JPH0911271A - 自動インサート成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスで打ち抜き加工した金属片を連続、か
つ自動搬送することにより、時間のかからない効率的な
成形ができて生産性の向上を図ることができる自動イン
サート成形装置を提供すること。 【構成】 自動インサート成形装置１において、プレス
３による金属片15の打ち抜きが終わったことを検知する
第１のセンサを設け、この第１のセンサの検知信号によ
り制御部材から作動信号を受けて打ち抜かれた金属片15
を第２の搬送部材４に移載する移載部材６を設け、この
移載部材による移載が終わったことを検知する第２のセ
ンサを設け、この第２のセンサの検知信号により制御部
材から第２の搬送部材４に搬送信号が出力されるように
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばコードリール
に用いられる接点ブラシやコンタクトリングなどの金属
片を成形金型へインサートして金属片と樹脂が一体化し
た複合部片を自動的に成形する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のような装置として、接点ブ
ラシやコンタクトリングなどの金属片を打ち抜き加工す
るプレス、このプレスで打ち抜き加工した金属片を射出
成形機へ搬送する搬送部材、この搬送部材で送られた金
属片を成形金型へインサートして金属片と樹脂が一体化
した複合部片を成形する射出成形機、これら各部材を制
御する制御部材を具えたものは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置は制御部材を具えてはいるものの、この制御部材は
プレス、搬送部材、または射出成形機を、それぞれ独立
して作動制御するためのものであり、例えばプレスで打
ち抜き加工した金属片のプレスから搬送部材への移載や
搬送部材による搬送等はこの制御部材による制御の対象
外であった。そのため、前記のような移載や搬送等が例
えば作業者によって任意に行われることとなって、射出
成形機による成形をタイムリーに行えず、成形に時間が
かかって効率的な成形ができず、生産性が上がらないと
いう問題があった。

【０００４】そこでこの発明は、前記のような従来のも
つ問題点を解決し、プレスで打ち抜き加工した金属片を
連続、かつ自動搬送することにより、時間のかからない
効率的な成形ができて生産性の向上を図ることができる
自動インサート成形装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、前記のような自動インサート成
形装置において、プレスによる金属片の打ち抜きが終わ
ったことを検知する第１のセンサを設け、この第１のセ
ンサの検知信号により制御部材から作動信号を受けて打
ち抜かれた金属片を第２の搬送部材に移載する移載部材
を設け、この移載部材による移載が終わったことを検知
する第２のセンサを設け、この第２のセンサの検知信号
により制御部材から第２の搬送部材に搬送信号が出力さ
れるようになっている。請求項２の発明は、請求項１に
おいて、プレスによる打ち抜きが複数の工程からなって
おり、この最終工程を経た金属片が第１のセンサで検知
されるようになっているとともに、第２の搬送部材には
移載部材により打ち抜き成形された金属片が複数個移載
されて搬送されるようになっている。

【０００６】

【作用】前記のような構成からなるので、第１のセン
サ、第２のセンサ、制御部材の作動により、プレスで打
ち抜き加工した金属片が打ち抜きの終了とともに移載部
材で自動的に第２の搬送部材に移載され、かつこの第２
の搬送部材に対する移載の終了とともに射出成形機へ向
けて自動的に搬送されることとなり、金属片の連続、か
つ自動搬送が可能となる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す自動インサ
ート成形装置の全体概略平面図、図２は図１の矢視Ａに
沿ってみた概略側面図であって、この実施例の複合部片
はコードリールに用いられる電気接触部品としての金属
接点ブラシと樹脂からなっている。１は自動インサート
成形装置で、この成形装置１は図示省略した第１の搬送
部材と、プレス３と、第２の搬送部材４と、射出成形機
５と、第１の移載部材６と、第２の移載部材７と、等か
らなっている。

【０００８】第１の搬送部材は図示省略したエアーフィ
ーダーからなっており、リールスタンド（図示省略）に
装架された金属コイルから帯鋼13を引き出してプレス３
方向へ搬送する。エアーフィーダーにより搬送されてく
る帯鋼13がフレーム14に支持されたプレス３の定位置に
到達すると、プレス３は該帯鋼から所定形状・大きさの
金属接点ブラシ15を１対打ち抜き成形する。この成形に
際しては、３つの打ち抜き工程からなっていて、最終工
程を経た接点ブラシ15は図３に示す形態を呈している。

【０００９】第２の搬送部材４は搬送台車16からなって
おり、該搬送台車はプレス３と射出成形機５との間に直
線状に設置されたガイドレール17に沿って移動可能であ
る。18はその移動用のモータである。搬送台車16は上面
に接点ブラシ15を４個位置決め装入載置することが可能
になっている。19は最終工程を経た接点ブラシ15を搬送
台車16上に移載する前に一時置く仮置き台である。

【００１０】第１の移載部材６は接点ブラシ15を真空吸
着可能な移し替えチャック22を移動杆23の前端部と中間
部に具え、プレス３に対してガイドレール17を挾んで設
置されている。移動杆23は機構部24上に設けたガイド部
25に案内されてプレス３方向に進退可能、かつ上下動可
能に配置されており、その後端部には作動杆26の上端部
が係合している。作動杆26の下端部は機構部24に設けた
カム28に係合しており、該カムがモータ30の駆動により
チェーン31を介して回動されると支点32を中心にして揺
動し、この揺動により移動杆23が前後に進退、かつ僅か
に上下動するようになっている。移動杆23のこの進退、
かつ上下動により、移動杆23の前端部に設けた移し替え
チャック22が最終工程を経た接点ブラシ15をプレス３の
所定位置から仮置き台19上へ、中間部に設けた移し替え
チャック22が仮置き台19上の接点ブラシ15を搬送台車16
上へそれぞれ同時に移載できるようになっている。33は
機構部24をその上面に設置した機台である。

【００１１】第２の移載部材７も詳細は図示省略した
が、第１の移載部材６の移し替えチャック22と同様な接
点ブラシ15及び成形品（複合部片40）を真空吸着可能な
移し替えチャックを移動杆に複数個（この例では４個）
具え、成形金型５に対してガイドレール17を挾んで第１
の移載部材６とは反対向きに設置されている。この移動
杆上の移し替えチャックは搬送台車16上から成形金型５
へ接点ブラシ15を供給し、また成形金型５から成形品を
取り出すことができるようになっている。

【００１２】射出成形機５は矢示で示すように180°反
転可能なターンテーブル36上にモールド成形金型37を有
し、ガイドレール17に近い側の待機位置Ｘで接点ブラシ
15を第２の移載部材７の前記移し替えチャックからその
定位置に供給され、その位置から180°回転した成形位
置Ｙで型締、射出（樹脂の供給）、冷却、型開という一
連の作動を行い、接点ブラシ15をインサートした、図４
に示すような接点ブラシ15と樹脂38の一体化した複合部
片40を成形するようになっている。

【００１３】前記のような構成からなる自動インサート
成形装置１の作動を図５に示すタイムチャートを参照し
て説明する。帯鋼13がエアーフィーダーによりリールス
タンド上の金属コイルから間欠的に引き出されて搬送さ
れ、プレス３の定位置に到達するとプレス３は該帯鋼か
ら接点ブラシ15を打ち抜き成形する。この打ち抜きは３
つの工程からなっていて、最終工程である３つ目の打ち
抜きが終了すると、これが図示しないセンサで検知さ
れ、該センサからの検知信号による制御部材（図示省
略）からの制御により第１の移載部材６の移動杆23が前
進、かつ上下動して、前端部の移し替えチャック22が最
初に打ち抜いた接点ブラシ15を真空吸着によりチャック
し、後退、かつ上下動して仮置き台19上へ移載する。こ
の移載がプレス３による打ち抜き毎に行われるので、次
の移載では前端部の移し替えチャック22が次に打ち抜い
た接点ブラシ15を仮置き台19上へ移載すると同時に、中
間部の移し替えチャック22が仮置き台19に置かれた最初
の接点ブラシ15を図１のように待機している搬送台車16
上へ移載する。そしてこのような移載が順次繰返し行わ
れる。

【００１４】次に最初の接点ブラシ15が搬送台車16上へ
移載されると、搬送台車16が次の接点ブラシ15が移載可
能な位置となれるように少し前進移動する。そして搬送
台車16上に接点ブラシ15が４個移載されて、搬送台車16
に対する移載が総て終了すると、これが図示しないセン
サで検知され、該センサからの検知信号による前記制御
部材からの制御により搬送台車16が射出成形機５のある
方向へガイドレール17に沿って搬送される。搬送台車16
が定位置で停止すると、第２の移載部材７の移動杆が前
進、かつ上下動して、該移動杆に設けた移し替えチャッ
クが搬送台車16上の接点ブラシ15を全て同時に真空吸着
によりチャックしてターンテーブル36の待機位置Ｘに位
置している射出成形機５の成形金型37の定位置へ装入し
て移載する。

【００１５】成形金型37の定位置への接点ブラシ15の供
給が終了すると、ターンテーブル36が時計方向に180°
回転し、これにより成形金型37は待機位置Ｘから成形位
置Ｙに位置することになる。そしてこの成形位置Ｙで成
形金型37は段落番号００１２に記載したような作動を行
い、接点ブラシ15がインサートされて一体化した複合部
片40が成形される。複合部片40の成形が終了すると、タ
ーンテーブル36が今度は反時計方向に180°回転し、こ
れにより成形金型37は成形位置Ｙから再び待機位置Ｘに
位置することになる。成形金型37が待機位置Ｘとなる
と、第２の移載部材７の移動杆に設けた移し替えチャッ
クが成形金型37にある複合部片40を全て同時に真空吸着
によりチャックして搬送台車16が停止していた近くまで
運んで取り出し、そこに設置したトレイ（図示省略）上
に排出する。この排出に際して、図示しないセンサがト
レイ中の複合部片40の良品、不良品を判別して振り分
け、良品の場合にはトレイから図１で左側へ送ってボッ
クス（図示省略）内に完成品として落とし、不良品の場
合にはトレイから図１で右側へ送る。

【００１６】前記により１サイクルが終了し、このよう
な作動が図５に示すタイムチャートに従い順次連続して
行われることとなる。前記の作動において各部材の作動
タイミングは説明した以外にも図示省略したセンサによ
る検知により前記制御部材によって行われる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１，２の発明は前記のようであっ
て、プレスで打ち抜き加工した金属片を連続、かつ自動
搬送することが可能となるから、従来の装置に比して時
間のかからない効率的な成形ができてその生産性を著し
く向上させることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す自動インサート成形
装置の全体概略平面図である。

【図２】図１の矢視Ａに沿ってみた概略側面図である。

【図３】プレスによる最終工程を経た接点ブラシの形態
を示す平面図である。

【図４】成形金型によって成形した複合部片の形態を示
す平面図である。

【図５】全体の作動を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 自動インサート成形装置 ３ プレス ４ 第２の搬送部材 ５ 射出成形機 ６ 第１の移載部材 ７ 第２の移載部材 13 帯鋼 15 接点ブラシ 16 搬送台車 22 移し替えチャック 23 移動杆 25 ガイド部材 26 作動杆 28 カム 30 モータ 36 ターンテーブル 37 成形金型 38 樹脂 40 複合部片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属コイルから引き出される帯鋼を搬送
   する第１の搬送部材と、この第１の搬送部材で搬送され
   る帯鋼が定位置に到達すると該帯鋼から金属片を打ち抜
   き成形するプレスと、このプレスで成形された金属片を
   射出成形機まで搬送する第２の搬送部材と、この第２の
   搬送部材で搬送される金属片を成形金型へインサートし
   て金属片と樹脂が一体化した複合部片を成形する射出成
   形機と、前記各部材を制御する制御部材とを具えた自動
   インサート成形装置において、 プレスによる金属片の打ち抜きが終わったことを検知す
   る第１のセンサを設け、この第１のセンサの検知信号に
   より前記制御部材から作動信号を受けて前記打ち抜かれ
   た金属片を第２の搬送部材に移載する移載部材を設け、
   この移載部材による移載が終わったことを検知する第２
   のセンサを設け、この第２のセンサの検知信号により前
   記制御部材から第２の搬送部材に搬送信号が出力される
   ようになっていることを特徴とする自動インサート成形
   装置。
2. 【請求項２】 プレスによる打ち抜きが複数の工程から
   なっており、この最終工程を経た金属片が第１のセンサ
   で検知されるようになっているとともに、第２の搬送部
   材には移載部材により打ち抜き成形された金属片が複数
   個移載されて搬送されるようになっている請求項１記載
   の自動インサート成形装置。