JPH06227742A - 長尺ホースの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル状に巻かれた長尺ホースを自動的且つ
連続的に供給できるようにする。 【構成】 コイル状に巻かれた長尺ホース１４を、回転
テーブル２６を備えた移送パレット２５の上に載せ、こ
れを無端の矩形環状の搬送路に沿って巡回移動させるよ
うにする。また各移送パレット２５において、コイル状
ホース１４の端部を保持部において定位値に位置決状態
に保持しておく。そして取出ステーションＴに到った移
送パレット２５のコイル状ホース１４の端部をロボット
ハンド７６にて把持し、これをホース送り機構１０へと
自動セットさせ、ホース送り機構１０にて送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコイル状に巻かれた長
尺ホースを連続且つ自動的に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
金具付ホースの場合、長尺ホースを連続押出成形及び加
硫した後、コイル状に巻いた状態でその一端側からホー
スを連続的に取り出して一定長さごとに切断機で切断し
た上、端部に金具を装着してホースアッセンブリ（組立
品）とするのが通例である。

【０００３】ここでコイル状に巻いた長尺ホースを切断
機に供給するに当って、従来その端部を作業者が人手で
ホース送り機構にセットし、そして一巻きのコイル状ホ
ースの供給・切断が終わったところで、再び作業者が別
のコイル状ホースの端部をセットするといったことを行
なっていた。

【０００４】しかしながらこのような方法でホース供
給，これに続く切断等を行なう場合、コイル一巻きの処
理が終了するごとに人手によるホース端部のセット作業
が必要である問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたもので、その要旨
は、（イ）回転テーブルを備え、コイル状に巻かれた長
尺ホースを該回転テーブル上に載せた状態で所定搬送路
に沿って移動する複数の移送パレットと、（ロ）該移送
パレットに設けられ、該コイル状に巻かれたホースの取
出側端部を予め定めた位置に位置決状態で保持する端部
保持手段と、（ハ）前記複数の移送パレットを前記搬送
路に沿って次々と移動させた上、取出ステーションに停
止させて前記端部保持手段により位置決状態に保持され
たホース端部を予め定めた取出位置に位置させる搬送手
段と、（ニ）該取出位置に近接して配置され、ホースを
送り出すホース送り機構と、（ホ）該取出位置に位置決
めされたホース端部を前記端部保持手段から取って該ホ
ース送り機構に自動セットするセット手段とを有するこ
とにある。

【０００６】

【作用及び発明の効果】本発明の装置にあっては、コイ
ル状に巻かれた長尺ホースを移送パレットの回転テーブ
ル上に載せると、その移送パレットが搬送手段によって
取出ステーションへと運ばれる。このときコイル状に巻
かれた長尺ホースの取出側端部は、端部保持手段によっ
て定位置に位置決状態に保持されており、移送パレット
が取出ステーションに到ったとき、同端部が予め定めら
れた取出位置に位置させられる。

【０００７】するとセット手段が定位置に位置決状態に
保持されているホース端部を保持手段より受け取ってこ
れをホース送り機構に供給する。同端部の供給を受けた
ホース送り機構は、これを送り出してホース切断工程等
の次工程へと供給する。

【０００８】一方空となった移送パレットは取出ステー
ションから排出され、コイル状ホースを載せた新たな移
送パレットが取出ステーションへと持ち来たされて再び
上記と同様の動作が行われ、次々と新たなホースが自動
的に送り出されて行く。

【０００９】本発明の装置は、コイル状の長尺ホースの
端部を定位置に位置させることで、同端部の取出し及び
送り機構へのセットを自動的になし得るようにしたもの
で、これによりコイル状に巻かれた長尺ホースを各コイ
ル間で連続的に取出・供給可能となり、ホース製造の自
動化が可能となる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１において１０はホース送り機構で、ガイ
ドピン１２により案内を受けたホース１４を一対の送り
ベルト１６の間に挾んで、これら送りベルト１６の回転
により台１８の上に送り出す。

【００１１】２０は刃具２２を備えた切断機で、送り出
されてきたホース１４を所定寸法ごとに切断する。２３
は移送パレット２５の搬送装置で、かかる搬送装置２３
により移送パレット２５が矩形の搬送路に沿って巡回搬
送される。

【００１２】パレット２５は、図２（Ａ），（Ｂ）に示
しているようにベースプレート２４とベースプレート２
４上に回転可能に配置された回転テーブル２６と、回転
テーブル２６上に立設された芯体２８とを有し、長尺ホ
ースをコイル状に巻いたもの（以下ホースコイル３０と
する）をその回転テーブル２６において支持するように
なっている。

【００１３】一方ベースプレート２４には、図２（Ｃ）
に示しているように支柱３２の上端に取り付けられた一
対のばね片３４にてホース１４の端部外周面を把持する
一組の保持部（端部保持手段）３６，３８が所定距離隔
てて設けられている。一方の保持部３８に近接する位置
には、ホース１４端面に当接して位置決めをなす当接バ
ー４０が立設されている。尚、端部保持手段としては、
この他望ましくはワンタッチで着脱できるクランプ，フ
ァスナー等の止着具を用いて構成することができる。

【００１４】前記搬送装置２３は、図１，図３に示して
いるように側面をガイド面として移送パレット２５を移
動案内する矩形のガイド枠４２及びカイドバー４３と、
多数の回転可能な支持ボール４４を備え、これら支持ボ
ール４４にて移送パレット２５の裏面をスライド可能に
支持するスライドベース４６とを有している。

【００１５】この搬送装置２３においては、移送パレッ
ト２５の搬送路に沿って駆動用の複数（この例では４
個）のロッドレスシリンダ４８，５０，５２，５４が配
設され、それぞれに押送プレート５６，５８，６０，６
２が連結されている。

【００１６】これらのうち押送プレート５６，６０に
は、所定距離離れた一対の回動可能な係合爪６４と、こ
れらを軸６８とともに回転させるアクチュエ−タ７２と
が設けられ、また他方の押送プレート５８，６２には、
一つの回動可能な係合爪６４と、これを軸６８とともに
回動させるアクチュエ−タ７２とが設けられている。

【００１７】これら係合爪６４は、図４に詳しく示して
いるように水平に寝た状態と垂直に起立した状態との間
で回動可能であり、そして垂直に起立した状態で移送パ
レット２５におけるベースプレート２４の側端面に係合
して、押送プレート５６，５８，６０，６２の前進力を
移送パレット２５に伝達する。

【００１８】図１において、７４は移送パレット２５の
搬送路上の取出ステーションＴに近接する位置に配設さ
れた取出ロボット（自動セット手段）で、このロボット
７４はハンド７６によりホース１４端部を把持してこれ
をホース送り機構１０にセットする。

【００１９】次に本装置の作用を説明する。本装置にお
いては複数（この例では５個）の移送パレット２５（図
５中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５個）がホースコイル３０を
載せた状態で、ガイド枠４２にて囲まれた矩形の搬送路
を間欠的に巡回運動させられる。

【００２０】而して各パレット２５Ａ〜２５Ｅ上のホー
スコイル３０の端部は、図２（Ｃ）に示しているように
移送パレット２５におけるベースプレート２４の隅部に
設けられた保持部３６，３８により定位値に位置決状態
で保持されている。

【００２１】前記取出ロボット７４は、図１（Ｂ）に示
す上昇位置から下降し、（Ａ）中Ｔで示す取出ステーシ
ョンに位置している移送パレット２５Ａ上のホースコイ
ル３０の端部をハンド７６にて把持し、一組の保持部３
６，３８より取り外した上、これをガイドピン１２の間
を通してホース送り機構１０にセットする。

【００２２】ホース送り機構１０はこれを一対の送りベ
ルト１６の間に挾み込んで、送りベルト１６の回転によ
り台１８の上に連続的に供給して行く。そしてその途中
で切断機２０がホース１４を一定長さごとに次々と切断
して行く。

【００２３】取出ステーションＴの移送パレット２５Ａ
は、回転テーブル２６を回転させつつホース１４をホー
スコイル３０から繰り出して行き、そしてホース１４が
すべて繰り出されてしまったところで、隣接するパレッ
ト２５Ｅとともに図中左方向に１ステップだけ搬送され
る。

【００２４】このとき併せて２５Ｂのパレットが取出ス
テーションＴへと搬送され、また他の２つの移送パレッ
ト２５Ｃ，２５Ｄが図中右方向に１ステップだけ搬送さ
れる。

【００２５】これらの動作は次のようにして行われる。
即ちパレット２５Ａが空になると、図３中右下の一対の
係合爪６４が回動運動して起立状態となり、パレット２
５Ａ，２５Ｅにおけるベースプレート２４の右側端面に
係合し、この状態で押送プレート５６が図中左方向に押
し出される。これにより２つの移送パレット２５Ａ，２
５Ｅが１ステップだけ左方向に送り出される（図５の工
程II）。

【００２６】これとともに右上の係合爪６４が起立状態
となって移送パレット２５Ｂにおけるベースプレート２
４の図中上側の側端面に係合し、この状態で押送プレー
ト６２が図中下向きに送り出される。これにより移送パ
レット２５Ｂが１ステップ分だけ下向きに送られ、取出
ステーションＴへと到る（工程III）。

【００２７】またほぼ同時に図中左上の係合爪６４が起
立状態とされるとともに、押送プレート６０が図中右向
きに移動させられ、２つのパレット２５Ｄ，２５Ｃがと
もに右方向に１ステップ分だけ移動させられる（工程I
V）。

【００２８】この状態において前記と同様の動作によ
り、パレット２５Ｂの上のホースコイル３０の端部が取
出ロボット７４により送り機構１０へとセットされ、そ
して送り機構１０がコイル状に巻かれたパレット２５Ｂ
上のホース１４を送り出す。

【００２９】また併せて空となったパレット２５Ａに対
し、ステーションＫにおいて新たなホースコイル３０が
載せられる（工程Ｖ）。

【００３０】以下再び（Ｉ）〜（Ｖ）の工程が繰り返さ
れて行き、各コイルからホース１４が次々と自動的且つ
連続的に送り出されて行く。

【００３１】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば上例ではホース送り機構が
ベルトの間にホースを挟み込むように構成されている
が、ローラ間にこれを挟み込むように構成することがで
きる。また上例ではコイル状に巻かれた長尺ホースを切
断機へ供給する場合を例として説明したが、他の工程へ
と送るようにすることも勿論可能であるし、また移送パ
レット２５の上記搬送手段はあくまで一例であって、ロ
ーラコンベヤ，ベルトコンベヤ等の公知の他の搬送手段
にてこれを移動させることも可能である。またセット手
段として取出ロボットを例示したが、ホースを把持する
把持部をもつエヤー駆動の移送装置で構成することもで
きるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲におい
て、当業者の知識に基づき種々変更を加えた形態で構成
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるコイル状ホースの自動
供給装置の概略全体構成図である。

【図２】同供給装置における移送パレットとその要部の
図である。

【図３】同供給装置における移送パレットの搬送装置の
図である。

【図４】同搬送装置の要部の図である。

【図５】図１の自動供給装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１０ ホース送り機構 １４ ホース ２３ 搬送装置 ２５ 移送パレット ２６ 回転テーブル ３６ 保持部 ４８，５０，５２，５４ ロッドレスシリンダ ５６，５８，６０，６２ 押送プレート ６４ 係合爪 ７４ 取出ロボット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （イ）回転テーブルを備え、コイル状に
   巻かれた長尺ホースを該回転テーブル上に載せた状態で
   所定搬送路に沿って移動する複数の移送パレットと
   （ロ）該移送パレットに設けられ、該コイル状に巻かれ
   たホースの取出側端部を予め定めた位置に位置決状態で
   保持する端部保持手段と（ハ）前記複数の移送パレット
   を前記搬送路に沿って次々と移動させた上、取出ステー
   ションに停止させて前記端部保持手段により位置決状態
   に保持されたホース端部を予め定めた取出位置に位置さ
   せる搬送手段と（ニ）該取出位置に近接して配置され、
   ホースを送り出すホース送り機構と（ホ）該取出位置に
   位置決めされたホース端部を前記端部保持手段から取っ
   て該ホース送り機構に自動セットするセット手段とを有
   することを特徴とする長尺ホースの自動供給装置。