JPH09113602A - Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置 - Google Patents

Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置

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JPH09113602A
JPH09113602A JP7303235A JP30323595A JPH09113602A JP H09113602 A JPH09113602 A JP H09113602A JP 7303235 A JP7303235 A JP 7303235A JP 30323595 A JP30323595 A JP 30323595A JP H09113602 A JPH09113602 A JP H09113602A
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receiver
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置の位置認
識精度を自己診断する。 【構成】 ＧＰＳ受信機を機知の距離移動させて、移動
量とそれに対応したＧＰＳ受信機の出力移動量を比較す
ることでＧＰＳ受信機の動作診断をする機能を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＧＰＳ受信機を機知の距離移動させて、移動
量とそれに対応するＧＰＳ受信機の出力移動量を比較す
ることでＧＰＳ受信機の動作診断をする機能を備えたＧ
ＰＳ受信機を用いた位置認識装置である。従来、ＧＰＳ
受信機を用いた位置認識装置は複数の衛星からの位置と
時刻情報（以後、ＧＰＳ信号と呼ぶ）を受信して位置認
識装置自身の位置を認識する装置として用いられてき
た。その位置認識精度は条件によっては数ミリメートル
の精度にまで達している。しかしながら、衛星からのＧ
ＰＳ信号を故意に劣化させることも行われるので、その
場その時々の位置認識精度は分かりかねる問題を抱えて
いた。特に、自動車のような移動体に前記位置認識装置
を搭載してカーナビゲーションを行う場合には位置精度
が大幅に劣化した状況で誘導を継続していると誤った方
向に誘導して事故を引き起こす等の深刻な事態を引き起
こす。本発明はこの位置認識精度を自己診断する機能を
具備したＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置である。図
１を用いて本発明の第１の実施例を説明する。ＧＰＳ受
信機１が移動機構２によって機知の距離だけ移動する構
造である。位置認識装置を水平に設置するために水準器
３を備えている。本発明の位置認識装置を自動車に搭載
した例について説明する。図１の例では１軸移動機構の
場合を示したが、この移動方向を自動車の車幅方向すな
わち直進の場合における進行方向と直交する方向に設置
する。進行方向の速度は時速メータにより知ることがで
きる。前記１軸移動機構の移動速度を搭載自動車の速度
と同じに設定してピストン運動させると、位置検出精度
が十分に高ければ自動車の軌跡は折れ角９０°の単純な
鋸波となる。この軌跡を分析することで位置認識精度の
自己診断を行うことができる。自動車が停車中ならば移
動距離を単純に比較すればよい。図２を用いて本発明の
第２の実施例を説明する。第１の実施例では移動機構２
によって１個のＧＰＳ受信機を移動させていたが、同様
の効果を複数ＧＰＳ受信機を配することでも得られる。
基板（４）の上に互いの位置関係が既知である４個のＧ
ＰＳ受信機を図２の様に配置しておき、互いの認識位置
と実際の位置関係とを比較演算することで認識位置の信
頼性が確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１はＧＰＳ受信機、２は移動機構、３は水準器、４は基
板である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置におい
    て、ＧＰＳ信号を受信して自身の位置を認識するＧＰＳ
    受信機と前記ＧＰＳ受信機を機知の距離移動させる移動
    機構部とを少なくとも具備することを特徴とするＧＰＳ
    受信機を用いた位置認識装置。
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