JPH09113631A - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検査物品にＸ線を照射して、その透過状態
から該物品への異物の混入の有無を検査するＸ線異物検
出装置において、被検査物品の厚さが一定しなくても、
Ｘ線の照射量の調整等を要することなく、常に明瞭に異
物の有無を識別できるようにする。 【解決手段】 操作装置１２の入力部１２ａで被検査物
品の品目を指定すれば、制御装置１１の記憶部１１ｃか
らその品目についての照射量設定用データが読み出され
ると共に、Ｘ線の照射に先立って被検査物の厚さが測定
器８で測定され、測定した厚さと上記データとから当該
被検査物品に照射するＸ線の照射量が設定されるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被検査物品にＸ線を
照射し、その透過状態から該物品に混入している異物を
検出するＸ線異物検出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種の商品についての安全性に関
する要求が高まり、特に食品等の商品にあっては、その
商品中に異物が混入することを極力防止する必要があ
る。そして、このような要求に対応するものとして、例
えば特開平３−２４６４８５号公報に開示されているよ
うに、生産された商品の中に異物が混入していないかど
うかを検査するＸ線異物検出装置が実用化されている。

【０００３】このＸ線異物検出装置は、包装済みの物品
にＸ線を照射すると共に、その透過状態をセンサによっ
て検出し、その検出結果をコンピュータで処理すること
により、上記物品中に異物が混入しているか否かを識別
するもので、これによれば、物品中に混入した鉄、ステ
ンレス、銅等の金属類だけでなく、石、ガラス、プラス
チック等の非金属類の異物も検出することができ、ま
た、被検査物品もプラスチックフィルム等で包装された
ものに限らず、缶詰めやびん詰めのような物品、さらに
はプラスチックケースに入った物品等についても、異物
の混入を検出することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このＸ線異
物検出装置は、被検査物品を透過したＸ線量の分布を明
度で表示した画像として認識し、その画像中にＸ線の透
過量が少ないため周辺に対して不自然に暗くなっている
部位があるときに、その部位に異物が存在すると判断す
るのであるが、その場合に、Ｘ線の照射量が多すぎると
と、異物を透過するＸ線量も多くなって、透過Ｘ線によ
る画像の全体が一様に明るくなり、逆に照射量が少なす
ぎると、異物の存在しない部位の透過Ｘ線の量が不足し
て、上記画像の全体が一様に暗くなり、いずれの場合も
異物の存在を確認するのが困難となるのである。

【０００５】これに対しては、Ｘ線の照射量を調整可能
として、異物が存在する場合に、その存在する部位と存
在しない部位とで透過Ｘ線による画像に十分なコントラ
ストが生じるようにすることが必要となり、具体的に
は、異物の存在しない部位でのＸ線の透過量、つまり画
像の明るさが適度となるように、Ｘ線の照射量を調整す
ることになる。

【０００６】しかし、被検査物品が一定しない場合に
は、上記画像が適度の明るさとなるＸ線の照射量も異な
るから、被検査物品が異なるごとに照射量の調整を行わ
なければならず、著しく面倒となると共に、調整が不十
分なため、異物の検出精度が悪くなるおそれもある。

【０００７】そこで、本発明は、Ｘ線の透過量が、物品
の種類に応じた性質、例えば密度と、その物品の寸法と
に依存することに着目し、予め予定した品目の物品につ
いては、その寸法や密度等に拘わらず、透過Ｘ線量が常
に適量となるようにＸ線の照射量を自動的に調整するよ
うにして、特に被検査物品が一定しない場合の作業能率
の向上と異物検出精度の向上とを図ることを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。

【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、該照射手段で被検査物品に照射されたＸ線
の透過状態から該物品に混入した異物を検出する異物検
出手段とを有するＸ線異物検出装置において、Ｘ線の照
射量設定用データを被検査物品の品目ごとに予め記憶す
る記憶手段と、被検査物品の品目を指定して上記記憶手
段からその品目についての照射量設定用データを読み出
す品目指定手段と、Ｘ線の照射に先立って被検査物品の
厚さを測定する厚さ測定手段と、該測定手段で測定した
厚さと上記記憶手段から読み出した照射量設定用データ
とを用いて当該被検査物品に照射するＸ線の照射量を設
定する照射量設定手段と、該設定手段で設定した照射量
でＸ線を照射するように上記Ｘ線照射手段を制御する制
御手段とを有することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、記憶手段によ
り、照射量設定用データとして、物品が所定の基準厚さ
の場合の最適照射量である基準照射量を品目ごとに記憶
すると共に、照射量設定手段により、厚さ測定手段で測
定した厚さと記憶手段から読み出した当該品目について
の基準照射量とから当該被検査物品に照射するＸ線の照
射量を設定するようにしたことを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項３に係る発明（以下、第３
発明という）は、同じく第１発明において、記憶手段に
より、照射量設定用データとして、物品が所定の基準厚
さの場合の最適照射量である基準照射量と物品の密度に
関連する密度関連量とを品目ごとに記憶すると共に、照
射量設定手段により、厚さ測定手段で測定した厚さと記
憶手段から読み出した当該品目についての基準照射量及
び密度関連量とから当該被検査物品に照射するＸ線の照
射量を設定するようにしたことを特徴とする。

【００１２】このような構成によれば、第１発明〜第３
発明のいずれによっても、品目指定手段により被検査物
品の品目を指定すれば、記憶手段から予め記憶されたそ
の品目についてのＸ線の照射量設定用データが読み出さ
れる一方、厚さ検出手段がその被検査物品の厚さを測定
する。そして、照射量設定手段が、測定した厚さと上記
データとを用いて、その厚さと当該物品の特性とに応じ
た照射量を設定すると共に、制御手段がこの照射量で被
検査物品にＸ線を照射するようにＸ線照射手段を制御す
る。

【００１３】その場合に、第２発明によれば、物品が所
定の基準厚さの場合の最適照射量である基準照射量が記
憶手段から読み出されるから、この基準照射量に測定し
た厚さに応じた倍率を掛けることにより、当該物品につ
いてのＸ線の最適照射量が設定される。

【００１４】また、第３発明によれば、記憶手段から読
み出した基準照射量に測定した厚さに応じた倍率を掛け
ることによって得られた値を、さらに密度関連量で補正
する等により、当該物品についての一層適切なＸ線の照
射量が設定さる。その場合に、上記密度関連量による照
射量の補正は、例えば密度の大きい物品の場合には、厚
さに応じた倍率を掛けた値より照射量が多くなるよう
に、密度の小さい物品の場合には、厚さに応じた倍率を
掛けた値より照射量が少なくなるように行うことが考え
られる。

【００１５】そして、上記のようにして各被検査物品ご
とにＸ線の最適照射量が自動的に設定されるから、物品
ごとの調整を要することなく、被検査物品を透過するＸ
線量は常に適量となり、異物が混入しているときに透過
Ｘ線による画像に十分なコントラストが生じる等、該異
物の混入を確実に検出することができるようになる。

【００１６】なお、上記各発明における品目指定手段に
よる被検査物品の指定には、作業者が品目コード等を入
力する場合の他、テレビカメラ等で被検査物品の品目を
特定したり、或いは当該異物検出装置と接続された他の
装置から品目を示す信号を受け取る場合等が含まれる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１８】図１に示すように、この実施形態に係るＸ
線異物検出装置１は、両側に被検査物品の入口２ａと出
口２ｂとがそれぞれ設けられたＸ線シールドボックス２
を有し、このボックス２内に搬入コンベア３と搬出コン
ベア４とが直列状に配置されている。搬入コンベア３は
始端部が上記入口２ａに位置し、該入口２ａから被検査
物品をシールドボックス２内に搬入すると共に、該ボッ
クス２の中央部で被検査物品を搬出コンベア４に受け渡
す。また、搬出コンベア４は終端部が上記出口２ｂに位
置し、搬入コンベア３から受け取った被検査物品を該出
口２ｂに向けて搬送する。

【００１９】また、このシールドボックス２の中央部に
おける搬入コンベア３の終端部と搬出コンベア４の始端
部との間には、被検査物品の受け渡しに支障がない寸法
の間隙５が設けられていると共に、この間隙５の上方に
はＸ線照射器６が、下方にはＸ線検出器７がそれぞれ配
置され、これらが間隙５を介して上下に対向している。

【００２０】ここで、Ｘ線照射器６は入力された電力に
応じた量のＸ線を発生するようになっている。また、Ｘ
線検出器７は、図２に示すように、多数のセンサ７ａ…
７ａを上記間隙５に沿ってコンベア３，４の幅方向に配
設したもので、それぞれのセンサ７ａ…７ａが入射され
たＸ線の量に応じた出力を発生するようになっている。

【００２１】さらに、このシールドボックス２内におけ
る搬入コンベアの近傍には、該コンベア３によって搬送
されている被検査物品の厚さを測定する厚さ測定器８が
設置されている。この厚さ測定器８は、図３に示すよう
に、搬入コンベア３の一側方に配置された発光器８ａ
と、他側方に配置された受光器８ｂとで構成されている
と共に、発光器８ａには、発光ダイオード等の多数の発
光体８ａ′…８ａ′が縦に一列に並べられており、ま
た、受光器８ｂにも、フォトトランジスタ等の多数の受
光体８ｂ′…８ｂ′が各発光体８ａ′…８ａ′にそれぞ
れ対向させて縦一列に並べられている。そして、各発光
体８ａ′…８ａ′からの検出光を被検査物品Ａに遮られ
ることなく受光した受光体８ｂ′…８ｂ′のうちの最下
方に位置する受光体８ｂ′の高さから上記被検査物品Ａ
の厚さを検出するようになっている。

【００２２】以上の構成に加えて、この異物検出装置１
は制御装置１１と操作装置１２とを有すると共に、操作
装置１２には、多数のキーを配設した入力部１２ａと、
表示部１２ｂとが設けられている。また、この実施形態
では、検査済みの被検査物品を異物の混入していない正
常品と異物が混入している異常品とに分けて排出する振
分け装置２１が備えられており、この振分け装置２１に
おけるコンベア２２の始端部がシールドボックス２の出
口２ｂで搬出コンベア４の終端部に接続され、該出口２
ｂから搬出される被検査物品をこの振分け装置２１に導
入するようになっている。

【００２３】次に、図４により上記制御装置１１を中心
とする異物検出装置１の制御システムを説明する。

【００２４】上記制御装置１１は、Ｘ線検出器７からの
信号を入力するＸ線画像処理部１１ａと、厚さ検出器８
からの信号を入力する厚さ判定部１１ｂとを内蔵し、ま
た、予めＸ線照射量設定用のデータが記憶された記憶部
１１ｃと、上記操作装置１２の入力部１２ａ及び表示部
１２ｂとが外部装置として接続され、これらとの間で信
号を入、出力しあうようになっている。

【００２５】ここで、上記記憶部１１ｃに記憶されてい
る照射量設定用データについて説明すると、図５に示す
ように、この記憶部１１ｃには、各被検査物品の品目ご
とのコードと、その品目についてのＸ線の基準照射量Ｘ
１，Ｘ２，…，Ｘｎ，…と、その物品の密度に応じた補
正係数Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎ，…とが対応付けて記憶さ
れている。

【００２６】その場合に、上記基準照射量Ｘｎは、各種
類の物品の厚さが基準厚さＴ０であるときに、これを透
過してＸ線検出器７によって検出された透過Ｘ線の量が
画像処理上最も適した量となるときの照射量であり、基
準厚さＴ０の各品目の物品を用いて予め実験的に求めた
ものである。また、密度補正係数Ｋｎは、密度が大きな
物品の場合は、例えば厚さが２倍になったときにＸ線照
射量は２倍しただけでは不足し、密度が小さな物品の場
合は、厚さが２倍になったときにＸ線照射量も２倍にす
ると多くなりすぎる場合があることに対応するものであ
る。

【００２７】そして、この記憶部１１ｃに記憶されてい
る照射量設定用データと、上記各処理部１１ａ，１１ｂ
に入力される信号とに基づく処理結果に応じて、Ｘ線照
射器６及び振分け装置２１に制御信号を出力するように
なっており、次に、この制御の具体的動作について説明
する。

【００２８】まず、操作装置１２の入力部１２ａによ
り、今回異物の検査を行う物品の品目コードを入力する
と共に、その物品を搬入コンベア３上に載置すれば、制
御装置１１の記憶部１１ｃから、その品目についてのＸ
線の基準照射量Ｘｎと密度補正係数Ｋｎとが読み出され
ると共に、上記搬入コンベア３が物品をシールドボック
ス２の入口２ａから該ボックス２内に搬入することにな
る。

【００２９】そして、この搬入コンベア３による搬送途
中で被検査物品が厚さ測定器８の配設位置を通過すると
きに、該物品が測定器８の各発光体８ａ′…８ａ′から
各受光体８ｂ′…８ｂ′に向けて発光される検出光のう
ちの下方のものを遮ることになり、そのときに、制御装
置１１が検出光を受光した最も下方に位置する受光体８
ｂ′の高さから当該被検査物品の厚さＴを検出する。そ
して、この厚さＴと上記記憶部１１ｃから読み出したＸ
線の基準照射量Ｘｎ及び密度補正係数Ｋｎとから、今回
の物品に対して照射するＸ線の量を設定する。

【００３０】具体的には、被検査物品の厚さＴがＸ線の
基準照射量Ｘｎを求めた際の基準厚さＴ０の何倍に相当
するかを計算し、その倍率（Ｔ／Ｔ０）と密度補正係数
Ｋｎとを用いて上記基準照射量Ｘｎを補正することによ
り照射量を算出するのであり、これにより被検査物品の
厚さや密度に拘らず、透過Ｘ線の量が基準厚さＴ０のと
きに基準照射量Ｘｎで照射したときの量とほぼ一致する
ことになる。

【００３１】そして、制御装置１１が、この照射量に対
応する電圧をＸ線照射器６に印加することにより、当該
被検査物品が搬入コンベア３と搬出コンベア４との間の
間隙５上を通過するときに、Ｘ線照射器６から該被検査
物品に上記照射量でＸ線が照射されることになる。

【００３２】また、被検査物品を透過したＸ線は、上記
間隙５の下方に配置されたＸ線検出器７によって検出さ
れることになるが、その場合に、このＸ線検出器７は、
コンベア３，４の幅方向に並ぶ多数のセンサ７ａ…７ａ
によって構成されているから、被検査物品が上記間隙５
を通過する間、これらのセンサ７ａ…７ａからのデータ
を連続的に入力することにより、この被検査物品の平面
形状と相似する形状の全体についての二次元のデータが
得られることになる。そして、この二次元データをＸ線
画像処理部１１ａで処理することにより、当該被検査物
品の平面形状の全体について、透過Ｘ線の量に応じた明
暗の分布を有する画像が得られることになる。

【００３３】その場合に、Ｘ線検出器７で検出される透
過Ｘ線の量は、上記のように、当該被検査物品の厚さが
基準厚さＴ０のときに基準照射量Ｘｎで照射したときの
量とほぼ一致することになるが、この基準厚さＴ０の物
品に基準照射量Ｘｎで照射したときの透過Ｘ線の量は、
被検査物品に異物が混入しているときに最も明瞭にこれ
を識別することができる量であるから、厚さＴの当該被
検査物品に異物が混入している場合にも、透過Ｘ線の画
像処理により、これを明瞭に識別することができること
になる。

【００３４】そして、制御装置１１は、その画像処理の
結果を操作装置１２の表示部１２ｂに表示する一方、そ
の画像中における不自然な暗部の有無により異物が混入
しているか否かを判定し、その判定結果を振分け装置２
１に送信する。また、振分け装置２１は、その結果を受
けて、搬出コンベア４から受け取った今回の被検査物品
に異物が混入していないときには、これを正常品として
所定の場所に搬送し、また、異物が混入しているときに
は、異常品の排出場所にその物品を搬送する。

【００３５】このようにして、異物検出装置１の搬入コ
ンベア３に供給した物品についての異物の混入の有無が
検査され、異物が混入している物品は自動的に選別され
て排出されることになる。

【００３６】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。

【００３７】図６に示すように、この実施形態に係るＸ
線異物検出装置５１も、前記実施形態と同様に、両側に
被検査物品の入口５２ａと出口５２ｂとがそれぞれ設け
られたＸ線シールドボックス５２内に、搬入コンベア５
３と搬出コンベア５４とを直列状に配置すると共に、こ
のシールドボックス５２の中央部における搬入コンベア
５３の終端部と搬出コンベア５４の始端部との間に設け
られた間隙５５の上方にはＸ線照射器５６を、下方には
Ｘ線検出器５７をそれぞれ配置した構成とされている。

【００３８】また、上記Ｘ線照射器５６によるＸ線の照
射量や振分け装置７１の作動を制御する制御装置６１
と、入力部６２ａ及び表示部６２ｂを有する操作装置６
２とが備えられており、これらの構成も前記実施形態と
同様である。

【００３９】そして、この実施形態においては、上記シ
ールドボックス５２内における搬入コンベア５３の近傍
に、前記実施形態における厚さ測定器８に代えて、テレ
ビカメラ５８が設置されていると共に、上記制御装置６
１には、Ｘ線検出器５７からの信号が入力されるＸ線画
像処理部６１ａと、上記テレビカメラ５８からの信号を
処理して撮像した被検査物品の形状を認識する形状画像
処理部６１ｂとが設けられている。

【００４０】この実施形態によれば、搬入コンベア５３
上の被検査物品をテレビカメラ５８で撮像すれば、該カ
メラ５８からの信号が制御装置６１の形状画像処理部６
１ｂで処理されて該物品の形状が認識され、その形状デ
ータの一つとして厚さＴが求められる。そして、この厚
さＴと記憶部６１ｃから読み出した当該検査物品につい
てのＸ線の基準照射量Ｘｎ及び密度補正係数Ｋｎとを用
いて、前記実施形態と同様にして、当該物品に照射すべ
きＸ線の照射量が設定される。

【００４１】これにより、この実施形態によっても、Ｘ
線検出器５７で検出される透過Ｘ線の量が画像処理上最
も適した量となり、異物が混入しているときに、これを
確実に検出することができるようになる。

【００４２】ところで、この実施形態のように、被検査
物品の厚さの検出にテレビカメラ５８を使用することに
より、当該Ｘ線異物検出装置５１に次のような機能を付
加することが可能となる。

【００４３】つまり、上記記憶部６１ｃに、図５に示す
前述の各品目コードごとのＸ線の基準照射量Ｘｎ及び密
度補正係数Ｋｎのデータに加えて、図７に示すように、
各品目コードごとの形状や色彩等の品目識別データを記
憶しておくと共に、テレビカメラ５８で撮像して形状画
像処理部６１ｂで認識された形状や色彩等とこの記憶さ
れたデータとを対比することにより、撮像した物品の品
目を識別することが可能となる。したがって、この場合
は、操作装置６２の入力部６２ａを用いた被検査物品の
品目コードの入力操作が不要となり、作業者が被検査物
品を搬入コンベア５３に載置するだけで、他の全ての動
作が完全自動化されることになる。

【００４４】なお、テレビカメラを用いた物品識別方法
の詳細については、本件出願人による先の特許出願（特
開平６−９２３３８号）に記載したところである。

【００４５】また、テレビカメラ５８によって撮像した
被検査物品の形状と、その物品についての記憶されてい
る形状データとを比較することにより、その物品の欠け
やへこみ等の外観上の異常を検出することも可能であ
る。さらに、図７に示すように、記憶部６１ｃに各品目
コードごとにラベル貼付けデータを記憶しておけば、当
該被検査物品に貼付けられたラベルの大きさや貼付け位
置等をテレビカメラ５８で撮像した画像から検出して、
記憶されているラベル貼付けデータと比較することによ
り、所定のラベルが正規の位置に正しく貼付けられてい
るか否かの識別が行われることになる。

【００４６】そして、物品の外観上の異常やラベル貼付
けの異常等を検出したときに、その情報を振分け装置７
１に送るようにすれば、これらの異常品を正常品とは異
なる場所に排出することができ、その場合に、これらの
異常品と異物混入品とを区別して排出することも可能で
ある。

【００４７】なお、以上の実施形態においては、測定し
た厚さＴに応じて設定した量のＸ線を照射するに当たっ
て、Ｘ線照射器６，５６における単一のＸ線発生体に印
加する電圧を制御するようしたが、このＸ線照射器６，
５６に複数のＸ線発生体を備え、そのうちのいくつの発
生体を作動させるかによって、トータルのＸ線照射量を
制御するようにしてもよく、これによれば、Ｘ線照射器
６，５６に対する制御は各Ｘ線発生体に対するＯＮ，Ｏ
ＦＦ制御でよいことになるから、照射量の制御の応答性
が向上することになる。

【００４８】また、被検査物品の品目の識別は、前述の
操作装置１２，６２の入力部１２ａ，６２ａによるキー
入力操作や、テレビカメラ５８と形状や色彩等の品目識
別データとを用いた自動識別による他、当該異物検出装
置１，５１の上流側に例えば包装装置や値付け装置等の
商品処理装置が接続されて、これらの装置による作業と
当該検査装置１，５１による異物検出作業とが連続的に
行われる場合には、これらの上流側の装置から当該検出
装置１，５１に被検査物品の品目コードを供給するよう
にしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被検査物
品にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該照射手段で被検
査物品に照射されたＸ線の透過状態から該物品に混入し
た異物を検出する異物検出手段とを有するＸ線異物検出
装置において、各品目ごとのＸ線の基準照射量等の照射
量設定用のデータを予め記憶しておくと共に、検査時に
は、被検査物品の品目を指定する一方、その物品の厚さ
を測定して、この厚さとその品目についての上記照射量
設定用データとから当該被検査物品に照射するＸ線の照
射量を設定するようにしたから、各品目の被検査物品に
ついて、その厚さが一定しなくても、常に透過Ｘ線の量
が適量となるように照射量が自動的に調整されることに
なる。

【００５０】したがって、その透過Ｘ線の状態を画像処
理したときに、各被検査物品ごとの調整等の面倒な作業
を要することなく、異物が混入している場合に、これを
明瞭に確認することが可能となり、異物検出作業の作業
性と検出精度とが向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るＸ線異物検出装置の
正面図である。

【図２】 図１のａ−ａ矢視によるＸ線検出器の平面図
である。

【図３】 図１のｂ−ｂ矢視による厚さ測定器の側面図
である。

【図４】 同検出装置の制御システムを示すシステム図
である。

【図５】 同システムの記憶部に記憶されるデータの説
明図である。

【図６】 本発明の他の実施形態に係るＸ線異物検出装
置の制御システムを示すシステム図である。

【図７】 同システムの記憶部に記憶されるデータの説
明図である。

【符号の説明】

１，５１ Ｘ線異物検出装置 ６，５６ Ｘ線照射器 ７，５７ Ｘ線検出器 ８，５８ 厚さ測定手段（厚さ測定器、テレビカ
メラ） １１，６１ 異物検出手段、照射量設定手段、制御
手段（制御装置） １１ｃ，６１ｃ 記憶手段（記憶部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射手
   段と、該照射手段で被検査物品に照射されたＸ線の透過
   状態から該物品に混入した異物を検出する異物検出手段
   とを有するＸ線異物検出装置であって、Ｘ線の照射量設
   定用データを被検査物品の品目ごとに予め記憶する記憶
   手段と、被検査物品の品目を指定して上記記憶手段から
   その品目についての照射量設定用データを読み出す品目
   指定手段と、Ｘ線の照射に先立って被検査物品の厚さを
   測定する厚さ測定手段と、該測定手段で測定した厚さと
   上記記憶手段から読み出した照射量設定用データとを用
   いて当該被検査物品に照射するＸ線の照射量を設定する
   照射量設定手段と、該設定手段で設定した照射量でＸ線
   を照射するように上記Ｘ線照射手段を制御する制御手段
   とを有することを特徴とするＸ線異物検出装置。
2. 【請求項２】 記憶手段は、照射量設定用データとし
   て、物品が所定の基準厚さの場合の最適照射量である基
   準照射量を品目ごとに記憶しており、照射量設定手段
   は、厚さ測定手段で測定した厚さと記憶手段から読み出
   した当該品目についての基準照射量とから当該被検査物
   品に照射するＸ線の照射量を設定することを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
3. 【請求項３】 記憶手段は、照射量設定用データとし
   て、物品が所定の基準厚さの場合の最適照射量である基
   準照射量と物品の密度に関連する密度関連量とを品目ご
   とに記憶しており、照射量設定手段は、厚さ測定手段で
   測定した厚さと記憶手段から読み出した当該品目につい
   ての基準照射量及び密度関連量とから当該被検査物品に
   照射するＸ線の照射量を設定することを特徴とする請求
   項１に記載のＸ線異物検出装置。