JPH09127017A - 計量機能付きｘ線異物検出装置及びその装置を用いた商品検査方法 - Google Patents
計量機能付きｘ線異物検出装置及びその装置を用いた商品検査方法Info
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- JPH09127017A JPH09127017A JP30845795A JP30845795A JPH09127017A JP H09127017 A JPH09127017 A JP H09127017A JP 30845795 A JP30845795 A JP 30845795A JP 30845795 A JP30845795 A JP 30845795A JP H09127017 A JPH09127017 A JP H09127017A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検査物品に照射したＸ線の透過状態から該
物品への異物の混入の有無を検査するＸ線異物検出装置
に計量機能を付加することにより、該装置の商品価値の
向上や該装置を用いた商品処理ラインのコンパクト化等
を図る。 【解決手段】 被検査物品をＸ線シールドボックス２内
に搬入する搬入コンベア３と、該ボックス２内から検査
済みの被検査物品を搬出する搬出コンベア４とを有する
Ｘ線異物検出装置において、上記搬出コンベア４に計量
器４ａを備えて、該コンベア４を被検査物品の重量を計
量することができる計量コンベアとすると共に、制御装
置１１に、上記計量器４ａからの信号が示す被検査物品
の重量値を記憶部１１ｄに記憶されているデータと比較
することにより、当該物品の正量、不量を判定する重量
処理部１１ｃを設ける。
物品への異物の混入の有無を検査するＸ線異物検出装置
に計量機能を付加することにより、該装置の商品価値の
向上や該装置を用いた商品処理ラインのコンパクト化等
を図る。 【解決手段】 被検査物品をＸ線シールドボックス２内
に搬入する搬入コンベア３と、該ボックス２内から検査
済みの被検査物品を搬出する搬出コンベア４とを有する
Ｘ線異物検出装置において、上記搬出コンベア４に計量
器４ａを備えて、該コンベア４を被検査物品の重量を計
量することができる計量コンベアとすると共に、制御装
置１１に、上記計量器４ａからの信号が示す被検査物品
の重量値を記憶部１１ｄに記憶されているデータと比較
することにより、当該物品の正量、不量を判定する重量
処理部１１ｃを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検査物品にＸ線
を照射し、その透過状態から該物品に混入している異物
を検出するＸ線異物検出装置、特に被検査物品の計量機
能を付加した装置と、この装置を用いた商品の検査方法
に関する。
を照射し、その透過状態から該物品に混入している異物
を検出するＸ線異物検出装置、特に被検査物品の計量機
能を付加した装置と、この装置を用いた商品の検査方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種の商品についての安全性に関
する要求が高まり、特に食品等の商品にあっては、その
商品中に異物が混入することを極力防止する必要があ
る。そして、このような要求に対応するものとして、例
えば特開平３−２４６４８５号公報に開示されているよ
うに、生産された商品の中に異物が混入していないかど
うかを検査するＸ線異物検出装置が実用化されている。
する要求が高まり、特に食品等の商品にあっては、その
商品中に異物が混入することを極力防止する必要があ
る。そして、このような要求に対応するものとして、例
えば特開平３−２４６４８５号公報に開示されているよ
うに、生産された商品の中に異物が混入していないかど
うかを検査するＸ線異物検出装置が実用化されている。
【０００３】この種のＸ線異物検出装置は、一般に、被
検査物品をＸ線のシールドボックス内に搬入する搬入コ
ンベアと、該シールドボックス内から被検査物品を搬出
する搬出コンベアとを直列状に配設すると共に、シール
ドボックス内における搬入コンベアの終端部と搬出コン
ベアの始端部との間に設けられた間隙を介して、被検査
物品にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該物品を透過し
たＸ線を検出するＸ線検出手段とを対向させて配置した
構成で、この透過Ｘ線をコンピュータで処理することに
より、上記物品中に異物が混入しているか否かを識別す
るようになっている。
検査物品をＸ線のシールドボックス内に搬入する搬入コ
ンベアと、該シールドボックス内から被検査物品を搬出
する搬出コンベアとを直列状に配設すると共に、シール
ドボックス内における搬入コンベアの終端部と搬出コン
ベアの始端部との間に設けられた間隙を介して、被検査
物品にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該物品を透過し
たＸ線を検出するＸ線検出手段とを対向させて配置した
構成で、この透過Ｘ線をコンピュータで処理することに
より、上記物品中に異物が混入しているか否かを識別す
るようになっている。
【０００４】そして、このＸ線異物検出装置によれば、
物品中に混入した鉄、ステンレス、銅等の金属類だけで
なく、石、ガラス、プラスチック等の非金属類の異物も
検出することができ、また、被検査物品もプラスチック
フィルム等で包装されたものに限らず、缶詰めやびん詰
めのような物品、さらにはプラスチックケースに入った
物品等についても、異物の混入を検出することが可能と
なる。
物品中に混入した鉄、ステンレス、銅等の金属類だけで
なく、石、ガラス、プラスチック等の非金属類の異物も
検出することができ、また、被検査物品もプラスチック
フィルム等で包装されたものに限らず、缶詰めやびん詰
めのような物品、さらにはプラスチックケースに入った
物品等についても、異物の混入を検出することが可能と
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のＸ
線異物検出装置は、各種の商品の製造ラインにおける包
装工程の下流側等において、他の商品処理装置、例えば
商品の重量が設定重量に対して所定の許容誤差範囲内に
あるか否かを判定する重量検査装置や、商品に価格等を
印字した値付けラベルを貼り付ける値付け装置等に接続
させて配置されることが少なくない。
線異物検出装置は、各種の商品の製造ラインにおける包
装工程の下流側等において、他の商品処理装置、例えば
商品の重量が設定重量に対して所定の許容誤差範囲内に
あるか否かを判定する重量検査装置や、商品に価格等を
印字した値付けラベルを貼り付ける値付け装置等に接続
させて配置されることが少なくない。
【０００６】しかし、このように複数の装置を接続して
商品の処理ラインを構成すると、それだけラインが長く
なり、該ラインのレイアウトや据え付けスペース等の問
題が生じると共に、一つの商品についての処理時間が長
くなって、生産性が低下することになるのである。
商品の処理ラインを構成すると、それだけラインが長く
なり、該ラインのレイアウトや据え付けスペース等の問
題が生じると共に、一つの商品についての処理時間が長
くなって、生産性が低下することになるのである。
【０００７】そこで、本発明は、Ｘ線異物検出装置の構
成を活用して、該装置に上記の重量検査機能や値付け機
能等の他の機能を付加し、これにより、該装置の商品価
値の向上を図ると共に、これを備えたラインのコンパク
ト化や生産性の向上等を実現することを課題とする。
成を活用して、該装置に上記の重量検査機能や値付け機
能等の他の機能を付加し、これにより、該装置の商品価
値の向上を図ると共に、これを備えたラインのコンパク
ト化や生産性の向上等を実現することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線
検出手段とを有し、被検査物品に照射されたＸ線の透過
状態から該物品に混入した異物を検出するＸ線異物検出
装置において、被検査物品をＸ線のシールドボックス内
に搬入する搬入コンベアと、該シールドボックス内から
被検査物品を搬出する搬出コンベアとを配置すると共
に、シールドボックス内における搬入コンベアから搬出
コンベアに至るところに上記Ｘ線照射手段とＸ線検出手
段とを配置し、かつ、上記搬入コンベアまたは搬出コン
ベアの少なくとも一方に、当該コンベア上の物品の重量
を計量する計量手段を備えたことを特徴とする。
第１発明という）は、被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線
検出手段とを有し、被検査物品に照射されたＸ線の透過
状態から該物品に混入した異物を検出するＸ線異物検出
装置において、被検査物品をＸ線のシールドボックス内
に搬入する搬入コンベアと、該シールドボックス内から
被検査物品を搬出する搬出コンベアとを配置すると共
に、シールドボックス内における搬入コンベアから搬出
コンベアに至るところに上記Ｘ線照射手段とＸ線検出手
段とを配置し、かつ、上記搬入コンベアまたは搬出コン
ベアの少なくとも一方に、当該コンベア上の物品の重量
を計量する計量手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】そして、請求項２に係る発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明において、計量手段から
の信号が示す被検査物品の重量と記憶手段に予め記憶さ
れたその物品についての重量検査用データとを比較し
て、被検査物品の重量の正量、不量を判定する重量検査
手段を備えたことを特徴とする。
発明という）は、上記第１発明において、計量手段から
の信号が示す被検査物品の重量と記憶手段に予め記憶さ
れたその物品についての重量検査用データとを比較し
て、被検査物品の重量の正量、不量を判定する重量検査
手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、同じく第１発明において、計量手段から
の信号が示す被検査物品の重量と記憶手段に予め記憶さ
れた値付け用データとからその物品の価格を算出する価
格算出手段と、該算出手段で算出された価格等を印字し
たラベルを発行して当該被検査物品に貼り付ける値付け
手段とを備えたことを特徴とする。
明という）は、同じく第１発明において、計量手段から
の信号が示す被検査物品の重量と記憶手段に予め記憶さ
れた値付け用データとからその物品の価格を算出する価
格算出手段と、該算出手段で算出された価格等を印字し
たラベルを発行して当該被検査物品に貼り付ける値付け
手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】一方、請求項４に係る発明（以下、第４発
明という）は、被検査物品をＸ線のシールドボックス内
に搬入する搬入コンベアと、該シールドボックス内から
被検査物品を搬出する搬出コンベアと、これらのコンベ
アによって搬送される被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線
検出手段とを有すると共に、上記搬入コンベアまたは搬
出コンベアのいずれか一方に、当該コンベア上の物品の
重量を計量する計量手段が備えられている計量機能付き
Ｘ線異物検出装置を用いた商品検査方法に関するもの
で、上記搬入コンベアにより被検査物品をシールドボッ
クス内に搬入して、Ｘ線照射手段によりＸ線を照射する
と共に、Ｘ線検出手段によって該被検査物品を透過した
Ｘ線を検出することにより該被検査物品への異物の混入
の有無を判定する一方、上記計量手段により搬入コンベ
アまたは搬出コンベア上の被検査物品の重量を計量し
て、その物品についての重量検査用データと比較するこ
とにより、該被検査物品の重量の正量、不量を判定し、
異物が混入していると判定した物品及び重量が不量であ
ると判定した物品を、異物の混入がなく、かつ、重量が
正量であると判定した物品と区別して排出することを特
徴とする。
明という）は、被検査物品をＸ線のシールドボックス内
に搬入する搬入コンベアと、該シールドボックス内から
被検査物品を搬出する搬出コンベアと、これらのコンベ
アによって搬送される被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線
検出手段とを有すると共に、上記搬入コンベアまたは搬
出コンベアのいずれか一方に、当該コンベア上の物品の
重量を計量する計量手段が備えられている計量機能付き
Ｘ線異物検出装置を用いた商品検査方法に関するもの
で、上記搬入コンベアにより被検査物品をシールドボッ
クス内に搬入して、Ｘ線照射手段によりＸ線を照射する
と共に、Ｘ線検出手段によって該被検査物品を透過した
Ｘ線を検出することにより該被検査物品への異物の混入
の有無を判定する一方、上記計量手段により搬入コンベ
アまたは搬出コンベア上の被検査物品の重量を計量し
て、その物品についての重量検査用データと比較するこ
とにより、該被検査物品の重量の正量、不量を判定し、
異物が混入していると判定した物品及び重量が不量であ
ると判定した物品を、異物の混入がなく、かつ、重量が
正量であると判定した物品と区別して排出することを特
徴とする。
【００１３】このような構成によれば、第１発明〜第３
発明のいずれによっても、搬入コンベアによってシール
ドボックス内に搬入された被検査物品にＸ線照射手段に
よってＸ線が照射されると共に、該物品を透過したＸ線
がＸ線検出手段によって検出され、その透過Ｘ線につい
ての所定の処理により被検査物品への異物の混入の有無
が検出される。そして、その被検査物品は搬出コンベア
によって上記シールドボックスから搬出されることにな
る。
発明のいずれによっても、搬入コンベアによってシール
ドボックス内に搬入された被検査物品にＸ線照射手段に
よってＸ線が照射されると共に、該物品を透過したＸ線
がＸ線検出手段によって検出され、その透過Ｘ線につい
ての所定の処理により被検査物品への異物の混入の有無
が検出される。そして、その被検査物品は搬出コンベア
によって上記シールドボックスから搬出されることにな
る。
【００１４】その場合に、上記搬入コンベアまたは搬出
コンベアの少なくとも一方には計量手段が備えられてい
るので、上記被検査物品が当該コンベア上にあるとき
に、その重量が計量されることになる。
コンベアの少なくとも一方には計量手段が備えられてい
るので、上記被検査物品が当該コンベア上にあるとき
に、その重量が計量されることになる。
【００１５】そして、第２発明によれば、重量検査手段
により、上記計量手段からの信号が示す被検査物品の重
量と、記憶手段に予め記憶されたその物品についての基
準重量や許容誤差範囲等の重量検査用データとが比較さ
れて、その物品の重量の正量、不量が判定されることに
なり、上記のような異物検査に加えて、当該被検査物品
についての重量検査が行われることになる。
により、上記計量手段からの信号が示す被検査物品の重
量と、記憶手段に予め記憶されたその物品についての基
準重量や許容誤差範囲等の重量検査用データとが比較さ
れて、その物品の重量の正量、不量が判定されることに
なり、上記のような異物検査に加えて、当該被検査物品
についての重量検査が行われることになる。
【００１６】また、第３発明によれば、価格算出手段に
より、上記計量手段からの信号が示す被検査物品の重量
と、記憶手段に予め記憶された単価や風袋重量等の値付
け用データとからその物品の価格が算出されると共に、
値付け手段により、上記算出手段で算出された価格等を
印字したラベルが発行されて、その物品に貼り付けられ
ることになり、上記の異物検査に加えて、当該被検査物
品についての値付けが行われることになる。
より、上記計量手段からの信号が示す被検査物品の重量
と、記憶手段に予め記憶された単価や風袋重量等の値付
け用データとからその物品の価格が算出されると共に、
値付け手段により、上記算出手段で算出された価格等を
印字したラベルが発行されて、その物品に貼り付けられ
ることになり、上記の異物検査に加えて、当該被検査物
品についての値付けが行われることになる。
【００１７】一方、第４発明によれば、上記のような計
量機能付きＸ線異物検出装置を用いて、被検査物品への
異物の混入の有無と、重量の正量、不量とが判定される
と共に、異物が混入していると判定された物品及び重量
が不量であると判定された物品が、異物の混入がなく、
かつ、重量が正量であると判定された物品と区別して排
出されることになるので、単一の装置を用いるだけで、
異物混入検査と重量検査の両者をパスした物品、即ち商
品としての出荷が可能な物品のみが所定の場所に排出さ
れることになる。
量機能付きＸ線異物検出装置を用いて、被検査物品への
異物の混入の有無と、重量の正量、不量とが判定される
と共に、異物が混入していると判定された物品及び重量
が不量であると判定された物品が、異物の混入がなく、
かつ、重量が正量であると判定された物品と区別して排
出されることになるので、単一の装置を用いるだけで、
異物混入検査と重量検査の両者をパスした物品、即ち商
品としての出荷が可能な物品のみが所定の場所に排出さ
れることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
説明する。
【００１９】まず、第１実施形態について説明すると、
図１に示すように、この実施形態に係るＸ線異物検出装
置１は、両側に被検査物品の入口２ａと出口２ｂとがそ
れぞれ設けられたＸ線シールドボックス２を有し、この
ボックス２内に搬入コンベア３と搬出コンベア４とが直
列状に配置されている。搬入コンベア３は始端部が上記
入口２ａに位置し、該入口２ａから被検査物品をシール
ドボックス２内に搬入すると共に、該ボックス２の中央
部で被検査物品を搬出コンベア４に受け渡す。また、搬
出コンベア４は終端部が上記出口２ｂに位置し、搬入コ
ンベア３から受け取った被検査物品を該出口２ｂに向け
て搬送する。
図１に示すように、この実施形態に係るＸ線異物検出装
置１は、両側に被検査物品の入口２ａと出口２ｂとがそ
れぞれ設けられたＸ線シールドボックス２を有し、この
ボックス２内に搬入コンベア３と搬出コンベア４とが直
列状に配置されている。搬入コンベア３は始端部が上記
入口２ａに位置し、該入口２ａから被検査物品をシール
ドボックス２内に搬入すると共に、該ボックス２の中央
部で被検査物品を搬出コンベア４に受け渡す。また、搬
出コンベア４は終端部が上記出口２ｂに位置し、搬入コ
ンベア３から受け取った被検査物品を該出口２ｂに向け
て搬送する。
【００２０】また、このシールドボックス２の中央部に
おける搬入コンベア３の終端部と搬出コンベア４の始端
部との間には、被検査物品の受け渡しに支障がない寸法
の間隙５が設けられていると共に、この間隙５の上方に
はＸ線照射器６が、下方にはＸ線検出器７がそれぞれ配
置され、これらが間隙５を介して上下に対向している。
おける搬入コンベア３の終端部と搬出コンベア４の始端
部との間には、被検査物品の受け渡しに支障がない寸法
の間隙５が設けられていると共に、この間隙５の上方に
はＸ線照射器６が、下方にはＸ線検出器７がそれぞれ配
置され、これらが間隙５を介して上下に対向している。
【００２１】ここで、Ｘ線照射器６は入力された電力に
応じた量のＸ線を発生するようになっている。また、Ｘ
線検出器７は、図２に示すように、多数のセンサ７ａ…
７ａを上記間隙５に沿ってコンベア３，４の幅方向に配
設したもので、それぞれのセンサ７ａ…７ａが入射され
たＸ線の量に応じた出力を発生するようになっている。
応じた量のＸ線を発生するようになっている。また、Ｘ
線検出器７は、図２に示すように、多数のセンサ７ａ…
７ａを上記間隙５に沿ってコンベア３，４の幅方向に配
設したもので、それぞれのセンサ７ａ…７ａが入射され
たＸ線の量に応じた出力を発生するようになっている。
【００２２】さらに、このシールドボックス２内におけ
る搬入コンベア３の上方には、該コンベア３上の被検査
物品を撮像するテレビカメラ８が設置されていると共
に、搬出コンベア４は、計量器４ａ上に載置された計量
コンベアとされ、該コンベア４上の被検査物品の重量が
該コンベア４自体の既知の重量と共に計量器４ａに負荷
されることにより、被検査物品の重量が計量されるよう
になっている。
る搬入コンベア３の上方には、該コンベア３上の被検査
物品を撮像するテレビカメラ８が設置されていると共
に、搬出コンベア４は、計量器４ａ上に載置された計量
コンベアとされ、該コンベア４上の被検査物品の重量が
該コンベア４自体の既知の重量と共に計量器４ａに負荷
されることにより、被検査物品の重量が計量されるよう
になっている。
【００２３】以上の構成に加えて、この異物検出装置１
は制御装置１１と操作装置１２とを有すると共に、操作
装置１２には、多数のキーを配設した入力部１２ａと、
表示部１２ｂとが設けられている。また、この実施形態
では、検査済みの被検査物品を正常品と異常品とに分け
て排出する振分け装置２１が備えられており、この振分
け装置２１におけるコンベア２２の始端部がシールドボ
ックス２の出口２ｂで搬出コンベア４の終端部に接続さ
れ、該出口２ｂから搬出される被検査物品をこの振分け
装置２１に導入するようになっている。
は制御装置１１と操作装置１２とを有すると共に、操作
装置１２には、多数のキーを配設した入力部１２ａと、
表示部１２ｂとが設けられている。また、この実施形態
では、検査済みの被検査物品を正常品と異常品とに分け
て排出する振分け装置２１が備えられており、この振分
け装置２１におけるコンベア２２の始端部がシールドボ
ックス２の出口２ｂで搬出コンベア４の終端部に接続さ
れ、該出口２ｂから搬出される被検査物品をこの振分け
装置２１に導入するようになっている。
【００２４】次に、図３により上記制御装置１１を中心
とする異物検出装置１の制御システムを説明する。
とする異物検出装置１の制御システムを説明する。
【００２５】上記制御装置１１は、Ｘ線検出器７からの
信号が入力されるＸ線画像処理部１１ａと、テレビカメ
ラ８からの信号が入力される形状画像処理部１１ｂと、
上記搬出コンベア（計量コンベア）４の計量器４ａから
の信号が入力される重量処理部１１ｃとを内蔵し、ま
た、予めＸ線照射量設定用及び重量検査用のデータが記
憶された記憶部１１ｄと、上記操作装置１２の入力部１
２ａ及び表示部１２ｂとが外部装置として接続され、こ
れらの間で信号を入、出力しあうようになっている。
信号が入力されるＸ線画像処理部１１ａと、テレビカメ
ラ８からの信号が入力される形状画像処理部１１ｂと、
上記搬出コンベア（計量コンベア）４の計量器４ａから
の信号が入力される重量処理部１１ｃとを内蔵し、ま
た、予めＸ線照射量設定用及び重量検査用のデータが記
憶された記憶部１１ｄと、上記操作装置１２の入力部１
２ａ及び表示部１２ｂとが外部装置として接続され、こ
れらの間で信号を入、出力しあうようになっている。
【００２６】そして、上記記憶部１１ｄには、操作装置
１２の入力部１２ａを用いて、図４に示すような各種の
データが記憶されている。つまり、この記憶部１１ｄに
は、各被検査物品の品目コードごとに、Ｘ線照射量設定
用データとして、Ｘ線の基準照射量Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘ
ｎ，…と、その物品の密度に応じた補正係数Ｋ１，Ｋ
２，…，Ｋｎ，…とが記憶されており、また、重量検査
用データとして、各品目ごとの基準重量Ｗ１，Ｗ２，
…，Ｗｎ，…と、許容誤差範囲Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ，
…とが記憶されている。
１２の入力部１２ａを用いて、図４に示すような各種の
データが記憶されている。つまり、この記憶部１１ｄに
は、各被検査物品の品目コードごとに、Ｘ線照射量設定
用データとして、Ｘ線の基準照射量Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘ
ｎ，…と、その物品の密度に応じた補正係数Ｋ１，Ｋ
２，…，Ｋｎ，…とが記憶されており、また、重量検査
用データとして、各品目ごとの基準重量Ｗ１，Ｗ２，
…，Ｗｎ，…と、許容誤差範囲Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ，
…とが記憶されている。
【００２７】なお、上記基準照射量Ｘｎは、各種類の物
品の厚さが基準厚さＴ０であるときに、これを透過して
Ｘ線検出器７によって検出された透過Ｘ線の量が画像処
理上、最も適した量となるときの照射量であり、基準厚
さＴ０の各品目の物品を用いて予め実験的に求めたもの
である。また、密度補正係数Ｋｎは、密度が大きな物品
の場合は、例えば厚さが２倍になったときにＸ線照射量
は２倍しただけでは不足し、密度が小さな物品の場合
は、厚さが２倍になったときにＸ線照射量も２倍にする
と多くなりすぎる場合があることに対処するためのもで
ある。
品の厚さが基準厚さＴ０であるときに、これを透過して
Ｘ線検出器７によって検出された透過Ｘ線の量が画像処
理上、最も適した量となるときの照射量であり、基準厚
さＴ０の各品目の物品を用いて予め実験的に求めたもの
である。また、密度補正係数Ｋｎは、密度が大きな物品
の場合は、例えば厚さが２倍になったときにＸ線照射量
は２倍しただけでは不足し、密度が小さな物品の場合
は、厚さが２倍になったときにＸ線照射量も２倍にする
と多くなりすぎる場合があることに対処するためのもで
ある。
【００２８】そして、記憶部１１ｄに記憶されたこれら
のデータと上記各処理部１１ａ，１１ｂ，１１ｃへの入
力信号とに基づく処理結果に応じて、Ｘ線照射器６及び
振分け装置２１に制御信号を出力するようになってお
り、次に、この制御の具体的動作について説明する。
のデータと上記各処理部１１ａ，１１ｂ，１１ｃへの入
力信号とに基づく処理結果に応じて、Ｘ線照射器６及び
振分け装置２１に制御信号を出力するようになってお
り、次に、この制御の具体的動作について説明する。
【００２９】まず、操作装置１２の入力部１２ａによ
り、今回、異物の検査を行う物品の品目コードを入力す
ると共に、その物品を搬入コンベア３上に載置すれば、
制御装置１１の記憶部１１ｄから、その品目についての
Ｘ線の基準照射量Ｘｎと密度補正係数Ｋｎ、及び基準重
量Ｗｎと許容誤差範囲Ｄｎとが読み出されると共に、該
物品が上記搬入コンベア３によりシールドボックス２の
入口２ａから該ボックス２内に搬入されることになる。
り、今回、異物の検査を行う物品の品目コードを入力す
ると共に、その物品を搬入コンベア３上に載置すれば、
制御装置１１の記憶部１１ｄから、その品目についての
Ｘ線の基準照射量Ｘｎと密度補正係数Ｋｎ、及び基準重
量Ｗｎと許容誤差範囲Ｄｎとが読み出されると共に、該
物品が上記搬入コンベア３によりシールドボックス２の
入口２ａから該ボックス２内に搬入されることになる。
【００３０】そして、この搬入コンベア３による搬送途
中で被検査物品がテレビカメラ８によって撮像され、該
カメラ８からの信号が制御装置１１の形状画像処理部１
１ｂで処理されて該物品の形状が認識され、その形状デ
ータの一つとして厚さＴが求められると共に、この厚さ
Ｔと、上記の記憶部１１ｄから読み出した当該検査物品
についてのＸ線の基準照射量Ｘｎ及び密度補正係数Ｋｎ
とを用いて、当該物品に照射すべきＸ線の照射量が設定
される。
中で被検査物品がテレビカメラ８によって撮像され、該
カメラ８からの信号が制御装置１１の形状画像処理部１
１ｂで処理されて該物品の形状が認識され、その形状デ
ータの一つとして厚さＴが求められると共に、この厚さ
Ｔと、上記の記憶部１１ｄから読み出した当該検査物品
についてのＸ線の基準照射量Ｘｎ及び密度補正係数Ｋｎ
とを用いて、当該物品に照射すべきＸ線の照射量が設定
される。
【００３１】具体的には、被検査物品の厚さＴがＸ線の
基準照射量Ｘｎを求めた際の基準厚さＴ０の何倍に相当
するかを計算し、その倍率（Ｔ／Ｔ０）を基準照射量Ｘ
ｎに掛けると共に、これを密度補正係数Ｋｎを用いて補
正するのであり、これにより、被検査物品の厚さや密度
に拘らず、透過Ｘ線の量が基準厚さＴ０のときに基準照
射量Ｘｎで照射したときの量とほぼ一致することにな
る。
基準照射量Ｘｎを求めた際の基準厚さＴ０の何倍に相当
するかを計算し、その倍率（Ｔ／Ｔ０）を基準照射量Ｘ
ｎに掛けると共に、これを密度補正係数Ｋｎを用いて補
正するのであり、これにより、被検査物品の厚さや密度
に拘らず、透過Ｘ線の量が基準厚さＴ０のときに基準照
射量Ｘｎで照射したときの量とほぼ一致することにな
る。
【００３２】そして、制御装置１１が、この照射量に対
応する電圧をＸ線照射器６に印加することにより、当該
被検査物品が搬入コンベア３と搬出コンベア４との間の
間隙５上を通過するときに、Ｘ線照射器６から該被検査
物品に上記照射量でＸ線が照射される。
応する電圧をＸ線照射器６に印加することにより、当該
被検査物品が搬入コンベア３と搬出コンベア４との間の
間隙５上を通過するときに、Ｘ線照射器６から該被検査
物品に上記照射量でＸ線が照射される。
【００３３】また、被検査物品を透過したＸ線は、上記
間隙５の下方に配置されたＸ線検出器７によって検出さ
れることになるが、その場合に、このＸ線検出器７は、
コンベア３，４の幅方向に並ぶ多数のセンサ７ａ…７ａ
によって構成されているから、被検査物品が上記間隙５
を通過する間、これらのセンサ７ａ…７ａからのデータ
を連続的に入力することにより、この被検査物品の平面
形状と相似する形状の全体についての二次元のデータが
得られることになる。そして、この二次元データをＸ線
画像処理部１１ａで処理することにより、当該被検査物
品の平面形状の全体について、透過Ｘ線の量に応じた明
暗の分布を有する画像が得られることになる。
間隙５の下方に配置されたＸ線検出器７によって検出さ
れることになるが、その場合に、このＸ線検出器７は、
コンベア３，４の幅方向に並ぶ多数のセンサ７ａ…７ａ
によって構成されているから、被検査物品が上記間隙５
を通過する間、これらのセンサ７ａ…７ａからのデータ
を連続的に入力することにより、この被検査物品の平面
形状と相似する形状の全体についての二次元のデータが
得られることになる。そして、この二次元データをＸ線
画像処理部１１ａで処理することにより、当該被検査物
品の平面形状の全体について、透過Ｘ線の量に応じた明
暗の分布を有する画像が得られることになる。
【００３４】その場合に、Ｘ線検出器７で検出される透
過Ｘ線の量は、上記のように、当該被検査物品の厚さが
基準厚さＴ０のときに基準照射量Ｘｎで照射したときの
量とほぼ一致することになるが、この基準厚さＴ０の物
品に基準照射量Ｘｎで照射したときの透過Ｘ線の量は、
被検査物品に異物が混入しているときに最も明瞭にこれ
を識別することができる量であるから、厚さＴの当該被
検査物品に異物が混入している場合にも、透過Ｘ線の画
像処理により、これを明瞭に識別することができること
になる。
過Ｘ線の量は、上記のように、当該被検査物品の厚さが
基準厚さＴ０のときに基準照射量Ｘｎで照射したときの
量とほぼ一致することになるが、この基準厚さＴ０の物
品に基準照射量Ｘｎで照射したときの透過Ｘ線の量は、
被検査物品に異物が混入しているときに最も明瞭にこれ
を識別することができる量であるから、厚さＴの当該被
検査物品に異物が混入している場合にも、透過Ｘ線の画
像処理により、これを明瞭に識別することができること
になる。
【００３５】そして、制御装置１１は、その画像処理の
結果を操作装置１２の表示部１２ｂに表示する一方、そ
の画像中における不自然な暗部の有無により異物が混入
しているか否かを判定し、その判定結果を制御信号とし
て振分け装置２１に出力する。
結果を操作装置１２の表示部１２ｂに表示する一方、そ
の画像中における不自然な暗部の有無により異物が混入
しているか否かを判定し、その判定結果を制御信号とし
て振分け装置２１に出力する。
【００３６】以上のようにして、被検査物品についての
Ｘ線による異物混入の有無の検査が終了することにな
り、その被検査物品は搬出コンベア４によりシールドボ
ックス２内から搬出されることになるが、被検査物品が
搬出コンベア４上にあるときに、計量器４ａによってそ
の重量が計量されることになる。
Ｘ線による異物混入の有無の検査が終了することにな
り、その被検査物品は搬出コンベア４によりシールドボ
ックス２内から搬出されることになるが、被検査物品が
搬出コンベア４上にあるときに、計量器４ａによってそ
の重量が計量されることになる。
【００３７】この計量器４ａからの信号は制御装置１１
の重量処理部１１ｃに入力され、その信号が示す重量値
と記憶部１１ｄから読み出したその物品についての基準
重量Ｗｎ及び許容誤差範囲Ｄｎとが比較される。そし
て、該処理部１１ｃは、上記重量値が基準重量Ｗｎに対
する許容誤差範囲Ｄｎ内にあるか否か、即ち重量の正
量、不量を判定し、その判定結果を操作装置１２の表示
部１２ｂに表示する一方、その判定結果を制御信号とし
て振分け装置２１に出力する。
の重量処理部１１ｃに入力され、その信号が示す重量値
と記憶部１１ｄから読み出したその物品についての基準
重量Ｗｎ及び許容誤差範囲Ｄｎとが比較される。そし
て、該処理部１１ｃは、上記重量値が基準重量Ｗｎに対
する許容誤差範囲Ｄｎ内にあるか否か、即ち重量の正
量、不量を判定し、その判定結果を操作装置１２の表示
部１２ｂに表示する一方、その判定結果を制御信号とし
て振分け装置２１に出力する。
【００３８】そして、振分け装置２１は、上記の各制御
信号を受け、搬出コンベア４から受け取った今回の被検
査物品に異物が混入しておらず、かつ、重量が正量であ
るときには、その物品を正常品として所定の場所に搬送
し、また、異物が混入しているとき、及び重量が不量で
あるときは、その物品を異常品として、所定の排出場所
に搬送する。その場合に、異物混入の異常品と重量の不
量品とを区別して排出するようにしてもよい。
信号を受け、搬出コンベア４から受け取った今回の被検
査物品に異物が混入しておらず、かつ、重量が正量であ
るときには、その物品を正常品として所定の場所に搬送
し、また、異物が混入しているとき、及び重量が不量で
あるときは、その物品を異常品として、所定の排出場所
に搬送する。その場合に、異物混入の異常品と重量の不
量品とを区別して排出するようにしてもよい。
【００３９】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。
する。
【００４０】図５に示すように、この実施形態に係るＸ
線異物検出装置５１も、前記第１実施形態と同様に、両
側に被検査物品の入口５２ａと出口５２ｂとがそれぞれ
設けられたＸ線シールドボックス５２内に、搬入コンベ
ア５３と搬出コンベア５４とを直列状に配置すると共
に、このシールドボックス５２の中央部における搬入コ
ンベア５３の終端部と搬出コンベア５４の始端部との間
に設けられた間隙５５の上方にはＸ線照射器５６を、下
方にはＸ線検出器５７をそれぞれ配置した構成とされて
いる。
線異物検出装置５１も、前記第１実施形態と同様に、両
側に被検査物品の入口５２ａと出口５２ｂとがそれぞれ
設けられたＸ線シールドボックス５２内に、搬入コンベ
ア５３と搬出コンベア５４とを直列状に配置すると共
に、このシールドボックス５２の中央部における搬入コ
ンベア５３の終端部と搬出コンベア５４の始端部との間
に設けられた間隙５５の上方にはＸ線照射器５６を、下
方にはＸ線検出器５７をそれぞれ配置した構成とされて
いる。
【００４１】また、上記搬入コンベア５３の上方には、
該コンベア５３上の被検査物品を撮像するテレビカメラ
５８が設置されていると共に、搬出コンベア５４は計量
器５４ａを備えた計量コンベアとされており、さらに、
上記Ｘ線検出器５６からの信号、テレビカメラ５８から
の信号及び計量器５４ａからの信号がそれぞれ入力され
るＸ線画像処理部６１ａ、形状画像処理部６１ｂ及び重
量処理部６１ｃを有する制御装置６１と、入力部６２ａ
及び表示部６２ｂを有する操作装置６２とが備えられて
おり、これらの構成も前記第１実施形態と同様である。
該コンベア５３上の被検査物品を撮像するテレビカメラ
５８が設置されていると共に、搬出コンベア５４は計量
器５４ａを備えた計量コンベアとされており、さらに、
上記Ｘ線検出器５６からの信号、テレビカメラ５８から
の信号及び計量器５４ａからの信号がそれぞれ入力され
るＸ線画像処理部６１ａ、形状画像処理部６１ｂ及び重
量処理部６１ｃを有する制御装置６１と、入力部６２ａ
及び表示部６２ｂを有する操作装置６２とが備えられて
おり、これらの構成も前記第１実施形態と同様である。
【００４２】一方、この第２実施形態においては、図６
に示すように、上記制御装置６１の記憶部６１ｄに、第
１実施形態と同様のＸ線照射量設定用データとしてのＸ
線基準照射量Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘｎ，…、及び密度補正
係数Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎ，…に加えて、値付け用デー
タとしての単価Ａ１，Ａ２，…，Ａｎ，…、及び風袋重
量Ｂ１，Ｂ２，…，Ｂｎ，…が各品目ごとに記憶されて
いる。
に示すように、上記制御装置６１の記憶部６１ｄに、第
１実施形態と同様のＸ線照射量設定用データとしてのＸ
線基準照射量Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘｎ，…、及び密度補正
係数Ｋ１，Ｋ２，…，Ｋｎ，…に加えて、値付け用デー
タとしての単価Ａ１，Ａ２，…，Ａｎ，…、及び風袋重
量Ｂ１，Ｂ２，…，Ｂｎ，…が各品目ごとに記憶されて
いる。
【００４３】また、この実施形態においては、前記第１
実施形態における振分け装置２１に代えて、印字部７１
ａと貼付け部７１ｂとを有するラベル貼付け装置７１が
備えられ、該装置７１における貼付けコンベア７１ｃが
シールドボックス５２の出口５２ｂにおいて搬出コンベ
ア５４の終端部に接続されている。
実施形態における振分け装置２１に代えて、印字部７１
ａと貼付け部７１ｂとを有するラベル貼付け装置７１が
備えられ、該装置７１における貼付けコンベア７１ｃが
シールドボックス５２の出口５２ｂにおいて搬出コンベ
ア５４の終端部に接続されている。
【００４４】そして、上記記憶部６１ｄに記憶されたデ
ータと制御装置６１の上記各処理部６１ａ，６１ｂ，６
１ｃへの入力信号とに基づく処理結果に応じて、Ｘ線照
射器５６及びラベル貼付け装置７１に制御信号を出力す
るようになっている。
ータと制御装置６１の上記各処理部６１ａ，６１ｂ，６
１ｃへの入力信号とに基づく処理結果に応じて、Ｘ線照
射器５６及びラベル貼付け装置７１に制御信号を出力す
るようになっている。
【００４５】この第２実施形態によっても、搬入コンベ
ア５３によってシールドボックス５２内に搬入された被
検査物品について、Ｘ線により前記第１実施形態と同様
にして異物の混入が判定される。そして、その判定結果
が操作装置６２の表示部６２ｂに表示されることになる
が、異物が混入している場合には、さらに警告音を発す
るようにしてもよい。
ア５３によってシールドボックス５２内に搬入された被
検査物品について、Ｘ線により前記第１実施形態と同様
にして異物の混入が判定される。そして、その判定結果
が操作装置６２の表示部６２ｂに表示されることになる
が、異物が混入している場合には、さらに警告音を発す
るようにしてもよい。
【００４６】また、このようにして被検査物品について
の異物混入の有無の検査が終了すると、被検査物品は搬
出コンベア５４によりシールドボックス５２内から搬出
されることになるが、このとき、被検査物品の重量が搬
出コンベア５４の計量器５４ａによって計量される。
の異物混入の有無の検査が終了すると、被検査物品は搬
出コンベア５４によりシールドボックス５２内から搬出
されることになるが、このとき、被検査物品の重量が搬
出コンベア５４の計量器５４ａによって計量される。
【００４７】この計量器５４ａからの信号は制御装置６
１の重量処理部６１ｃに入力され、その信号が示す重量
値と記憶部５１ｄから読み出したその物品についての風
袋重量Ｂｎとから正味重量が算出されると共に、この正
味重量と同じく記憶部５１ｄから読み出した単価Ａｎと
から価格が算出され、その価格等を示す制御信号がラベ
ル貼付け装置７１に出力される。そして、この制御信号
を受けた貼付け装置７１においては、印字部７１ａによ
ってその価格等が印字されたラベルが発行されると共
に、当該被検査物品が上記搬出コンベア５４からラベル
貼付け装置７１の貼付けコンベア７１ｃに受け渡されて
所定位置まで搬送されてきた際に、貼付け部７１ｂによ
って上記ラベルが貼り付けられる。
１の重量処理部６１ｃに入力され、その信号が示す重量
値と記憶部５１ｄから読み出したその物品についての風
袋重量Ｂｎとから正味重量が算出されると共に、この正
味重量と同じく記憶部５１ｄから読み出した単価Ａｎと
から価格が算出され、その価格等を示す制御信号がラベ
ル貼付け装置７１に出力される。そして、この制御信号
を受けた貼付け装置７１においては、印字部７１ａによ
ってその価格等が印字されたラベルが発行されると共
に、当該被検査物品が上記搬出コンベア５４からラベル
貼付け装置７１の貼付けコンベア７１ｃに受け渡されて
所定位置まで搬送されてきた際に、貼付け部７１ｂによ
って上記ラベルが貼り付けられる。
【００４８】なお、前述の異物混入検査により異物が混
入していると判定された被検査物品については、上記貼
付け装置７１の印字部７１ａで、ラベルに例えば「異物
混入」と印字し、当該被検査物品が貼付けコンベア７１
ｃに受け渡されて所定位置まで搬送されてきた際に、貼
付け部７１ｂによって上記ラベルを貼り付けるようにし
てもよい。
入していると判定された被検査物品については、上記貼
付け装置７１の印字部７１ａで、ラベルに例えば「異物
混入」と印字し、当該被検査物品が貼付けコンベア７１
ｃに受け渡されて所定位置まで搬送されてきた際に、貼
付け部７１ｂによって上記ラベルを貼り付けるようにし
てもよい。
【００４９】また、ラベル貼付け装置７１の下流側に振
分け装置を設け、異物が混入している物品を異常品とし
て所定の排出場所に搬出するようにしてもよい。
分け装置を設け、異物が混入している物品を異常品とし
て所定の排出場所に搬出するようにしてもよい。
【００５０】このようにして、この第２実施形態によれ
ば、Ｘ線による異物の検査と値付けとが行われることに
なる。
ば、Ｘ線による異物の検査と値付けとが行われることに
なる。
【００５１】ところで、上記第１、第２実施形態のよう
に、被検査物品の厚さの検出にテレビカメラ５，５８を
使用することにより、当該Ｘ線異物検出装置１，５１に
次のような機能を付加することが可能となる。
に、被検査物品の厚さの検出にテレビカメラ５，５８を
使用することにより、当該Ｘ線異物検出装置１，５１に
次のような機能を付加することが可能となる。
【００５２】つまり、記憶部１１ｄ，６１ｄに、図４ま
たは図６に示すデータに加えて、図７に示すように、各
品目コードごとの形状や色彩等の品目識別データを記憶
しておくと共に、テレビカメラ８，５８で撮像して形状
画像処理部１１ｂ，６１ｂで認識された形状や色彩等
と、この品目識別データとを比較することにより、撮像
した物品の品目を識別することが可能となる。したがっ
て、この場合は、操作装置１２，６２の入力部１２ａ，
６２ａを用いた被検査物品の品目コードの入力操作が不
要となり、作業者が被検査物品を搬入コンベア３，５３
に載置するだけで、他の全ての動作が完全自動化される
ことになる。
たは図６に示すデータに加えて、図７に示すように、各
品目コードごとの形状や色彩等の品目識別データを記憶
しておくと共に、テレビカメラ８，５８で撮像して形状
画像処理部１１ｂ，６１ｂで認識された形状や色彩等
と、この品目識別データとを比較することにより、撮像
した物品の品目を識別することが可能となる。したがっ
て、この場合は、操作装置１２，６２の入力部１２ａ，
６２ａを用いた被検査物品の品目コードの入力操作が不
要となり、作業者が被検査物品を搬入コンベア３，５３
に載置するだけで、他の全ての動作が完全自動化される
ことになる。
【００５３】なお、テレビカメラを用いた物品識別方法
の詳細については、本件出願人による先の特許出願（特
開平６−９２３３８号）に記載したところである。
の詳細については、本件出願人による先の特許出願（特
開平６−９２３３８号）に記載したところである。
【００５４】また、テレビカメラ５，５８によって撮像
した被検査物品の形状と、その物品についての記憶され
ている形状データとを比較することにより、その物品の
欠けやへこみ等の外観上の異常を検出することも可能で
ある。さらに、図７に示すように、記憶部１１ｄ，６１
ｄに、各品目コードごとに当該検査装置１，５１の上流
側で貼り付けられるラベルの貼付け位置や大きさのデー
タを記憶しておけば、そのラベルの大きさや貼付け位置
等をテレビカメラ８，５８で撮像した画像から検出し
て、記憶されているデータと比較することにより、所定
のラベルが正規の位置に正しく貼り付けられているか否
かの識別が行われることになる。
した被検査物品の形状と、その物品についての記憶され
ている形状データとを比較することにより、その物品の
欠けやへこみ等の外観上の異常を検出することも可能で
ある。さらに、図７に示すように、記憶部１１ｄ，６１
ｄに、各品目コードごとに当該検査装置１，５１の上流
側で貼り付けられるラベルの貼付け位置や大きさのデー
タを記憶しておけば、そのラベルの大きさや貼付け位置
等をテレビカメラ８，５８で撮像した画像から検出し
て、記憶されているデータと比較することにより、所定
のラベルが正規の位置に正しく貼り付けられているか否
かの識別が行われることになる。
【００５５】なお、被検査物品の品目の識別は、前述の
操作装置１２，６２の入力部１２ａ，６２ａによるキー
入力操作や、テレビカメラ８，５８と形状や色彩等の品
目識別データとを用いた自動識別による他、当該異物検
出装置１，５１の上流側に例えば包装装置等の商品処理
装置が接続されて、これらの装置による作業と当該検査
装置１，５１による作業とが連続的に行われる場合に
は、これらの上流側の装置から当該検出装置１，５１に
被検査物品の品目コードを供給するようにしてもよい。
操作装置１２，６２の入力部１２ａ，６２ａによるキー
入力操作や、テレビカメラ８，５８と形状や色彩等の品
目識別データとを用いた自動識別による他、当該異物検
出装置１，５１の上流側に例えば包装装置等の商品処理
装置が接続されて、これらの装置による作業と当該検査
装置１，５１による作業とが連続的に行われる場合に
は、これらの上流側の装置から当該検出装置１，５１に
被検査物品の品目コードを供給するようにしてもよい。
【００５６】また、以上の各実施形態によれば、搬入コ
ンベア３，５３の終端部と搬出コンベア４，５４の始端
部との間に設けた間隙５，５５を介してＸ線の照射、検
出を行うようにしたが、いずれかのコンベア上にある被
検査物品にＸ線を照射し、透過Ｘ線をそのコンベアを介
して検出することも可能である。
ンベア３，５３の終端部と搬出コンベア４，５４の始端
部との間に設けた間隙５，５５を介してＸ線の照射、検
出を行うようにしたが、いずれかのコンベア上にある被
検査物品にＸ線を照射し、透過Ｘ線をそのコンベアを介
して検出することも可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シールド
ボックス内に搬入した被検査物品にＸ線を照射すると共
に、その透過状態から該物品に混入した異物を検出する
Ｘ線異物検出装置において、被検査物品を上記シールド
ボックス内に搬入する搬入コンベアまたは該ボックス内
から被検査物品を搬出する搬出コンベアの少なくとも一
方に計量手段を備えたから、被検査物品についての異物
混入の検査と併せて、該物品の重量が計量されることに
なる。
ボックス内に搬入した被検査物品にＸ線を照射すると共
に、その透過状態から該物品に混入した異物を検出する
Ｘ線異物検出装置において、被検査物品を上記シールド
ボックス内に搬入する搬入コンベアまたは該ボックス内
から被検査物品を搬出する搬出コンベアの少なくとも一
方に計量手段を備えたから、被検査物品についての異物
混入の検査と併せて、該物品の重量が計量されることに
なる。
【００５８】したがって、この重量値を予め記憶された
その物品についての重量検査用データと比較することに
より、上記のような異物検査に加えて、当該被検査物品
についての正量、不量の重量検査が行われることにな
り、また、この重量値と予め記憶された値付け用データ
とからその物品の価格を算出して、これを印字したラベ
ルを発行することにより当該被検査物品についての値付
けを行うことが可能となる。
その物品についての重量検査用データと比較することに
より、上記のような異物検査に加えて、当該被検査物品
についての正量、不量の重量検査が行われることにな
り、また、この重量値と予め記憶された値付け用データ
とからその物品の価格を算出して、これを印字したラベ
ルを発行することにより当該被検査物品についての値付
けを行うことが可能となる。
【００５９】これにより、この種のＸ線異物検出装置の
商品価値が向上すると共に、異物検査と連続して重量検
査または値付け等の他の処理を行う場合に、重量検査装
置または値付け装置が不要となり、それだけ商品処理ラ
インが短縮されて、該ラインのレイアウトや据え付けス
ペース等の問題が解消され、また、一つの商品について
の処理時間が短くなって、生産性が向上することにな
る。
商品価値が向上すると共に、異物検査と連続して重量検
査または値付け等の他の処理を行う場合に、重量検査装
置または値付け装置が不要となり、それだけ商品処理ラ
インが短縮されて、該ラインのレイアウトや据え付けス
ペース等の問題が解消され、また、一つの商品について
の処理時間が短くなって、生産性が向上することにな
る。
【図１】 本発明の第１実施形態に係るＸ線異物検出装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】 図１のａ−ａ矢視によるＸ線検出器の平面図
である。
である。
【図３】 同検出装置の制御システム図である。
【図４】 同検出装置の記憶部に記憶されるデータの説
明図である。
明図である。
【図５】 本発明の第２実施形態に係るＸ線異物検出装
置の制御システム図である。
置の制御システム図である。
【図６】 同検出装置の記憶部に記憶されるデータの説
明図である。
明図である。
【図７】 第１、第２実施形態に係るＸ線異物検出装置
の記憶部に追加して記憶される他のデータの説明図であ
る。
の記憶部に追加して記憶される他のデータの説明図であ
る。
１，５１ Ｘ線異物検出装置 ２，５２ シールドボックス ３，５３ 搬入コンベア ４，５４ 搬出コンベア ４ａ，５４ａ 計量手段（計量器） ６，５６ Ｘ線照射手段（Ｘ線照射器） ７，５７ Ｘ線検出手段（Ｘ線検出器） １１，６１ 重量検査手段、価格算出手段（制御装
置） １１ｃ，６１ｃ 記憶手段（記憶部） ７１ 値付け手段（ラベル貼付け装置）
置） １１ｃ，６１ｃ 記憶手段（記憶部） ７１ 値付け手段（ラベル貼付け装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 5/00 Ｇ０１Ｖ 5/00 Ａ (72)発明者 石南 勝 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内
Claims (4)
- 【請求項１】 被検査物品にＸ線を照射するＸ線照射手
段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線検出手
段とを有し、被検査物品に照射されたＸ線の透過状態か
ら該物品に混入した異物を検出するＸ線異物検出装置で
あって、被検査物品をＸ線のシールドボックス内に搬入
する搬入コンベアと、該シールドボックス内から被検査
物品を搬出する搬出コンベアとが配置されていると共
に、シールドボックス内における搬入コンベアから搬出
コンベアに至るところに上記Ｘ線照射手段とＸ線検出手
段とが配置されており、かつ、上記搬入コンベアまたは
搬出コンベアの少なくとも一方に、当該コンベア上の物
品の重量を計量する計量手段が備えられていることを特
徴とする計量機能付きＸ線異物検出装置。 - 【請求項２】 計量手段からの信号が示す被検査物品の
重量と記憶手段に予め記憶されたその物品についての重
量検査用データとを比較して、被検査物品の重量の正
量、不量を判定する重量検査手段を有することを特徴と
する請求項１に記載の計量機能付きＸ線異物検出装置。 - 【請求項３】 計量手段からの信号が示す被検査物品の
重量と記憶手段に予め記憶された値付け用データとから
その物品の価格を算出する価格算出手段と、該算出手段
で算出された価格等を印字したラベルを発行して当該被
検査物品に貼り付ける値付け手段とを有することを特徴
とする請求項１に記載の計量機能付きＸ線異物検出装
置。 - 【請求項４】 被検査物品をＸ線のシールドボックス内
に搬入する搬入コンベアと、該シールドボックス内から
被検査物品を搬出する搬出コンベアと、これらのコンベ
アによって搬送される被検査物品にＸ線を照射するＸ線
照射手段と、被検査物品を透過したＸ線を検出するＸ線
検出手段とを有すると共に、上記搬入コンベアまたは搬
出コンベアのいずれか一方に、当該コンベア上の物品の
重量を計量する計量手段が備えられている計量機能付き
Ｘ線異物検出装置を用いた商品検査方法であって、上記
搬入コンベアにより被検査物品をシールドボックス内に
搬入してＸ線照射手段によりＸ線を照射すると共に、Ｘ
線検出手段によって該被検査物品を透過したＸ線を検出
することにより該被検査物品への異物の混入の有無を判
定する一方、上記計量手段により搬入コンベアまたは搬
出コンベア上の被検査物品の重量を計量して、その物品
についての重量検査用データと比較することにより、該
被検査物品の重量の正量、不量を判定し、異物が混入し
ていると判定した物品及び重量が不量であると判定した
物品を、異物の混入がなく、かつ、重量が正量であると
判定した物品と区別して排出することを特徴とする計量
機能付きＸ線異物検出装置を用いた商品検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30845795A JPH09127017A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 計量機能付きｘ線異物検出装置及びその装置を用いた商品検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30845795A JPH09127017A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 計量機能付きｘ線異物検出装置及びその装置を用いた商品検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127017A true JPH09127017A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17981262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30845795A Pending JPH09127017A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 計量機能付きｘ線異物検出装置及びその装置を用いた商品検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH09127017A (ja) |
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