JPH09114366A - 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 - Google Patents
地図描画方法および車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH09114366A JPH09114366A JP7268616A JP26861695A JPH09114366A JP H09114366 A JPH09114366 A JP H09114366A JP 7268616 A JP7268616 A JP 7268616A JP 26861695 A JP26861695 A JP 26861695A JP H09114366 A JPH09114366 A JP H09114366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- information
- current position
- vehicle
- display screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の車載ナビゲーション装置における地図
描画処理方法では、３次元的な表示により進行方向の遠
方まで表示することが可能である反面、現在位置付近の
道路形状が直感的に認識しにくくなるという問題が生ず
ることがあるので、これを解決する。 【解決手段】 車載ナビゲーション装置において、表示
画面を現在位置付近を表示する領域と、進行方向の遠方
を表示する領域とに分割し、各領域毎に異なる変換方
式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近では表
示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、進行方向
の遠方まで表示することができるようにすることによ
り、運転者が的確に道路形状、および進行方向を認知す
ることができる。
描画処理方法では、３次元的な表示により進行方向の遠
方まで表示することが可能である反面、現在位置付近の
道路形状が直感的に認識しにくくなるという問題が生ず
ることがあるので、これを解決する。 【解決手段】 車載ナビゲーション装置において、表示
画面を現在位置付近を表示する領域と、進行方向の遠方
を表示する領域とに分割し、各領域毎に異なる変換方
式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近では表
示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、進行方向
の遠方まで表示することができるようにすることによ
り、運転者が的確に道路形状、および進行方向を認知す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子地図情報を表
示するための地図描画方法および車両の現在地付近、目
的地付近、走行経路付近の地図を表示する車載ナビゲー
ション装置に関する。
示するための地図描画方法および車両の現在地付近、目
的地付近、走行経路付近の地図を表示する車載ナビゲー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員を所定の目的地まで誘導する
装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、
ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる
車両の現在位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶された地図情報を読み出し、現在位置付近の地
図を液晶モニタ等の表示手段によって表示すると共に、
所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探
索手段によって算出し、車両位置情報と走行経路から運
転者が進行すべき方向を交差点にさしかかったときに音
声や画面表示により案内する装置である。
装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、
ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる
車両の現在位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶された地図情報を読み出し、現在位置付近の地
図を液晶モニタ等の表示手段によって表示すると共に、
所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探
索手段によって算出し、車両位置情報と走行経路から運
転者が進行すべき方向を交差点にさしかかったときに音
声や画面表示により案内する装置である。
【０００３】また、現在位置付近の地図表示として、画
面に２次元的に地図情報を表示するだけではなく、運転
者から見た前方の道路を３次元的に表示することで、表
示した地図と走行中の実際の道路との対応をとりやすく
工夫した装置も提案されている。
面に２次元的に地図情報を表示するだけではなく、運転
者から見た前方の道路を３次元的に表示することで、表
示した地図と走行中の実際の道路との対応をとりやすく
工夫した装置も提案されている。
【０００４】このような車載ナビゲーション装置につい
ては、例えば、特開平３−２６９１７号公報に記載され
ている。図１６は、運転者から見た前方の道路を３次元
的に表示する従来の車載ナビゲーション装置の構成を示
している。図１６において、１６０１は距離センサ、１
６０２は方位センサ、１６０３は信号処理装置、１６０
４は走行軌跡記憶装置、１６０５は記憶媒体、１６０６
は記憶媒体再生装置、１６０７は表示装置、１６０８は
操作装置である。
ては、例えば、特開平３−２６９１７号公報に記載され
ている。図１６は、運転者から見た前方の道路を３次元
的に表示する従来の車載ナビゲーション装置の構成を示
している。図１６において、１６０１は距離センサ、１
６０２は方位センサ、１６０３は信号処理装置、１６０
４は走行軌跡記憶装置、１６０５は記憶媒体、１６０６
は記憶媒体再生装置、１６０７は表示装置、１６０８は
操作装置である。
【０００５】次に上記従来例の動作について説明する。
図１６において、信号処理装置１６０３は、マイクロコ
ンピュータで構成され、距離センサ１６０１および方位
センサ１６０２から送られる車速パルス信号および角速
度信号から車両の現在位置を算出する。また、信号処理
装置１６０３では、算出された現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段１６０６に現在位置付近の地図情報を
要求する。記憶媒体再生手段１６０６は、記憶媒体１６
０５から必要な地図情報を読み込み、信号処理装置に送
る。信号処理装置１６０３は、送られた地図情報を現在
位置情報と共に表示装置１６０７に表示する。
図１６において、信号処理装置１６０３は、マイクロコ
ンピュータで構成され、距離センサ１６０１および方位
センサ１６０２から送られる車速パルス信号および角速
度信号から車両の現在位置を算出する。また、信号処理
装置１６０３では、算出された現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段１６０６に現在位置付近の地図情報を
要求する。記憶媒体再生手段１６０６は、記憶媒体１６
０５から必要な地図情報を読み込み、信号処理装置に送
る。信号処理装置１６０３は、送られた地図情報を現在
位置情報と共に表示装置１６０７に表示する。
【０００６】また、信号処理装置１６０３では、操作装
置１６０８から入力される利用者の要求に応じて、所定
の出発地から所定の目的地までの走行経路を算出する。
また、信号処理装置１６０３で算出された現在位置情報
は、走行軌跡として逐次走行軌跡記憶装置１６０４に記
憶される。
置１６０８から入力される利用者の要求に応じて、所定
の出発地から所定の目的地までの走行経路を算出する。
また、信号処理装置１６０３で算出された現在位置情報
は、走行軌跡として逐次走行軌跡記憶装置１６０４に記
憶される。
【０００７】この従来例において、表示装置１６０７に
表示される現在位置付近の地図は、図１７に示すような
２次元的に表示する場合と、図１８に示すような３次元
的に表示する場合がある。特に、図１８のような表示で
は、画面の表示状態が実際の移動体の道路走行状況に似
かより、移動体に搭乗している利用者において、画面に
映し出された道路地図上における現在位置と実際の道路
上における現在位置との対応がとりやすいという利点が
ある。
表示される現在位置付近の地図は、図１７に示すような
２次元的に表示する場合と、図１８に示すような３次元
的に表示する場合がある。特に、図１８のような表示で
は、画面の表示状態が実際の移動体の道路走行状況に似
かより、移動体に搭乗している利用者において、画面に
映し出された道路地図上における現在位置と実際の道路
上における現在位置との対応がとりやすいという利点が
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に示す車載ナビゲーション装置では、３次元的な表
示を行うことにより、表示画面の縮尺が、連続的に変化
するために、現在位置付近の距離感がつかみにくく、目
標とするべき交差点や施設を運転者が見失うという問題
が生ずることがある。
来例に示す車載ナビゲーション装置では、３次元的な表
示を行うことにより、表示画面の縮尺が、連続的に変化
するために、現在位置付近の距離感がつかみにくく、目
標とするべき交差点や施設を運転者が見失うという問題
が生ずることがある。
【０００９】また、上記従来例に示す車載ナビゲーショ
ン装置では、３次元的な表示により、２次元的な表示に
比べて、進行方向の遠方まで表示することが可能である
反面、現在位置付近の道路形状が直感的に認識しにくく
なるという問題が生ずることがある。
ン装置では、３次元的な表示により、２次元的な表示に
比べて、進行方向の遠方まで表示することが可能である
反面、現在位置付近の道路形状が直感的に認識しにくく
なるという問題が生ずることがある。
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、現在位置付近の距離感の把握や、現在位
置付近と道路形状の認識を容易にすると同時に、進行方
向の遠方まで表示することができる優れた地図描画方法
および車載ナビゲーション装置を提供することを目的と
するものである。
るものであり、現在位置付近の距離感の把握や、現在位
置付近と道路形状の認識を容易にすると同時に、進行方
向の遠方まで表示することができる優れた地図描画方法
および車載ナビゲーション装置を提供することを目的と
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、表示画面を複数の領域に分割して、各領
域毎に異なる変換方式、変換係数での座標変換を行い、
表示画面の特定の領域では、表示画面内での縮尺の変化
を少なくすると共に、表示画面の別の領域を用いて、広
域の地図を表示することができるように、さらに各表示
領域の境界で、地図が連続的に接続されて表示すること
ができるようにしたものである。
成するために、表示画面を複数の領域に分割して、各領
域毎に異なる変換方式、変換係数での座標変換を行い、
表示画面の特定の領域では、表示画面内での縮尺の変化
を少なくすると共に、表示画面の別の領域を用いて、広
域の地図を表示することができるように、さらに各表示
領域の境界で、地図が連続的に接続されて表示すること
ができるようにしたものである。
【００１２】また、本発明は、上記目的を達成するため
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、進行方
向遠方を表示する領域とに分割して、各領域毎に異なる
変換方式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近
では表示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、進
行方向の遠方まで表示することができるようにしたもの
である。
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、進行方
向遠方を表示する領域とに分割して、各領域毎に異なる
変換方式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近
では表示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、進
行方向の遠方まで表示することができるようにしたもの
である。
【００１３】また、本発明は、上記目的を達成するため
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、目的地
付近を表示する領域とに分割して、各領域毎に異なる変
換方式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近で
は表示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、目的
地付近まで表示することができるようにしたものであ
る。
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、目的地
付近を表示する領域とに分割して、各領域毎に異なる変
換方式、変換係数での座標変換を行い、現在位置付近で
は表示画面内での縮尺の変化を少なくすると共に、目的
地付近まで表示することができるようにしたものであ
る。
【００１４】また、本発明は、上記目的を達成するため
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、目的地
付近を表示する領域と、目的地までの経路を表示する領
域とに分割して、各領域毎に異なる変換方式、変換係数
での座標変換を行い、現在位置付近では表示画面内での
縮尺の変化を少なくすると共に、目的地までの経路およ
び目的地付近を表示することができるようにしたもので
ある。
に、表示画面を現在位置付近を表示する領域と、目的地
付近を表示する領域と、目的地までの経路を表示する領
域とに分割して、各領域毎に異なる変換方式、変換係数
での座標変換を行い、現在位置付近では表示画面内での
縮尺の変化を少なくすると共に、目的地までの経路およ
び目的地付近を表示することができるようにしたもので
ある。
【００１５】本発明は、上記構成により、特定の表示領
域では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離感、
道路形状の把握を容易にすると共に、広範囲な地図表示
を同時に実現することができる。
域では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離感、
道路形状の把握を容易にすると共に、広範囲な地図表示
を同時に実現することができる。
【００１６】また、本発明は、上記構成により、現在位
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向の遠
方までの地図表示を同時に実現することができる。
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向の遠
方までの地図表示を同時に実現することができる。
【００１７】また、本発明は、上記構成により、現在位
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地付近ま
での地図表示を同時に実現することができる。
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地付近ま
での地図表示を同時に実現することができる。
【００１８】また、本発明は、上記構成により、現在位
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地までの
経路、および目的地付近の地図表示を同時に実現するこ
とができる。
置付近では、縮尺の変化が少ない地図表示により、距離
感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地までの
経路、および目的地付近の地図表示を同時に実現するこ
とができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、地図描画領域を複数の領域に分割し、分割された地
図描画領域毎に、記憶媒体に記憶された地図情報中の地
図構成要素の各地図座標の座標変換を、分割された領域
と隣接する分割された領域との間で、地図が連続に接す
るように制御し、座標変換後の地図座標を用いて地図描
画領域に描画するようにした地図描画方法であり、隣接
する領域の境界上では、座標変換結果が同一になるよう
に変換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの
領域は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の
関係を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画するこ
とができる。
は、地図描画領域を複数の領域に分割し、分割された地
図描画領域毎に、記憶媒体に記憶された地図情報中の地
図構成要素の各地図座標の座標変換を、分割された領域
と隣接する分割された領域との間で、地図が連続に接す
るように制御し、座標変換後の地図座標を用いて地図描
画領域に描画するようにした地図描画方法であり、隣接
する領域の境界上では、座標変換結果が同一になるよう
に変換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの
領域は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の
関係を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画するこ
とができる。
【００２０】本発明の請求項２に記載の発明は、地図描
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の上側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにした地図描画方法であ
り、現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示によ
り、距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行
方向の遠方までの地図表示を同時に実現することができ
る。
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の上側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにした地図描画方法であ
り、現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示によ
り、距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行
方向の遠方までの地図表示を同時に実現することができ
る。
【００２１】本発明の請求項３に記載の発明は、地図描
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の下側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにした地図描画方法であ
り、ヘッドアップディスプレイのような画面を反射像と
して見る装置にも対応することができる。
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の下側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにした地図描画方法であ
り、ヘッドアップディスプレイのような画面を反射像と
して見る装置にも対応することができる。
【００２２】本発明の請求項４に記載の発明は、記憶媒
体に記憶された地図情報中の地図構成要素として、同一
縮尺の地図構成要素をそれぞれ分割された領域に描画す
るようにした地図描画方法であり、記憶媒体に記憶され
た地図情報の管理を容易に行うことができる。
体に記憶された地図情報中の地図構成要素として、同一
縮尺の地図構成要素をそれぞれ分割された領域に描画す
るようにした地図描画方法であり、記憶媒体に記憶され
た地図情報の管理を容易に行うことができる。
【００２３】本発明の請求項５に記載の発明は、地図情
報を記憶する情報記憶媒体と、車両の現在位置情報を算
出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段からの現
在位置情報に基づき情報記憶媒体から地図情報を読み込
む記憶媒体再生手段と、地図情報を現在位置情報と共に
表示する表示手段と、請求項１から４のいずれかに記載
の地図描画方法により描画処理を行って表示手段に表示
するナビゲーション制御手段とを備えた車載ナビゲーシ
ョン装置であり、隣接する領域の境界上では、座標変換
結果が同一になるように変換処理を設定しているため、
表示画面上で、２つの領域は連続に接続されて表示され
るので、地図の接続の関係を損なうことなく、縮尺の異
なる地図を描画することができる。
報を記憶する情報記憶媒体と、車両の現在位置情報を算
出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段からの現
在位置情報に基づき情報記憶媒体から地図情報を読み込
む記憶媒体再生手段と、地図情報を現在位置情報と共に
表示する表示手段と、請求項１から４のいずれかに記載
の地図描画方法により描画処理を行って表示手段に表示
するナビゲーション制御手段とを備えた車載ナビゲーシ
ョン装置であり、隣接する領域の境界上では、座標変換
結果が同一になるように変換処理を設定しているため、
表示画面上で、２つの領域は連続に接続されて表示され
るので、地図の接続の関係を損なうことなく、縮尺の異
なる地図を描画することができる。
【００２４】本発明の請求項６に記載の発明は、利用者
の要求を入力する操作手段を備え、ナビゲーション制御
手段が、操作手段からの利用者の要求に基づき目的地情
報の設定を行い、現在位置情報と目的地情報とに基づい
て記憶媒体再生手段により情報記憶媒体から地図情報を
読み込むようにした車載ナビゲーション装置であり、現
在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、距
離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地付近
までの地図表示を同時に実現することができる。
の要求を入力する操作手段を備え、ナビゲーション制御
手段が、操作手段からの利用者の要求に基づき目的地情
報の設定を行い、現在位置情報と目的地情報とに基づい
て記憶媒体再生手段により情報記憶媒体から地図情報を
読み込むようにした車載ナビゲーション装置であり、現
在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、距
離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地付近
までの地図表示を同時に実現することができる。
【００２５】本発明の請求項７に記載の発明は、ナビゲ
ーション制御手段が、現在地情報と目的地情報から走行
経路を算出する経路探索手段を備え、ナビゲーション制
御手段が、経路探索手段で算出した走行経路を複数の区
間に分割し、分割した区間付近の地図情報を分割された
地図描画領域にそれぞれ描画するようにした車載ナビゲ
ーション装置であり、現在位置付近では縮尺の変化が少
ない地図表示により、距離感、道路形状の把握を容易に
すると共に、目的地までの経路および目的地付近の地図
の表示を同時に実現することができる。
ーション制御手段が、現在地情報と目的地情報から走行
経路を算出する経路探索手段を備え、ナビゲーション制
御手段が、経路探索手段で算出した走行経路を複数の区
間に分割し、分割した区間付近の地図情報を分割された
地図描画領域にそれぞれ描画するようにした車載ナビゲ
ーション装置であり、現在位置付近では縮尺の変化が少
ない地図表示により、距離感、道路形状の把握を容易に
すると共に、目的地までの経路および目的地付近の地図
の表示を同時に実現することができる。
【００２６】本発明の請求項８に記載の発明は、ナビゲ
ーション制御手段が、現在位置情報が示す付近の地図情
報を表示画面上の下側に配置された描画領域に描画し、
目的地情報が示す付近の地図情報を表示画面上の上側に
配置された描画領域に描画するようにした車載ナビゲー
ション装置であり、現在位置付近では縮尺の変化が少な
い地図表示により、距離感、道路形状の把握を容易にす
ると共に、進行方向の遠方までの地図の表示を同時に実
現することができる。
ーション制御手段が、現在位置情報が示す付近の地図情
報を表示画面上の下側に配置された描画領域に描画し、
目的地情報が示す付近の地図情報を表示画面上の上側に
配置された描画領域に描画するようにした車載ナビゲー
ション装置であり、現在位置付近では縮尺の変化が少な
い地図表示により、距離感、道路形状の把握を容易にす
ると共に、進行方向の遠方までの地図の表示を同時に実
現することができる。
【００２７】本発明の請求項９に記載の発明は、ナビゲ
ーション制御手段が、現在位置情報が示す付近の地図情
報を表示画面上の上側に配置された描画領域に描画し、
目的地情報が示す付近の地図情報を表示画面上の下側に
配置された描画領域に描画するようにした車載ナビゲー
ション装置であり、ヘッドアップディスプレイのような
画面を反射像として見る装置にも対応することができ
る。
ーション制御手段が、現在位置情報が示す付近の地図情
報を表示画面上の上側に配置された描画領域に描画し、
目的地情報が示す付近の地図情報を表示画面上の下側に
配置された描画領域に描画するようにした車載ナビゲー
ション装置であり、ヘッドアップディスプレイのような
画面を反射像として見る装置にも対応することができ
る。
【００２８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１、図２お
よび図３は本発明に係る地図描画方法である第１の実施
の形態を示すフロー図である。第１の実施の形態を説明
するために、図４に示す地図の２つの領域を、図５に示
す２つの表示領域に座標変換して表示する場合を例にと
り説明する。
態について図面を参照しながら説明する。図１、図２お
よび図３は本発明に係る地図描画方法である第１の実施
の形態を示すフロー図である。第１の実施の形態を説明
するために、図４に示す地図の２つの領域を、図５に示
す２つの表示領域に座標変換して表示する場合を例にと
り説明する。
【００２９】図１に示すように、第１の実施の形態で
は、まず領域１に関する座標変換式を、図４に示す領域
１の座標と、図５に示す領域１の座標とから算出する
（ステップ１１）。領域１に関する座標変換は、座標の
平行移動として算出可能なので、座標変換前の図４での
座標を（ｘ，ｙ）で表し、座標変換後の図５での座標を
（ｕ，ｖ）で表すと、座標変換式は式（１）および式
（２）のように表すことができる。 ｕ＝ｘ−５０ ・・・（１） ｖ＝ｙ ・・・（２）
は、まず領域１に関する座標変換式を、図４に示す領域
１の座標と、図５に示す領域１の座標とから算出する
（ステップ１１）。領域１に関する座標変換は、座標の
平行移動として算出可能なので、座標変換前の図４での
座標を（ｘ，ｙ）で表し、座標変換後の図５での座標を
（ｕ，ｖ）で表すと、座標変換式は式（１）および式
（２）のように表すことができる。 ｕ＝ｘ−５０ ・・・（１） ｖ＝ｙ ・・・（２）
【００３０】次に、領域２に関する座標変換式を、図４
に示す領域２の座標と、図５に示す領域２の座標とから
算出する（ステップ１２）。領域２に関する座標変換
は、座標の３次元アフィン変換と透視変換とを続けて実
行し、変換して算出可能なので、座標変換式は（数１）
および（数２）のように表すことができる。
に示す領域２の座標と、図５に示す領域２の座標とから
算出する（ステップ１２）。領域２に関する座標変換
は、座標の３次元アフィン変換と透視変換とを続けて実
行し、変換して算出可能なので、座標変換式は（数１）
および（数２）のように表すことができる。
【００３１】
【数１】
【００３２】
【数２】
【００３３】座標変換式が算出されると、続いて描画を
行う地図データを取得する（ステップ１３）。ここでの
地図データは、道路を示す直線の種類と始点・終点・補
間点の座標や、地名等の文字データの文字列と座標など
である。
行う地図データを取得する（ステップ１３）。ここでの
地図データは、道路を示す直線の種類と始点・終点・補
間点の座標や、地名等の文字データの文字列と座標など
である。
【００３４】次に、取得した地図データが、図４のどの
領域のデータかを判別する（ステップ１４Ａ、１４
Ｂ）。第１の実施の形態では、２つの条件判断により、
３種類のデータに分類する。１つ目は、領域１に含まれ
るデータであり、２つ目は領域２に含まれるデータであ
り、３つ目は領域１と領域２の両方に含まれるデータで
ある。なお、領域１と領域２のどちらにも含まれないデ
ータについては描画対象としない。
領域のデータかを判別する（ステップ１４Ａ、１４
Ｂ）。第１の実施の形態では、２つの条件判断により、
３種類のデータに分類する。１つ目は、領域１に含まれ
るデータであり、２つ目は領域２に含まれるデータであ
り、３つ目は領域１と領域２の両方に含まれるデータで
ある。なお、領域１と領域２のどちらにも含まれないデ
ータについては描画対象としない。
【００３５】ここで、領域１に含まれるデータは、領域
１について描画を行う（ステップ２０）。この処理は、
図２に示すように、領域１用の変換式を設定し（ステッ
プ２１）、この変換式に合わせた座標変換を行い（ステ
ップ２２）、変換後の座標に基づき、道路や文字を描画
する（ステップ２３）。また、領域２に含まれるデータ
は、領域２について描画を行う（ステップ３０）。この
処理は、図３に示すように、領域２用の変換式を設定し
（ステップ３１）、この変換式に合わせた座標変換を行
い（ステップ３２）、変換後の座標に基づき、道路や文
字を描画する（ステップ３３）。
１について描画を行う（ステップ２０）。この処理は、
図２に示すように、領域１用の変換式を設定し（ステッ
プ２１）、この変換式に合わせた座標変換を行い（ステ
ップ２２）、変換後の座標に基づき、道路や文字を描画
する（ステップ２３）。また、領域２に含まれるデータ
は、領域２について描画を行う（ステップ３０）。この
処理は、図３に示すように、領域２用の変換式を設定し
（ステップ３１）、この変換式に合わせた座標変換を行
い（ステップ３２）、変換後の座標に基づき、道路や文
字を描画する（ステップ３３）。
【００３６】また、領域１と領域２の両方に含まれるデ
ータは、まず、領域１と領域２との境界上のデータを算
出する（ステップ１５）。つまり、例えば始点が領域１
に存在し、終点が領域２に存在する直線の道路について
は、領域１と領域２との境界と、直線との交点を算出す
る。そして、１つのデータを領域１に含まれるデータと
領域２に含まれるデータに分離する（ステップ１６）。
そして、領域１に含まれるデータは、前述のような領域
１の描画処理を行い（ステップ１７）、領域２に含まれ
るデータは、前述のような領域２の描画処理を行う（ス
テップ１８）。
ータは、まず、領域１と領域２との境界上のデータを算
出する（ステップ１５）。つまり、例えば始点が領域１
に存在し、終点が領域２に存在する直線の道路について
は、領域１と領域２との境界と、直線との交点を算出す
る。そして、１つのデータを領域１に含まれるデータと
領域２に含まれるデータに分離する（ステップ１６）。
そして、領域１に含まれるデータは、前述のような領域
１の描画処理を行い（ステップ１７）、領域２に含まれ
るデータは、前述のような領域２の描画処理を行う（ス
テップ１８）。
【００３７】このような、描画処理を、描画対象の全て
の地図データに関して行い（ステップ１９）、処理を終
了する。
の地図データに関して行い（ステップ１９）、処理を終
了する。
【００３８】このように、上記第１の実施の形態では、
地図の描画領域を２つに分け、それぞれの領域で異なる
座標変換処理を行って地図を描画すると共に、隣接する
領域の境界上では、座標変換結果が同一になるように変
換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの領域
は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の関係
を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画することが
できる。
地図の描画領域を２つに分け、それぞれの領域で異なる
座標変換処理を行って地図を描画すると共に、隣接する
領域の境界上では、座標変換結果が同一になるように変
換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの領域
は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の関係
を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画することが
できる。
【００３９】また、上記第１の実施の形態では、領域１
においては地図データの拡大縮小や変形を行わず、平行
移動のみを行っているので、利用者は距離感の把握や、
道路形状の把握を損なうことがない。また、領域２にお
いては、領域１の縮尺よりも小さくして広域の地図を表
示画面に描画しているので、利用者は遠方までの道路情
報を知ることができる。
においては地図データの拡大縮小や変形を行わず、平行
移動のみを行っているので、利用者は距離感の把握や、
道路形状の把握を損なうことがない。また、領域２にお
いては、領域１の縮尺よりも小さくして広域の地図を表
示画面に描画しているので、利用者は遠方までの道路情
報を知ることができる。
【００４０】なお、上記第１の実施の形態では、地図描
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の上側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行っているが、地図描画領域を、
表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領域に分割
し、表示画面上の下側に配置された描画領域に描画され
る地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置された描画領
域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるように座標
変換の制御を行うようにすれば、ヘッドアップディスプ
レイのように表示画面をフロントガラスに反射させた
り、鏡に映したりする車載ナビゲーション装置にも適用
することができる。
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の上側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行っているが、地図描画領域を、
表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領域に分割
し、表示画面上の下側に配置された描画領域に描画され
る地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置された描画領
域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるように座標
変換の制御を行うようにすれば、ヘッドアップディスプ
レイのように表示画面をフロントガラスに反射させた
り、鏡に映したりする車載ナビゲーション装置にも適用
することができる。
【００４１】また、記憶媒体に記憶された地図情報中の
地図構成要素として、同一縮尺の地図構成要素をそれぞ
れ分割された領域に描画することにより、記憶媒体内の
地図情報の管理が容易になる。すなわち、通常の地図情
報は、ＣＤ−ＲＯＭ内に広域地図から詳細地図まで、複
数の縮尺の地図データが格納されており、画面に描画す
る地図を縮尺に応じて選択することも可能であるが、こ
うすると地図データの管理が複雑になるため、記憶媒体
内の同一縮尺の地図データを描画に使用することで、デ
ータの管理が容易になる。勿論、描画の際には、上記し
た方法により縮尺を変換して描画する。
地図構成要素として、同一縮尺の地図構成要素をそれぞ
れ分割された領域に描画することにより、記憶媒体内の
地図情報の管理が容易になる。すなわち、通常の地図情
報は、ＣＤ−ＲＯＭ内に広域地図から詳細地図まで、複
数の縮尺の地図データが格納されており、画面に描画す
る地図を縮尺に応じて選択することも可能であるが、こ
うすると地図データの管理が複雑になるため、記憶媒体
内の同一縮尺の地図データを描画に使用することで、デ
ータの管理が容易になる。勿論、描画の際には、上記し
た方法により縮尺を変換して描画する。
【００４２】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態について図６を参照しながら説明する。図６は
本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。図６において、1 は現在位置検出手段、
2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒体、4 は
記憶媒体再生手段、5 は表示手段である。
施の形態について図６を参照しながら説明する。図６は
本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。図６において、1 は現在位置検出手段、
2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒体、4 は
記憶媒体再生手段、5 は表示手段である。
【００４３】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーションの動作について説明する。図６において、現在
位置検出手段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信処
理装置で構成されており、ＧＰＳ信号から、車両の現在
位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算出
し、これらの情報をナビゲーション制御手段２に送る。
ナビゲーション制御手段２では、現在位置検出手段１か
ら送られた現在位置情報に基づき、記憶媒体再生手段４
に現在位置付近の地図情報を要求する。記憶媒体再生手
段４は、情報記憶媒体３から必要な地図情報を読み込
み、ナビゲーション制御手段２に送る。ナビゲーション
制御手段２は、送られた地図情報を現在位置情報と共に
表示手段５に表示する。
ーションの動作について説明する。図６において、現在
位置検出手段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信処
理装置で構成されており、ＧＰＳ信号から、車両の現在
位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算出
し、これらの情報をナビゲーション制御手段２に送る。
ナビゲーション制御手段２では、現在位置検出手段１か
ら送られた現在位置情報に基づき、記憶媒体再生手段４
に現在位置付近の地図情報を要求する。記憶媒体再生手
段４は、情報記憶媒体３から必要な地図情報を読み込
み、ナビゲーション制御手段２に送る。ナビゲーション
制御手段２は、送られた地図情報を現在位置情報と共に
表示手段５に表示する。
【００４４】図６において、ナビゲーション制御手段２
での地図情報の描画処理には、第１の実施の形態で説明
したいずれかの地図描画方法を用いる。例として、図７
に示すように、現在位置検出手段１で算出される現在位
置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部に来るよう
に、描画する地図の領域を設定する。また、同じく現在
位置検出手段１で算出される現在位置情報の示す移動方
位（進行方向）が、地図の上側になるように、描画する
地図の領域を設定する。以上のように地図の領域を設定
した後に、第１の実施の形態と同様の座標変換処理を行
い、描画処理することで、座標変換前は図８のような地
図情報を、図９に示すように表示することになり、現在
位置付近の道路は、形状の変化がなく表示できると共
に、進行方向の遠方までの地図を連続的に表示すること
ができる。
での地図情報の描画処理には、第１の実施の形態で説明
したいずれかの地図描画方法を用いる。例として、図７
に示すように、現在位置検出手段１で算出される現在位
置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部に来るよう
に、描画する地図の領域を設定する。また、同じく現在
位置検出手段１で算出される現在位置情報の示す移動方
位（進行方向）が、地図の上側になるように、描画する
地図の領域を設定する。以上のように地図の領域を設定
した後に、第１の実施の形態と同様の座標変換処理を行
い、描画処理することで、座標変換前は図８のような地
図情報を、図９に示すように表示することになり、現在
位置付近の道路は、形状の変化がなく表示できると共
に、進行方向の遠方までの地図を連続的に表示すること
ができる。
【００４５】このように、上記第２の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向
の遠方までの地図表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向
の遠方までの地図表示を同時に実現することができる。
【００４６】（実施の形態３）次に、本発明の第３の実
施の形態について図１０を参照しながら説明する。図１
０は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１０において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段である。
施の形態について図１０を参照しながら説明する。図１
０は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１０において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段である。
【００４７】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図１０におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５の動
作は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略す
る。第３の実施の形態では、操作手段に６によって、利
用者がこれから走行する目的地を入力することができ
る。そして、入力された目的地情報は、ナビゲーション
制御手段２に送られる。
ーション装置の動作について説明する。図１０におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５の動
作は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略す
る。第３の実施の形態では、操作手段に６によって、利
用者がこれから走行する目的地を入力することができ
る。そして、入力された目的地情報は、ナビゲーション
制御手段２に送られる。
【００４８】第３の実施の形態では、ナビゲーション制
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明した地図描画方法のいずれかを用いる。例とし
て、図１１に示すように、現在位置検出手段1 で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
操作手段６によって入力された目的地付近が領域２の内
部に来るように、描画する地図の領域を設定する。以上
のように地図の領域を設定後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１２
に示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がな
く表示できると共に、目的地までの地図を連続的に表示
することができる。
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明した地図描画方法のいずれかを用いる。例とし
て、図１１に示すように、現在位置検出手段1 で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
操作手段６によって入力された目的地付近が領域２の内
部に来るように、描画する地図の領域を設定する。以上
のように地図の領域を設定後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１２
に示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がな
く表示できると共に、目的地までの地図を連続的に表示
することができる。
【００４９】このように、上記第３の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
での地図の表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
での地図の表示を同時に実現することができる。
【００５０】（実施の形態４）次に、本発明の第４の実
施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１
３は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１３において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段、７は経路探索手段である。
施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１
３は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１３において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段、７は経路探索手段である。
【００５１】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図１３におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５、操
作手段６の動作は、第３の実施の形態と同様であるので
説明を省略する。第４の実施の形態では、操作手段に6
によって、入力された目的地情報に基づいて、経路探索
手段７で、現在位置から目的地までの走行経路が算出さ
れる。
ーション装置の動作について説明する。図１３におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５、操
作手段６の動作は、第３の実施の形態と同様であるので
説明を省略する。第４の実施の形態では、操作手段に6
によって、入力された目的地情報に基づいて、経路探索
手段７で、現在位置から目的地までの走行経路が算出さ
れる。
【００５２】第４の実施の形態では、ナビゲーション制
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明したいずれかの地図描画方法を用いる。例とし
て、図１４に示すように、現在位置検出手段１で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
経路探索手段７で算出された走行経路の内、領域１に含
まれない部分と、目的地付近の地図が領域２の内部に来
るように、描画する地図の領域を設定する。以上のよう
に地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同様
の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１５に
示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がなく
表示できると共に、目的地までの走行経路付近の地図を
連続的に表示することができる。
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明したいずれかの地図描画方法を用いる。例とし
て、図１４に示すように、現在位置検出手段１で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
経路探索手段７で算出された走行経路の内、領域１に含
まれない部分と、目的地付近の地図が領域２の内部に来
るように、描画する地図の領域を設定する。以上のよう
に地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同様
の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１５に
示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がなく
表示できると共に、目的地までの走行経路付近の地図を
連続的に表示することができる。
【００５３】このように、上記第４の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
で走行経路の地図表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
で走行経路の地図表示を同時に実現することができる。
【００５４】なお、上記第１の実施の形態、第２の実施
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、表示領域を２つの領域に分割しているが、必要に応
じて、３つ以上の領域に分割しても良い。
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、表示領域を２つの領域に分割しているが、必要に応
じて、３つ以上の領域に分割しても良い。
【００５５】また、上記第２の実施の形態、第３の実施
の形態および第４の実施の形態では、現在位置付近の作
業変換を平行移動にしているが、道路形状の変化を抑え
た形でアフィン変換、透視変換等を用いても良い。
の形態および第４の実施の形態では、現在位置付近の作
業変換を平行移動にしているが、道路形状の変化を抑え
た形でアフィン変換、透視変換等を用いても良い。
【００５６】また、上記第１の実施の形態、第２の実施
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、各領域での地図情報を全て描画しているが、各領域
の縮小率に応じて、地図情報を間引いて表示しても良
い。
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、各領域での地図情報を全て描画しているが、各領域
の縮小率に応じて、地図情報を間引いて表示しても良
い。
【００５７】また、上記第４の実施の形態では、現在位
置付近の地図を領域１で描画しているが、現在位置付近
の地図と、次に曲がるべき交差点付近の地図とを、領域
１で描画しても良い。
置付近の地図を領域１で描画しているが、現在位置付近
の地図と、次に曲がるべき交差点付近の地図とを、領域
１で描画しても良い。
【００５８】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、特定の表示領域では、縮尺の変化が少ない地図
表示により、距離感、道路形状の把握を容易にすると共
に、広範囲な地図表示を同時に実現することができる。
ように、特定の表示領域では、縮尺の変化が少ない地図
表示により、距離感、道路形状の把握を容易にすると共
に、広範囲な地図表示を同時に実現することができる。
【００５９】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、進行方向の遠方までの地図表示
を同時に実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、進行方向の遠方までの地図表示
を同時に実現することができる。
【００６０】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地付近までの地図表示を同
時に実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地付近までの地図表示を同
時に実現することができる。
【００６１】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの経路および目的地
付近の地図表示を同時に実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの経路および目的地
付近の地図表示を同時に実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の処理の流れを示すフロー図
の処理の流れを示すフロー図
【図２】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の領域１における描画処理の流れを示すフロー図
の領域１における描画処理の流れを示すフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の領域２における描画処理の流れを示すフロー図
の領域２における描画処理の流れを示すフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
における地図の領域分割を説明する概念図
における地図の領域分割を説明する概念図
【図５】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
における表示画面の領域分割を説明する概念図
における表示画面の領域分割を説明する概念図
【図６】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置の構成を示す概略ブロック図
ション装置の構成を示す概略ブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図８】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における地図画面の例を説明する概念図
ション装置における地図画面の例を説明する概念図
【図９】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における表示画面の例を説明する概念図
ション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１０】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図１１】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図１２】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１３】本発明の第４の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図１４】本発明の第４の実施である形態の車載ナビゲ
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図１５】本発明の第４の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１６】従来例の車載ナビゲーション装置の構成を示
す概略ブロック図
す概略ブロック図
【図１７】従来例の車載ナビゲーション装置における表
示画面の例を説明する概念図
示画面の例を説明する概念図
【図１８】従来例の車載ナビゲーション装置における表
示画面の例を説明する概念図
示画面の例を説明する概念図
１ 現在位置検出手段 ２ ナビゲーション制御手段 ３ 情報記録媒体 ４ 記録媒体再生手段 ５ 表示手段 ６ 操作手段 ７ 経路探索手段 １６０１ 距離センサ １６０２ 方位センサ １６０３ 信号処理装置 １６０４ 走行軌跡記憶装置 １６０５ 情報記憶媒体 １６０６ 記憶媒体再生装置 １６０７ 表示装置 １６０８ 操作装置
Claims (9)
- 【請求項１】 地図描画領域を複数の領域に分割し、前
記分割された地図描画領域毎に、記憶媒体に記憶された
地図情報中の地図構成要素の各地図座標の座標変換を、
前記分割された領域と隣接する分割された領域との間
で、地図が連続に接するように制御し、前記座標変換後
の地図座標を用いて地図描画領域に描画することを特徴
とする地図描画方法。 - 【請求項２】 地図描画領域を、表示画面上で少なくと
も上下に２つ以上の領域に分割し、表示画面上の上側に
配置された描画領域に描画される地図の縮尺を、表示画
面上の下側に配置された描画領域に描画される地図の縮
尺よりも小さくなるように座標変換の制御を行うことを
特徴とする請求項１記載の地図描画方法。 - 【請求項３】 地図描画領域を、表示画面上で少なくと
も上下に２つ以上の領域に分割し、表示画面上の下側に
配置された描画領域に描画される地図の縮尺を、表示画
面上の上側に配置された描画領域に描画される地図の縮
尺よりも小さくなるように座標変換の制御を行うことを
特徴とする請求項１記載の地図描画方法。 - 【請求項４】 記憶媒体に記憶された地図情報中の地図
構成要素として、同一縮尺の地図構成要素を、それぞれ
分割された領域に描画することを特徴とする請求項１記
載の地図描画方法。 - 【請求項５】 地図情報を記憶する情報記憶媒体と、車
両の現在位置情報を算出する現在位置検出手段と、前記
現在位置検出手段からの現在位置情報に基づき前記情報
記憶媒体から地図情報を読み込む記憶媒体再生手段と、
地図情報を現在位置情報と共に表示する表示手段と、請
求項１から４のいずれかに記載の地図描画方法により描
画処理を行って前記表示手段に表示するナビゲーション
制御手段とを備えた車載ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 利用者の要求を入力する操作手段を備
え、ナビゲーション制御手段が、操作手段からの利用者
の要求に基づき目的地情報の設定を行い、現在位置情報
と目的地情報とに基づいて記憶媒体再生手段に情報記憶
媒体から地図情報を読み込ませることを特徴とする請求
項５記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 ナビゲーション制御手段が、現在地情報
と目的地情報から走行経路を算出する経路探索手段を備
え、ナビゲーション制御手段が、前記経路探索手段で算
出した走行経路を複数の区間に分割し、前記分割した区
間付近の地図情報を前記分割された地図描画領域にそれ
ぞれ描画することを特徴とする請求項６記載の車載ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項８】 ナビゲーション制御手段が、現在位置情
報が示す付近の地図情報を表示画面上の下側に配置され
た描画領域に描画し、目的地情報が示す付近の地図情報
を前記表示画面上の上側に配置された描画領域に描画す
ることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の
車載ナビゲーション装置。 - 【請求項９】 ナビゲーション制御手段が、現在位置情
報が示す付近の地図情報を表示画面上の上側に配置され
た描画領域に描画し、目的地情報が示す付近の地図情報
を表示画面上の下側に配置された描画領域に描画するこ
とを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の車載
ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26861695A JP3119799B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
| JP2000190458A JP3476751B2 (ja) | 1995-10-17 | 2000-06-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26861695A JP3119799B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000190458A Division JP3476751B2 (ja) | 1995-10-17 | 2000-06-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09114366A true JPH09114366A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3119799B2 JP3119799B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=17461026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26861695A Expired - Fee Related JP3119799B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119799B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153675A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Honda Motor Co Ltd | 移動体用地図情報表示システム |
| JP2002056400A (ja) * | 2000-05-30 | 2002-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム、及びプログラム記録媒体 |
| JP2006243455A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 地図表示方法、地図表示プログラムおよび地図表示装置 |
| WO2017086380A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
-
1995
- 1995-10-17 JP JP26861695A patent/JP3119799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153675A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Honda Motor Co Ltd | 移動体用地図情報表示システム |
| JP2002056400A (ja) * | 2000-05-30 | 2002-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示装置において用いられるコンピュータプログラム、及びプログラム記録媒体 |
| JP2006243455A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C's Lab Ltd | 地図表示方法、地図表示プログラムおよび地図表示装置 |
| WO2017086380A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3119799B2 (ja) | 2000-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3568357B2 (ja) | ナビゲーション装置における地図情報表示装置及び地図情報表示方法並びにナビゲーション装置における地図情報表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JPH10143066A (ja) | 地図表示方法及び装置並びにその装置を備えたナビゲーション装置 | |
| JP2003161631A (ja) | ナビゲートされる対象物を戻り案内するための方式および装置 | |
| JP2000211452A (ja) | 走路形状表示装置および地図デ―タベ―ス記録媒体 | |
| JP5881566B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション情報の表示制御方法 | |
| JP2022149451A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御装置の制御方法、およびプログラム | |
| JP2005233729A (ja) | 車載用カーナビゲーション装置 | |
| JP3476751B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH08184457A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH01219883A (ja) | 車載用ナビゲーションシステムの表示装置 | |
| JP3119799B2 (ja) | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 | |
| US20250044114A1 (en) | Image control program, image control device, and image control method | |
| JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP3951952B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2001074488A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3841924B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3592650B2 (ja) | 走行経路表示装置 | |
| JP2812763B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH06100471B2 (ja) | 地図表示方法 | |
| JP7145007B2 (ja) | 経路案内システムおよび経路案内プログラム | |
| JPH11316824A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3790010B2 (ja) | 表示制御方法及び装置並びに表示制御用プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2001074480A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3011991B2 (ja) | 車載ナビゲータ | |
| JPH09170928A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081013 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091013 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091013 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101013 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121013 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131013 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |