JPH09115041A - 自動販売機の商品シュータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品収容部から落下した商品を確実に受け板の
中央寄りに掻き寄せることができる自動販売機の商品シ
ュータ装置を提供する。 【解決手段】本発明に係る商品シュータ装置１０は、商
品収容部から搬出された商品Ａを受ける受け板１１と、
この受け板１１の左右に配置され商品取り出し部側が軸
支された一対の商品掻き寄せアーム１２，１３と、この
各商品掻き寄せアーム１２，１３に連携するベルト１４
と、駆動モータ１６の回転によりベルト１４を巻き取る
巻き取りドラム１５とから構成される。これにより、駆
動モータ１６を稼働するとき、ベルト１４が巻き取りド
ラム１５に巻き取られ、左右の商品掻き寄せアーム１
２，１３が受け板１１の内側に向かって回転する。これ
により、受け板１１の周縁に落下した商品Ａでもこの商
品掻き寄せアーム１２，１３で掻き寄せられ、受け板１
１の中央寄りに移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーペンタインラッ
ク等の商品収容部から落下搬出された商品を商品取り出
し部に円滑に搬出する自動販売機の商品シュータ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品シュー
タ装置として、図１３及び図１４に示す特開平６ー３０
１８４９号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】この図１３に示す自動販売機１はいわゆる
サーペンタインラック式自動販売機であり、自動販売機
本体２内に商品Ａを収容した複数の商品収容部、即ちサ
ーペンタインラック３を搭載している。このサーペンタ
インラック３から販売商品を落下させ、これを商品シュ
ータ装置５を通じて商品取り出し口４に搬出している。

【０００４】この商品シュータ装置５は図１４に示すよ
うに、受け板５ａの４角に渦巻きバネ５ｂを配置する一
方、この渦巻きバネ５ｂにより引っ張られたベルト５ｃ
を略方形状に配置している。また、このベルト５ｃの一
部には駆動モータ５ｄにより回転する巻き取りドラム５
ｅを固定している。ここで、駆動モータ５ｄにより巻き
取りドラム５ｅを回転するときは、２点鎖線で示すよう
に、渦巻きバネ５ｂが延び、方形状のベルト５ｃが三角
形状に変形する。これにより、受け板５ａの隅に落下し
た商品Ａが受け板５ａの中寄りに掻き寄せられ、商品取
り出し口４に円滑に搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、前記従来
の商品シュータ装置５は、受け板５ａの隅に落下した商
品Ａであっても受け板５ａの中寄りに掻き寄せ、商品Ａ
の搬出不良を防止する機能を有しているが、ベルト５ｃ
は巻き取りドラム５ｅに巻き取り良好なベルト部材、例
えば樹脂フィルム等の可撓性に優れた材料で形成される
ため、重量のある商品Ａを掻き寄せるとき、ベルト５ｃ
が破れおそれがあり、その強度に不安があった。また、
ベルト５ｃが破れないにしても、ベルト５ｃが商品Ａに
当たるとき、その可撓性が故に捻れて商品Ａの上を乗り
越えてしまい、これにより、商品Ａの搬出不良を起こす
という問題点を有していた。

【０００６】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商
品収容部から落下した商品を確実に受け板の中央寄りに
掻き寄せることができる安価な自動販売機の商品シュー
タ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、商品収容部から搬出され
た商品を受け、この商品を商品取り出部側に搬出する自
動販売機の商品シュータ装置において、商品収容部から
搬出された商品を受ける受け板と、この受け板の左右に
配置され商品取り出し部側が軸支された一対の商品掻き
寄せアームと、この各商品掻き寄せアームに連携するベ
ルトと、駆動モータの回転によりベルトを巻き取り、各
商品掻き寄せアームを受け板の内側に向かって回転させ
る巻き取り部とを含む構成となっている。

【０００８】この構成で、駆動モータを稼働するとき、
ベルトが巻き取り部に巻き取られ、左右の商品掻き寄せ
アームが受け板の内側に向かって回転する。これによ
り、受け板の周縁に落下した商品でもこの商品掻き寄せ
アームで掻き寄せられ、受け板の中央寄りに移動する。
このように、商品掻き寄せアームにより商品を掻き寄せ
るため、強度的に十分であり、破損等の不具合を起こす
ことがない。

【０００９】請求項２の発明では、駆動モータ及び巻き
取り部を一方の商品掻き寄せアームに設置しているた
め、この駆動モータ及び巻き取り部の設置スペースを別
個に用意する必要がない。

【００１０】請求項３の発明に係る商品シュータ装置
は、各商品掻き寄せアームのそれぞれに連結した突起
と、各突起を案内する案内穴と、一方の案内穴を通る一
方の突起の移動を規制する回動自在のクランクと、他方
の案内穴を通る他方の突起が当接移動することにより回
転するカムと、クランクとカムに連結しカムの回転によ
り該クランクを回転させ一方の突起の移動規制を解除す
る連結部材とを有する構成となっている。

【００１１】この構成で、駆動モータを稼働するとき、
各商品掻き寄せアームが受け板の中央に向かって回転す
る。この回転の途中で一方の商品掻き寄せアームの突起
がクランクに当たって回転が規制され、この規制状態が
他方の商品掻き寄せアームの突起がカムを回転させるま
で継続される。これにより、一方の商品掻き寄せアーム
の回転途中のタイミングが他方の商品掻き寄せアームよ
り遅くなる。

【００１２】ここで、例えば方形状の商品が受け板の中
央に搬出され、この商品を各商品掻き寄せアームにより
搬出するとき、各商品掻き寄せアームが同時に回転駆動
するときは、この商品が各商品掻き寄せアームにより挟
み込まれる危険があるが、本発明は前述の如く回転タイ
ミングをずらしているため、この挟み込みが防止され
る。

【００１３】請求項４の発明では、商品収容部から搬出
された商品を受け、この商品を商品取り出部側に搬出す
る自動販売機の商品シュータ装置において、商品収容部
から搬出された商品を受ける受け板と、受け板の左右に
配置され商品取り出し部側を軸に駆動モータで受け板の
内側に向かって回転する商品掻き寄せアームと、各商品
掻き寄せアームに軸支された押し出しアームと、押し出
しアームから延設された作動杆と、作動杆の先端を案内
し、前記押し出しアームを各商品掻き寄せアームと同一
方向に回転させる案内穴とを含む構成となっている。

【００１４】この構成で、駆動モータを稼働するとき
は、各商品掻き寄せアームが回転して商品を受け板の中
央寄りに移動させることはもとより、この商品掻き寄せ
アームに設けられた押し出しアームが回転し、この中央
寄りに移動した商品を、更に商品取り出し部側に移動さ
せることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明に係る自動
販売機の商品シュータ装置の第１実施形態を示すもので
ある。なお、自動販売機全体の構造は前述の図１３に示
したものと同一であるため、その図示及び説明を省略す
る。

【００１６】この第１実施形態に係る商品シュータ装置
１０は、方形状の受け板１１と、この受け板１１の左右
に配置された商品掻き寄せアーム１２，１３と、樹脂製
或いはゴム製等のベルト１４と、このベルト１４を巻き
取る巻き取りドラム１５と、この巻き取りドラム１５を
回転させる駆動モータ１６とから構成されている。

【００１７】この一方の商品掻き寄せアーム１２（図１
及び図２に向かって左側）は前後に断面略コ字状の軸受
け部１２ａ、１２ｂを有し、この基端側の軸受け部１２
ａは軸１２ｃにより受け板１１に軸支され、他方、先端
側の軸受け部１２ｂは軸１２ｄで軸支されたローラ１２
ｅが装着されている。また、他方の商品掻き寄せアーム
１３（図１及び図２に向かって右側）は基端側に同じく
断面略コ字状の軸受け部１３ａを有し、軸１３ｂにより
受け板１１に軸支され、他方、先端側はベルト１４を固
定する固定端となっている。更に、巻き取りドラム１５
は駆動モータ１６の駆動軸１６ａに連結しており、この
巻き取りドラム１５にベルト１４の一方の端を固定する
一方、ローラ１２ｅに掛け渡して他方の商品掻き寄せア
ーム１３の先端に固着している。なお、各軸１２ｃ，１
３ｂには復帰用のコイルバネ１７が巻回されている。

【００１８】このように構成された商品シュータ装置１
０は、駆動モータ１６を稼働することにより、各コイル
バネ１７の付勢力に抗してベルト１４が巻き取りドラム
１５に巻き取られ、図２に示すように、各商品掻き寄せ
アーム１２，１３が受け板１１の中央寄りに回転する。
これにより、図１に示すように受け板１１の隅に落下搬
出された商品Ａが、図２に示すように受け板１１の中央
寄りに移動し、図示しない商品取り出し口側に確実に搬
出できる。

【００１９】また、商品Ａは商品掻き寄せアーム１２，
１３により商品Ａを掻き寄せるため、強度として十分で
あるし、従来の如く、商品掻き寄せ時に捻れ等の不具合
を起こすことがない。

【００２０】図３及び図４は本発明に係る商品シュータ
装置の第２実施形態を示すものである。本実施形態は前
記第１実施形態の構成中、前記商品掻き寄せアーム１
３、巻き取りドラム１５及び駆動モータ１６を改良した
ものである。即ち、本実施形態に係る商品シュータ装置
２０において、前記商品掻き寄せアーム１３を商品掻き
寄せアーム２１（図３及び図４に向かって右側）に置き
換えている。この商品掻き寄せアームは、その基端側を
前記第１実施形態と同様に軸受け部２１ａ及び軸２１ｂ
を介して受け板１１に軸支するとともに、この軸２１ｂ
に復帰用のコイルバネ２１ｃを巻回している。他方、商
品掻き寄せアーム２１の先端側には断面略コ字状のドラ
ム・モータ取り付け部２１ｄを形成し、この取り付け部
２１ｄに巻き取りドラム２２及び駆動モータ２３を前後
に設置している。この駆動モータ２３の回転力は互いに
歯合するギヤ２４ａ，２４ｂにて伝達され、この駆動モ
ータ２３の回転により巻き取りドラム２３が回転するよ
うになっている。なお、その他の構成は前記第１実施形
態と同様となっている。

【００２１】この実施形態によれば、商品掻き寄せアー
ム２１が巻き取りドラム２２及び駆動モータ２３の設置
部材となっているので、これらの部品の設置スペースを
別個に設ける必要がない。

【００２２】図５乃至図９は本発明に係る商品シュータ
装置の第３実施形態を示すものである。本実施形態は前
記第２実施形態に係る各商品掻き寄せアーム１２，２１
の回転動作において、回転途中のタイミングをずらす機
構を設けたものである。

【００２３】即ち、本実施形態に係る商品シュータ装置
３０は、図７乃至図９に示すように、各商品掻き寄せア
ーム１２，２１に下向きの突起３１ａ，３１ｂを設ける
とともに、この突起３１ａ，３１ｂの回転軌跡に沿って
案内穴３２ａ，３２ｂを受け板１１に設けている。ま
た、受け板１１の裏面で一方の案内穴３２ａ（商品掻き
寄せアーム２１側）の近傍にはＬ字状のベル・クランク
３３が軸支され、待機時は図８に示すようにベル・クラ
ンク３３の端面が案内穴３２ａと直交するように配置さ
れている。他方、同じく受け板１１の裏面で他方の案内
穴３２ｂ（商品掻き寄せアーム１２側）の近傍にはカム
３４が軸支され、その端面が案内穴３２ｂに対して傾斜
して交差している。また、このベル・クランク３３の先
端とカム３４の先端はリンケージロッド３５で連結して
おり、図９の２点鎖線に示すように、カム３４が時計回
りに回転するときベル・クランク３３が反時計回りに回
転するようになっている。なお、ベル・クランク３３及
びカム３４はコイルバネ３３ａ，３４ａにより図９の実
線で示す部材の方向に付勢されている。

【００２４】本実施形態によれば、駆動モータ２３を駆
動するとき、ベルト１４が巻き取りドラム２２に巻き取
られ、各商品掻き寄せアーム１２，２１が受け板１１の
中央に向かって回転する。この回転途中、商品掻き寄せ
アーム２１側の突起３１ａが図８の２点鎖線に示すよう
にベル・クランク３３の端面に当接し、商品掻き寄せア
ーム２１の回転が停止する。一方、商品掻き寄せアーム
１２は回転動作を継続し、その回転途中で商品掻き寄せ
アーム１２側の突起３１ｂがカム３４の傾斜端面に接触
する。この接触した突起３１ｂはカム３４の傾斜端面に
圧接しながら更に案内穴３２ｂに沿って移動する。

【００２５】この突起３１ｂの圧接移動によりカム３４
は図９の２点鎖線に示すように時計回りに回転し、この
回転に伴いリンケージロッド３５が２点鎖線に示すよう
に移動し、ベル・クランク３３を反時計回りに回転させ
る。これにより、ベル・クランク３３の端面が案内穴３
２ａから離隔し、突起３１ａの移動規制が解除される。
この突起３１ａの規制解除に伴い、他方の商品掻き寄せ
アーム２１が再び回転し、図９の２点鎖線に示すように
受け板１１の中央寄りに回転する。

【００２６】このように、本実施形態に係る商品シュー
タ装置３０は、商品掻き寄せ動作において、他方の商品
掻き寄せアーム２１の回転を一旦停止させ、その後再度
回転させるため、商品掻き寄せアーム１２の回転よりも
遅く商品掻き寄せアーム２１の回転が行われる。換言す
れば、各商品掻き寄せアーム１２，２１が受け板１１の
中央に同時に移動しないため、各商品掻き寄せアーム１
２，２１に商品が挟まるという搬出不良を未然に防止で
きる。なお、その他の構成は前記第２実施形態と同様で
ある。

【００２７】図１０乃至図１２は本発明に係る自動販売
機の商品シュータ装置の第４実施形態を示すものであ
る。この実施形態は前記各第１乃至第３実施形態の商品
掻き寄せアームを改良したものである。

【００２８】即ち、本実施形態に係る商品シュータ装置
４０は、商品収容部から落下搬出された商品を受ける受
け板４１を有し、この受け板４１の左右に対称に一対の
商品掻き寄せアーム４２が配置されている。この商品掻
き寄せアーム４２は断面コ字状に形成され、その基端側
を軸４２ａで受け板４１に軸支しており、この軸４２ａ
を介して駆動モータ４３に連結している。この駆動モー
タ４３の稼働により各商品掻き寄せアーム４２が受け板
４１の中央に向かって回転する。なお、この軸４２ａに
は復帰用のコイルバネ４２ｂが巻回されている。

【００２９】また、この商品掻き寄せアーム４２の先端
側には押し出しアーム４４が設置されている。この押し
出しアーム４４は各商品掻き寄せアーム４２の側面を覆
うように断面コ字状に形成され、その基端側を軸４４ａ
で各商品掻き寄せアーム４２に軸支している。また、こ
の押し出しアーム４４の下部には先端を下に向けて屈曲
した作動杆４５を延設する一方、受け板４１にはこの作
動杆４５の先端を案内する案内穴４６を形成している。
この案内穴４６の案内軌跡は図１２に示すように、商品
掻き寄せアーム４２を受け板４１の中央に向かって回転
させるとき、押し出しアーム４４が商品掻き寄せアーム
４２と同一方向に回転させるように形成されている。な
お、軸４４ａには復帰用のコイルバネ４４ｂが巻回され
ている。

【００３０】本実施形態によれば、駆動モータ４３の稼
働によりコイルバネ４２ｂの付勢力に抗して各商品掻き
寄せアーム４２が受け板４１の中央に向かって回転し、
商品を商品取り出し部側に搬出する。また、この商品掻
き寄せアーム４２の回転とともに、図１２に示すように
押し出しアーム４４が回転し、図１１及び図１２に示す
ように商品掻き寄せアーム４２よりも更に商品取り出し
部側に商品を移動できる。

【００３１】従って、例えば傾斜が小さな受け板４１、
或いは、水平の受け板４１に搬出された方形状の商品を
この受け板４１から搬送するとき、極めて有効な搬出機
構となる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、受け板に落下搬出された商品を左右の商品掻き
寄せアームにより受け板の中央寄りに移動させることが
できるので、商品取り出し部との対応性が良くなること
はもとより、この商品移動が商品掻き寄せアームにより
行うため、強度的に十分であり、従来の如く破損或いは
変形等の不具合を起こすことがなく、安価なものとなっ
ている。

【００３３】請求項２の発明によれば、駆動モータ及び
巻き取り部を一方の商品掻き寄せアームに設置している
ため、この駆動モータ及び巻き取り部の設置スペースを
別個に用意する必要がなく、商品シュータ装置全体をコ
ンパクトにできる。

【００３４】請求項３の発明によれば、一方の商品掻き
寄せアームの回転が他方の商品掻き寄せアームより遅く
なり、各商品掻き寄せアームの回転がずれているため、
回転途中で商品が挟み込まれるという不具合が解消され
る。

【００３５】請求項４の発明によれば、駆動モータを稼
働するとき、各商品掻き寄せアームが回転して商品を受
け板の中央寄りに移動させることはもとより、この商品
掻き寄せアームに設けられた押し出しアームが回転し、
この中央寄りに移動した商品を、更に商品取り出し部側
に移動できるため、商品の形状にかかわりなく確実に搬
出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る商品シュータ装置の待機状
態を示す斜視図

【図２】第１実施形態に係る商品シュータ装置の搬出状
態を示す斜視図

【図３】第２実施形態に係る商品シュータ装置の待機状
態を示す斜視図

【図４】第２実施形態に係る商品シュータ装置の搬出状
態を示す斜視図

【図５】第３実施形態に係る商品シュータ装置の待機状
態を示す斜視図

【図６】第３実施形態に係る商品シュータ装置の搬出状
態を示す斜視図

【図７】第３実施形態に係る商品シュータ装置の突起の
貫通状態を示す断面図

【図８】第３実施形態に係る商品シュータ装置の商品掻
き寄せアームの移動規制状態を示す受け板の裏面図

【図９】第３実施形態に係る商品シュータ装置の商品掻
き寄せアームの規制解除状態を示す受け板の裏面図

【図１０】第４実施形態に係る商品シュータ装置の待機
状態を示す斜視図

【図１１】第４実施形態に係る商品シュータ装置の搬出
状態を示す斜視図

【図１２】第４実施形態に係る商品シュータ装置の商品
掻き寄せアームの回転動作を示す斜視図

【図１３】自動販売機を示す断面図

【図１４】従来の商品シュータ装置を示す斜視図

【符号の説明】

１…自動販売機、４…商品取り出し口、５，１０，２
０，３０，４０…商品シュータ装置、１１，４１…受け
板、１２，１３，２１，４２…商品掻き寄せアーム、１
４…ベルト、１５，２２…巻き取りドラム、１６，２
３，４３…駆動モータ、３１ａ，３１ｂ…突起、３２
ａ，３２ｂ，４６…案内穴、３３…ベル・クランク、３
４…カム、４４…押し出しアーム、４５…作動杆、Ａ…
商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収容部から搬出された商品を受け、
   この商品を商品取り出部側に搬出する自動販売機の商品
   シュータ装置において、 前記商品収容部から搬出された商品を受ける受け板と、 前記受け板の左右に配置され商品取り出し部側が軸支さ
   れた一対の商品掻き寄せアームと、 前記各商品掻き寄せアームに連携するベルトと、 駆動モータの回転により前記ベルトを巻き取り、前記各
   商品掻き寄せアームを前記受け板の内側に向かって回転
   させる巻き取り部とを含むことを特徴とする自動販売機
   の商品シュータ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動モータ及び前記巻き取り部を前
   記一方の商品掻き寄せアームに設置したことを特徴とす
   る請求項１記載の自動販売機の商品シュータ装置。
3. 【請求項３】 前記各商品掻き寄せアームのそれぞれに
   連結した突起と、該各突起を案内する案内穴と、前記一
   方の案内穴を通る一方の突起の移動を規制する回動自在
   のクランクと、前記他方の案内穴を通る他方の突起が当
   接移動することにより回転するカムと、該クランクと該
   カムに連結し該カムの回転により該クランクを回転させ
   該一方の突起の移動規制を解除する連結部材とを有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売
   機の商品シュータ装置。
4. 【請求項４】 商品収容部から搬出された商品を受け、
   この商品を商品取り出部側に搬出する自動販売機の商品
   シュータ装置において、 前記商品収容部から搬出された商品を受ける受け板と、
   前記受け板の左右に配置され商品取り出し部側を軸に駆
   動モータで該受け板の内側に向かって回転する商品掻き
   寄せアームと、 前記各商品掻き寄せアームに軸支された押し出しアーム
   と、 前記押し出しアームから延設された作動杆と、 前記作動杆の先端を案内し、前記押し出しアームを該各
   商品掻き寄せアームと同一方向に回転させる案内穴とを
   含むことを特徴とする自動販売機の商品シュータ装置。