JPH0911509A

JPH0911509A - 印刷装置および印刷方法

Info

Publication number: JPH0911509A
Application number: JP8012112A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Kurashima; 憲彦倉島; Kazumitsu Shimada; 和充嶋田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-01-14
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: DE69617798T2; EP0744706B8; JP3606403B2; EP0744706B1; DE69617798D1; EP0744706A2; EP0744706A3; US5844585A

Abstract

(57)【要約】【課題】カラープリンタにおいて、主走査と副走査と
を単純に交互に行う走査方式の下で、印刷画質の向上と
スループットの向上との双方の要求を満足させる。【解決手段】印刷ヘッド上に黒、シアン、マゼンタ、
イエロー各色のインクを吐出するノズルアレイが配置さ
れている。個々のノズルアレイは、印刷画像のドットピ
ッチのｋ倍の間隔で副走査方向に配列されたＮ個のノズ
ル１９1、１９2、…１９Nを有する。各ノズル１９1、１
９2、…１９Nは、印刷ヘッドの主走査の最中、間欠的な
タイミングで駆動されて、ドットピッチのｓ倍の間隔で
ドットを形成する。主走査が終わると、一定距離だけ副
走査が行われる。副走査の距離Ｌは次式を満たすように
設定されている。Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）ここに、ｓはＮの約数である２以上の任意の整数、ｋは
Ｎ／ｓと互いに素の関係にある２以上の任意の整数、Ｄ
は副走査方向単位距離当たりに存在するノズル個数であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体表面を印
刷ヘッドが走査しながら印刷を行うシリアルスキャン型
やドラムスキャン型のプリンタに関し、特に、印刷画質
の向上やスループットの向上を目指したヘッドの駆動や
走査の方式の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプリンタ、特にインクジェット
プリンタ、における画質向上のための技術の一つとし
て、米国特許第４１９８６４２号や特開昭５３−２０４
０号等に示された「インターレース方式」と呼ばれる発
明がある。このインターレース方式は、印刷ヘッド上の
インクジェットノズルアレイの構成と副走査の方法とに
特徴がある。即ち、ノズルアレイは、副走査方向に配列
されたＮ個のノズルから構成され、隣り合うノズルの中
心点間隔（ノズルピッチ）が印刷画像の画素ピッチＤの
ｋ倍に設定され、かつ、Ｎとｋとが互いに素の関係にあ
る整数に選ばれている。そして、各主走査の後に行われ
る副走査の距離がＮ・Ｄに設定されている。

【０００３】このインターレース方式は、ノズルのピッ
チやインク吐出特性等のばらつきを印刷画像上で分散さ
せることにより印刷画質を向上させる効果を奏する。

【０００４】また、カラーインクジェットプリンタにお
ける画質改善を目指した別の技術として、特開平３−２
０７６６５号や特公平４−１９０３０号などに開示され
た「シングリング」又は「マルチスキャン」などと呼ば
れる技術がある。このシングリングは、異なる色インク
を噴射する複数本のノズルアレイを主走査方向に並列し
てなる印刷ヘッドを用い、１回の主走査では、それらノ
ズルアレイを間欠的タイミングで駆動することにより主
走査方向に一定ドット数おきにドットを形成し、かつ、
各ノズルアレイがそれぞれ異なるドット位置にドット形
成するようにする。そして、このような主走査を複数
回、その都度ノズル駆動タイミングをずらして、繰り返
すことにより、主走査方向に連続したライン上の全ドッ
トの形成を完成させる。

【０００５】このシングリングでは、同一回の主走査で
異なる色のインクドットが同一位置に重ねて形成される
ことがないため、異なる色インクのドット同士が一体化
して画質を劣化させる所謂インクブリードの問題が改善
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】カラープリンタにおい
て高い画質を得るためには、ノズルのピッチや吐出特性
のばらつきによる画質低下を防止すると共に、異なる色
ドット同士のインクブリードを防止することが要求され
る。従来、前者の要求のためにインターレース方式が知
られ、後者の要求のためにシングリングが知られてい
る。

【０００７】しかし、従来のインターレース方式と従来
のシングリングとを単純に組合わせた場合、次の様な問
題が生じる。

【０００８】第１の問題はスループットの低下である。
即ち、インクブリードを確実に防止するためには、同一
ドット位置だけでなく隣接ドット位置にも同一回主走査
で異なる色ドットが形成されないようにすることが望ま
しい。しかし、これを従来のシングリングで実現しよう
とすると、４回以上の主走査を繰り返して全ドット位置
の印刷を完成させるようにしなければならない。そのた
め、主走査の往路と復路の双方で印刷を行う双方向印刷
を採用したとしても、２回以上の往復を繰り返す必要が
あり、双方向印刷を採用しなければ、４回以上の往復を
繰り返さなければならない。その結果、印刷速度が低下
し、スループットが低下する。

【０００９】また、第２の問題は走査の制御が複雑にな
る点である。

【００１０】即ち、上記のようにインクブリードを確実
に防止するために２回以上の主走査往復を繰り返すこと
になると、この往復繰り返しの間は副走査を行わず、こ
の繰り返しが終わった段階で副走査を行うことになる。
その結果、主走査と副走査とを交互に行う単純な走査方
式が採用できなくなり、走査の制御が複雑になる。それ
と共に、このような走査方式では、印刷画像にバンド状
のむらが生じる可能性もある。

【００１１】更に、第３の問題はドラムスキャン型のプ
リンタに採用できない点である。即ち、ドラムスキャン
型プリンタは、一定速度でドラムを回転させつつ一定速
度で印刷ヘッドを走行させるという走査方式を採用し、
それにより高いスループットと高画質とを実現する。
尚、この走査方式は、ヘッドと媒体との相対関係からみ
ると、主走査と副走査とを単純に交互に行う方式と同じ
ものである。また、ドラムスキャンプリンタでは、上記
走査方式を採用する関係上、双方向印刷を行なうことが
できない。

【００１２】これらの事情から、ドラムスキャン型プリ
ンタでは、従来のシングリングを採用することができな
い。何故なら、双方向印刷が不可能な条件下でシングリ
ングを行おうとすると、副走査と副走査との間に、必ず
主走査を複数回繰り返えさざるを得ない。このことは、
主走査と副走査を単純に交互に繰り返す方式が採用でき
ないことを意味し、つまり、ドラムスキャン型プリンタ
の上記走査方式に適合しないことになる。

【００１３】従って、本発明の目的は、主走査と副走査
とを単純に交互に行う走査方式の下で、印刷画質の向上
とスループットの向上の双方を実現できる印刷装置及び
方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置及び方
法は、Ｎ個の同一色ドット形成用のドット形成要素（例
えば、インクジェットノズル）を副走査方向に一定ピッ
チで配列してなるドット形成要素アレイを有した印刷ヘ
ッドを用いて、この印刷ヘッドの主走査と副走査とを交
互に行なう。主走査の往路期間及び復路期間の一方また
は双方において、印刷ヘッドのドット要素アレイが駆動
されて、印刷媒体上にドットを形成する。副走査は、常
に一定距離だけ行われる。

【００１５】ここで、１回の副走査の距離を副走査ピッ
チＬ、主走査方向の連続ラインを印刷するのに要する主
走査の繰り返し回数をスキャン繰り返し回数ｓ、前記ド
ット形成要素の中心点間距離を印刷画像のドットピッチ
の倍数で表した値を要素ピッチｋ、及び、前記ドット形
成要素アレイ内の単位距離当たりに存在する前記ドット
形成要素の個数を要素密度Ｄとそれぞれ定義する。

【００１６】本発明の装置及び方法では、スキャン繰り
返し回数ｓとして、Ｎ未満２以上の任意の整数が選定さ
れ、要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互いに素の関係にあ
るＮ未満２以上の任意の整数が選定され、且つ、副走査
ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を
満たす値が選定される。

【００１７】本発明によれば、主走査の間、ドット形成
要素アレイを間欠的なタイミングで駆動するならば、主
走査方向及び副走査方向の双方向で互いに離間したドッ
トが同一のドット形成要素によって形成される、つま
り、互いに隣接するドットは異なるドット形成要素によ
って形成される。その結果、ノズルのドット形成特性の
ばらつき等が主走査方向及び副走査方向の双方において
分散され、印刷画像の画質が向上する。

【００１８】上記間欠的タイミングでの駆動の好ましい
一つの態様は、（ｓ−１）ドット置きのドットに対応し
た間欠的なタイミングでドット形成要素アレイを駆動す
ることである。この好ましい態様を、より一般的に表現
すると、連続するｓ×ｋ回の主走査の繰り返し内の異な
る主走査で、主走査方向ｓドット及び副走査方向ｋドッ
トのドットマトリックス内の異なるドットがそれぞれ形
成されるように、各主走査毎に選択されたタイミングで
ドット形成要素アレイを駆動することである。

【００１９】本発明の装置及び方法においては、同一ド
ット形成要素により形成されるドットの主走査方向の離
間距離（ドットピッチ数に換算した値）はスキャン繰り
返し回数ｓに比例して定めることができ、画像の解像度
及び副走査方向の離間距離（ドットピッチ数に換算した
値）はノズルピッチｋに比例して定めることができる。
従って、スキャン繰り返し回数ｓとノズルピッチｋとを
大きい値に設定する程、画像の解像度及び画質が向上す
る。そこで、複数の印刷モードを用意して、印刷モード
毎に異なる値がスキャン繰り返し回数ｓ又はノズルピッ
チｋとして選定されるようにすれば、用途に応じて適切
な解像度と画質が選べるので、ユーザにとって便利であ
る。

【００２０】このように複数の印刷モードを用意した場
合、スキャン繰り返し回数ｓとノズルピッチｋとが大き
くなる程、スループットが低下していく。そこで、スキ
ャン繰り返し回数ｓが増えるのに応じて主走査速度を高
めるようにすれば、スキャン繰り返し回数ｓの増加によ
るスループットの低下を抑えることができる。

【００２１】スキャン繰り返し回数ｓとノズルピッチｋ
とを適度に大きく設定することにより、カラー印刷の場
合に異色のドットが同一回主走査で同一位置だけでなく
隣接する位置にも形成されないようにすることができ
る。これにより、インクブリードが極めて良好に防止さ
れ画質が一層向上する。

【００２２】好適な実施形態は、黒、シアン、マゼン
タ、イエローの４色のドット形成用の４つのドット形成
要素アレイを備えており、一つの主走査の間に異なる色
のドットが異なるドット位置に形成されるよう、それら
４組のドット形成要素アレイを異なるタイミングで駆動
する。これにより、カラー印刷のときのインクブリード
を防止することができる。この場合、従来のシングリン
グで同様のブリード防止効果を得ようとした場合に比較
して、高いスループットが得られる。

【００２３】更に、この実施形態では、スキャン繰り返
し回数ｓ及び前記ノズルピッチｋの双方が偶数に選定さ
れている。これにより、双方向印刷を行なった場合、主
走査方向の一つのラインは必ず主走査の往路のみ又は復
路のみで印刷されることになるので、双方向印刷におけ
る画質低下が顕著には現れにくい。

【００２４】また、本発明は、多階調を表すために１画
素を複数のドットで表現する場合に適用することができ
る。その場合には、主走査方向ｓドット×副走査方向ｋ
ドットのドットマトリックスにより１つの画素を表すよ
うにし、ｓ×ｋ回の主走査で１画素を印刷し終わるよう
にすることができる。その結果、１画素内の異なるドッ
トが異なるドット形成要素で形成されるので、ドット形
成要素のドット形成特性のばらつきを吸収して画質を向
上させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例にかか
るシリアルスキャン型のカラーインクジェットプリンタ
の主要部の機械構成を示す。

【００２６】図１に示すように、印刷用紙１が、用紙ス
タッカ２から、ステップモータ駆動の紙送りローラ３に
よって巻き取られて、プラテン板５の表面上を副走査方
向へ送られるようになっている。キャリッジ７は、ステ
ップモータ９により駆動される牽引ベルト１１に牽引さ
れて、ガイドレール１３に沿って副走査方向に垂直な主
走査方向に移動するようになっている。

【００２７】キャリッジ７上には、黒（Ｋ）インクを有
した印刷ヘッド１５Ｋと、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクを有した
印刷ヘッド１５ＣＭＹとが取付けられている。これらの
印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹは、全体として主走査方
向に並べられている。尚、カラーインクの印刷ヘッド１
５ＣＭＹは、各色インク毎に別体の印刷ヘッドとして構
成されてもよい。

【００２８】図２は、印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹの
用紙１に対面する面に配置されたインクジェットノズル
のアレイを示す平面図である。

【００２９】印刷ヘッド１５Ｋ上には、Ｋインクを噴射
するノズルアレイ１７Ｋが設けられ、印刷ヘッド１５Ｃ
ＭＹ上には、Ｙインク、Ｍインク及びＣインクをそれぞ
れ噴射するノズルアレイ１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙが設け
られている。これら４つのノズルアレイ１７Ｋ、１７
Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙは、副走査方向の位置を互いに完全
に一致させて、全体として主走査方向に並列に配置され
ている。

【００３０】ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙの各々は、多数のインクノズル１９1、１９2、…を
全体として副走査方向に沿って一定ピッチ（以下、ノズ
ルピッチという）ｋで千鳥状に配列したものである。

【００３１】以上の構成において、走査方式としては、
主走査と副走査とを単純に交互に繰り返す方式が採用さ
れる。即ち、単方向印刷の場合には、印刷ヘッド１５
Ｋ、１５ＣＭＹが主走査方向に１回往復走行する間その
往路でのみ駆動されて用紙１表面にドットを形成し、そ
して、各回の往復走行が終わった都度、用紙１が副走査
方向に一定距離だけ送られる。また、双方向印刷の場合
は、印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹが主走査方向に１回
往復走行する間その往路及び復路の双方で駆動されてド
ットを形成し、そして、各回の往路の走行が終わった都
度、及び各回の復路走行が終わった都度、用紙１が一定
距離だけ送られる。

【００３２】ここで、１回の用紙送りの距離（以下、副
走査ピッチという）Ｌは、次の(1)式を満たすように設
定される。

【００３３】Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｐ・ｋ） …(1) ここに、Ｎは、１つのノズルアレイが有するノズルの総
数である。また、ｓは、主走査方向に連続する１ライン
を完全に印刷するのに要する主走査の繰り返し回数（以
下、スキャン繰り返し回数という）であり、任意に選ば
れたＮ未満１以上の整数である。ｋは、副走査方向で隣
接する２つのノズルの中心点間距離つまりノズルピッチ
である。このノズルピッチｋは、印刷画像のドットピッ
チの倍数を用いて表現され、その値は任意に選ばれた、
Ｎ／ｓと互いに素の関係にあるＮ未満１以上の整数であ
る。また、Ｄは、ノズル密度、つまりノズルアレイの副
走査方向１インチに含まれるノズルの個数である。本明
細書の説明では、ノズル密度Ｄはｎｐｉ（ノズル／イン
チ）という単位で表され、従って、副走査ピッチＬはイ
ンチ（ｉ）で表される。

【００３４】表１に、上記(1)式のパラメータの具体例
を示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】表１の例は、Ｎ＝３０〔ノズル〕、Ｄ＝１
８０〔ｎｐｉ〕とした場合の具体例である。印刷モード
として「高速」「標準」「高品位」及び「超高品位」の
４種類のモードが用意されており、それぞれのモードに
対して各パラメータの固有の値が設定されている。

【００３７】印刷モードの「標準モード」とは、最も標
準的な画質で印刷することを目的とし、画像解像度（印
刷画像上のドットの密度）は標準的な３６０ｄｐｉ（ド
ット／インチ）に設定される。「高速モード」は、標準
モードよりも高速に印刷することを目的とし、解像度は
標準モードの１／２の１８０ｄｐｉに設定される。「高
品位モード」は標準モードより高画質に印刷することを
目的とし、解像度は標準モードの２倍の７２０ｄｐｉに
設定される。「超高品位モード」は更に一層高画質に印
刷することを目的とし、解像度は標準モードの４倍の１
４４０ｄｐｉに設定されている。

【００３８】表１に示す各パラメータの意味は次の通り
である。「スキャン繰り返し回数ｓ」及び「ノズルピッ
チｋ」の意味は既に説明した。「副走査ピッチＬ」の意
味も既に説明したが、表１に示されたその分母の数値は
画像解像度を示しており、分子の数値は副走査ピッチＬ
がドットピッチ（隣接ドット間の距離）の何倍に相当す
るかを示している。「相対主走査速度」とは、各モード
でのヘッドの走行速度を、標準的モードでのそれを１と
して、相対的比で表したものである。「ヘッド周波数」
とは、ヘッドの各ノズルを駆動するクロック信号の周波
数である。「相対印刷速度」とは、一定時間内に一定サ
イズの用紙に印刷できるページ数（スループット）を、
標準的モードでのそれを１として、相対比で表したもの
である。「相対データ数」とは、一定サイズの用紙に印
刷され得るデータ量（＝解像度の自乗に比例する）を、
標準的モードでのそれを１として、相対的比を表したも
のである。

【００３９】以下、表１を参照して、各印刷モードでの
パラメータ設定とその意味とを説明する。

【００４０】高速モードでは、スキャン繰り返し回数ｓ
＝１、ノズルピッチｋ＝１、副走査ピッチＬ＝３０／１
８０〔ｉ〕に設定されている。スキャン繰り返し回数ｓ
＝１とは、主走査の間に各ノズル１９1、１９2、…が全
てのドットに対応する連続的なタイミングで駆動され
て、１回の主走査で主走査方向の連続ラインが完全に印
刷されることを意味する。また、ノズルピッチｋ＝１と
は、ノズルピッチとドットピッチとが等しいこと、つま
り、画像解像度がノズル密度Ｄに等しい１８０ｄｐｉで
あることを意味する。副走査ピッチＬ＝３０／１８０
〔ｉ〕とは、１回の副走査の距離が１８０ｄｐｉ画像の
３０（＝Ｎ／ｓ）ドット分に相当することを意味する。

【００４１】高速モードでは、要するに、１回の主走査
で、その主走査中にノズルアレイが横切るバンド領域を
完全に印刷し、この主走査が終わると上記バンド領域の
幅分だけの副走査を行なう、という最もオーソドックス
な印刷動作が行われる。このモードでは、よって、イン
ターレースやシングリングのような画質向上のための特
殊な動作は一切行われない。

【００４２】標準モードでは、スキャン繰り返し回数ｓ
＝２、ノズルピッチｋ＝２、副走査ピッチＬ＝１５／３
６０〔ｉ〕に設定されている。スキャン繰り返し回数ｓ
＝２とは、主走査の間に各ノズル１９1、１９2、…が１
（＝ｓ−１）ドット置きのドットに対応する間欠的タイ
ミングで駆動されることを意味する。よって、主走査方
向の連続ラインを完全に印刷するためには、２（＝ｓ）
回の主走査繰り返しが必要である。また、ノズルピッチ
ｋ＝２とは、ノズルピッチがドットピッチの２倍である
こと、つまり、画像解像度がノズル密度Ｄ（＝１８０ｄ
ｐｉ）の２倍の３６０ｄｐｉであることを意味する。ま
た、副走査ピッチＬ＝１５／３６０〔ｉ〕とは、１回の
副走査距離が３６０ｄｐｉ画像の１５（＝Ｎ／ｓ）ドッ
ト分に相当することを意味する。

【００４３】このようなパラメータ設定の下で行われる
標準モードの具体的な印刷動作を図３を参照して説明す
る。

【００４４】図３は、１つのノズルアレイ内の個々のノ
ズルの副走査方向での位置とそれらノズルが形成するド
ットの位置とを模式的に示したものである。但し、３０
個のノズル１９1〜１９30を全て図示することは難しい
ため、説明のために最低必要な一部のノズルだけを抽出
して図示している。同図において、数字１、２、３…が
印された円で示されたノズル位置及びドット位置は、そ
れぞれ１回目主走査、２回目主走査、３回目主走査、…
におけるノズルの副走査方向位置及びそれが形成するド
ットの位置を示している。

【００４５】図３から理解されるように、１回目の主走
査では、ノズル１９1〜１９30は１ドット間隔で間欠的
に駆動されて、数字１の記された１ドット置きの位置に
ドットを形成する。１回目の主走査が終わると、１５ド
ット分の距離だけ副走査が行われる。ここで、１５ドッ
ト分の距離とは、７ノズル・プラス・１ドット分の距離
に相当する。この副走査によって、ノズル１９1〜１９3
0は数字２の印された位置、つまり、１回目の主走査時
のノズル位置とノズル位置との中間の位置に移動する。
続いて２回目の主走査が行われ、１回目の主走査時と全
く同じタイミングでノズル１９1〜１９30が間欠的に駆
動される。それにより、１回目の主走査時のドットに対
し図中下側で隣接する位置（数字２）に新たなドットが
形成される。

【００４６】２回目の主走査が終わると、再び１５ドッ
ト分の副走査が行われて、ノズル１９1〜１９30は数字
３の印された位置、つまり、１回目の主走査のノズル位
置に重なった位置に移動する。続いて、３回目の主走査
が行われ、ここでは１、２回目の主走査時のタイミング
から位相反転したタイミングでノズル１９1〜１９30が
間欠的に駆動される。これにより、１回目の主走査のド
ット位置に対し主走査方向で隣接する位置（数字３）に
新たなドットが形成される。

【００４７】３回目の主走査が終わると、再び１５ドッ
ト分の副走査が行われる。続いて、４回目の主走査が行
われ、３回目の主走査時と同じタイミングでノズル１９
1〜１９30が間欠駆動される。これにより、２回目の主
走査のドット位置に対し主走査方向で隣接する位置（数
字４）に新たなドットが形成される。

【００４８】以上の動作によって、主走査方向２（＝
ｓ）ドット×副走査方向２（＝ｋ）ドットのドットマト
リックス内で、各ドットが異なる主走査時に異なるノズ
ルによって形成されることが理解される。

【００４９】上記の動作が１つのノズルアレイに関して
実行される。そして、４色のノズルアレイ１７Ｋ、１７
Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙは、互いに異なる駆動タイミングで
上記の動作を実行する。例えば、１回目から４回目まで
の主走査において、ノズルアレイ１７Ｋは図３の数字１
→２→３→４のドット順序でドットを形成し、ノズルア
レイ１７Ｃは数字２→３→４→１のドット順序でドット
を形成し、ノズルアレイ１７Ｍは数字３→４→１→２の
ドット順序でドットを形成し、ノズルアレイ１７Ｙはが
数字４→１→２→３の順序でドットを形成する。このよ
うに、４色のドットが同一回の主走査で同一位置に重な
らないようにドットが形成される。

【００５０】再び表１を参照して、次に高品位モードに
ついて説明する。

【００５１】高品位モードでは、スキャン繰り返し回数
ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、副走査ピッチＬ＝１５／
７２０〔ｉ〕、相対主走査速度＝２に設定されている。
スキャン繰り返し回数ｓ＝２であるから、上述した標準
モードと同様に、各ノズル１９1、１９2、…が１ドット
置きのドットに対応する間欠的タイミングで駆動され
る。ノズルピッチｋ＝４は、ノズルピッチがドットピッ
チの４倍であること、つまり、画像解像度がノズル密度
Ｄ（＝１８０ｄｐｉ）の４倍の７２０ｄｐｉであること
を意味する。副走査ピッチＬ＝１５／７２０〔ｉ〕は、
１回の副走査距離が７２０ｄｐｉ画像の１５（＝Ｎ／
ｓ）ドット分に相当することを意味する。また、相対主
走査速度＝２とは、標準モードの２倍の速度でヘッドが
走行することを意味する。

【００５２】この設定の下での高品位モードの具体的な
印刷動作を図４を参照して説明する。

【００５３】図４も、図３と同様に、１つのノズルアレ
イから説明に必要な一部のノズルを抽出して、その副走
査方向の位置とそれらノズルが形成するドットの位置と
を模式的に示したものである。数字１、２、３…を印し
た円で示されたノズル位置及びドット位置は、１回目主
走査、２回目主走査、３回目主走査…におけるノズルの
副走査方向の位置及びそれが形成するドットの位置を示
している。

【００５４】図４に示すように、１回目の主走査では、
ノズル１９1〜１９30は１ドット置きに間欠タイミング
で駆動されて、数字１の印されたドット位置にドットを
形成する。１回目の主走査が終わると、１５ドット分の
距離だけ副走査が行われる。ここで、１５ドット分の距
離は、３ノズル・プラス・３ドット分の距離に相当す
る。この副走査により、ノズル１９1〜１９30は数字２
の印された位置、つまり、１回目の主走査時のノズル位
置より図中上方へ１ドット分だけずれた位置に移動す
る。続いて２回目の主走査が行われ、１回目の主走査時
と全く同じ間欠タイミングでノズル１９1〜１９30が駆
動されて、１回目の主走査時のドットに対し上方で隣接
するドット位置（数字２）に新たなドットを形成する。

【００５５】２回目の主走査が終わると、再び１５ドッ
ト分の副走査が行われて、ノズル１９1〜１９30は数字
３の印された位置、つまり、２回目の主走査のノズル位
置より上方へ１ドット分だけずれた位置に移動する。続
いて、３回目の主走査が行われ、１、２回目の主走査時
と全く同じタイミングでノズル１９1〜１９30が駆動さ
れる。これにより、２回目の主走査時のドットに上方で
隣接するドット位置（数字３）に新たなドットが形成さ
れる。

【００５６】続いて、１５ドット分の副走査が行われ、
ノズル１９1〜１９30は３回目の主走査のノズル位置よ
り上方へ１ドット分だけずれた位置、つまり、１回目の
主走査のノズル位置より下方へ１ドット分だけずれた位
置に移動する。そして、４回目の主走査が行われ、１〜
３回目の主走査時の駆動タイミングから位相反転した間
欠タイミングでノズル１９1〜１９30が駆動される。こ
れにより、１回目の主走査のドット位置に対し図中右下
斜め方向で隣接するドット位置（数字４）に新たなドッ
トが形成される。

【００５７】続く副走査でノズル１９1〜１９30は１回
目の主走査時の位置と重なる位置に移動し、そして、５
回目の主走査が行われて、４回目の主走査時と同一タイ
ミングでノズル１９1〜１９30が駆動される。それによ
り、１回目の主走査のドットに対し主走査方向で隣接す
るドット位置（数字５）に新たなドットが形成される。

【００５８】６回目の主走査では、４、５回目の主走査
時と同一タイミングでノズル１９１〜１９３０が駆動さ
れて、２回目の主走査のドット位置に主走査方向で隣接
するドット位置（数字６）に新たなドットが形成され
る。その後、図示しないが、７回目の主走査では、３回
目の主走査時のドットに主走査方向で隣接するドット位
置に、また、８回目の主走査では、４回目の主走査時の
ドット位置に主走査方向で隣接するドット位置にそれぞ
れ新たなドットが形成される。

【００５９】以上の動作により、主走査方向２（＝ｓ）
ドット×副走査方向４（＝ｋ）ドットのドットマトリッ
クス内で、各ドットが異なる主走査時に異なるノズルに
よって形成されることが理解される。

【００６０】上記の動作が１つのノズルアレイに関して
行われる。そして、４色のノズルアレイ１７Ｋ、１７
Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙは、互いに位相のずれた駆動タイミ
ングで上記の動作を実行する。その結果、４色のドット
が同一回の主走査でそれぞれ異なる位置に形成され、異
色のドットが同一位置に重ねて形成されることがない。

【００６１】再び表１を参照して、次に超高品位モード
について説明する。

【００６２】超高品位モードでは、スキャン繰り返し回
数ｓ＝４、ノズルピッチｋ＝８、副走査ピッチＬ＝７／
７２０〔ｉ〕、相対主走査速度＝４に設定されている。
尚、このモードでは、各ノズルアレイの３０個のノズル
のうち、連続する２８個のノズルだけが使用される。ス
キャン繰り返し回数ｓ＝４は、各ノズル１９1、１９2、
…が３ドット置きのドットに対応する間欠的タイミング
で駆動され、それにより、４回の主走査で主走査方向に
連続するラインを完全に印刷することを意味する。ノズ
ルピッチｋ＝８は、ノズルピッチがドットピッチの８倍
であること、つまり、画像解像度がノズル密度Ｄの８倍
の１４４０ｄｐｉであることを意味する。副走査ピッチ
Ｌ＝７／１４４０〔ｉ〕は、１回の副走査距離が１４４
０ｄｐｉ画像の７（＝Ｎ／ｓ）ドット分に相当すること
を意味する。また、相対主走査速度＝４とは、標準モー
ドの４倍の速度でヘッドが走行することを意味する。

【００６３】この超高品位モードの印刷動作は図示しな
いが、図３、４に示した標準モード及び高品位モードの
動作から理解できるように、超高品位モードでは、主走
査方向４（＝ｓ）ドット×副走査方向８（＝ｋ）ドット
のドットマトリックス内で、各ドットが異なる主走査時
に異なるノズルによって形成されることが理解される。

【００６４】そして、４色のノズルアレイ１７Ｋ、１７
Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙが、各主走査において互いに位相の
ずれた駆動タイミングで動作して、同一回の主走査で４
色のドットを異なる位置に形成していく。

【００６５】標準モード、高品位モード及び超高品位モ
ードの上記説明から分るように、本発明に従ってスキャ
ン繰り返し回数ｓとノズルピッチｋとをそれぞれ２以上
の値に設定することにより、主走査と副走査とを単純に
繰り返す走査方式の下で、従来のインターレース方式と
シングリングとを調和的に統合させた新規な印刷動作を
行なうことができる。

【００６６】この新規な印刷動作において、１色のノズ
ルアレイの動作に着目すると、主走査方向ｓドット×副
走査方向ｋドットのドットマトリックス内の各ドットが
異なる主走査時に異なるノズルによって形成される。こ
れにより、主走査方向及び副走査方向の双方向におい
て、ノズルの吐出特性等のばらつきが画像上で分散され
ることになり、結果として画質が向上する。この画質向
上効果はｓ及びｋを大きく設定する程顕著になる。因み
に、従来のインターレース方式は、主走査方向でのみノ
ズル吐出特性等のばらつきを分散できるだけであり、本
実施例のように副走査方向にも分散することはできな
い。

【００６７】また、異なる複数色のノズルアレイの動作
の相互関係に着目すると、各ノズルアレイの駆動タイミ
ングの位相をずらすことによって、同一回の主走査にお
いて、上記ｓ×ｋのドットマトリックス内の異なるドッ
ト位置に異色のドットが形成されることが分る。よっ
て、同一回の主走査で同一位置に異色のドットが重ねて
形成されることがなくなる。特に、ｓ＝２以上、ｋ＝２
以上に設定した場合は、カラー印刷に通常用いられる
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のドット全てを異なる位置に形成
することができるので、それら４色間のインクブリード
を良好に防止することができる。このことはまた、４色
のインク全てに緩浸透性のインクを使用できる可能性が
生じることをも意味しており、そのようにした場合に
は、超浸透性インクを用いた場合よりも濃度及び彩度の
高い画像が印刷できるので、一層の画質向上が期待でき
る。因みに、従来のシングリングでは、４色ドットを異
なる位置に形成しようとすると、スキャン回数を４回以
上に設定しなければならず、そうすると、スループット
が本実施例のｓ＝２（標準モード、高品位モード）の１
／２以下に落ちてしまう。

【００６８】また、例えば、Ｋインクに緩浸透性インク
を用い、ＣＭＹのカラーインクに超浸透性インクを用い
た場合には、緩浸透性のＫインクと超浸透性のカラーイ
ンクとが、同一回の主走査で重ならないようにすること
が望ましい。そこで、例えば図３に示した標準モードに
おいて、１回目主走査でＫインクドットを数字１のドッ
ト位置に、カラーインクドットを数字４のドット位置に
形成し、２回目主走査ではＫインクドットを数字２のド
ット位置に、カラーインクドットを数字３のドット位置
に形成し、３回目主走査ではＫインクドットを数字３の
ドット位置に、カラーインクドットを数字２のドット位
置に形成する、というように必ず対角線の位置に２種類
のインクのドットを分けて形成するようにすることがで
きる。このようにすれば、主走査方向又は副走査方向の
隣接位置に２種類のドットを形成する場合に比較し、２
種類のドット間の距離が離れるため、インクブリードが
一層良好に防止される。因みに、従来のシングリングで
同様のことを実現しようとすると、やはりスキャン回数
を４回以上に設定しなければならず、よって標準モード
よりもスループットが低下してしまう。

【００６９】更には、ｓ又はｋを一層大きい値に設定す
ることにより、同一回主走査で４色のドットを互いに全
く隣接しない位置に形成することも可能である。例え
ば、超高品位モードでは、ｓ＝４、ｋ＝８に設定されて
いるから、同一回主走査において、４×８のドットマト
リックス内の異なるドット位置に４色のドットを形成す
ることができる。よって、それら４色のドットを互いに
２ドット分以上離れた位置に形成することが可能とな
る。しかも、同一位置に異色ドットが形成される時期
を、主走査２回分以上違えることが可能である。従っ
て、インクブリードを完全に防止することができるよう
になる。

【００７０】また、本実施例では、例えば標準モードか
ら超高品位モードまでの場合のように、スキャン繰り返
し回数ｓ又は解像度の増加に伴って主走査速度を高めて
いるため、スキャン繰り返し回数ｓや解像度の増加によ
るスループットの低下が少ないというメリットもある。

【００７１】ところで、既に述べたように、単方向印刷
と双方向印刷とが選択可能である。単方向印刷では、ヘ
ッド走行の往路の期間でのみヘッドを駆動してドットを
形成する。双方向印刷では、ヘッド走行の往路と復路の
双方の期間でヘッドを駆動してドットを形成する。よっ
て、双方向印刷は単方向印刷によりもスループットが２
倍近く高くなるが、その反面、往路と復路のドット形成
位置が僅かにずれて画質が低下する可能性がある。これ
は、インクジェットヘッドからのインクの飛翔速度又は
ワイヤインパクトヘッドからのワイヤの伸長速度が有限
であることに起因する。この問題を解決するために、ヘ
ッドの駆動タイミングを往路と復路とで僅かに違える補
正が、制御装置によって行なわれ得るが、それでも上記
問題を完全に解消することは難しい。双方向印刷のこの
問題は、特に主走査方向の一つのラインを往路と復路と
で分けて印刷したときに、顕著になる可能性がある。例
えば、図３において、もし、往路で数字１を印したドッ
ト印刷し、復路で数字３を印したドットを印刷したなら
ば、往路と復路のドット形成位置のずれによって、数字
１のドットと数字３のドットとの間隔が一定でなくなり
画質が低下する可能性がある。

【００７２】双方向印刷の上記問題をできるだけ目立た
なくさせるために、本発明の印刷動作では、主走査方向
の一つのラインは、必ず往路のみ、又は復路のみで印刷
することが望ましい。例えば、図３に示した高品位モー
ドで双方向印刷を行なう場合、奇数数字を印したドット
は往路で印刷され、偶数数字を印したドットは復路で印
刷されるから、一つのラインは必ず往路のみ又は復路の
みで印刷される。同様なことは、図４に示した超高品位
モードでもいえる。このように一つのラインを必ず往路
のみ又は復路のみで印刷するために必要な条件は、スキ
ャン繰り返し回数ｓ及びノズルピッチｋを共に偶数に設
定することである。

【００７３】図５は、以上の印刷動作を行うためのプリ
ンタの制御回路の構成を示す。

【００７４】図５において、外部のホストコンピュータ
５１のプリンタドライバが、ユーザの指定した印刷モー
ドに基づいて表１に示したようなパラメータ値を決定
し、これに基づいてその印刷モードでの印刷に適した印
刷データを生成して、これをプリンタに転送する。転送
されたデータは一旦、受信バッファメモリ５３に蓄えら
れる。

【００７５】プリンタでは、システムコントローラ５５
が、受信バッファメモリ５３から印刷データを読込み、
これに基づき、主走査駆動ドライバ５７、副走査駆動ド
ライバ６１及びヘッド駆動ドライバ６９に対して制御信
号を送る。

【００７６】ゲートアレイ６５は、受信バッファメモリ
５３から印刷データを読込み、これを基にＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色のイメージデータを作成して各色用のイメージバ
ッファ６７に書込む。そして、ヘッド駆動ドライバ６５
が、システムコントローラ５５からの制御信号に従が
い、イメージバッファ６７から各色イメージデータを読
出し、各色ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７
Ｙを駆動する。

【００７７】主走査駆動ドライバ５７及び副走査駆動ド
ライバ６１は、システムコントローラ５５からの制御信
号に従って、キャリッジモータ５９及び紙送りモータ６
３をそれぞれ駆動する。

【００７８】図６は、図５の構成による全体の動作の流
れを示す。

【００７９】まず、ホストコンピュータ５１のプリンタ
ドライバが、ユーザの指定した印刷モードに従って画像
データを処理し（Ｓ１）、処理結果の印刷データをプリ
ンタの受信バッファ５３に転送する（Ｓ２）。プリンタ
では、ゲートアレイ６５が受信バッファ５３から印刷デ
ータを読込み（Ｓ３）、これを基にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色
の印刷用のイメージデータに作成してイメージバッファ
に書込む（Ｓ４）。次にシステムコントローラ５５によ
る制御の下で、キャリッジモータ５９、紙送りモータ６
３及び各色ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７
Ｙが駆動されて印刷が実行される（Ｓ５）。

【００８０】以上の動作が、印刷が完了するまで繰り返
され、印刷が完了すると（Ｓ６）、ホストコンピュータ
５１にてユーザより印刷モードの変更が入力されたかチ
ェックし（Ｓ７）、変更がなければ処理を終了し、変更
があれば変更後の印刷モードで上記の一連の処理を再実
行する。

【００８１】図７は、ホストコンピュータ５１のプリン
タドライバによる画像データ処理（図６、Ｓ１）の流れ
を示す。

【００８２】まず、ユーザからの印刷モードの選択を受
付け（Ｓ１１）、選択された印刷モードに応じて表１に
掲げたスキャン繰り返し回数ｓ、ノズルピッチｋ等のパ
ラメータ値を決定する（Ｓ１２）。次に、スケーリング
を行う、つまり、アプリケーションが作成した元の画像
データを、選択された印刷モードに対応する解像度の画
像データに変換する（Ｓ１３）。

【００８３】次に、インクリダクション処理を行う、つ
まり、ユーザの選択した印刷用紙の種類に応じ、その用
紙上のインク受容量の制約に基づき、画像データに対し
デューティ制限を加える（Ｓ１４）。次に、その画像デ
ータ（一般に、ＲＧＢ表現で各色２５６階調）に色補正
及び２値化処理を行い、ＣＭＹ表現の２値化データに変
換する（Ｓ１５）。

【００８４】次に、以上の処理を終えた画像データが最
適か否かチェックし（Ｓ１６）、最適でなければ再度印
刷モードの選択から処理をやり直し、最適であれば、印
刷モードに応じた各色ドット形成の順序に適合するよう
に画像データを並び変え（Ｓ１７）、画像データ処理を
終了する。

【００８５】図８は、システムコントローラ５５の制御
の下で行われる走査及び印刷の処理（図６、Ｓ５）の流
れを示す。

【００８６】まず、最初の印刷行から印刷を開始できる
ように印刷ヘッドと印刷用紙との位置合せを行う（Ｓ２
１）。次に、イメージバッファ６７から各色のイメージ
データを読込み（Ｓ２２）、そして、キャリッジを走行
させつつそのイメージデータに従って各色ノズルを駆動
して印刷を行う（Ｓ２３）。主走査が終わると、印刷用
紙を副走査ピッチＬだけ移動させる（Ｓ２４）。１ペー
ジの印刷が終了するまで、ステップＳ２２からＳ２４を
繰り返す。

【００８７】以上の処理を前ページの印刷が完了するま
で繰り返し、完了すると（Ｓ２５）、以上の走査及び印
刷処理を終了する。

【００８８】以上、本発明の好適な一実施例を説明した
が、本発明はこの実施例以外の種々の態様でも実施する
ことが可能である。例えば、本発明はカラー印刷だけで
なくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数
のドットで表現することにより多階調を表現する印刷に
も適用できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用
できる。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転
方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシリアルスキャン型の
カラーインクジェットプリンタの主要部の機械構成を示
す斜視図。

【図２】同実施例の印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹの用
紙１に対面する面に配置されたインクジェットノズルの
アレイを示す平面図。

【図３】標準モードにおける具体的なドット形成の様子
を示した模式図。

【図４】高品位モードにおける具体的なドット形成の様
子を示した模式図。

【図５】同実施例の制御回路の構成を示すブロック図。

【図６】制御回路の全体の動作の流れを示すフローチャ
ート。

【図７】ホストコンピュータ５１のプリンタドライバに
よる画像データ処理の流れを示すフローチャート。

【図８】システムコントローラ５５の制御の下で行われ
る走査及び印刷の処理の流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１印刷用紙７キャリッジ１５印刷ヘッド１７ノズルアレイ１９インクジェットノズル５１ホストコンピュータ５５システムコントローラ６５ゲートアレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドが印刷媒体の表面を主走査及
び副走査することにより前記印刷媒体の表面に印刷を行
う装置において、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所に副走査
方向に一定ピッチで、同一色のドットを形成するための
Ｎ個のドット形成要素を配列してなるドット形成要素ア
レイと、前記印刷ヘッドの主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素アレイを駆動す
るヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる度に前記副走査を一定距離だけ行う
副走査駆動手段とを備え、１回の副走査の距離を副走査ピッチＬ、主走査方向の連
続ラインを印刷するのに要する主走査の繰り返し回数を
スキャン繰り返し回数ｓ、前記ドット形成要素の中心点
間距離を印刷画像のドットピッチの倍数で表した値を要
素ピッチｋ、及び、前記ドット形成要素アレイ内の単位
距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数を要素
密度Ｄとそれぞれ定義した時、前記スキャン繰り返し回
数ｓとして、Ｎ未満２以上の任意の整数が選定され、前
記要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互いに素の関係にある
Ｎ未満２以上の任意の整数が選定され、且つ、前記副走
査ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式
を満たす値が選定されていることを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記スキャン繰り返し回数ｓ及び前記要素ピッチｋの少
なくとも一方において異なった値が選定されている複数
の印刷モードの中から、一つの印刷モードを選択する印
刷モード選択手段を更に備えることを特徴とする印刷装
置。
【請求項３】請求項２記載の装置において、前記主走査駆動手段が、前記印刷モード選択手段により
選択されたスキャン繰り返し回数ｓに応じて、このスキ
ャン繰り返し回数ｓが大きいほど主走査速度が早くなる
ように、前記主走査速度を可変することを特徴とする印
刷装置。
【請求項４】請求項１記載の装置において、前記ヘッド駆動手段が、前記主走査の最中、（ｓ−１）
ドット置きのドットに対応した間欠的なタイミングで、
前記ドット形成要素アレイを駆動することを特徴とする
印刷装置。
【請求項５】請求項４記載の装置において、前記ヘッド駆動手段が、連続するｓ×ｋ回の主走査の繰
り返し内の異なる主走査で、主走査方向ｓドット及び副
走査方向ｋドットのドットマトリックス内の異なるドッ
トがそれぞれ形成されるように、前記ドット形成要素ア
レイを駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】請求項１記載の装置において、異なる色のドットを形成するための複数のドット形成要
素アレイを備え、前記ヘッド駆動手段が、前記主走査の最中、異なる色の
ドットが異なるドット位置に形成されるよう、前記複数
のドット形成要素アレイを異なるタイミングで駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】請求項１記載の装置において、前記ヘッド駆動手段が、前記主走査の往路期間及び復路
期間の双方において、前記ドット形成要素アレイを駆動
し、前記副走査駆動手段が、前記往路期間及び前記復路期間
の各々が終わる度、前記副走査を一定距離だけ行ない、
且つ前記スキャン繰り返し回数ｓ及び前記ノズルピッチ
ｋの双方が偶数に選定されていることを特徴とする印刷
装置。
【請求項８】副走査方向に一定ピッチで同一色のドッ
トを形成するためのＮ個のドット形成要素を配列してな
るドット形成要素アレイを有する印刷ヘッドを用いて印
刷媒体の表面に印刷を行う方法において、前記印刷ヘッドの主走査を行う過程と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素アレイを駆動す
る過程と、前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドの副走査を一定
距離だけ行う過程と、１回の副走査の距離を副走査ピッチＬ、主走査方向の連
続ラインを印刷するのに要する主走査の繰り返し回数を
スキャン繰り返し回数ｓ、前記ドット形成要素の中心点
間距離を印刷画像のドットピッチの倍数で表した値を要
素ピッチｋ、及び、前記ドット形成要素アレイ内の単位
距離当たりに存在する前記ドット形成要素の個数を要素
密度Ｄとそれぞれ定義した場合に、前記スキャン繰り返し回数ｓとして、Ｎ未満２以上の任
意の整数に選定する過程と、前記要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互いに素の関係にあ
るＮ未満２以上の任意の整数を選定する過程と、前記副走査ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）な
る関係式を満たす値を選定する過程とを備えたことを特
徴とする印刷方法。
【請求項９】請求項８記載の方法において、予め用意された複数の印刷モードのいずれかを選択する
過程を更に有し、前記スキャン繰り返し回数ｓを選定する過程が、選択さ
れた印刷モードに応じた第１の値を前記スキャン繰り返
し回数ｓとして選定する過程を含み、前記要素ピッチｋを選定する過程が、選択された印刷モ
ードに応じた第２の値を前記要素ピッチｋとして選定す
る過程を含む、ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】請求項９記載の方法において、前記主走査を行なう過程が、前記選定された第１の値に応じて、この第１の値が大き
いほど主走査速度が早くなるように、前記主走査速度を
可変する過程を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】請求項８記載の方法において、前記ドット形成要素アレイを駆動する過程が、前記主走査の最中、（ｓ−１）ドット置きのドットに対
応した間欠的なタイミングで、前記ドット形成要素アレ
イを駆動する過程を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】請求項１１記載の方法において、前記ドット形成要素アレイを駆動する過程が、連続するｓ×ｋ回の主走査の繰り返し内の異なる主走査
で、主走査方向ｓドット及び副走査方向ｋドットのドッ
トマトリックス内の異なるドットがそれぞれ形成される
ように、前記ドット形成要素アレイを駆動する過程を含
むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１３】請求項８記載の方法において、前記ドット形成要素アレイを駆動する過程が、異なる色のドットを形成するための複数のドット形成要
素アレイを異なるタイミングで駆動して、異なる色のド
ットが異なるドット位置に形成されるようにする過程を
含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１４】請求項８記載の方法において、前記ドット形成要素アレイを駆動する過程が、前記主走
査の往路期間及び復路の期間の双方において、前記ドッ
ト形成要素アレイを駆動する過程を含み、前記副走査を行なう過程が、前記往路期間及び前記復路
期間の各々が終わる度に、前記副走査を一定距離だけ行
なう過程を含み、前記スキャン繰り返し回数を選定する過程が、前記スキ
ャン繰り返し回数ｓとして第１の偶数を選定する過程を
含み、前記ノズルピッチを選定する過程が、前記ノズルピッチ
ｋとして第２の偶数を選定する過程を含むことを特徴と
する印刷方法。