JPH09117723A - 棒状農産物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねぎなどの棒状農産物を太さ別に正確に選別
できる選別装置を提供すること。 【解決手段】 無端チェン１で搬送される受台３上に枕
部４を設ける。枕部４の溝５にねぎ１０を載せる。搬送
路の上方に設けられた接地子３２が枕部４上のねぎ１０
に接地し、接地子３２が上昇するとレバー３４は回転
し、近接スイッチ３６はＯＮになる。するとソレノイド
１７が作動して可動ガイドレール１３はガイドレール１
１と同一直線上から後退する。すると受体３に設けられ
たローラ１２はガイドレール１１から可動ガイドレール
１３に乗り移ることはできず、受台３はロッド７を中心
に下方へ回転し、ねぎ１０は下方へ落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねぎやごぼうなど
の棒状農産物を太さ別に選別する棒状農産物の選別装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ねぎやごぼうなどの棒状農産物は、太さ
別に選別されて市場へ出荷される。農家のねぎやごぼう
などの収穫量は一般にきわめて多いものであり、したが
ってこの種棒状農産物の選別は作業性よく高速度で行わ
ねばならず、また太さ別に正確に選別せねばならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、こ
のような要請を十分に満足させる選別装置は実施化され
ていなかったため、多くの農家は手作業で棒状農産物の
選別を行っている実情にあった。したがって本発明は、
ねぎやごぼうなどの棒状農産物を高速度でしかも正確に
太さ別に選別できる棒状農産物の選別装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、棒状農産物１
０を横たわらせて載せる受台３と、この受台３を搬送す
るコンベア１と、このコンベア１による搬送路の途中に
あって、前記受台３を下方に回転させることにより前記
受台３に載せられた棒状農産物１０を下方へ落下させる
受台３の回転手段１３〜１８とを備えた棒状農産物の選
別装置において、前記受台３に棒状農産物１０を浮き上
らせて載せる枕部４を設けるとともに、この枕部４の移
動路の上方にこの枕部４上の棒状農産物１０に接地する
上下動自在な接地子３２と、この接地子３２の上昇を検
知する検知手段３４、３６を設け、この接地子３２の上
昇量が設定量以上であることをこの検知手段３４、３６
が検知したときには、前記回転手段１３〜１８を作動さ
せて前記受台３を下方に回転させて棒状農産物１０を下
方へ落下させるようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、棒状農産物１０を枕部
４で浮き上らせた状態でコンベア１で搬送し、この搬送
の途中で接地子３２を棒状農産物１０に接地させ、接地
子３２の上昇量により棒状農産物４の太さを検知するよ
うにしているので、棒状農産物１０を高速度でしかも正
確に太さ別に選別することができる。

【０００６】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
ながら説明する。図１は棒状農産物の選別装置の全体側
面図、図２は同要部斜視図、図３は同検知手段の側面
図、図４は同受台付近の断面図である。

【０００７】図１において、１はコンベアとしての無端
チェンであり、スプロケット２に調帯されている。無端
チェン１はスプロケット２に沿って回動する。無端チェ
ン１には受台３が多数個取り付けられており、受台３を
矢印Ａ方向へ搬送する。図２に示すように、受台３は薄
箱形であって、その上面には枕部４が設けられている。
枕部４の上面にはＶ字形の溝５が形成されており、この
溝５にねぎ１０を嵌め込んで載せる。図４に示すよう
に、ねぎ１０はたわんでおり、枕部４に載せることによ
り、受台３上に若干浮き上って横たわる。

【０００８】図２および図４において、受台３の底部に
は回転軸６が水平は姿勢で装着されている。回転軸６の
両端部は、無端チェン１の内側に設けられた軸受７に回
転自在に軸着されている。また無端チェン１と平行にガ
イドレール１１が配設されている。受台３の側端面に装
着されたローラ１２はこのガイドレール１２上を転動す
る。

【０００９】図２において、ガイドレール１１の途中に
は可動ガイドレール１３が設けられている。可動ガイド
レール１３はスライダ１４上に固着されている。スライ
ダ１４は台板１５上にガイドレール１１と直交する方向
（矢印Ｂ、Ｃ方向）にスライド自在に載せられている。

【００１０】スライダ１４上には２本のピン１６が立設
されている。１７はソレノイドであり、そのロッド１８
はピン１６とピン１６の間に挿入されている。ソレノイ
ド１７が作動してロッド１８が回転すると、スライダ１
４と可動ガイドレール１３はＢ方向へ後退する。すると
ガイドレール１１上を転動してきたローラ１２は可動ガ
イドレール１３上に乗り移ることはできず、受台３は支
持を失って回転軸６を中心に下方（図１において矢印Ｄ
方向）へ回転し、受台３に載せられていたねぎ１０は下
方の搬出用コンベア８上に落下し、搬出用コンベア８に
より集積場所へ搬送される。またソレノイド１７が逆方
向へ作動すると、可動ガイドレール１３は矢印Ｃ方向へ
移動し、元の位置（ガイドレール１１と一直線上の位
置）に復帰する。すなわち符号１３〜１８で示す要素
は、受台３を下方へ回転させる回転手段を構成してい
る。

【００１１】次にねぎ１０の太さを検知するための検知
機構について説明する。図１に示すように、検知機構３
０Ａ、３０Ｂは受台３の搬送路上に複数箇所（本実施の
形態では２ケ所）設けられている。図３において、検知
機構３０Ａ、３０Ｂは、アーム３１の下端部に軸着され
たローラから成る接地子３２と、アーム３１の上端部を
回転自在に軸支する軸支部３３と、軸支部３３から上方
へ延出するアーム３１よりも長尺のレバー３４と、レバ
ー３４の上端部に対向する位置に設けられたブラケット
３５と、ブラケット３５の前面に設けられた近接スイッ
チ３６およびストッパ３７から成っている。アーム３１
が軸支部３３を中心に回転することにより、接地子３２
は上下動自在となっている。近接スイッチ３６とソレノ
イド１７は、制御部３８（図２）を介して接続されてお
り、ソレノイド１７は制御部３８から送られる信号によ
り作動する。また接地子３２をローラとすることによ
り、接地子３２がねぎ１０に接地してもねぎ１０を痛め
ないようにしている。

【００１２】図３において、実線で示す接地子３２やレ
バー３４は、接地子３２がねぎ１０に接地していない状
態を示している。この状態でレバー３４の上端部はスト
ッパ３７に当接して近接スイッチ３６に近接しており、
近接スイッチ３６はＯＦＦである。図３において鎖線で
示すように、受台３に載せられたねぎ１０が接地子３２
の直下に移動してきて接地子３２がねぎ１０に接地し、
接地子３２がねぎ１０に乗り上げて上昇すると、レバー
３４は時計方向へ回転して近接スイッチ３６から離れ
る。すると近接スイッチ３６はＯＮとなってソレノイド
１７が作動し、図２および図４において可動ガイドレー
ル１３は矢印Ｂ方向へ後退する。するとローラ１２はガ
イドレール１１から可動ガイドレール１３に乗り移るこ
とはできず、ローラ１２は支えを失って受台３は矢印Ｄ
方向へ回転し（図１）、ねぎ１０は下方の搬出用コンベ
ア８上に落下する。

【００１３】以上のように、レバー３４と近接スイッチ
３６は、接地子３２の上昇量からねぎ１０の太さを検知
する検知手段となっている。なおアーム３１の長さＬ１
とレバーＬ２の長さの比を大きくすれば、接地子３２が
わずかに上昇しただけでレバー３４は大きく時計方向へ
回転して近接スイッチ３６から大きく離れる。したがっ
てこの比を大きくすることにより、ねぎ１０の太さの検
知感度を上げることができる。

【００１４】図１において、第１の検知機構３０Ａと第
２の検知機構３０Ｂは検知感度が異っている。すなわち
受台３の搬送路の上流側にある第１の検知機構３０Ａは
太さの太いねぎ１０を検知し、下流側にある第２の検知
機構３０Ｂは太さの細いねぎ１０を検知するようになっ
ており、したがってねぎ１０は太いものから順に選別さ
れるようになっている。

【００１５】また受台３上の枕部４は接地子３２の直下
を移動する。したがって接地子３２は枕部４上のねぎ１
０に接地する（図４参照）。図４に示すように、一般に
ねぎ１０はかなりたわんでおり、仮に枕部４が存在しな
いとすると、ねぎ１０は受台３の底面にぴったり接地せ
ず、受台３の底面から浮き上る。このようにねぎ１０が
浮き上っていると、接地子３２はねぎ１０の太さを誤認
識（実際よりも太く誤認識）する。したがって受台３に
枕部４を設けて枕部４にねぎ１０を載せ、枕部４上のね
ぎ１０に接地子３２を当接させることにより、ねぎ１０
の太さを正確に検知することができる。また図２および
図３に示すように枕部４の上面にＶ字形の溝５を形成
し、ねぎ１０をこの溝５に嵌め込んで位置決めしておく
ことにより、受台３が矢印Ａ方向へ移動して接地子３２
が枕部４上のねぎ１０に接地する際に、ねぎ１０ががた
つくようなことはなく、ねぎ１０の太さを確実に検知で
きる。

【００１６】この棒状農産物の選別装置は上記のように
構成されており、次に全体の動作を説明する。図１にお
いて、ねぎ１０は右端部側の受台３上に載せられ（矢印
Ｅ参照）、受台３は左方へ搬送される。

【００１７】受台３が第１の検知機構３０Ａの直下まで
移動し、接地子３２が枕部４上のねぎ１０に乗り上げて
レバー３４が時計方向へ回転すると、ねぎ１０は所定の
太さを有することとなる。するとソレノイド１７は作動
して受台３は下方へ回転し、ねぎ１０は下方の搬送用コ
ンベア８上へ落下する。またねぎ１０が細く、接地子３
２がねぎ１０に接地しない、あるいは接地しても接地子
３２の上昇量がごくわずかであってレバー３４がまった
くもしくはほとんど回転しないときは、このねぎ１０は
所定太さを有しないこととなる。したがってこのねぎ１
０は所定の太さを有しないのでそのまま下流へ搬送され
る。そして第２の検知機構３０Ｂにより第１の検知機構
３０Ａと同様の動作が行われる。以上のようにこの選別
装置によれば、ねぎ１０を次々に受台３に載せながら、
高速度で太さ別の選別を行うことができる。

【００１８】この実施の形態では、棒状農産物としてね
ぎを例にとって説明したが、選別の対象となる棒状農産
物としてはごぼうなどでもよいものである。またねぎ１
０の太さの検知手段としては、近接スイッチ３６以外の
リミットスイッチなどのセンサを用いてもよいものであ
り、また太さの検知機構は受台３の搬送路に何個設けて
もよいものであり（すなわち棒状農産物は太さ別に何階
段選別してもよいものであり）、また受台３を下方へ回
転させる回転手段としては、例えば実公平３−５６３０
５号公報の第３図や実公平４−３３９９１号公報の第３
図などに記載されているような他の構造のものを用いて
もよいことは勿論であり、このように本発明は様々な設
計変更が可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、棒状農産物１０を枕部４で浮
き上らせた状態でコンベア１で搬送し、この搬送の途中
で接地子３２を棒状農産物１０に接地させ、接地子３２
の上昇量により棒状農産物４の太さを検知するようにし
ているので、棒状農産物１０を高速度でしかも正確に太
さ別に選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棒状農産物の選別装置の全体側面図

【図２】棒状農産物の選別装置の要部斜視図

【図３】棒状農産物の選別装置の検知手段の側面図

【図４】棒状農産物の選別装置の受台付近の断面図

【符号の説明】

１ 無端チェン ３ 受台 ４ 枕部 ５ 溝 １０ ねぎ １１ ガイドレール １２ ローラ １３ 可動ガイドレール １７ ソレノイド ３０Ａ、３０Ｂ 検知機構 ３２ 当接子 ３４ レバー ３６ 近接スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状農産物１０を横たわらせて載せる受
   台３と、この受台３を搬送するコンベア１と、このコン
   ベア１による搬送路の途中にあって、前記受台３を下方
   に回転させることにより前記受台３に載せられた棒状農
   産物１０を下方へ落下させる受台３の回転手段１３〜１
   ８とを備えた棒状農産物の選別装置において、前記受台
   ３に棒状農産物１０を浮き上らせて載せる枕部４を設け
   るとともに、この枕部４の移動路の上方にこの枕部４上
   の棒状農産物１０に接地する上下動自在な接地子３２
   と、この接地子３２の上昇を検知する検知手段３４、３
   ６を設け、この接地子３２の上昇量が設定量以上である
   ことをこの検知手段３４、３６が検知したときには、前
   記回転手段１３〜１８を作動させて前記受台３を下方に
   回転させて棒状農産物１０を下方へ落下させることを特
   徴とする棒状農産物の選別装置。