JPS6250368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、切花、牛蒡、胡瓜等の比較的細長い
長さを有する農産物を自動的に大きさや長さ、太
さ等を選別してそれぞれ所定のストツカーへ仕分
け収納するようにした農産物自動選別機の仕分け
装置に関する。

従来、農産物とりわけ切花等の長さ並びに大き
さ等で自動選別する仕分け装置は、さまざまなも
のが開示されている。

このなかで、例えば本発明者による自動選別機
としても特願昭53−33328号に表されるものが出
願され開示されているが、本発明ではこのような
農産物自動選別機において、その仕分けを更に簡
易にし、しかも製造費を安くし、使用途上におい
て故障の少ない確実な選別を可能とする農産物自
動選別機の仕分け装置を提供せんとするものであ
る。

以下、本発明の農産物自動選別機の仕分け装置
の詳細を更に図示して説明する。

第１図は本発明にかかる農産物自動選別機の仕
分け装置を説明するための概略説明図であり、図
中１として示されるものは、本仕分け装置の選別
された農産物を収納するための収納部であり、該
収納部１は複数個の上方開口したストツカー２を
並設して構成され、各ストツカー２の上方には３
として示される仕分け機能を有する搬送手段が設
けられている。

該仕分け機能を有する搬送手段３は各農産物に
応じてその大きさや長さ、太さ等により仕分けを
する装置であると同時に、搬送機能をも有する。

図示したものは、このような仕分け装置におけ
る一例を示し、少なくとも２本の軸４，４まわり
にシート、網、紐等によつて形成したシート状物
５を無端状に張設するとともに、移動手段８に関
係づけて一方の軸４を移動させて軸４，４間距離
を縮められるようにした単位コンベア６を、前記
各ストツカー２の上方であつて、隣接するストツ
カー２，２にまたがるような対面位置関係、即ち
ストツカー２の上方開口へ選別された農産物を投
入しうるような投入端を有する位置関係並びに隣
接する単位コンベア６との間に回動する際に阻害
されない程度の間隙を有する位置関係で少なくと
も前記ストツカー２と同数配設した搬送手段３を
設けているものである。

また、前記の各単位コンベア６が回動する際に
阻害されない程度の間隙としては、具体的には最
低１mm程度あればその目的は達成できる。

ここで、所定の単位コンベア６の一方の軸４を
移動させて、軸４，４間距離を縮め、もつて該単
位コンベア６の一方の軸４と対面する他の単位コ
ンベア６との間に選別された農産物を所定のスト
ツカー２へ投入すべくシユート用空間７を形成す
るようにしている。

即ち、この搬送手段３は搬送機能を有すると同
時に、前記のように仕分け機能を有するものであ
り、その仕分けは図中９として示される計測装置
で計測され、１０として示される制御装置によ
り、各搬送手段３がそれぞれの機能を発揮して選
別されたものを種類別に設定された所定のストツ
カー２に投入しうるようにしているのである。

また、搬送手段３は前記のように農産物自動選
別機へ供給された各農産物を、まず計測装置９へ
関係づけてなる搬送手段３上へ搬入し、そこで大
きさや長さ、太さ等を計測されそれぞれの種類が
記憶されて制御装置１０から各ストツカー２上方
の搬送手段３へその搬送手段３が所定の動作をす
るように指令が与えられる。

これらに関する制御機構は、従来の他の一般制
御機構を利用しうるところであり何等特徴がない
ので、ここにおいては詳細な説明を割愛する。

第１図で示した搬送手段３は、２本の軸４，４
まわりにシート状物５を張設した各単位コンベア
６で、図中左方から農産物を送給し、順次各単位
コンベア６上を移動する過程でその農産物が仕分
けされ、所定のストツカー２上方に位置したとき
に各単位コンベア６が隣接する前方即ち第１図に
おいては図中右側の単位コンベア６との間にスト
ツカー２へのシユート空間７を形成して、もつて
計測装置９で仕分せされた各農産物をそれぞれの
ストツカー２へ仕分け収納するものである。

隣接する他の単位コンベア６との間の農産物の
シユート用空間７を形成する移動手段８は種々な
るものが考えられ、本実施例において説明する移
動手段８はそれらの代表的な例を示している。

第２図には、このような単位コンベア６が隣接
する他の単位コンベア６との間にシユート用空間
７を形成する時の形成態様を示しており、Ａは前
方の単位コンベア６の２本の軸４，４間距離を縮
めるべく、後方の軸４を下方方向に軸４，４間略
中央部に設けた支点を中心として可動させて前方
の単位コンベア６と後方の単位コンベア６の間に
シユート用空間７を形成するようにしたものを、
ＢはＡと逆にしたものを、Ｃは２本の軸４，４間
距離を縮めるべくＡのように下方方向へ一方の軸
４を可動させるのではなく、前方の単位コンベア
６の後方の軸４を前方方向へ移動させ、シート状
物を収縮させるようにしたものをそれぞれ示して
いる。

即ち、本発明における選別された農産物を乗せ
た単位コンベア６と次順位の隣接する単位コンベ
ア６との間に、シユート用空間７を形成する方法
は第２図のようであり、もつてそれぞれの農産物
は投入されるべき所定のストツカー２上方におい
て各単位コンベア６が隣接する他の単位コンベア
６との間にシユート用空間７が形成されることか
ら、それぞれのストツカー２へ投入されることに
なる。

ここに、移動手段８としての具体的方法は、第
３図にその実施例が例示される。

第３図は、第２図におけるＡ，Ｂの原理を実施
するための実施例であり、２本の軸４ａ，４ｂま
わりにシート状物５ａを無端状に張設し、前方の
軸４ａにはモーター１１を関係づけ、もつて前方
の軸４ａを回転させることにより、シート状物５
ａを無端状に回動可能にし、中間に固定軸１５を
シート状物５ａ内に位置させるとともに、後方の
軸４ｂから作動杆１６を前方の軸４ａ側へ固定延
長し、該作動杆１６端を無端状のシート状物５ａ
内に位置した回動杆１７に固定連続し、該回動杆
１７端部には回動杆１７を回転させるためのシリ
ンダー１８または図示しないラツク・ピニオン装
置が設けられている。

したがつて、回動杆１７を回転させることによ
り、これに固定されている作動杆１６が連動して
後方の軸４ｂを下方方向へ可動させる。

このとき、回動杆１７または無端状のシート状
物５ａの中に位置した固定軸１５を支点として単
位コンベア６は図中想像線で示すように、その軸
４ａ，４ｂ間距離を縮め、もつて図示しない後方
の単位コンベア６との間にシユート用空間７を形
成するものである。

また、第２図に示されたシユート用空間７の形
成態様はそれぞれが固有の特色をもつものである
が、Ａのような方法をとることにより、その移動
手段８の装置はただ単位コンベア６の一部を一定
角度可動させるだけのものでよく、構造が簡易な
ものであるうえに、後方の単位コンベア６に乗せ
た農産物を確実に所定のストツカー２へ投入しう
るものである。

また、この実施例では単位コンベア６の一部を
可動させるだけであるから、移動手段８の動力が
小さくても充分使用可能であるばかりでなく、可
動のための空間をも多く必要としないのである。

更に、Ｂで示されたものは、Ａと原理的には同
様であり確実にシユート用空間７を形成するが、
このようなシユート用空間７の形成態様を採用す
れば、農産物が乗せられている単位コンベア６を
ストツカー２内部方向へ傾斜かつ下降させること
から、単位コンベア６に乗せられた農産物はスト
ツカー２内への投入高さが小さくなり農産物の仕
分け時における損傷を少なくすることができる。

したがつて、Ｂにおけるような方法において
は、その傾斜角度を調整することによりストツカ
ー２内への農産物の仕分け投入を農産物の損傷な
く行うことが可能となるのである。

また、第２図Ｃに示されたシユート用空間７の
形成方法は、シート状物に伸縮材料を用いること
によりこのような機構を達成しうるが、シート状
物の経時変化による老化を問題としない程度の材
料を選ぶ限りにおいては、第３図に図示したよう
な移動手段８に代えて、伸縮すべき単位コンベア
６後方の軸４を前後に案内する案内溝並びに収縮
したものを後方へ移動させるための押動手段を設
けるだけで達成しうる。

また、このようなシユート用空間７の形成方法
はそれぞれの方法ばかりでなく、互いに複数の方
法を組合せることも適宜採用されるところであ
る。

以上のような本発明にかかる農産物自動選別機
の仕分け装置は、計測装置等でその大きさや長
さ、太さ等が選別された農産物を各単位コンベア
６が隣接する他の単位コンベア６とシユート用空
間７を形成するだけで、各ストツカー２へ農産物
を仕分けして収納することができるうえに、この
単位コンベア６は農産物を多数の並設したストツ
カー２からなる収納部１上方に搬送するだけでな
く、それぞれが選別された農産物を仕分けする機
能をも有し、装置が簡易になり、各単位コンベア
６は単に２本の軸４，４まわりにシート状物５を
張設し、これらを回動すると同時に、隣接する単
位コンベア６間にシユート用空間７を形成するた
めの移動手段８を設けるだけで、搬送と仕分けと
を可能にしてなるから、その製造費は安く、しか
もこのような装置はその構造上製造容易で故障が
少なく、仕分けは確実になされうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の農産物自動選別機の仕分け装
置の原理を示す概略説明図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃは
シユート用空間の形成態様を示した説明図、第３
図は単位コンベアの移動手段の実施例を示す説明
用斜視図である。 １……収納部、２……ストツカー、３……搬送
手段、４……軸、５……シート状物、６……単位
コンベア、７……シユート用空間、８……移動手
段、９……計測装置、１０……制御装置、１１…
…モーター、１５……固定軸、１６……作動杆、
１７……回動杆、１８……シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 選別された農産物を収納すべく上方開口した
   ストツカー２を並設して構成した収納部１と、 少なくとも２本の軸４，４まわりにシート状物
   ５を無端状に張設するとともに、移動手段８に関
   係づけて一方の軸４を移動させて軸４，４間距離
   を縮めうるようにした単位コンベア６を、前記各
   ストツカー２の上方であつて、隣接するストツカ
   ー２，２にまたがるような対面位置関係並びに隣
   接する単位コンベア６との間に回動する際に阻害
   されない程度の間隙を有する位置関係で少なくと
   も前記ストツカー２と同数配設して設けた搬送手
   段３とよりなり、 所定の単位コンベア６の一方の軸４を移動させ
   て、軸４，４間距離を縮め該単位コンベア６の一
   方の軸４と対面する他の単位コンベア６との間に
   シユート用空間７を形成するようにした農産物自
   動選別機の仕分け装置。