JPH09117731A - ミルク管系統の洗浄方法および装置 - Google Patents

ミルク管系統の洗浄方法および装置

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JPH09117731A
JPH09117731A JP8236886A JP23688696A JPH09117731A JP H09117731 A JPH09117731 A JP H09117731A JP 8236886 A JP8236886 A JP 8236886A JP 23688696 A JP23688696 A JP 23688696A JP H09117731 A JPH09117731 A JP H09117731A
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JP
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milk
cleaning
conductivity
alkali
acid
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JP8236886A
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Den Berg Karel Van
ヴァン デン ベルグ カレル
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Maasland NV
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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 動物を自動的に搾乳する機械において、ミル
ク管系統を自動的に洗浄する方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 ミルク管系統の１箇所または複数箇所に
ミルク導電率センサ（２４）を設けて洗浄液の導電率を
測定し、コンピュータ（１４）で規準液の所定値と比較
し、その後洗浄液の純度を確定することによって、ミル
ク管系統を洗浄液で洗浄する度合を決定する方法および
装置を提供する。特に、ミルク管系統において洗浄液が
届きにくい場所および／または障害に対し敏感な場所
で、導電率を測定することにより、最適な濃度の洗浄液
が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は搾乳機械のミルク管
系統の洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】搾乳機械において、ミルク管系統から取
り出されたミルクの汚染と品質低下を防ぐために、とき
どきミルク管系統を洗浄する必要がある。従来の搾乳機
械では、牛達の搾乳終了後管系統を洗浄していた。搾乳
ロボットの場合は、例えば一定の時間経過後または所定
数の動物を搾乳後にミルク管系統を洗浄している。更
に、例えば乳腺炎にかかった動物が出したミルクが管か
ら出たことが確認された時にも、ミルク管系統を洗浄し
てもよい。
【０００３】ミルク管系統の洗浄は、３つの段階に分け
られる。即ち事前のすすぎ（予洗）、本洗、事後のすす
ぎ（後洗）である。予洗は、本洗に先だって装置からで
きるだけミルクの残粕を除去するのに役立つ。その結果
本洗では、少しの洗剤しか必要でなくなる。このために
は、予洗は循環洗浄であってはならない。予洗には４０
℃から最高６０℃までの温度の水を使う。
【０００４】予洗の次ぎに本洗を行う。本洗は装置を洗
浄し、殺菌するのに役立つ。これは洗浄液を循環させて
行う。たいてい洗浄は、洗浄および／または殺菌機能を
もつアルカリを用いて行う。ミルク管系統にこけがつく
のを防ぐために、ときどき酸で洗浄することも必要であ
る。ミルク管系統で、例えばミルク導電率センサの電極
についたこけが、この酸で溶けてミルク管系統から除去
される。本洗の後、ミルク管系統を後洗によって洗浄す
る必要がある。これは洗浄液の残りがミルクに混入する
のを防ぐためである。後洗は、流水で行う。後洗液は循
環しない方が望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】実際には、ミルク製造
装置の洗浄中ミスが生じてその結果装置の洗浄が不十分
となり、ミルクから倍以上の細菌が検出されることが判
った。これは、アルカリまたは酸の量が不十分であった
り、事後のすすぎが不十分であったり、管がはさまって
いたりして洗浄液がある部分に届かなかったという事実
によるものである。本発明は、上記の欠点が生じない
か、少なくともかなりの程度制限されるような方法を得
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ミルク
管系統の１個所または複数箇所で洗浄液の導電率を測定
し、その後洗浄液の純度を確定することにより、ミルク
管系統を洗浄液で洗浄する度合を決定する方法によって
この目的は達せられる。この方法で、ミルク管系統の洗
浄が確認される。この確認によりミルク管系統の不十分
な洗浄、並びにミルク中の細菌数の増加が回避される。
【０００７】本発明の方法によれば、洗浄液が届きにく
い場所および／またはミルク管系統の中で障害に対し敏
感な場所で、洗浄液の導電率が測定される。本発明によ
る更に別の方法によれば、乳首カップに連結された管に
おいて導電率が測定される。実際この場所は障害を受け
やすく届きにくい場所であることが判った。
【０００８】発明のさらなる実施態様によれば、導電率
の測定結果に基づき、洗浄液中に存在する溶剤の濃度が
決定される。測定結果に基づき、溶剤の濃度が不十分で
あるか過剰であるかがチェックされる。洗浄液に加えら
れる溶剤は酸かアルカリが好適である。発明のさらに他
の実施態様により、アルカリの濃度と酸の濃度を確定す
る。発明のさらに他の実施態様により、アルカリまたは
酸の濃度が確定されるとこの濃度がアルカリ／酸の濃度
に対する所定値と比較され、所定値に達していなければ
所定値に達するまでアルカリまたは酸が加えられ、一方
所定値を越えていれば所定値に達するまで洗浄液が追加
される。洗剤の正確な濃度は適正な洗浄には重要で、分
量が少ないと洗浄能力が低下し、多すぎると不必要な高
消費を招くばかりでなく環境に重い負担となる。
【０００９】さらにまた他の実施態様によれば、ミルク
管系統を洗浄液で洗った後、後洗液でミルク管系統を後
洗する。後洗の間にミルク管系統中のアルカリまたは酸
の濃度が確定され、アルカリまたは酸の濃度の所定最小
値と比較され、この最小値に達した時のみミルク管系統
の後洗は終了する。このようにして洗浄液の残りがミル
ク中に侵入して品質に影響を与えるのを防止できる。
【００１０】本発明はまた、ミルク管系統を既知の濃度
のアルカリまたは酸を含む規準液ですすぐことを特徴と
し、この規準値をミルク管系統中で測定したアルカリま
たは酸の数値と比較し、測定値が規準値から外れていれ
ば、液体の導電率を測定する装置によってこれに一致さ
せることを特徴とする方法に関する。実際には、上記の
装置はしばらく時間がたつと外れを示す。これらの外れ
は、例えば、装置上にたまって洗浄中充分に取り除かれ
なかった物質がミルク中に存在することによって生じ
る。また、装置の摩耗も起こる。装置を再び規準化する
ことにより、これを用いて信頼できる測定を行うことが
可能となる。
【００１１】本発明はさらに、上記の方法を適用するた
めの装置にも関し、該装置は１個または複数のミルク導
電率センサを備えたミルク管系統を含む。実際には、こ
れらのミルク導電率センサは、例えば乳腺炎に対しミル
クを検査するために用いられる。本発明では既知のミル
ク導電率センサ自体は、他の適用、即ちミルク管系統の
洗浄を検査するなどに利用される。
【００１２】本発明のさらに他の態様によれば、装置は
１個または複数の乳首カップを含むミルク管系統を含
む。さらに他の実施態様によれば、乳首カップのミルク
管にミルク導電率センサが配置される。本発明による好
適な実施例では、乳首カップに連結された各ミルク管に
ミルク導電率センサが設けられる。このようにして乳首
カップのミルク管の洗浄を最適に実施することができ
る。
【００１３】さらに他の実施態様によれば、この装置は
動物の乳首にそれぞれ乳首カップを自動的に着脱するた
めの搾乳ロボットを含む。搾乳ロボットとミルク管系統
を含む装置に上記の方法を適用することは、非常に有益
である。なぜなら搾乳ロボットは、長時間作業員の監視
なしに作動するので、ミルク管系統の洗浄が作業員がい
なくてもチェックされるからである。
【００１４】ミルク管系統を洗浄液で洗浄する度合を決
定する上記の方法を、ミルク以外の他の液体の管系統に
も応用できることは明かである。従って本発明はまた、
管系統を洗浄液で洗浄する度合を決定する方法であっ
て、管系統の１箇所または複数箇所で洗浄液の導電率を
測定し、その後洗浄液の純度を確定する方法にも関す
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明をさらに良く理解するとと
もに本発明を実施する方法を示すため、例として添付の
第１図に図示する実施例を参照する。第１図において動
物を自動的に搾乳する機械を概略的に示すが、該機械の
うち本発明の理解に重要な装置のみを示す。本発明がこ
こで図示し説明した実施例にのみ限定されるものではな
いことは明白であろう。これは単に発明的アイデアを図
解したものにすぎない。
【００１６】第１図に示す装置において、乳首カップを
参照番号１で示す。これら乳首カップには各々可撓性材
料のライニングが施され、これによって乳首カップの乳
首スペースが脈動スペースから隔てられる。図示しない
搾乳ロボットにより、乳首カップ１は動物の乳首に自動
的に着脱される。各乳首カップ１の乳首スペースに、ミ
ルク管２が連結される。これらミルク管２はすべてミル
クびん３に流入する。ミルクびん３は、バルブ４、ポン
プ５、バルブ６を介してミルクタンク７に連通する。
【００１７】各乳首カップ１には脈動装置８が設けら
れ、これは搾乳中各乳首カップ１の脈動スペースに得ら
れたミルクを刺激する脈動負圧を起こす。各脈動装置８
は真空バランスタンク９に連結され、そこで電動ポンプ
１０により安定した負圧が生じる。
【００１８】乳首カップ１に連結された各ミルク管２に
は、閉止部材１１、真空センサ１２、ミルク導電率セン
サ１３が順次設けられる。ミルク導電率センサによって
ミルクとすすぎ液の導電率が確定される。さらにこの装
置は、自動搾乳機械の各種部分を調整するためのコンピ
ュータを含む。
【００１９】機械を洗浄するためには、すすぎ液タンク
１６と、すすぎ液供給管１７と、それぞれがすすぎ液供
給管１７に連結された別のすすぎ液供給管１８と、該す
すぎ液供給管１８に連結されたすすぎ噴射器１９とで構
成されたすすぎ回路１５が装置に設けられる。このすす
ぎ噴射器１９に乳首カップ１を連結することができる。
【００２０】閉じたすすぎ回路を得るために、ミルクび
ん３はバルブ６と帰還管２０を介してすすぎ液タンク１
６に連結可能である。さらにすすぎ液管２１により、ミ
ルクびん３を経由する短絡すすぎ回路が直接得られる。
すすぎ液管２１にはさらに導電率センサ２４が備えら
れ、これによってもすすぎ液の導電率を決定することが
できる。
【００２１】すすぎ液タンク１６内の加熱素子２２によ
り、好ましくは４０から６０℃の洗剤を含む水が、すす
ぎ液供給管１７、別のすすぎ液供給管１８、すすぎ噴射
器１９、乳首カップ１、およびミルク管２を介してミル
クびん３内の負圧により吸引される。このすすぎ液がそ
の後ポンプ５により、バルブ４、さらにバルブ６を経て
すすぎ液タンク１６へと還流される。
【００２２】すすぎ液が別のすすぎ液供給管１８を通る
時、幾つもの乳首カップを通るすすぎ液の量が互いに相
当程度異なるということが生じる。そのため各すすぎ液
供給管１８に、閉鎖部材２３を設ける。各閉鎖部材２３
は脈動装置８の制御を受ける。脈動装置８はコンピュー
タ１４に制御され、各脈動装置に連結された閉鎖部材２
３が連続的にすすぎ液供給管１８を開いたり閉じたりし
てすすぎ液が連続的にそれぞれの乳首カップ１を通過す
るように調整される。
【００２３】乳首カップのすすぎを最適にするためすす
ぎ液の温度は洗浄中できるだけ一定に保たれる。そのた
めすすぎ回路１５に温度センサ２５を設ける。該温度セ
ンサはコンピュータ１４と連絡し、コンピュータがすす
ぎタンク内の加熱素子２２を制御する。
【００２４】装置にはさらに、水等のすすぎ液を供給す
る第１供給管２９が、すすぎ液供給管１７に連結してい
る。該第１供給管２９にはコンピュータ制御のバルブ３
０が含まれる。すすぎ液の温度を調整可能とするため第
１供給管２９はサーモスタット制御の栓３１を含み、こ
れに温水管３２と冷水管３３が連結している。ミルク管
と乳首カップとミルクびんとをを予洗するためコンピュ
ータ１４により、サーモスタット制御の栓３１を調整し
て、すすぎ液の温度を３２乃至４２℃、好ましくは約３
７℃にするとともに、コンピュータ制御のバルブ３０を
約５乃至７分間開らく。
【００２５】すすぎ液管１７にはさらに、別のすすぎ液
のための第２供給管３４がすすぎ液タンク１６を介して
連結される。該第２供給管３４もコンピュータ制御のバ
ルブ３５を含む。すすぎ液タンク１６はサーモスタット
４０によって制御される加熱素子２２を含み、これによ
り水を、高温洗浄に好適な約７８℃に加熱できる。すす
ぎ液タンク１６の過熱を防ぐため、該すすぎ液タンクに
は液面レベルピン４１が設けられ、すすぎ液タンク１６
に水が無くなったり、水量が不十分になるとコンピュー
タ１４に信号を送る。すすぎ回路にはさらにミルクびん
３の近くに、ミルク導電率センサ２４が設けられ、これ
によりすすぎ液の導電率が測定され測定値がコンピュー
タ１４に送られる。
【００２６】すすぎ液を例えば下水に流すためにすすぎ
回路には別のコンピュータ制御バルブ４２が２個設けら
れる。
【００２７】コンピュータ制御バルブ３０は３方向バル
ブとして設計されている。さらに他のすすぎ液管４３が
すすぎ液管に連結され、第１の供給管２９を介して送ら
れたすすぎ液が、動物の乳房及び／または乳首を洗浄す
る洗浄素子４５の洗浄のため洗浄器具４４に供給され
る。上記すすぎ液管４３にもミルク導電率センサ２４が
設けられる。この実施例では、洗浄素子４５は２個の隔
設した洗浄ローラ４６として設計され、（図示しない）
ロボットによって動物の乳房の下にもたらされる。洗浄
中乳首は、反対方向に回転する洗浄ローラ４５の間でこ
すって洗浄される。
【００２８】すすぎ液管４３はベンチュリ素子４７を含
む。該ベンチュリ素子４７は供給ニップル４９と排水ニ
ップル５０を含む円筒ハウジング４８からなる。供給ニ
ップル４９にはテーパ状の端部５１が設けられ、円筒ハ
ウジング４８の中へ排水ニップル５０に達するまで延び
る。円筒ハウジング４８には、別のニップル５２と別の
管５３を介して、クロライト等の殺菌液を入れたタンク
５４が連結されている。別の管５３にはコンピュータ制
御のバルブ５５が設けてある。クロライトと水の混合液
で洗浄素子４５を洗浄する必要がある場合、コンピュー
タ制御のバルブ５５を開くことによりこの混合液が得ら
れる。ベンチュリ素子４７を通過する水は円筒ハウジン
グ４８内で負圧を生じるため、タンク５４内に存在する
殺菌液は円筒ハウジング４８に吸い込まれ、水と混合す
る。導電率センサ２４により、クロライトと水の混合液
の濃度が検査される。
【００２９】すすぎ液タンク１６へ酸またはアルカリを
加えるには、すすぎ液管４３に殺菌液を加えるのと同様
の方法がとられる。このため、管３２が第１管５６と第
２管５７に分岐して、その双方がすすぎ液タンク１６に
入る。第１管５６と第２管５７には、ベンチュリ素子４
７が含まれ、さらに両方の管５６と５７には、コンピュ
ータ制御バルブ５８が含まれる。第１管５６のベンチュ
リ素子４７には、管５９を介してアルカリ液を入れたタ
ンク６０が連結され、第２管５７のベンチュリ素子４７
には、管６１を介して酸を入れたタンク６２が連結され
ている。
【００３０】管５９と６１はさらにコンピュータ制御バ
ルブ６３を含む。すすぎ液管１７に設けた導電率センサ
２４によって、すすぎ液の導電率が決定される。次いで
コンピュータ１４によって、すすぎ液中の酸またはアル
カリの濃度が決定される。すすぎ液中の酸またはアルカ
リの濃度は、乳首カップ１の近くのミルク管２に設けた
導電率センサ１３によっても決定される。
【００３１】
【発明の効果】この発明により、洗浄液中の洗剤の濃度
が自動的に決定され、最適な洗浄効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図は、本発明の１実施例による動物を自動的に
搾乳する機械の概略図である。
【符号の説明】
１ 乳首カップ ２ ミルク管 ３ ミルクびん ７ ミルクタンク ８ 脈動装置 １４ コンピュータ １５ すすぎ液回路 １６ すすぎ液タンク １９ すすぎ噴射器 ２２ 加熱素子 １３、２４ ミルク導電率センサ ４５ 洗浄素子

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ミルク管系統の１箇所または複数箇所で
    洗浄液の導電率を測定し、その後洗浄液の純度を確定す
    ることを特徴とする、ミルク管系統を洗浄液で洗浄する
    度合を決定する方法。
  2. 【請求項２】 ミルク管系統において洗浄液が届きにく
    い場所および／または障害に対し敏感な場所で、導電率
    を測定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 乳首カップに連結された管において、導
    電率を測定することを特徴とする請求項２に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 導電率測定の結果に基づき、洗浄液中に
    存在する溶剤の濃度を決定することを特徴とする請求項
    １乃至３のいずれかに記載の方法。
  5. 【請求項５】 洗浄液にアルカリを加え、アルカリの濃
    度を決定することを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 洗浄液に酸を加え、酸の濃度を決定する
    ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
  7. 【請求項７】 アルカリまたは酸の濃度を決定後、この
    濃度をアルカリまたは酸の濃度の所定値と比較し、この
    値に達していなければそれに達するまでアルカリまたは
    酸を洗浄液に加え、またこの値を超過していれば所定値
    に達するまで、洗浄液を加えることを特徴とする請求項
    ５または６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ミルク管系統を洗浄液ですすいだ後、該
    ミルク管系統を後洗液で後洗し、後洗中ミルク管系統の
    アルカリまたは酸の濃度を決定し、これをアルカリまた
    は酸の所定最小値と比較し、この最小値に達した時のみ
    ミルク管系統の後洗が終了することを特徴とする請求項
    １乃至７のいずれかに記載の方法。
  9. 【請求項９】 既知の濃度のアルカリまたは酸を含む規
    準液でミルク管系統をすすぐことを特徴とし、この規準
    値をミルク管系統で測定したアルカリまたは酸の数値と
    比較し、測定値が該規準値から外れていれば、液体の導
    電率を測定する手段によってこれに一致させることを特
    徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
  10. 【請求項１０】 管系統の１箇所または複数箇所で洗浄
    液の導電率を測定し、その後洗浄液の純度を確定するこ
    とを特徴とする、管系統を洗浄液で洗浄する度合を決定
    するための方法。
  11. 【請求項１１】 １個または複数の導電率センサ（２
    ４）を備えた管系統を含むことを特徴とする、請求項１
    ０に記載の方法を適用するための装置。
  12. 【請求項１２】 上記装置が、１個または複数のミルク
    導電率センサ（２４）を備えたミルク管系統を含むこと
    を特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の方法
    を適用するための装置。
  13. 【請求項１３】 上記ミルク管系統に１個または複数の
    乳首カップ（１）が含まれることを特徴とする請求項１
    ２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 乳首カップ（１）のミルク管にミルク
    の導電率センサ（２４）が配設されることを特徴とする
    請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 上記装置が、乳首カップを動物の乳首
    に自動的に着脱するための搾乳ロボットを含むことを特
    徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載の装置。
JP8236886A 1995-09-08 1996-09-06 ミルク管系統の洗浄方法および装置 Withdrawn JPH09117731A (ja)

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NL1001158 1995-09-08
NL1001158A NL1001158C2 (nl) 1995-09-08 1995-09-08 Werkwijze voor het reinigen van een melkleidingstelsel.

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US (1) US6323033B1 (ja)
EP (1) EP0761091B1 (ja)
JP (1) JPH09117731A (ja)
AU (1) AU704681B2 (ja)
DE (1) DE69620959T2 (ja)
NL (1) NL1001158C2 (ja)

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