JPH0911792A - 自動車用前照灯照射方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステアリングの操舵方向及び操舵角に応じた
デジタル信号が入力されるＤ／Ａ変換器５の出力信号
と、照射方向検出手段９ｌ，９ｒからの信号とを比較す
るコンパレータ６からの不一致信号により照射方向制御
機構８ｌ，８ｒを制御し、ステアリング操舵方向に前照
灯照射方向を追従させる装置において、旋回操舵時にお
ける運転者の視線方向の違いを吸収し、種々のタイプの
運転者が満足できる操作性を得る。 【構成】 Ｄ／Ａ変換器５を、その入力デジタル信号の
各ビットパターンに対応する出力信号値を予め複数通り
設定して構成し、その複数通りの出力信号値のうちの任
意の出力信号値を切換スイッチ１０によって選択可能、
すなわちステアリング単位操舵角当たりの照射方向移動
角を選択可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステアリング（ハンド
ル）の操舵方向に前照灯（ヘッドランプ，フォグランプ
等）の照射方向を追従させる自動車用前照灯照射方向制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５はこの種の装置の全体構成略図で、
この図５において、５１はステアリング、５２は制御装
置主要部、５３は前照灯照射方向制御機構を備えた前照
灯である。ここで、前照灯５３はその水平方向断面を示
している。また、１はステアリング５１に取着されたス
テアリングセンサで、回転角度信号用スリットを有する
回転円板及び光学センサ（共に図示せず）とを備えてな
る。

【０００３】前照灯５３はランプハウジング５３ａの前
面開口部を覆ってレンズ５３ｂが装着されており、その
中にリフレクタ５３ｃが配設されてなる。５４は平面状
の両面ミラーで、ほぼ垂直方向に向けられた支軸５５に
よって傾動可能に軸支されている。５６はモータ及び減
速機（共に図示せず）を内蔵してなる駆動ユニットで、
レバー・リンク機構５７を介して前記両面ミラー５４を
支軸５５を中心に傾動可能である。光源バルブ（図示せ
ず）及びリフレクタ５３ｃは位置固定されているが、両
面ミラー５４が左右に傾動すると投光方向は左右に振れ
る。この両面ミラー５４が中立位置（図中実線で示す位
置）にあるときは、投光の中心は標準照射方向（矢印Ｓ
方向）に向かう。ここで、標準照射方向とは概略的には
自動車正面方向を意味し、具体的には法定の照明パター
ンを現出し得る照射方向をいう。

【０００４】図６は従来の自動車用前照灯照射方向制御
装置のブロック図で、この図６において、１は図５と同
様のステアリングセンサである。このステアリングセン
サ１はステアリング操舵に連動してＨレベルとＬレベル
とが交互するパルス状電気信号を出力し、Ｕｐ／Ｄｏｗ
ｎ切換回路２に与える。Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回路２はス
テアリングの右操舵角，左操舵角に応じた数のアップ信
号，ダウン信号を出力し、Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３に
与える。Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３は上記アップ信号，
ダウン信号の数だけアップカウント，ダウンカウントす
る。Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３が出力する４ビット信号
は７ビット出力（ｂ1〜ｂ7）のデコーダ４に入力され、
デコーダ４はカウント値に応じた位置のビットのみＨレ
ベルを出力する。これらステアリングセンサ１、Ｕｐ／
Ｄｏｗｎ切換回路２、Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３及びデ
コーダ４は、ステアリングの操舵方向及び操舵角に応じ
たデジタル信号を発生する操舵状態デジタル信号発生手
段を構成する。

【０００５】Ｄ／Ａ変換器５は、上記デコーダ４が出力
する７ビット信号のうち、Ｈレベルの信号が出力されて
いるビットのみ電圧印加され、それに対応した抵抗値で
分圧された電圧値のアナログ信号を出力する。

【０００６】一方、左，右の前照灯５３，５３（図５参
照）を構成している左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ
は、それぞれ左，右前照灯５３，５３の照射方向検出手
段である角度センサ９ｌ，９ｒを備えており、各ランプ
ユニット８ｌ，８ｒによる前照灯照射方向（振れ角で表
わされる）を前記両面ミラー５４（図５参照）の傾動角
検出等により検出し、その検出信号である信号電圧Ｆ，
Ｇをコンパレータ６にフィードバックする。コンパレー
タ６は、上記Ｄ／Ａ変換器５から与えられた操舵角に対
応する電圧値のアナログ信号と上記信号電圧Ｆ，Ｇとを
比較し、信号電圧Ｆ，Ｇの値がＤ／Ａ変換器５のアナロ
グ信号の電圧値と等しくなければＨレベル、等しいとき
はＬレベルを左，右ランプユニット８ｌ，８ｒについて
各別に出力する。前照灯照射方向制御機構駆動回路を構
成するモータ駆動回路７はコンパレータ６からの、左，
右ランプユニット８ｌ，８ｒについての各出力信号につ
き、Ｈレベルのときは、当該左，右ランプユニット８
ｌ，８ｒ内のモータを駆動させる。

【０００７】以上のようにして、左，右ランプユニット
８ｌ，８ｒの照射方向はステアリングセンサ１で検出さ
れた値に対応して制御される。この際、上記のように
左，右前照灯５３，５３の振れ角を表わす信号電圧Ｆ，
Ｇのそれぞれが、Ｄ／Ａ変換器５の出力信号と等しくな
るよに制御されるので、左，右の前照灯５３，５３は同
じ振れ角となるように制御される。

【０００８】このような自動車用前照灯照射方向制御装
置によれば、自動車のステアリング５１を左，右いずれ
の方向に操舵しても、左，右前照灯５３，５３（左，右
ランプユニット８ｌ，８ｒ）の照射方向が操舵方向へ操
舵角に応じて追従，制御される。したがって、自動車の
旋回走行の際等において、前照灯５３，５３は運転者の
操舵方向、すなわち僅少時間後に正面となる方向を照射
するので好都合である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図６に示
す従来装置では、Ｄ／Ａ変換器５が、図示するようにデ
コーダ４の出力ｂ1〜ｂ7に一対一対応の抵抗Ｒ1〜Ｒ7と
それらに共通の抵抗Ｒで構成されており、特定の入力信
号（入力デジタル信号ビットパターン）に対して一通り
の出力信号（出力信号値）しか得られない。換言すれ
ば、ステアリング単位操舵角当たりの前照灯照射方向移
動角が一通りしか設定されていない。このため、旋回操
舵時における運転者の視線方向の癖（自動車進路方向に
対する運転者視線方向の個人差）、例えば旋回方向の先
へ先へと早めに視線を移すタイプ、これとは正反対のタ
イプ、更にはそれらの中間のタイプ等に対応しきれず、
従来、この点についての改善が要望されていた。

【００１０】本発明の目的は、上記のような要望に鑑み
てなされたもので、旋回操舵時における運転者の視線方
向の違いを吸収し、種々のタイプの運転者が満足する操
作性が得られる自動車用前照灯照射方向制御装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、前照灯照射
方向を制御する前照灯照射方向制御機構と、前照灯照射
方向を検出する前照灯照射方向検出手段と、ステアリン
グの操舵方向及び操舵角に応じたデジタル信号を発生す
る操舵状態デジタル信号発生手段と、この操舵状態デジ
タル信号発生手段からのデジタル信号に応じたアナログ
信号を出力するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器の出
力信号と前記前照灯照射方向検出手段からの信号とを比
較しそれらの値が等しいときには一致信号を等しくない
ときには不一致信号を出力するコンパレータと、このコ
ンパレータからの不一致信号により作動しコンパレータ
から一致信号が出力されるまで前記前照灯照射方向制御
機構を駆動，制御する前照灯照射方向制御機構駆動回路
とを備える自動車用前照灯照射方向制御装置において、
前記Ｄ／Ａ変換器はその入力デジタル信号の各ビットパ
ターンに対応する出力信号値が予め複数通り設定されて
なり、その複数通りの出力信号値のうちの任意の出力信
号値を選択する照射方向移動角切換スイッチを設けるこ
とにより達成される。

【００１２】

【作用】ステアリングの操舵方向及び操舵角に応じたデ
ジタル信号が入力されるＤ／Ａ変換器は、その入力デジ
タル信号の各ビットパターンに対応する出力信号値が予
め複数通り設定されてなり、その複数通りの出力信号値
のうちの任意の出力信号値を切換スイッチの操作によっ
て選択可能である。

【００１３】これによれば、ステアリング単位操舵角当
たりの前照灯照射方向移動角が、前記切換スイッチの操
作によって複数通り選択可能である。したがって、運転
者に応じて切換スイッチを適宜切換操作することにより
旋回操舵時における運転者の視線方向の違いが吸収さ
れ、種々のタイプの運転者が満足する操作性が得られる
ことになる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明による自動車用前照灯照射方向制御
装置の一実施例を示すブロック図である。この図１にお
いて、１〜４，６〜９，Ｆ，Ｇは各々図６と同様であ
る。５も図６と同様にＤ／Ａ変換器を指し、デコーダ４
が出力する７ビット信号のうち、Ｈレベルの信号が出力
されているビットのみ電圧印加され、それに対応した抵
抗値で分圧された電圧値のアナログ信号を出力するもの
であるが、本発明では次のように相違する。すなわち本
発明では、Ｄ／Ａ変換器５は、その入力デジタル信号の
各ビットパターンに対応する出力信号値の対応関係が予
め複数種設定されてなる。ここでは、二通りの分圧抵抗
回路（Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4，Ｒ5，Ｒ6，Ｒ7及び抵抗Ｒ
からなる第１分圧抵抗回路と、Ｒ1´，Ｒ1，Ｒ2，Ｒ4，
Ｒ6，Ｒ7，Ｒ7´及び抵抗Ｒからなる第２分圧抵抗回
路）を構成することにより、入力デジタル信号の各ビッ
トパターンに対応する出力信号値の対応関係を２種類設
定している。したがって、デコーダ４の出力（Ｄ／Ａ変
換器５の入力）ｂ1〜ｂ7は、複数通り、ここでは二通り
の分圧抵抗回路（第１分圧抵抗回路と第２分圧抵抗回
路）をもつＤ／Ａ変換器５に与えられるもので、ある入
力デジタル信号（ビットパターン）に対して二通りの出
力信号値から選択された１の出力信号値を得ることが可
能である。換言すれば、ステアリング単位操舵角当たり
の前照灯照射方向移動角が２種類ある中からの１つを選
択，設定可能である。

【００１５】１０はこのような選択，設定を任意に行う
ための照射方向移動角切換スイッチである。１１は切換
スイッチ１０により作動されるリレー回路で、ここで
は、切換スイッチ１０がＯＦＦ状態で第１分圧抵抗回路
が、同じくＯＮ状態で第２分圧抵抗回路が、各々選択，
設定されるようになされている。

【００１６】図２はこのような本発明装置におけるステ
アリング操舵方向，操舵角θに対するデコーダ４の出力
Ｂ及びＤ／Ａ変換器５の出力電圧Ａの関係を示す表であ
り、ここではステアリング操舵角θの左，右３０゜の間
を１０゜毎に区分して示してある。この図２はデコーダ
４の出力Ｂ及びＤ／Ａ変換器５の出力電圧Ａのみに着目
すれば、デコーダ４の出力Ｂ（Ｄ／Ａ変換器５の入力デ
ジタル信号の各ビットパターン）に対応する二通りのＤ
／Ａ変換器出力電圧Ａ（各ビットパターンに対応する出
力信号値）を示していることになる。

【００１７】図３は同装置におけるステアリング操舵角
θに対するＤ／Ａ変換器５の出力電圧Ａの関係を、照射
方向移動角切換スイッチ１０のＯＦＦ時とＯＮ時に分け
て示したグラフで、実線がＯＦＦ時、破線がＯＮ時を示
す。図４は同装置におけるステアリング操舵角θに対す
る左，右前照灯の振れ角の関係を、照射方向移動角切換
スイッチ１０のＯＦＦ時とＯＮ時に分けて示したグラフ
で、実線がＯＦＦ時、破線がＯＮ時を示す。

【００１８】次に上述構成の本発明装置の動作について
図１〜図４を参照しつつ説明する。いま、上述本発明装
置を搭載した自動車が前照灯を点灯させた状態で停車状
態から発進し、この時、照射方向移動角切換スイッチ１
０はＯＦＦで、ステアリング操舵角θが右１０゜＞θ＞
左１０゜の範囲でステアリング操舵していたとする。こ
の場合のＵｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３におけるカウント値
は零であり、デコーダ４の出力はｂ4のみがＨレベルの
状態になっている。したがって、Ｄ／Ａ変換器５におい
ては抵抗Ｒ4のみに電圧が印加されることとなり、Ｄ／
Ａ変換器５からはａ4＝Ｖｃｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ4）という
値のアナログ電圧が出力される。この出力電圧ａ4はコ
ンパレータ６に入力され、コンパレータ６で、角度セン
サ９ｌ，９ｒからの信号電圧Ｆ，Ｇと比較されて、モー
タ駆動回路７にＨ又はＬレベルの信号を出力するもので
あるが、現状態では角度センサ９ｌ，９ｒからの信号電
圧Ｆ，Ｇは電圧ａ4と等しくなっているため、コンパレ
ータ６からはＬレベルの信号が出力される。このため、
モータ駆動回路７にはモータ停止を意味するＬレベルの
信号が入力され、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の
モータにもＬレベルの信号が出力されている。したがっ
て、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内のモータは作動
せず、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の平面状両面
ミラーの振れ角も０゜を保持し、左，右の前照灯は正面
を向いて停止している。

【００１９】次に、照射方向移動角切換スイッチ１０は
ＯＦＦのままで、ステアリングを右操舵し始め、ステア
リング操舵角が１０゜以上になると、ステアリングセン
サ１がパルス状電気信号を送出し始め、そのステアリン
グ操舵角に応じたアップ信号がＵｐ／Ｄｏｗｎ切換回路
２を介してＵｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３へと入力される。
これによりカウンタ３はそのカウント値を零より順次カ
ウントアップし始め、カウント数に応じた４ビット信号
をデコーダ４に出力する。図２の表から分かるように、
ステアリング操舵角θが右１０゜以上になると、デコー
ダ４の出力はｂ3のみがＨレベルの状態になる。この
時、照射方向移動角切換スイッチＳＷがＯＦＦのため、
リレー１１は作動しておらず、各リレー接点はＮＣ側に
なっている。したがって、ｂ3の出力に対応した抵抗Ｒ3
のみに電圧印加され、Ｄ／Ａ変換器５からは、ａ3＝Ｖ
ｃｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ3）という値のアナログ電圧が出力
される。この出力電圧ａ3はコンパレータ６に入力さ
れ、このコンパレータ６で、角度センサ９ｌ，９ｒから
の信号電圧Ｆ，Ｇと比較される。この信号電圧Ｆ，Ｇは
電圧ａ4と等しく電圧ａ3よりも低いため、コンパレータ
６からはＨレベルの信号が出力され、モータ駆動回路７
からもＨレベルの信号が出力され、左，右ランプユニッ
ト８ｌ，８ｒ内のモータが、角度センサ９ｌ，９ｒから
の信号電圧Ｆ，Ｇが電圧ａ3に近づく方向に作動，回転
する。そして角度センサ９ｌ，９ｒの信号電圧Ｆ，Ｇが
ａ3に等しくなると、コンパレータ６からはＬレベルの
信号が出力され、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内の
モータが停止する。そして、左，右ランプユニット８
ｌ，８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は右１０゜で停
止する。したがって、この時の左，右の前照灯はそれぞ
れ右１０゜の方向を照射している。

【００２０】照射方向移動角切換スイッチ１０がＯＦＦ
のままで、更にステアリングを右操舵していってステア
リング操舵角が２０゜→３０゜となってゆくと、Ｄ／Ａ
変換器５からはａ2→ａ1という値のアナログ電圧が出力
され（図２，図３参照）、左，右ランプユニット８ｌ，
８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は右２０゜→３０゜
となって（図４参照）、左，右の前照灯はそれぞれ右２
０゜→３０゜の方向を照射するようになってゆく。

【００２１】照射方向移動角切換スイッチ１０をＯＦＦ
のままで、ステアリングを左操舵した場合も、方向を異
にするが上述と同様に動作し、左，右前照灯はそれぞれ
Ｄ／Ａ変換器５の出力に対応した方向を照射する（図２
〜図４参照）。

【００２２】次に、照射方向移動角切換スイッチ１０が
ＯＮの場合の動作について説明する。まず、ステアリン
グ操舵角θが右１０゜＞θ＞左１０゜の範囲でステアリ
ング操舵していた場合は、照射方向移動角切換スイッチ
１０がＯＦＦの場合と同様に動作し、左，右の前照灯は
正面を向いて停止している。

【００２３】その後、ステアリングを右操舵し始め、ス
テアリング操舵角が１０゜以上になると、ステアリング
センサ１がパルス状電気信号を送出し始め、そのステア
リング操舵角に応じたアップ信号がＵｐ／Ｄｏｗｎ切換
回路２を介してＵｐ／Ｄｏｗｎカウンタ３へと入力され
る。これによりカウンタ３はそのカウント値を零より順
次カウントアップし始め、カウント数に応じた４ビット
信号をデコーダ４に出力する。図２の表から分かるよう
に、ステアリング操舵角θが右１０゜以上になると、デ
コーダ４の出力はｂ3のみがＨレベルの状態になる。こ
の時、照射方向移動角切換スイッチＳＷがＯＮのため、
リレー１１は作動しており、各リレー接点はＮＯ側にな
っている。したがって、ｂ3の出力に対応した抵抗Ｒ2の
みに電圧印加され、Ｄ／Ａ変換器５からは、ａ2＝Ｖｃ
ｃ×Ｒ／（Ｒ＋Ｒ2）という値のアナログ電圧が出力さ
れる。この出力電圧ａ2はコンパレータ６に入力され、
このコンパレータ６で、角度センサ９ｌ，９ｒからの信
号電圧Ｆ，Ｇと比較される。この信号電圧Ｆ，Ｇは電圧
ａ4と等しく電圧ａ2よりも低いため、コンパレータ６か
らはＨレベルの信号が出力され、モータ駆動回路７から
もＨレベルの信号が出力され、左，右ランプユニット８
ｌ，８ｒ内のモータが、角度センサ９ｌ，９ｒからの信
号電圧Ｆ，Ｇが電圧ａ2に近づく方向に作動，回転す
る。そして角度センサ９ｌ，９ｒの信号電圧Ｆ，Ｇがａ
2に等しくなると、コンパレータ６からはＬレベルの信
号が出力され、左，右ランプユニット８ｌ，８ｒ内のモ
ータが停止する。そして、左，右ランプユニット８ｌ，
８ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は右２０゜で停止す
る。したがって、この時の左，右の前照灯はそれぞれ右
２０゜の方向を照射している。

【００２４】照射方向移動角切換スイッチ１０がＯＮの
ままで、更にステアリングを右操舵していってステアリ
ング操舵角が３０゜→４０゜となってゆくと、Ｄ／Ａ変
換器５からはａ1→ａ0という値のアナログ電圧が出力さ
れ（図２，図３参照）、左，右ランプユニット８ｌ，８
ｒ内の平面状両面ミラーの振れ角は右３０゜→４０゜と
なって（図４参照）、左，右の前照灯はそれぞれ右３０
゜→４０゜の方向を照射するようになってゆく。

【００２５】照射方向移動角切換スイッチ１０をＯＮの
ままで、ステアリングを左操舵した場合も、方向を異に
するが上述と同様に動作し、左，右前照灯はそれぞれＤ
／Ａ変換器５の出力に対応した方向を照射する（図２〜
図４参照）。

【００２６】なお、各ステアリング操舵角θに対するＤ
／Ａ変換器５の入力デジタル信号（デコーダ４の出力
Ｂ）のビットパターン及び各ビットパターンに対する二
通りの出力信号値は、各々図２に示す例に限定されるこ
とはない。また、図２に示す例では、ステアリング操舵
角θが右１０゜＞θ＞左１０゜のときのＤ／Ａ変換器５
の入力デジタル信号（デコーダ４の出力Ｂ）のビットパ
ターン「Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｌ」に対する二通り
の出力信号値は、ａ4とａ4であって同じ値に設定してあ
るが、このように二通りの出力信号値は常に異なる値と
する必然性はなく、同じ値あるいは異なる値、任意に設
定することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テアリングの操舵方向及び操舵角に応じたデジタル信号
が入力されるＤ／Ａ変換器を、その入力デジタル信号の
各ビットパターンに対応する出力信号値を予め複数通り
設定して構成し、その複数通りの出力信号値のうちの任
意の出力信号値を切換スイッチの操作によって選択可能
に構成したので、ステアリング単位操舵角当たりの前照
灯照射方向移動角が、前記切換スイッチの操作によって
複数通り選択可能である。したがって、運転者に応じて
切換スイッチを適宜切換操作することにより、旋回操舵
時における運転者の視線方向の違いが吸収され、種々の
タイプの運転者が満足する操作性が得られるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示す本発明装置のステアリング操舵状態
に対するデコーダ出力及びＤ／Ａ変換器出力の関係を示
す表である。

【図３】同上装置のステアリング操舵角に対するＤ／Ａ
変換器出力の関係を示すグラフである。

【図４】同上装置のステアリング操舵角に対する左，右
前照灯の振れ角の関係を示すグラフである。

【図５】自動車用前照灯照射方向制御装置の全体構成略
図である。

【図６】従来装置のブロック図である。

【符号の説明】

１…ステアリングセンサ、２…Ｕｐ／Ｄｏｗｎ切換回
路、３…Ｕｐ／Ｄｏｗｎカウンタ、４…デコーダ、５…
Ｄ／Ａ変換器、６…コンパレータ、７…モータ駆動回
路、８ｌ…左ランプユニット、８ｒ…右ランプユニッ
ト、９ｌ…左ランプの角度センサ、９ｒ…右ランプの角
度センサ、１０…照射方向移動角切換スイッチ、１１…
リレー回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前照灯照射方向を制御する前照灯照射方
   向制御機構と、前照灯照射方向を検出する前照灯照射方
   向検出手段と、ステアリングの操舵方向及び操舵角に応
   じたデジタル信号を発生する操舵状態デジタル信号発生
   手段と、この操舵状態デジタル信号発生手段からのデジ
   タル信号に応じたアナログ信号を出力するＤ／Ａ変換器
   と、このＤ／Ａ変換器の出力信号と前記前照灯照射方向
   検出手段からの信号とを比較しそれらの値が等しいとき
   には一致信号を等しくないときには不一致信号を出力す
   るコンパレータと、このコンパレータからの不一致信号
   により作動しコンパレータから一致信号が出力されるま
   で前記前照灯照射方向制御機構を駆動，制御する前照灯
   照射方向制御機構駆動回路とを備える自動車用前照灯照
   射方向制御装置において、前記Ｄ／Ａ変換器はその入力
   デジタル信号の各ビットパターンに対応する出力信号値
   が予め複数通り設定されてなり、その複数通りの出力信
   号値のうちの任意の出力信号値を選択する照射方向移動
   角切換スイッチを具備することを特徴とする自動車用前
   照灯照射方向制御装置。