JPH09119059A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンヘッド数が多くても刺繍枠を正確に移
動制御し得る。 【解決手段】 枠駆動基体１０は、水平なミシンテーブ
ル６の上部に配設され、該ミシンテーブル６の下部に設
置されたＹ方向駆動部１１によりＹ方向へ往復自在に移
動する。この枠駆動基体１０にはＸ方向駆動部４７が配
設され、枠体４６を連結した連結体４５が、該Ｘ方向駆
動部４７によりＸ方向へ往復自在に配設される。前記枠
駆動基体１０の上方にＹ方向へ水平に延在する案内体２
３が位置すると共に、該枠駆動基体１０にはＹ方向の移
動範囲内で前記案内体２３に係合しながら摺動する係合
体２４が配設される。この係合体２４には、前記Ｙ方向
駆動部１１と同期して枠駆動基体１０の長手方向の中間
部をＹ方向に駆動する補助駆動機構５０が連結されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被刺繍布等の縫
製物を展張保持する刺繍枠を移動制御する枠駆動機構を
改良したミシンに関するものである。

【０００２】

【従来技術】水平なミシンテーブル上に位置する刺繍枠
を、コンピュータにおける刺繍データ等の縫製データに
基づいて、Ｘ・Ｙ座標のＸ方向およびＹ方向(左右および
前後)に移動制御する駆動機構は、従来から種々の型式
が提案並びに実施されている。例えば図７は、２基のミ
シンヘッド５,５を備えた刺繍ミシン(以下「ミシン」とい
う)を示し、このミシンはミシンテーブル６上の刺繍枠
４６(被刺繍物である原反生地を展張保持する所謂原反
枠)を保持する長尺な枠駆動基体１０と、該刺繍枠４６
をテーブル上で前後方向(以下「Ｙ方向」という)および左
右方向(以下「Ｘ方向」という)に移動させる駆動機構３０
とを備えている。すなわち、ミシンテーブル６の下面に
刺繍枠４６をＹ方向へ移動させるＹ方向駆動部１１が配
設され、このＹ方向駆動部１１は前後端部に回転可能に
支持した各プーリと、該プーリ間に掛け渡したベルト１
７と、後端部の各プーリと連結軸１３を介して連結した
駆動モータ１４等から構成されている。夫々のベルト１
７,１７と前記枠駆動基体１０の両端部は、ミシンテー
ブル６にＹ方向に形成したスリット１２,１２を介して
連結されている。従って前記駆動モータ１４の正逆回転
を制御することにより、前記枠駆動基体１０および該枠
駆動基体１０に保持した刺繍枠４６は、Ｙ方向に移動さ
れるようになっている。

【０００３】また枠駆動基体１０の内部には、刺繍枠４
６をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部４７が配設されて
いる。このＸ方向駆動部４７は、左右両端に回転可能に
支持したプーリ４０,４１と、これらプーリ４０,４１間
に掛け渡したベルト４３と、右側のプーリ４１に直結し
た駆動モータ４４とから構成されている。前記ベルト４
３には連結体４５,４５が所要の間隔を保持して取付け
られ、各連結部材４５における枠駆動基体１０の前面に
突出した前端部に前記刺繍枠４６が取着されている。従
って前記駆動モータ４４の正逆回転を制御することによ
り、刺繍枠４６はＸ方向へ移動されるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した刺繍枠４６を
Ｙ方向およびＸ方向に移動する駆動機構３０では、該刺
繍枠４６をＸ方向に駆動するＸ方向駆動部４７が、前記
枠駆動基体１０の内部に装備されているので、ミシンテ
ーブル６を小型化することが可能であり、本例の如くミ
シンヘッド数の少ないミシンには好適に実施される。と
ころで、前述した枠駆動機構を備えた小型の刺繍ミシン
において、ミシンヘッドの数を増設した型式のミシン、
すなわち前記枠駆動機構の採用により全体の大きさを抑
制しながらも、ミシンヘッドの数をもう少し増やした型
式のミシンが要望されるに至っている。しかしミシンヘ
ッドの数を増設すれば、枠駆動基体１０の全長が必然的
に大きくなり、該枠駆動基体１０の重量が増加すると共
に、これに装着される刺繍枠４６の重量も増加する。こ
の場合に枠駆動基体１０は、その両端部のみがＹ方向駆
動部１１に連結されて駆動がなされるようになっている
ことから、枠駆動時にその長手方向の中間部に歪みを生
じ易くなり、結果として刺繍枠４６の枠送りを正確に行
なうことができず、従って各ミシンヘッド５間で刺繍柄
に所謂柄ズレを生ずる不都合が生じている。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に係るミ
シンが内在している欠点に鑑み、これを好適に解決する
べく提案されたものであって、小型ミシンに適したタイ
プの枠駆動機構を採用するにも拘らず、ミシンヘッド数
が多くても刺繍枠を正確に移動制御し得る構成に係るミ
シンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、水平なミシンテーブル
の上部に配設されてＸ方向に延在する長尺の枠駆動基体
と、この枠駆動基体にＸ方向の往復自在に配設され、被
縫製物を展張保持する枠体が着脱自在に連結される連結
体と、前記枠駆動基体に設けられ、前記連結体をＸ方向
に往復駆動するＸ方向駆動部と、前記ミシンテーブルの
下部に配設され、前記枠駆動基体の両端部に接続して該
枠駆動基体をＹ方向に往復駆動するＹ方向駆動部とから
なり、前記Ｘ方向駆動部およびＹ方向駆動部を夫々駆動
することにより、前記連結体に連結した枠体を前記ミシ
ンテーブル上でＸ方向およびＹ方向に移動させるように
したミシンにおいて、前記枠駆動基体の上方に位置し、
Ｙ方向へ水平に延在する案内体と、前記枠駆動基体に配
設されると共に前記案内体に係合し、該枠駆動基体のＹ
方向の移動範囲内で摺動自在な係合体と、前記枠駆動基
体に配設した係合体に接続し、前記Ｙ方向駆動部と同期
して該枠駆動基体の長手方向の中間部をＹ方向に駆動す
る補助駆動機構とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】枠駆動基体に配設した補助駆動機構により、該
枠駆動基体の中間部も前記Ｙ方向駆動部と同期してＹ方
向に移動駆動されるため、枠駆動基体は長手方向におい
て歪みを生ずることなく移動駆動される。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るミシンにつ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。なお、従来技術の項で既に説明した部材と
同一の部材については、同一の符号を付して説明するこ
ととする。

【０００９】(第１実施例について)図１〜図５は、本発
明に係るミシンの第１実施例を示し、図１はミシンを一
部破断して示す平面図、図２は図１に示すミシンの縦断
側面図である。脚１の左右両側部の上面に立設した支持
フレーム２,２の間には、上フレーム３が水平に架設さ
れた状態で固定されている。この上フレーム３の前面に
は、２基のミシンヘッド５,５が所定間隔で配設される
と共に、該上フレーム３の下方には、ミシンテーブル６
が水平に配設されている。このミシンテーブル６は、後
方に位置する固定テーブル６ａと、前方に位置する可動
テーブル６ｂとからなり、該可動テーブル６ｂと固定テ
ーブル６ａとは同じ高さに設けられている。

【００１０】各ミシンヘッド５の下方には、シリンダー
タイプの釜支持体７,７が水平に配設されている。これ
ら各釜支持体７は、その基部を前記支持フレーム２,２
の下端部間に架設した下フレーム８の上面に固定して取
付けられ、その上面が前記テーブル６の上面と一致する
高さに設定されている。前記釜支持体７の先端部の内部
には周知の釜(図示せず)が配設され、この釜とミシンヘ
ッド５の針棒５ａ下端の縫い針との協働により刺繍等の
縫製が行なわれる。

【００１１】固定テーブル６ａの上面には、Ｘ方向(左
右方向)に延在する枠駆動基体１０が前記上フレーム３
と平行に配設され、その両端が固定テーブル６ａの下面
に配設された主駆動機構３０におけるＹ方向駆動部１１
(図１参照)に連結されている。このＹ方向駆動部１１
は、ミシンテーブル６ａの下面において前後両端に配設
したプーリ１５,１６と、これら各プーリ１５,１６に掛
け渡したベルト１７等を主たる構成部品とする周知の機
構であり、各駆動プーリは連結軸１３を介して駆動モー
タ１４に連結されている。また両ベルト１７,１７に連
結した連結部材(図示せず)が、固定テーブル６ａに形成
したＹ方向(前後方向)のスリット１２,１２から上方へ
延出し、前記枠駆動基体１０の両端部に夫々連結されて
いる。従って前記枠駆動基体１０は、駆動モータ１４の
正逆回転を制御することにより各ベルト１７,１７が所
要方向へ移動し、該ベルト１７,１７の連結部材と共に
Ｙ方向に移動するようになっている。

【００１２】枠駆動基体１０の内部には、枠体としての
刺繍枠４６をＸ方向に移動させるために、主駆動機構３
０の一部をなすＸ方向駆動部４７が配設されている。こ
のＸ方向駆動部４７は、左右両端部に回動自在に支持し
たプーリ４０,４１間にベルト４３が掛け渡されてお
り、プーリ４１は枠駆動基体１０に固定した駆動モータ
４４のモータ軸に結合されている。そしてベルト４３の
前側における直線走行部には、２つの連結体４５,４５
が所定間隔で取付けられ、両連結体４５,４５の枠駆動
基体１０から前方に突出した先端部に、ミシンテーブル
６上に載置した矩形の刺繍枠４６が連結されている。こ
の刺繍枠４６は、原反生地をそのまま展張保持すること
ができると共に、各ミシンヘッド５に対応する個別の刺
繍枠(丸枠等)を取付けることもできる。なお、この刺繍
枠４６の代わりに、前記個別の刺繍枠を夫々連結体４５
に直接に取付けることも可能である。このように刺繍枠
４６は、枠駆動基体１０をＹ方向に移動させるＹ方向駆
動部１１と、連結体４５をＸ方向の移動させるＸ方向駆
動部４７とからなる主駆動機構３０により、Ｘ方向とＹ
方向に移動自在となっている。

【００１３】更に、枠駆動基体１０の上方には、ミシン
のＸ方向(左右方向)の略中央部においてＹ方向に延在す
る支持ブラケット２０が略水平に配設され、その前端部
が前記上フレーム３の下面にブラケット２１を介して固
定されると共に、後端部が下フレーム８の後面に固定し
たブラケット２２に固定されている。そして該支持ブラ
ケット２０の下面には、図４に示すように、案内体とし
て機能するリニアレール２３が固定されている。また、
該リニアレール２３に移動自在に配設される係合体とし
てベアリング入りのスライダ２４が、スペーサ２５を介
して前記枠駆動基体１０の上面に固定されている。従っ
て枠駆動基体１０は、その上面に固定したスライダ２４
がリニアレール２３に常に係合して移動するため、上下
方向の変位を完全に規制された状態に保持されている。

【００１４】次に、枠駆動基体１０に配設した補助駆動
機構５０について説明する。下フレーム８に固定した前
記ブラケット２２における縦杆部の側面には、２つの支
持ピン５１,５２が上下に所定間隔で横向きに取付けら
れ、上側の支持ピン５１にワイヤ配索用の２個のプーリ
５３ａ,５３ｂが支持され、また下側の支持ピン５２に
同様に２個のプーリ５４ａ,５４ｂが支持されている。
更に下側の２個のプーリ５４ａ,５４ｂの前方には、駆
動モータ１４に連結した前記連結軸１３に、外周に螺旋
溝を形成した駆動プーリ５５が固定されている。一方、
上側の２個のプーリ５３ａ,５３ｂの前方には、上フレ
ーム３の下面に垂下状態で固定したピン５６に、プーリ
５７が支持されている。これら各プーリ５３ａ,５３ｂ,
５４ａ,５４ｂ,５５,５７の間に、ワイヤ５８が配索さ
れている。このワイヤ５８の各端末部は、夫々連結具５
８ａ,５８ｂによってスペーサ２５の側面に連結され、
図５に示すように、一方の連結具５８ａから後方に向か
って略水平に配向すると共に、プーリ５３ａ,５４ａを
経て駆動プーリ５５の螺旋溝に数回巻回した後に、プー
リ５４ｂ,５３ｂを経て前方のプーリ５７で転向して、
他方の端末がスペーサ２５に連結される。

【００１５】前述した機構によって、駆動モータ１４の
正逆回転により連結軸１３が回転駆動されると、これに
固定した前記駆動プーリ５５が回転することでワイヤ５
８を介してスペーサ２５がＹ方向に移動駆動され、該ス
ペーサ２５を固定した枠駆動基体１０が前後に移動駆動
する。ここで、駆動プーリ５５の径は、Ｙ方向駆動部１
１による駆動速度とワイヤ５８による駆動速度とが同一
となるように設定されている。また、連結具５８ａ,２
８ｂの何れか一方は、ワイヤ５８のテンション調整が可
能となっている。

【００１６】従って本実施例に係るミシンは、枠駆動基
体１０をＹ方向に移動する駆動モータ１４によって駆動
される補助駆動機構５０により、枠駆動基体１０の中央
部も同時に両端部と同一速度で移動駆動されるため、枠
駆動基体１０はその長手方向において歪みを生ずること
なく駆動される。そして、枠駆動基体１０に配設された
刺繍枠４６は正確に移動駆動され、各ミシンヘッド５間
で刺繍柄の所謂柄ズレが生ずることはない。

【００１７】(第２実施例について)図６は、本発明に係
るミシンの第２実施例を示したもので、前記第１実施例
と異なる構成の補助駆動機構６０を装備している。な
お、補助駆動機構６０以外の基本構成は、前記第１実施
例と共通であるので、同一部材には同一の符号を付して
説明は省略する。

【００１８】第２実施例のミシンにおける補助駆動機構
６０は、図６に示すように、ブラケット２２の縦杆部の
上部から側方に延出した支持部２２ａに垂下状態にピン
(図示せず)が配設され、このピンにプーリ６１が支持さ
れている。また、上フレーム３の前面には、図示しない
ブラケットにより下向きに固定した駆動モータ６２のモ
ータ軸に駆動プーリ６３が固定され、これらのプーリ６
１,６３の間に無端タイミングベルト６４が掛け渡され
ている。このベルト６４は、スペーサ２５の側面に固定
具６５によって連結され、プーリ６１を支持した前記図
示しないピンの位置調節により、該ベルト６４のテンシ
ョン調整が可能になっている。

【００１９】駆動モータ６２は、主駆動機構３０の前記
駆動モータ１４と同期して駆動されるようになってお
り、枠駆動基体１０の中央部が両端部と同一速度で移動
駆動されるため、枠駆動基体１０はその長手方向におい
て歪みを生ずることなく駆動される。従って、枠駆動基
体１０に配設された刺繍枠４６は正確に移動駆動され、
各ミシンヘッド５間で刺繍柄の所謂柄ズレが生ずること
はない。

【００２０】なお前述した各実施例では、枠駆動基体１
０の略中央部に補助駆動機構５０,６０を配設して補助
駆動するようにしたが、中央部以外の任意位置や、中央
部を含む複数箇所に該補助駆動機構５０,６０を設置す
るようにしてもよい。また、案内体および係合体として
リニアレールとスライダからなる直線案内部材を例示し
たが、リニアレールの代わりに下面に摺動面を形成した
案内レールとすると共に、係合体の代わりに前記案内レ
ールの摺動面に係合する摺動面を上面に形成した摺動子
としても、好適に実施可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るミシン
によれば、枠駆動基体の略中間部に連結した補助駆動機
構を設け、この補助駆動機構を該枠駆動基体の両端部に
連結したＹ方向駆動部と同期させて制御することによ
り、枠駆動基体はその両端部および中間部において移動
制御されるので、長さ方向において歪みを生ずることが
ない。従って、枠駆動基体に装着される刺繍枠の枠送り
を正確に行なうことができ、刺繍等の縫製が縫製データ
通りに正確に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るミシンを一部破断し
て示す平面図である。

【図２】図１に示すミシンの縦断側面図である。

【図３】補助駆動機構の取付け状態を示す斜視図であ
る。

【図４】案内体および係合体の係合関係を示す斜視図で
ある。

【図５】補助駆動機構のワイヤの配索状態を示す斜視図
である。

【図６】本発明の第２実施例のミシンにおける補助駆動
機構の取付け状態を示す斜視図である。

【図７】従来技術に係るミシンを一部破断して示す平面
図である。

【符号の説明】

６ ミシンテーブル １０ 枠駆動基体 １１ Ｙ方向駆動部 １４,６２ 駆動手段(駆動モータ) ２３ リニアレール(案内体) ２４ スライダ(係合体) ４５ 連結体 ４６ 刺繍枠(枠体) ４７ Ｘ方向駆動部 ５０,６０ 補助駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平なミシンテーブル(6)の上部に配設
   されてＸ方向に延在する長尺の枠駆動基体(10)と、この
   枠駆動基体(10)にＸ方向の往復自在に配設され、被縫製
   物を展張保持する枠体(46)が着脱自在に連結される連結
   体(45)と、前記枠駆動基体(10)に設けられ、前記連結体
   (45)をＸ方向に往復駆動するＸ方向駆動部(47)と、前記
   ミシンテーブル(6)の下部に配設され、前記枠駆動基体
   (10)の両端部に接続して該枠駆動基体(10)をＹ方向に往
   復駆動するＹ方向駆動部(11)とからなり、前記Ｘ方向駆
   動部(47)およびＹ方向駆動部(11)を夫々駆動することに
   より、前記連結体(45)に連結した枠体(46)を前記ミシン
   テーブル(6)上でＸ方向およびＹ方向に移動させるよう
   にしたミシンにおいて、 前記枠駆動基体(10)の上方に位置し、Ｙ方向へ水平に延
   在する案内体(23)と、 前記枠駆動基体(10)に配設されると共に前記案内体(23)
   に係合し、該枠駆動基体(10)のＹ方向の移動範囲内で摺
   動自在な係合体(24)と、 前記枠駆動基体(10)に配設した係合体(24)に接続し、前
   記Ｙ方向駆動部(11)と同期して該枠駆動基体(10)の長手
   方向の中間部をＹ方向に駆動する補助駆動機構(50,60)
   とから構成したことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記補助駆動機構(50)は、前記Ｙ方向駆
   動部(11)における駆動手段(14)を駆動源とする請求項１
   記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記補助駆動機構(60)は、前記Ｙ方向駆
   動部(11)における駆動手段(14)と同期して駆動される別
   の駆動手段(62)を駆動源とする請求項１記載のミシン。