JPH0911919A - パワーステアリングの入力トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両のパワーステアリング装置に備えられる
入力トルク検出装置では、入力トルクによりトーション
バーが捩じれると、トーションバーに連結された入力軸
と出力軸との間に相対回転が生じる。そして、このとき
に変換機構を介して可動体に加わる力をバランスさせる
ことで、可動体のこじり等の作動不良を防止することを
目的とする。 【構成】 螺旋溝２１ｂに係合させる突起２２を軸ある
いは可動体の円周上に等間隔に配置し、しかも、これら
螺旋溝２１ｂに係合させる突起２２から等距離の位置
に、軸線方向溝２１ｃに係合させる突起２３を前記突起
２２と同数設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機によって補助
トルクを発生する電動パワーステアリングに関し、特
に、ステアリングホイールから入力されるトルクを検出
するための入力トルク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の入力トルク検出装置としては、例
えば特開平３−２５３４６４号公報に示すものがある。
そして、この入力トルク検出装置を図８〜１０で説明す
る。図８に示す入力トルク検出装置１０１は、出力軸
（ピニオンシャフト）１０３の上端に入力軸１０２の下
端を相対回転自在に臨ませ、これら両軸１０２、１０３
をトーションバー１０４によって連結している。また、
両軸１０２、１０３の外周にはスライド自在にスライダ
ー１０６を設けている。そして、両軸１０２、１０３と
スライダー１０６とに次に述べるような変換機構１０５
を設け、この変換機構１０５によって、両軸１０２、１
０３の相対回転を軸線方向変位に変換し、上記スライダ
ー１０６を軸方向にスライドさせる。

【０００３】この変換機構１０５は、図９、１０に示す
ように、入力軸１０２に植設されたピンである入力軸突
起１０７をスライダー１０６の螺旋溝１０８に係合さ
せ、また、出力軸１０３に植設されたピンである出力軸
突起１０９をスライダー１０６の軸線方向溝１１０に係
合させて構成している。図９、１０に示すように、これ
ら入力軸突起１０７と出力軸突起１０９とは、両軸１０
２、１０３の端部が重なった部分で、ほぼ同一円周上に
それぞれ１つずつ設けられている。しかも、これら入力
軸１０２と出力軸１０３とは、両軸の間に相対回転変位
がない状態で、互いに９０°未満の角度で配置されてい
る。そして、それに合わせてスライダー１０６に形成し
た螺旋溝１０８と軸線方向溝１１０も、互いに９０°未
満の角度で配置されている。

【０００４】いま、入力トルクによりトーションバー１
０４が捩じれると、入力軸１０２と出力軸１０３の間に
捩じれ変位が生じ、この捩じれ変位により入力軸突起１
０７と螺旋溝１０８との間に斜め方向の力Ｆが作用す
る。ただし、突起１０９と軸線方向溝１１０とによって
スライダー１０６は回転が規制されるので、結局スライ
ダー１０６が軸線方向の力Ｆｓによって軸線方向にスラ
イドすることになる。そして、このスライド量を、スラ
イダー１０６の検出溝１０６ａに係合させた検出レバー
１１１ａを介して、トルクセンサー１１１で検出するこ
とになる。

【０００５】なお、図１０に示すように、入力軸１０２
の端部と出力軸１０３の端部とが重なる位置において、
入力軸１０２端部の外周面には軸方向に延在させた４つ
の凸部１１２を等間隔に設けている。また、出力軸１０
３端部の内周面には、上記凸部１１２に対応する凹部１
１３を設けている。この凹部１１３は凸部１１２よりも
円周方向に大きな幅を有しており、この隙間分だけ入力
軸１０２と出力軸１０３とが相対回転できる。このよう
に、凸部１１２と凹部１１３とによって、過大入力トル
クによるトーションバー１０４の破損を防止するための
メカストッパ機構を構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
従来技術には、以下の問題点があった。 １、 入力軸突起１０７と出力軸突起１０９とはそれぞ
れ１つずつ設けられ、且つ入力軸１０２と出力軸１０３
の相対回転変位がない状態で互いに９０°未満の角度で
配置されている。したがって、スライダー１０６に作用
する力がアンバランスとなってしまう。つまり、図８に
示すように、出力軸突起１０９における軸方向の力Ｆｓ
によるモーメントＦｓ×ｌが矢印ｋ方向に発生してしま
い、スライダー１０６がこじり等の作動不良を生じてし
まう恐れがある。 ２、 しかも、入力軸１０２の一端（図７の下端）を、
出力軸１０３の一端（図７の上端）に臨ませているだけ
なので、入力軸１０２はその内径がトーションバー１０
４の外径のみで支持されていることになる。したがっ
て、これら両軸１０２、１０３の端部に曲げが入り易く
なってしまう。そして、上記同様に出力軸突起１０９に
おける軸方向の力ＦｓによるモーメントＦｓ×ｌが発生
すると、入力軸１０２と出力軸１０３とが曲がってしま
いスライダー１０６が円滑にスライドできなくなってし
まう。

【０００７】３、 また、入力軸突起１０７と出力軸突
起１０９をそれぞれ１つしか設けていないので、入力軸
突起１０７、出力軸突起１０９、或いはスライダー１０
６に形成した溝１０８、１１０の作用する力が集中し、
これらの磨耗が著しくなってしまう。 ４、 更に、突起１０７、１０９と溝１０８、１１０と
の間にわずかでも隙間があった場合、振動が加わるとス
ライダー１０６ががたついてしまう。そして、スライダ
ー１０６ががたつくと、トルクセンサー１１１の検出レ
バー１１１ａが変位してしまい、入力トルクの検出値が
安定しないという問題点があった。 ５、 更に、凸部１１２と凹部１１３とが相まって、ト
ーションバー１０４の破損防止のためのメカストッパ機
構を構成しているが、もし、大きな入力トルクによって
凸部１１２が強く凹部１１３に当接すると、入力軸１０
２あるいは出力軸１０３が変形してしまう恐れがある。
そして、これら軸１０２、１０３が変形してしまうと、
スライダー１０６が軸１０２、１０３の変形部分に係止
してしまい、スライドできなくなってしまう。この発明
は、上記の問題点を解決できるパワーステアリングの入
力トルク検出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の問題点を解決する
ために、この発明は、ステアリングホイールからのトル
クを伝える入力軸が、トーションバーを介して出力軸に
連結される一方、入力軸および出力軸の外周に可動体を
軸方向にスライド可能に設け、これら入出力両軸および
可動体に設けた螺旋溝と軸線方向溝とこれら溝に係合す
る突起とで回転を軸方向の動きに変換する変換機構を構
成し、トルクによりトーションバーが捩じれると、入力
軸と出力軸との間に捩じれ変位が生じ、この捩じれ変位
により前記変換機構の働きで前記可動体が軸方向にスラ
イドし、このスライド量をセンサーで検出し補助トルク
を発生させるパワーステアリングの入力トルク検出装置
を前提とする。そして、第１の発明は、螺旋溝に係合さ
せる突起を軸あるいは可動体の円周上に等間隔に配置
し、しかも、これら螺旋溝に係合させる突起から等距離
の位置に、軸線方向溝に係合させる突起を前記突起と同
数設けた点に特徴を有する。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、変換
機構が、入力軸の円周上で互いに１８０度ずれた位置に
設けた一対の入力軸突起と、出力軸に円周上で互いに１
８０度ずれた位置に設けた一対の出力軸突起と、可動体
に形成するとともに、これら突起のうち一方の突起が係
合する螺旋溝と、可動体に形成するとともに、他方の突
起が係合する軸線方向溝とから構成される一方、この可
動体にセンサの検出レバーを係合させる検出溝を形成
し、この検出溝を挟んで上記入力軸突起と出力軸突起と
配置し、しかも、これら突起をほぼ直角だけずらした点
に特徴を有する。第３の発明は、第１あるいは第２の発
明において、出力軸の一端に入力軸の一端を臨ませ、し
かも両軸を相対回転自在に保ってこれら端部を密着嵌合
させた点に特徴を有する。第４の発明は、第１〜第３の
発明のいずれか一の発明において、可動体を常に軸線方
向に付勢する弾性体を設けた点に特徴を有する。第５の
発明は、第１〜第４の発明のいずれか一の発明におい
て、可動体は円管形状とするとともに、その内径と内径
に位置する軸の外径との間に隙間を持たせた点に特徴を
有する。

【００１０】

【作用】第１の発明では、螺旋溝に係合させる突起を軸
あるいは可動体の円周上に等間隔に配置している。しか
も、軸線方向溝に係合させる突起を、上記螺旋溝に係合
させる突起から等距離の位置に、同数設けている。した
がって、複数の突起が各螺旋溝に及ぼす力Ｆのうち、軸
方向の成分Ｆｓによる軸線方向溝に係合させる突起にお
けるモーメントは互いに打ち消されることになる。第２
の発明では、入力軸の円周上で互いに１８０度ずれた位
置に一対の入力軸突起を設け、出力軸に円周上で互いに
１８０度ずれた位置に一対の出力軸突起を設けている。
そして、これら入力軸突起と出力軸突起とを検出溝を挟
んで配置し、しかも、これら突起をほぼ直角だけずらし
ている。したがって、可動体の全長を短くできるととも
に、一対の入力軸突起が各螺旋溝に及ぼす力Ｆのうち、
軸方向の成分Ｆｓによる軸線方向溝に係合させる突起に
おけるモーメントは互いに打ち消されることになる。し
かも、円周方向の成分Ｆｒは、螺旋溝に係合させる一対
の突起においてそれぞれ同一量で方向が逆に発生する。
また、この円周方向の成分Ｆｒの反力Ｆｒ’が軸線方向
溝に係合させた一対の突起において同一量で方向が逆に
発生する。このように、可動体に作用する円周方向の力
もバランスさせることができる。

【００１１】第３の発明では、入力軸と出力軸とを回転
自在にしたままこれら軸の端部同士を密着嵌合させたの
で、これら端部に曲げが入りにくくなる。第４の発明で
は、可動体を弾性体によって常に軸線方向に付勢してい
るので、可動体ががたついてしまうことがない。第５の
発明では、入力軸と出力軸とが大きく相対回転し、これ
ら軸が変形してしまったとしても、これら軸と可動体の
内周面との間に隙間を持たせているので、可動体が軸の
変形部分に係止してしまうのを防止できる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例に係る入力トルク検出装
置を図１乃至図７に示す。まず、この入力トルク検出装
置を備えた電動パワーステアリングの全体図を図１に示
す。車輪１はナックルアーム２を介して操舵リンク３に
連結されており、この操舵リンク３に連続するラック軸
４にラックギヤ５が形成されている。このラックギヤ５
は入力側のピニオンギヤ６と噛合っている。このピニオ
ンギア６は、図２の出力軸であるピニオン軸９、トーシ
ョンバー１０及び入力軸１１、中間シャフト１２を介し
てステアリングホイール１３に連結している。そして、
これらラックギヤ５、ピニオンギヤ６、ピニオン軸９、
トーションバー１０などはギヤボックス７に収納され
る。また、ギヤボックス７の側部にはトルクセンサー８
が設けられており、ステアリングホイール１３によって
入力されるトルクを検出する。このトルク情報と車速セ
ンサー１４からの情報により、コントローラ１５から電
気信号が電動機１６に送られ、操舵力を最適な力に低減
する為の補助トルクが発生される。この補助トルクを伝
える電動機１６の出力側のピニオンギア１７は出力側の
ラックギア１８に噛合っている。なお、この出力側のラ
ックギア１８は前記入力側のラックギヤ５に直列に配置
されている。

【００１３】図２に前記入力側のギヤボックス７の断面
図を示す。中空の入力軸１１は軸受２０を介してギヤボ
ックス７に回転可能に取付けられ、中間ジョイント１２
に連結されたステアリングホイール１３の回転操作に伴
い回転される。入力軸１１の中空孔にはトーションバー
１０が挿入され、トーションバー１０の一端（図中上
端）は上記入力軸１１に密着嵌合し及びピン１９で固定
されており、他端（図中下端）はピニオン軸９の一端
（図中上端）に密着嵌合されて回転不能に固定されてい
る。ピニオン軸９は軸受２４及び２５によりギヤボック
ス７に回転可能に取付けられ、軸方向中間部にはピニオ
ンギヤ６が形成されている。軸受２５はナット２６によ
りピニオン軸９に対して軸方向変位不能に固定され、プ
ラグ２７によりギヤボックス７に対して軸方向変位不能
に固定されている。

【００１４】この実施例でも入力軸１１の下端部をピニ
オン軸９の上端部に臨ませるとともに、次にようにして
メカストッパ機構を構成している。まず、図３、４に示
すように、入力軸１１の下端部に縮径部１１ｃを形成し
ている。そして、この縮径部１１ｃをピニオン軸９の上
端部の円筒部９ｃに臨ませるが、この円筒部９ｃの内径
を縮径部１１ｃの外径とほぼ同じにしている。したがっ
て、両軸９、１１を相対回転自在に保ったこれら軸９、
１１の端部を密着嵌合させている。このように、出力軸
１１とピニオン軸９とは相対回転自在のまま、その端部
同士を互いに密着嵌合させている。つまり、これら両軸
９、１１が互いに支持し合っていることになる。

【００１５】そして、入力軸１１にはブロック部１１ａ
を設けるとともに、このブロック部１１ａの側面に二面
幅加工を施している。また、ピニオン軸９の上端部には
２つの壁部９ａを設け、上記ブロック部１１ａを挟みこ
ませている。そして、ブロック部１１ａを挟みこむ側に
おける壁部９ａの面にも二面幅加工を施している。これ
ら二面幅加工によって形成された面９ｂ、１１ｂは相対
することになるが、傾斜を有しているのでその間に隙間
が形成される。したがって、隙間の分だけピニオン軸９
と入力軸１１とは相対回転移動可能になっている。そし
て、もし入力軸１１に過大な入力トルクが負荷された時
は、面９ｂ、１１ｂがぶつかりあって相対回転を規制す
るので、トーションバー１０が破損するのを防止でき
る。

【００１６】このようにした入力軸１１およびピニオン
軸９の外周には、軸方向にスライド可能にスリーブ２１
を設けている。このスリーブ２１の詳細図を図５乃至図
７に示す。スリーブ２１は円管形状をしており、その外
周に、トルクセンサー８の検出レバー８ａが係合する検
出溝２１ａを設けている。そして、検出溝２１ａを挟ん
で入力軸１１側に螺旋溝２１ｂを、また、ピニオン軸９
側に軸線方向溝２１ｃをそれぞれ一対ずつ形成してい
る。これら一対の螺旋溝２１ｂ、及び一対の軸線方向溝
２１ｃはそれぞれ対称に位置している。つまり、２つの
螺旋溝２１ｂを互いに対向させ、かつ、２つの軸線方向
溝２１ｃを螺旋溝２１ｂとほぼ直角だけずらした位置で
互いに対向させている。この実施例ではトルクセンサー
８として、内部に回転軸を有し、この回転軸の先端に該
回転軸に対し半径方向に延在する検出レバー８ａを設け
た回転式ポテンショメータを使用している。そして、検
出レバー８ａの移動量を回転移動量に変換して検出を行
ない、検出された移動量を電気信号に変換してコントロ
ーラ１５に送信する。

【００１７】入力軸１１には入力軸突起である一対の駆
動ピン２２を植設するとともに、この駆動ピン２２をス
リーブ２１に形成した螺旋溝２１ｂに係合させている。
また、出力軸であるピニオン軸９には、出力軸突起であ
る一対の固定ピン２３を植設するとともに、この固定ピ
ン２３を軸線方向溝２１ｃに係合させている。したがっ
て、これら駆動ピン２２及び固定ピン２３も、それぞれ
対向した位置に設けられ、しかも、駆動ピン２２と固定
ピン２３とはほぼ直角にずれた位置に設けられている。
なお、ピニオン軸９とスリーブ２１とには、半径方向に
隙間を持たせている。これは、入力軸１１に過大な入力
トルクが負荷され、入力軸１１のブロック部１１ａがピ
ニオン軸９の壁部９ａに強く当接し、これらブロック部
１１ａや壁部９ａが半径方向に拡大変形したとしても、
この拡大変形した部分によってスリーブ２１が係止され
ないようにするためである。また、スリーブ２１の一端
側にスプリング２８を設けている。そして、このスプリ
ング２８はその一端をスリーブ２１の上端に、他端をプ
レート２９を介して軸受２０の下端にそれぞれ押圧して
いる。

【００１８】次に、この実施例の動作を説明する。車輪
１からの負荷がラックギヤ５に伝わった状態でステアリ
ングホイール１３を操作すると、その回転が中間ジョイ
ント１２を介して入力軸１１に伝えられる。しかし、ピ
ニオン軸９は車輪１からの負荷によりその回転が妨げら
れているため、入力軸１１の回転によりトーションバー
１０は捩じられる。よって、入力軸１１とピニオン軸９
の間に捩れ変位が生じ、駆動ピン２２と固定ピン２３と
は該捩れ変位に応じて円周方向に互いに相対回転する。
この相対回転により、駆動ピン２２は螺旋溝２１ｂを押
しスリーブ２１に斜め方向の力Ｆをくわえる。したがっ
て、スリーブ２１には、スリーブ２１の接線方向の力Ｆ
ｒと、軸線方向の力Ｆｓが作用することになる。ただ
し、スリーブ２１は固定ピン２３によってその回転が規
制されるので、結局は軸線方向の力Ｆｓによって軸線方
向溝２１ｃに沿ってスライドすることになる。このよう
にして、捩じれ変位によって生じた相対回転を軸線方向
の変位に変換する変換機構が構成される。

【００１９】そして、このスリーブ２１の軸線方向移動
量がトルクセンサー８で検出されるとともに、この検出
量に応じて、コントローラ１５を介して電動機１６に補
助トルクが発生される。電動機１６に補助トルクが発生
すると、電動機１６の出力側のピニオンギヤ１７とこれ
に噛合う出力側のラックギヤ１８を介してラック軸４が
軸方向に移動して、操舵リンク３とナックルアーム２を
介して車輪１の転舵を補助する様になっている。

【００２０】以下、この実施例の効果を説明する。スリ
ーブ２１の螺旋溝２１ｂに係合させた入力軸突起である
一対の駆動ピン２２は、同一円周上で１８０度ずらして
配置されている。しかも、これら一対の駆動ピン２２か
ら等距離の位置に軸線方向溝に係合させた出力軸突起で
ある固定ピン２３を設けている。したがって、軸方向の
力Ｆｓの固定ピン２３におけるモーメントを互いに打ち
消すことができ、スリーブ２１がこじれることなくスム
ーズに作動できる。

【００２１】さらに、出力軸突起である固定ピン２３も
２個設けられ、同一円周上で１８０度ずらして配置され
ている。そして、これら駆動ピン２２と固定ピン２３と
はほぼ直角ずらして配置されている。このように、すべ
てのピン２２、２３の相互間隔は円周方向に等間隔を保
つので、駆動ピン２２において回転方向に発生する力Ｆ
ｒは同一量で方向が逆になっており、また、この回転方
向の力Ｆｒの反力Ｆｒ’が出力軸突起である固定ピン２
３に発生する。このように、スリーブ２１に作用する回
転方向の力をバランスさせることができ、さらにスリー
ブのこじれを防止できる。しかも、駆動ピン２２および
固定ピン２３は２個が設けられるので、力を及ぼす螺旋
溝２１ｂおよび軸線方向溝２１ｃの面圧を小さくでき、
駆動ピン２２および固定ピン２３、螺旋溝２１ｂ、およ
び軸線方向溝２１ｃの磨耗を抑えることができる。

【００２２】さらに、入力軸１１の縮径部１１ｃとピニ
オン軸９の円筒部９ｃとを密着嵌合させているので、こ
れら軸９、１１が互いに支持しあい曲げが入りにくくな
る。したがって、スリーブ２１のこじり等の作動不良を
さらに抑えることができ、しかも、入力軸１１の下端部
と出力軸の上端部を同軸上に位置させることができ、駆
動ピン２２および固定ピン２３の精度を出しやすくでき
る。さらにまた、スリーブ２１をスプリング２８により
常に軸線方向に付勢しているので、振動などの外力に対
しスリーブ２１のがたつきを抑えられ、これら溝の加工
精度を補正できるとともに、入力トルクの検出を安定さ
せられる。また、さらにピニオン軸９の壁部９ａが半径
方向に拡大変形される様な過大な相対回転力が入力軸１
１とピニオン軸９の間に発生したとしても、ピニオン軸
９の外径とスリーブ２１の内径間に半径方向の隙間を持
たせているので、変形部分によってスリーブ２１が係止
されてしまうことを防止できる。

【００２３】なお、以上の実施例では、螺旋溝２１ｂは
スリーブ２１に設け、螺旋溝２１ｂに係合する突起は入
力軸突起である駆動ピン２２であり、軸線方向溝２１ｃ
はスリーブ２１に設け、軸線方向溝２１ｃに係合する突
起は出力軸突起である固定ピン２３であったが、他の実
施例では、これらの溝と突起の組み合わせは多々考えら
れる。例えば、螺旋溝はスリーブに設け、螺旋溝に係合
する突起は出力軸に設け、軸線方向溝はスリーブに設
け、軸線方向溝に係合する突起は入力軸に設けることも
できる。また、螺旋溝は入力軸に設けられ、螺旋溝に係
合する突起はスリーブに設け、軸線方向溝はスリーブに
設け、軸線方向溝に係合する突起は出力軸に設けること
もできる。さらに、突起はピンではなく、回転自在に設
けられた球であっても良い。

【００２４】

【発明の効果】第１の発明では、軸方向における成分に
よるモーメントは打ち消されるので、可動体のこじり等
の作動不良を防止でき、可動体を円滑にスライドさせる
ことができる。また、螺旋溝に係合している突起を複数
にしたので、突起が力を及ぼす螺旋溝の面圧を小さくで
き、これら突起および螺旋溝の磨耗を低減出来る。第２
の発明では、軸線方向溝における成分Ｆｓによるモーメ
ントを打ち消すことができ、さらに、可動体の回転方向
の力をバランスさせることができる。したがって、可動
体のこじり等の作動不良をさらに防止でき、より円滑に
可動体をスライドさせることができる。また、螺旋溝お
よび軸線方向溝に係合させた突起を複数にしたので、こ
れら突起が力を及ぼす螺旋溝および軸線方向溝の面圧を
小さくでき、突起、螺旋溝、および軸線方向溝の磨耗を
低減できる。さらに、入力軸突起と出力軸突起とを、セ
ンサの検出レバーを係合させる検出溝を挟んで配置した
ので、可動体の全長を短くできる。

【００２５】第３の発明では、さらに、入力軸と出力軸
とを回転自在に保ってその端面同士を密着嵌合させたの
で、入力軸と出力軸とは互いに支持しあっていることに
なる。したがって、これら端部に曲げが入りにくく、可
動体のこじり等の作動不良を防止出来るとともに、入力
軸の端部と出力軸の端部の同軸を出しやすく、これによ
り入力軸突起および出力軸突起の精度を出しやすくな
る。第４の発明では、さらに、可動体を弾性体により常
に軸線方向に付勢させているので、可動体のがたつきを
抑えることができる。したがって、溝等の加工誤差を吸
収でき、また、正確な入力トルクを検出できる。第５の
発明では、隙間を持たせているので可動体の内周面が入
力軸または／および出力軸の外周面の変形部分に係止し
てしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るパワーステアリングの
全体概略図である。

【図２】図１のパワーステアリングに備えられる入力ト
ルク検出装置の全体縦断面図である。

【図３】入力軸の端部とピニオン軸の端部とを密着嵌合
させている図である。

【図４】図２のIV−IV線の水平断面図である。なお、便
宜上、駆動ピン２３を二点鎖線で示している。

【図５】図２のスリーブの正面図である。

【図６】図５のVI−VI線の断面図である。なお、便宜
上、駆動ピン２３を二点鎖線で示している。

【図７】スリーブの斜視図である。

【図８】従来の入力トルク検出装置の全体縦断面図であ
る。

【図９】スライダーの正面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ水平断面図である。

【符号の説明】

４ ラック軸 ５ ラックギヤ ６ ピニオンギヤ ８ トルクセンサー（センサー） ９ ピニオン軸（出力軸） １０ トーションバー １１ 入力軸 １３ ステアリングホイール ２１ スリーブ（可動体） ２１ｂ 螺旋溝 ２１ｃ 軸線方向溝 ２２ 駆動ピン（入力軸突起） ２３ 固定ピン（出力軸突起）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールからのトルクを伝
   える入力軸が、トーションバーを介して出力軸に連結さ
   れる一方、入力軸および出力軸の外周に可動体を軸方向
   にスライド可能に設け、これら入出力両軸および可動体
   に設けた螺旋溝と軸線方向溝とこれら溝に係合する突起
   とで回転を軸方向の動きに変換する変換機構を構成し、
   トルクによりトーションバーが捩じれると、入力軸と出
   力軸との間に捩じれ変位が生じ、この捩じれ変位により
   前記変換機構の働きで前記可動体が軸方向にスライド
   し、このスライド量をセンサーで検出し補助トルクを発
   生させるパワーステアリングの入力トルク検出装置にお
   いて、螺旋溝に係合させる突起を軸あるいは可動体の円
   周上に等間隔に配置し、しかも、これら螺旋溝に係合さ
   せる突起から等距離の位置に、軸線方向溝に係合させる
   突起とを前記突起と同数設けたことを特徴とするパワー
   ステアリングの入力トルク検出装置。
2. 【請求項２】 変換機構は、入力軸の円周上で互いに１
   ８０度ずれた位置に設けた一対の入力軸突起と、出力軸
   に円周上で互いに１８０度ずれた位置に設けた一対の出
   力軸突起と、可動体に形成するとともに、これら突起の
   うち一方の突起が係合する螺旋溝と、可動体に形成する
   とともに、他方の突起が係合する軸線方向溝とから構成
   される一方、この可動体にセンサの検出レバーを係合さ
   せる検出溝を形成し、この検出溝を挟んで上記入力軸突
   起と出力軸突起と配置し、しかも、これら突起をほぼ直
   角だけずらしたことを特徴とする請求項１記載のパワー
   ステアリングの入力トルク検出装置。
3. 【請求項３】 出力軸の一端に入力軸の一端を臨ませ、
   しかも両軸を相対回転自在に保ってこれら端部を密着嵌
   合させたことを特徴とする請求項１または２記載のパワ
   ーステアリングの入力トルク検出装置。
4. 【請求項４】 可動体を常に軸線方向に付勢する弾性体
   を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
   に記載のパワーステアリングの入力トルク検出装置。
5. 【請求項５】 可動体は円管形状とするとともに、その
   内径と内径に位置する軸の外径との間に隙間を持たせた
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の
   パワーステアリングの入力トルク検出装置。