JPH0912141A - 製品移転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列配置されて連続的にかつ段階的に作動す
る第１，第２コンベヤが、第２コンベヤと調子を合わせ
て往復運動する移転装置によって互いに連通した製品移
転装置を得る。 【解決手段】 与えられた方向に前後に移動する移転組
立体（１１）は、移転ステーション（３）で並列して配
置された第１，第２コンベヤ（５，４）を接続すると共
に、製品（２）を移送する第１，第２ポケット（１０
ｂ，１０ａ）をそれぞれ有し、各第１ポケット（１０
ｂ）は、移転組立体（１１）と調子を合わせて移動しか
つ第２コンベヤ（４）から第１コンベヤ（５）に製品
（２）を移すよう移転ステーション（３）で第１ポケッ
ト（１０ｂ）を停止する連結装置（３３）を有する、製
品（２）の移転装置（１）を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は製品移転装置に関
するものである。

【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たるイタリア国特許出願第ＢＯ９５Ａ０００３０
４号（１９９５年６月１５日出願）の明細書の記載に基
づくものであって、当該イタリア国特許出願の番号を参
照することによって当該イタリア国特許出願の明細書の
記載内容が本明細書の一部分を構成するものとする。

【０００３】

【従来の技術】包装機械、特にカートン包装機械におい
て、製品は、一方のラインから他方のラインに製品を送
る移転装置により２つの平行な供給ライン間の移転ステ
ーションにおいて２つの隣接する作動装置間を移転され
る。２つのラインは多数のポケットを有するコンベヤ装
置により形成されており、各ポケットは各コンベヤ装置
の可動部材に強固に連結されると共にそれぞれ所与の形
状と寸法の製品を収容するよう設計されている。一般
に、ポケットはコンベヤ装置の輸送支路に沿って等しく
離間されている。

【０００４】明らかに、全体としての包装機械の効率的
な作動は、２つのコンベヤ装置が互いに段階的にかつ調
子を合わせて各ポケットを送る時に容易に確実とされ、
この結果、向い合うポケットの各々の対が、コンベヤ装
置の移動方向と交差する製品搬送路を輸送支路に沿って
形成する。移転装置は、移転ステーションで停止された
２つのポケットを接続するようコンベヤ装置の移動方向
に直交する方向に往復運動する単一の移転部材を有す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】もし、出力側のコンベ
ヤ装置が連続的に作動されると、入力側のコンベヤ装置
も同様に作動されなければならない。特に、２つのコン
ベヤ装置は、製品のための搬送路を形成するよう各々の
ポケットが対毎に移動すべく調子が合わせられなければ
ならない。従って、明確に、移転装置は運転中に２つの
コンベアのポケットと一緒に製品を移転すべく設けなけ
ればならず、また、多数の移転部材を備えなければなら
ず、その運動は、コンベヤ装置の移動方向の製品の連続
運動と、コンベヤ装置の移動方向と交差して製品を移転
する移転部材の往復運動との組合せである。従って、こ
れは非常に複雑な移転装置に帰すると共に、カートン包
装機械の複雑な設定と保守に帰する。

【０００６】この発明の目的は、並列して配置されて連
続的および段階的にそれぞれ作動する第１および第２の
コンベヤ装置が、第２コンベヤ装置と調子を合わせて往
復運動する移転装置によって互いに連通する製品移転装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一形態は、移転ステーション、輸送支路が
前記移転ステーションで第１の移送方向に延びている輸
送部材を有する少なくとも第１のコンベア装置、前記第
１の移送方向に直交する第２の方向に輸送支路を通って
移動できる押出し器を有し前記製品を移転する移転組立
体を備え、各第１のポケットは前記第２の方向に平行に
開いた第１の架台と、ほぼ水平な底壁とを有する製品の
移転装置において、第１コンベア装置は連続的に移動
し、前記押出し器は往復運動し、前記各第１ポケット
は、前記第２の方向に延びる前記第１の架台の運動を案
内する案内装置を有し、該案内装置は滑動自在であり、
かつ前記輸送部材と一体の部分と、前記第１の架台と一
体な可動部分とを有しており、対応する輸送部材に関し
て前記第１の方向の遊休位置に対して前記第１の架台を
往復運動するよう前記移転ステーションに第１作動装置
が設けられたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明の他の形態は、前記各第１ポ
ケットは、前記第１ポケットが前記輸送部材に連結され
る支持体を有し、前記第１作動装置は、前記輸送支路の
第１ポケットの前記底壁にほぼ直交する縁部を有する固
定されたカムと、ほぼ同一で互いに直交しそれぞれ自由
端部を有する２つのアームをさらに有する揺動アームを
有した連結装置とを備えており、前記揺動アームは、軸
線が前記底壁にほぼ直交するヒンジピンによって前記２
つのアームの交差部で前記支持体にヒンジ止めされてお
り、前記２つのアームの第１アームの第１の端部は前記
縁部と協同するタペットローラを有し、前記連結装置
は、前記２つのアームの第２アームの自由端部と、前記
揺動アームを前記支持体に接続するよう前記支持体とに
端部がそれぞれヒンジ止めされたレバーをさらに備えた
ことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の他の形態は、前記カムは、
前記第１の方向に平行な遊休部と、該遊休部を定める第
１および第２の傾斜した部分とを有する作動部を有し、
前記第１の傾斜部分は前記輸送部材に関して前記第１の
架台を逆行するよう前記揺動アームを回動し、前記第１
の架台と前記第１架台に先行する第１のポケットとの間
の間隔を増大し、かつ前記第１の架台と前記第１の架台
に続く第１ポケットとの間の間隔を減少させ、前記第２
の傾斜した部分は前記輸送部材に関して前方に前記第１
の架台を動かし、前記第１の架台と前記第１の架台に隣
接する２つの第１のポケットとの間の間隔が前記間隔に
等しくなることを特徴とする。

【００１０】また、本発明の他の形態は、前記カムと前
記連結装置は前記第１の架台の下に配置されていること
を特徴とする。

【００１１】また、本発明の他の形態は、前記第１コン
ベヤ装置と並んだ少なくとも第２コンベヤ装置を備え、
前記第２コンベヤ装置は第２の間隔で等しく離間した多
数の第２の架台を有し、前記各第２の架台は前記第１の
架台とほぼ同一であることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の他の形態は、前記第２コン
ベヤ装置は前記移転組立体と調子を合わせて段階的に作
動し、第１および第２の架台が、前記移転ステーション
において前記第２の方向に延びかつ前記第１および第２
コンベヤ装置間の製品の交換を可能とする通路を形成す
ることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の限定されない実施の形
態が添付図面を参照しつつ例により説明される。

【００１４】図１の参照番号１は製品２を移転するため
の移転装置を示しており、この移転装置１は移転ステー
ション３と、段階的に作動する入力側コンベヤ４と、連
続的に作動する出力側コンベヤ５とを備え、両コンベヤ
４および５は無端コンベヤで、製品２の移送方向６に延
び、それぞれ上部輸送支路７および８を有し、第１およ
び第２の与えられた間隔で等間隔に離間されたそれぞれ
の数のポケット１０ａおよび１０ｂをそれぞれ有してい
る。支路７および８は移転ステーション３において並列
して配置され、そこで移転装置１は、後に詳しく説明さ
れるように、コンベヤ４および５のポケット１０ａおよ
び１０ｂ間で製品２を移転する移転組立体１１を有して
いる。

【００１５】図１および図２を参照するに、コンベヤ５
は、輸送支路８に沿って等間隔に配置された多数の円柱
ピン１３を有する輸送部材１２を備えており、これら円
柱ピン１３の縦軸線は移送方向６に直角で、輸送支路８
に沿った水平面を形成するよう成している。各円柱ピン
１３は、下方に設けられた平行６面体形の支持体１４に
角度が固定された方法で取付けられており、後で詳述す
るようにポケット１０ｂを支持している。

【００１６】各ポケット１０ｂは、方向６に直交する方
向１６に開いていて、かつ、ほぼ水平な底壁１８から上
方に延びる２つのほぼ垂直な側壁１７を有する架台１５
を有している。各ポケット１０ｂ（図３）は、コンベア
４，５の移動方向において先行する架台１５のポケット
１０ｂ側の側壁１７にて、底壁１８から下方に突出する
平行６面体形の突部１９を有している。突部１９は方向
６に平行な一対の孔２０を有しており、各孔は突部１９
の高さより直径が小さくてかつ方向６と平行な各円柱ピ
ン２１の端部をそれぞれ収容している。ピン２１は連結
部材２２によって互いに平行に維持されており、連結部
材２２は突部１９に似ていてピン２１の自由端によって
各々の孔２３にて一体的に係合されている。各ポケット
１０ｂはほぼ水平な板２４をまた有しており、この板２
４は底壁１８の下に配置され、突部１９に一体的に取付
けられていて、コンベヤ５の対向する側でコンベヤ４に
向かって延びるアーム２５を有している。

【００１７】底壁１８と板２４とは室の頂部と底部をそ
れぞれ形成しており、この室は垂直方向に計って突部１
９とほぼ同じ高さを有し、ピン２１を収容している。

【００１８】ポケット１０ｂは本体２６を有し、この本
体２６は室と部分的に係合しており、方向６に対して平
行な２つの孔２７を有していて、孔２７の中心の間隔は
ピン２１の間隔とほぼ等しい。ピン２１と、孔２７を有
する本体２６とは一緒に、方向６において架台１５の動
きを案内する案内装置２１ａを形成している。本体２６
は支持体１４に強固に取付けられ、本体２６に自由に滑
り得るように連結されたピン２１によってポケット１０
ｂを支持しており、連結部材２２側にピン２１にほぼ平
行な２つの横壁２９とピン２１に直交する端壁３０とに
よって画成された窪み２８を有している。本体２６はま
た、それぞれの軸線がピン２１の軸線とほぼ同一平面に
有り、外方に突出する２つのほぼ円筒状の突起３１を有
しており、および、突部１９も突起３１とほぼ同一の２
つの突起３２を有している。突起３１および３２の機能
は後に詳しく説明する。

【００１９】図２および図３を参照するに、ポケット１
０ｂは、本体２６に関して突部１９の位置を変える連結
装置３３を有する。このために、連結装置３３は、方向
６とほぼ平行で製品２の移動方向に延びているアーム３
５を有する揺動アーム３４と、アーム３５に直交し本体
２６に面しているアーム３６とを備えている。両アーム
３５および３６の交点で、揺動アーム３４が垂直なピン
３７によってアーム２５の一端にヒンジ止めされてお
り、アーム３５の自由端３８には垂直ピン４０が介在さ
れてタペットローラ３９が取付けられており、アーム３
６の自由端４１はピン４２によってレバー４３にヒンジ
止めされており、このレバー４３はピン４４が介在され
て架台１５の底壁１８に揺動アーム３４を連結してい
る。従って、図３に示されるように、揺動アーム３４が
反時計方向に回動される時に、突部１９が本体２６から
離れるよう動かされる。すなわち、架台１５と先行する
ポケット１０ｂとの間の間隔は減縮されて、架台１５と
次に続くポケット１０ｂとの間の間隔は増大される（図
１参照）。すなわち、架台１５は減速される。逆に、揺
動アーム３４が時計方向（図３）に回動される時は、突
部１９は本体２６に向って動かされる。すなわち、架台
１５と先行するポケット１０ｂとの間の間隔は増大さ
れ、架台１５と次に続くポケット１０ｂとの間の間隔は
減縮される（図１参照）。すなわち、架台１５は加速さ
れる。

【００２０】また、コンベヤ５のコンベヤ４に対向する
側において、連結装置３３は、移転装置１のフレーム１
ａにねじ４５ａによって取付けられた水平カム４５を有
しており、この水平カム４５はローラ３９と同一高さに
配置されていて、ローラ３９を釈放するために方向６と
平行な部分４８からコンベヤ５に向って延びる段部４７
を有する縁部４６によりローラ３９が協同している。特
に、移転ステーション３において、部分４７は、輸送部
材１２の移動方向に連続して、揺動アーム３４を反時計
方向に回動して輸送部材１２に対して架台１５を減速す
る傾斜した先導部４９と、部分４８と平行な遊休部５０
と、架台１５を加速して先行および後続する架台１５の
間隔に等しい距離に架台１５を回復する別の傾斜した部
分５１とを有している。

【００２１】明らかに、先導部４９の形状は、ポケット
１０ｂが減速される状態を決定しており、この場合には
移転ステーション３において移転組立体１１と向い合う
各ポケット１０ｂの停止を含んでいる。

【００２２】また、連結装置３３は一対のばね５３（図
３に１つだけが示されている）を有しており、各ばね５
３は２つの向い合う突起３１，３２の間に延在し、従っ
て、ローラ３９が部分４８と係合している時に、ポケッ
ト１０ｂは、本体２６および突部１９が互いに押圧さ
れ、架台１５が先行および後続のポケット１０ｂに対し
て等距離の状態で遊休位置に維持され、一方、ローラ３
９が部分４７と係合する時に、ばね５３はローラ３９と
部分４７との間に転動接触を維持するように作用する。

【００２３】図１に関して、コンベヤ４はポケット１０
ａが前進される方法に関してコンベヤ５と異なってお
り、かつ、ポケット１０ａが、架台１５とほぼ同一であ
るが、ピン１３とほぼ等しいコンベヤ４のピンに周知の
ように強固に連結された（図示しない）架台５５によっ
て画成されている。

【００２４】コンベヤ４は移転ステーション３において
ポケット１０ａを連続して停止するよう作動されること
が指摘されるべきである。

【００２５】移転組立体１１は単一の押出し器５４を有
しており、この押出し器５４は、方向１６と平行に、移
転ステーション３において停止された２つのポケット１
０ａ，１０ｂにより形成される通路５２に沿ってコンベ
ヤ４と調子を合わせて往復運動する。ポケット１０ａか
らポケット１０ｂに製品２を移すために、部分４７は、
通路５２に沿って押出し器５４が動くことができるよう
十分な長さ押出し器５４と向い合わせに各ポケット１０
ｂを停止して、製品２をポケット１０ａからポケット１
０ｂに移す。

【００２６】実際の使用において、コンベヤ４，５が作
動されると、コンベヤ４は各ポケット１０ａ内の製品２
を移転ステーション３に供給する。コンベヤ５の空のポ
ケット１０ｂが移転ステーション３（図３の実線）に到
達した時に、連結装置３３のローラ３９は部分４９と係
合して対応する架台１５（図３の点線）を減速し、押出
し器５２と向い合った架台１５を結局停止する。同時
に、コンベア４は移転ステーション３に各ポケット１０
ａを停止し、押出し器５４が２つのポケット１０ａ，１
０ｂによって形成される通路５２に沿って移転組立体１
１により動かされて、製品２がコンベヤ４からコンベヤ
５に移される。この時に、押出し器５４が通路５２に沿
って引込められて、押出し器５４が通路５２から完全に
引込められるまで、連結装置３３は架台１５を支持体１
４からさらに離れるよう明確に動かし、そして、ローラ
３９は、架台１５が先行するポケット１０ｂに関して元
の場所に戻り、従って、隣接のポケット１０ｂに関して
再び等距離になるよう部分５０，５１と係合している。

【００２７】従って、両者の利点を生かすために段階的
作動装置および連続移動装置が関連して設けられる。

【００２８】明らかに、この発明の範囲を逸脱すること
なく、ここに図示説明された移転装置１について変更す
ることができる。

【００２９】種々な理由のために、移転装置１はコンベ
ヤ５とほぼ同一のコンベヤ４を有するよう構成すること
ができ、この場合には、コンベヤ４は変更されて各ポケ
ット１０ａがポケット１０ｂと同一の同様なものに取り
換えられなければならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】明確にするために一部が省略された、この発明
の教えに従った移転装置の概略平面図である。

【図２】明確にするために一部が省略された図１の部分
の拡大側面図である。

【図３】明確にするために一部が省略された、この連続
作動位置での図２の部分の下面図である。

【符号の説明】

１ 移転装置 ２ 製品 ３ 移転ステーション ４ 入力側コンベヤ ５ 出力側コンベヤ ６ 移送方向 ７ 輸送支路 ８ 輸送支路 １０ａ ポケット １０ｂ ポケット １１ 移転組立体 １２ 輸送部材 １３ 円柱ピン １４ 支持体 １５ 架台 １７ 側壁 １８ 底壁 １９ 突部 ２０ 孔 ２１ ピン ２１ａ 案内装置 ２２ 連結部材 ２３ 孔 ２４ 板 ２５ アーム ２６ 本体 ２７ 孔 ２８ 窪み ２９ 横壁 ３０ 端壁 ３１ 突起 ３２ 突起 ３３ 連結装置 ３４ 揺動アーム ３５ アーム ３６ アーム ３７ ピン ３８ 自由端部 ３９ タペットローラ ４０ ピン ４１ 自由端部 ４２ ピン ４３ レバー ４４ ピン ４５ 水平カム ４６ 縁部 ４７ 段部 ４９ 先導部 ５０ 遊休部 ５２ 通路 ５３ ばね ５４ 押出し器 ５５ 架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596087258 40065 ＰＩＡＮＯＲＯ（Ｉｔａｒｙ）Ｖ ｉａ Ｇ．Ｖｅｒｄｉ，１／２

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移転ステーション（３）、輸送支路
   （８）が前記移転ステーション（３）で第１の移送方向
   （６）に延びている輸送部材（１２）を有する少なくと
   も第１のコンベア装置（５）、前記第１の移送方向
   （６）に直交する第２の方向（１６）に輸送支路（８）
   を通って移動できる押出し器（５４）を有し前記製品を
   移転する移転組立体（１１）を備え、各第１のポケット
   （１０ｂ）は前記第２の方向（１６）に平行に開いた第
   １の架台（１５）と、ほぼ水平な底壁（１８）とを有す
   る製品の移転装置（１）において、第１コンベア装置
   （５）は連続的に移動し、前記押出し器（５４）は往復
   運動し、前記各第１ポケット（１０ｂ）は、前記第２の
   方向（１６）に延びる前記第１の架台（１５）の運動を
   案内する案内装置（２１ａ）を有し、該案内装置（２１
   ａ）は滑動自在であり、かつ前記輸送部材（１２）と一
   体の部分（２６）と、前記第１の架台（１５）と一体な
   可動部分とを有しており、対応する輸送部材（１２）に
   関して前記第１の方向（６）の遊休位置に対して前記第
   １の架台（１５）を往復運動するよう前記移転ステーシ
   ョン（３）に第１作動装置（３３）が設けられたことを
   特徴とする製品移転装置。
2. 【請求項２】 前記各第１ポケット（１０ｂ）は、前記
   第１ポケット（１０ｂ）が前記輸送部材（１２）に連結
   される支持体（１４）を有し、前記第１作動装置（３
   ３）は、前記輸送支路（８）の第１ポケット（１０ｂ）
   の前記底壁（１８）にほぼ直交する縁部（４６）を有す
   る固定されたカム（４５）と、ほぼ同一で互いに直交し
   それぞれ自由端部（３８，４１）を有する２つのアーム
   （３５，３６）をさらに有する揺動アーム（３４）を有
   した連結装置（３３）とを備えており、前記揺動アーム
   （３４）は、軸線が前記底壁（１８）にほぼ直交するヒ
   ンジピン（３７）によって前記２つのアーム（３５，３
   ６）の交差部で前記支持体（１４）にヒンジ止めされて
   おり、前記２つのアーム（３５，３６）の第１アーム
   （３５）の第１の端部（３８）は前記縁部（４６）と協
   同するタペットローラ（３９）を有し、前記連結装置
   （３３）は、前記２つのアーム（３５，３６）の第２ア
   ーム（３６）の自由端部（４１）と、前記揺動アーム
   （３４）を前記支持体（１４）に接続するよう前記支持
   体（１４）とに端部がそれぞれヒンジ止めされたレバー
   （４３）をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載
   の製品移転装置。
3. 【請求項３】 前記カム（４５）は、前記第１の方向
   （６）に平行な遊休部（５０）と、該遊休部（５０）を
   定める第１および第２の傾斜した部分（４９，５１）と
   を有する作動部（４７）を有し、前記第１の傾斜部分
   （４９）は前記輸送部材（１２）に関して前記第１の架
   台（１５）を逆行するよう前記揺動アーム（３４）を回
   動し、前記第１の架台（１５）と前記第１架台（１５）
   に先行する第１のポケット（１０ｂ）との間の間隔を増
   大し、かつ前記第１の架台（１５）と前記第１の架台
   （１５）に続く第１ポケット（１０ｂ）との間の間隔を
   減少させ、前記第２の傾斜した部分（５１）は前記輸送
   部材（１２）に関して前方に前記第１の架台（１５）を
   動かし、前記第１の架台（１５）と前記第１の架台（１
   ５）に隣接する２つの第１のポケット（１０ｂ）との間
   の間隔が前記間隔に等しくなることを特徴とする請求項
   ２記載の製品移転装置。
4. 【請求項４】 前記カム（４５）と前記連結装置（３
   ３）は前記第１の架台（１５）の下に配置されているこ
   とを特徴とする請求項３記載の製品移転装置。
5. 【請求項５】 前記第１コンベヤ装置（５）と並んだ少
   なくとも第２コンベヤ装置（４）を備え、前記第２コン
   ベヤ装置（４）は第２の間隔で等しく離間した多数の第
   ２の架台（５５）を有し、前記各第２の架台（５５）は
   前記第１の架台（１５）とほぼ同一であることを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれかに記載の製品移転装
   置。
6. 【請求項６】 前記第２コンベヤ装置（４）は前記移転
   組立体（１１）と調子を合わせて段階的に作動し、第１
   および第２の架台（１５，５５）が、前記移転ステーシ
   ョン（３）において前記第２の方向（１６）に延びかつ
   前記第１および第２コンベヤ装置（５，４）間の製品
   （２）の交換を可能とする通路（５２）を形成すること
   を特徴とする請求項５記載の製品移転装置。