JPH09121507A - ギヤードモータ - Google Patents
ギヤードモータInfo
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- JPH09121507A JPH09121507A JP27558695A JP27558695A JPH09121507A JP H09121507 A JPH09121507 A JP H09121507A JP 27558695 A JP27558695 A JP 27558695A JP 27558695 A JP27558695 A JP 27558695A JP H09121507 A JPH09121507 A JP H09121507A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ギヤードモータの回転角度検出の精度を高める
とともに、組立作業性を向上させてコストの低減を図
り、さらに、回転角度検出部の厚みを薄くすることを目
的とする。 【解決手段】マグネットが配設された出力ギヤに対向す
る位置に設けられるホールＩＣ１２を、裏打板１６で補
強されたフレキシブル基板１４に形成した取付穴１８内
に、その本体１２ａを落とし込んだ状態でリード端子１
２ｂを半田付けし、従来のように、ホールＩＣの位置決
め用治具を不要としている。
とともに、組立作業性を向上させてコストの低減を図
り、さらに、回転角度検出部の厚みを薄くすることを目
的とする。 【解決手段】マグネットが配設された出力ギヤに対向す
る位置に設けられるホールＩＣ１２を、裏打板１６で補
強されたフレキシブル基板１４に形成した取付穴１８内
に、その本体１２ａを落とし込んだ状態でリード端子１
２ｂを半田付けし、従来のように、ホールＩＣの位置決
め用治具を不要としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
関し、さらに詳しくは、例えば、光磁気ディスク装置の
記録媒体のローディングあるいはイジェクト動作などを
行わせるのに好適なギヤードモータに関する。
関し、さらに詳しくは、例えば、光磁気ディスク装置の
記録媒体のローディングあるいはイジェクト動作などを
行わせるのに好適なギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来例のギヤードモータ５０
の外観斜視図であり、図１２は、ギヤードモータ５０の
カバー５１を取り外した状態の底面図である。
の外観斜視図であり、図１２は、ギヤードモータ５０の
カバー５１を取り外した状態の底面図である。
【０００３】フレーム５２およびカバー５１から構成さ
れるギヤボックス５３内には、図１２に示されるように
モータ５４の駆動軸５５が突出し、この駆動軸５５の回
転が複数のギヤ５６〜５８からなるギヤ機構５９を介し
て最終の出力ギヤ６０に伝達され、この出力ギヤ６０の
上面側に突設された図１１に示される作動ピン６０ａ
が、図示しないレバーを作動して記録媒体のローディン
グやイジェクトを行うものである。
れるギヤボックス５３内には、図１２に示されるように
モータ５４の駆動軸５５が突出し、この駆動軸５５の回
転が複数のギヤ５６〜５８からなるギヤ機構５９を介し
て最終の出力ギヤ６０に伝達され、この出力ギヤ６０の
上面側に突設された図１１に示される作動ピン６０ａ
が、図示しないレバーを作動して記録媒体のローディン
グやイジェクトを行うものである。
【０００４】出力ギヤ６０の下面側には、図１２に示さ
れるように、マグネット６１が設けられるとともに、こ
の出力ギヤ６０の下面に対向する回路基板６２上にはホ
ールＩＣ６３が実装されており、このマグネット６１お
よびホールＩＣ６３によって出力ギヤ６０の回転角度
（回転位置）を検出する回転角度検出部が構成され、こ
の検出出力に基づいて、モータ５４の駆動を制御するよ
うに構成されている。
れるように、マグネット６１が設けられるとともに、こ
の出力ギヤ６０の下面に対向する回路基板６２上にはホ
ールＩＣ６３が実装されており、このマグネット６１お
よびホールＩＣ６３によって出力ギヤ６０の回転角度
（回転位置）を検出する回転角度検出部が構成され、こ
の検出出力に基づいて、モータ５４の駆動を制御するよ
うに構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１３は、図１２のホ
ールＩＣ６３の取り付け部分近傍の断面図である。
ールＩＣ６３の取り付け部分近傍の断面図である。
【０００６】従来のギヤードモータ５０では、ホールＩ
Ｃ６３を回路基板６２に手作業で実装する際には、回路
基板６２上にホールＩＣ６３を載置し、位置決め用の治
具６４を用いてホールＩＣ６３の位置決めを行って半田
付けするようにしている。
Ｃ６３を回路基板６２に手作業で実装する際には、回路
基板６２上にホールＩＣ６３を載置し、位置決め用の治
具６４を用いてホールＩＣ６３の位置決めを行って半田
付けするようにしている。
【０００７】このように、位置決め用の治具６４を用い
てホールＩＣ６３を手作業で実装するので、治具６４の
位置決め誤差によってホールＩＣ６３の取付位置にバラ
ツキを生じ、出力ギヤ６０の回転角度の検出にもバラツ
キを生じるという難点があり、また、位置決め用の治具
６４を使用するために作業性が悪いという難点がある。
てホールＩＣ６３を手作業で実装するので、治具６４の
位置決め誤差によってホールＩＣ６３の取付位置にバラ
ツキを生じ、出力ギヤ６０の回転角度の検出にもバラツ
キを生じるという難点があり、また、位置決め用の治具
６４を使用するために作業性が悪いという難点がある。
【０００８】さらに、回路基板６２上にホールＩＣ６３
を実装するので、回転角度検出部全体の厚みが厚くなっ
てギヤードモータが大形化してしまうという問題もあ
り、特にトルクの大きなモータを用いたギヤードモータ
においては、その小型化を図る上で回転角度検出部の厚
みを可及的に薄くすることが望まれる。
を実装するので、回転角度検出部全体の厚みが厚くなっ
てギヤードモータが大形化してしまうという問題もあ
り、特にトルクの大きなモータを用いたギヤードモータ
においては、その小型化を図る上で回転角度検出部の厚
みを可及的に薄くすることが望まれる。
【０００９】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、ギヤードモータの回転角度検出の精度を高め
るとともに、組立作業性を向上させてコストの低減を図
り、さらに、回転角度検出部の厚みを薄くすることを目
的とする。
であって、ギヤードモータの回転角度検出の精度を高め
るとともに、組立作業性を向上させてコストの低減を図
り、さらに、回転角度検出部の厚みを薄くすることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【００１１】すなわち、本発明のギヤードモータは、ギ
ヤボックスに、出力ギヤおよび該出力ギヤにモータから
の回転を伝達するギヤ機構が組み込まれるとともに、フ
レキシブル基板が組み込まれ、前記出力ギヤにマグネッ
トが設けられるとともに、前記フレキシブル基板には、
前記出力ギヤに対向する位置に、取付穴が形成され、該
取付穴に、磁電変換素子が前記出力ギヤに臨むように取
り付けられている。
ヤボックスに、出力ギヤおよび該出力ギヤにモータから
の回転を伝達するギヤ機構が組み込まれるとともに、フ
レキシブル基板が組み込まれ、前記出力ギヤにマグネッ
トが設けられるとともに、前記フレキシブル基板には、
前記出力ギヤに対向する位置に、取付穴が形成され、該
取付穴に、磁電変換素子が前記出力ギヤに臨むように取
り付けられている。
【００１２】前記磁電変換素子は、ホール素子でもよ
く、あるいは、ホール素子および増幅回路等を含むホー
ルＩＣでもよい。
く、あるいは、ホール素子および増幅回路等を含むホー
ルＩＣでもよい。
【００１３】前記フレキシブル基板は、柔軟性が必要な
部分以外の所要部分を裏打板で補強してもよい。
部分以外の所要部分を裏打板で補強してもよい。
【００１４】前記取付穴を、磁電変換素子の本体外形に
対応した形状とし、磁電変換素子を、その本体が前記取
付穴に嵌め込まれた状態でリード端子をフレキシブル基
板に半田付けしてもよい。
対応した形状とし、磁電変換素子を、その本体が前記取
付穴に嵌め込まれた状態でリード端子をフレキシブル基
板に半田付けしてもよい。
【００１５】また、前記ギヤボックスを、フレームおよ
びカバーで構成し、前記フレームは、フレキシブル基板
をギヤボックス外に引き出す開口部を有し、前記カバー
は、当該カバーを前記フレームに取り付けることによ
り、前記開口部を挿通するフレキシブル基板に当接して
前記開口部におけるフレキシブル基板の引き出し位置を
規制する規制部を設けてもよい。
びカバーで構成し、前記フレームは、フレキシブル基板
をギヤボックス外に引き出す開口部を有し、前記カバー
は、当該カバーを前記フレームに取り付けることによ
り、前記開口部を挿通するフレキシブル基板に当接して
前記開口部におけるフレキシブル基板の引き出し位置を
規制する規制部を設けてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。
の形態について詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明に係るギヤードモータの外
観斜視図であり、図２は、図１のカバー３を取り外した
状態の底面図である。
観斜視図であり、図２は、図１のカバー３を取り外した
状態の底面図である。
【００１８】この実施形態のギヤードモータ１は、光磁
気ディスク装置における記録媒体のローディングあるい
はイジェクトを行うためのものであり、このギヤードモ
ータ１は、上述の従来例よりもトルクの大きなモータ５
に対応した構造となっている。
気ディスク装置における記録媒体のローディングあるい
はイジェクトを行うためのものであり、このギヤードモ
ータ１は、上述の従来例よりもトルクの大きなモータ５
に対応した構造となっている。
【００１９】このギヤードモータ１は、フレーム２およ
びカバー３から構成されるギヤボックス４内に、モータ
５の駆動軸が突出しており、この駆動軸の回転が複数の
ギヤ６〜８からなるギヤ機構１０を介して最終の出力ギ
ヤ９に伝達されるように構成されている。すなわち、図
２に示されるように、モータ５の駆動軸と一体のギヤ
（図示せず）が、第１のギヤ６の大径ギヤに噛合し、こ
の第１のギヤ６の小径ギヤが第２のギヤ７の大径ギヤに
噛合し、この第２のギヤ７の小径ギヤが第３のギヤ８の
大径ギヤに噛合し、この第３のギヤ８の小径ギヤが出力
ギヤ９に噛合している。
びカバー３から構成されるギヤボックス４内に、モータ
５の駆動軸が突出しており、この駆動軸の回転が複数の
ギヤ６〜８からなるギヤ機構１０を介して最終の出力ギ
ヤ９に伝達されるように構成されている。すなわち、図
２に示されるように、モータ５の駆動軸と一体のギヤ
（図示せず）が、第１のギヤ６の大径ギヤに噛合し、こ
の第１のギヤ６の小径ギヤが第２のギヤ７の大径ギヤに
噛合し、この第２のギヤ７の小径ギヤが第３のギヤ８の
大径ギヤに噛合し、この第３のギヤ８の小径ギヤが出力
ギヤ９に噛合している。
【００２０】最終の出力ギヤ９の上面側に突設された図
１に示される作動ピン９ａが、図示しないレバーを作動
して記録媒体のローディングやイジェクトを行うもので
ある。
１に示される作動ピン９ａが、図示しないレバーを作動
して記録媒体のローディングやイジェクトを行うもので
ある。
【００２１】また、出力ギヤ９の下面側には、図２に示
されるように、マグネット１１が設けられるとともに、
この出力ギヤ９の下面に対向する位置には、後述のよう
にしてホールＩＣ１２が設けられており、マグネット１
１およびホールＩＣ１２によって出力ギヤ９の回転角度
（回転位置）を検出する回転角度検出部１３が構成さ
れ、この検出出力に基づいて、モータ５の駆動を制御す
るように構成されている。なお、本発明の他の実施形態
として、ホールＩＣ１２に代えてホール素子を用いても
よい。
されるように、マグネット１１が設けられるとともに、
この出力ギヤ９の下面に対向する位置には、後述のよう
にしてホールＩＣ１２が設けられており、マグネット１
１およびホールＩＣ１２によって出力ギヤ９の回転角度
（回転位置）を検出する回転角度検出部１３が構成さ
れ、この検出出力に基づいて、モータ５の駆動を制御す
るように構成されている。なお、本発明の他の実施形態
として、ホールＩＣ１２に代えてホール素子を用いても
よい。
【００２２】この実施形態のギヤードモータ１は、図１
２に示される従来の回路基板６２に代えて、柔軟性のあ
る絶縁性フィルムの表面に導体パターンを形成したフレ
キシブル印刷配線基板（以下「フレキシブル基板」とい
う）１４の所要部分を裏打板で補強した基板を使用して
おり、回転角度検出部１３を構成するホールＩＣ１２
を、後述のように、フレキシブル基板１４および裏打板
に形成された貫通した取付穴に、その本体部分を落とし
込んだ状態で取り付けるようにしている。
２に示される従来の回路基板６２に代えて、柔軟性のあ
る絶縁性フィルムの表面に導体パターンを形成したフレ
キシブル印刷配線基板（以下「フレキシブル基板」とい
う）１４の所要部分を裏打板で補強した基板を使用して
おり、回転角度検出部１３を構成するホールＩＣ１２
を、後述のように、フレキシブル基板１４および裏打板
に形成された貫通した取付穴に、その本体部分を落とし
込んだ状態で取り付けるようにしている。
【００２３】図３は、フレキシブル基板１４に、ホール
ＩＣ１２を実装した状態を示す平面図であり、図４は、
その切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
ＩＣ１２を実装した状態を示す平面図であり、図４は、
その切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【００２４】このフレキシブル基板１４は、当該フレキ
シブル基板１４をギヤボックス４外に引き出すために柔
軟性が必要とされる部分、図３において、Ｗで示される
範囲の引き出し部分１５以外の所要部分には、機械的強
度を高めるために上述の裏打板が接着されている。ま
た、フレキシブル基板１４には、このフレキシブル基板
１４をフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通孔
１９，２０が形成されており、裏打板が接着されていな
い引き出し部分１５の遊端には、コネクタ部１７が設け
られている。
シブル基板１４をギヤボックス４外に引き出すために柔
軟性が必要とされる部分、図３において、Ｗで示される
範囲の引き出し部分１５以外の所要部分には、機械的強
度を高めるために上述の裏打板が接着されている。ま
た、フレキシブル基板１４には、このフレキシブル基板
１４をフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通孔
１９，２０が形成されており、裏打板が接着されていな
い引き出し部分１５の遊端には、コネクタ部１７が設け
られている。
【００２５】このフレキシブル基板１４および裏打板１
６には、図４に示されるように、ホールＩＣ１２を実装
するための貫通した取付穴１８が形成されており、この
取付穴１８は、ギヤボックス４内に組み込んだ際に、出
力ギヤ９のマグネット１１が設けられた面に臨む所定の
位置に形成され、さらに、この取付穴１８の形状は、ホ
ールＩＣ１２の本体１２ａに対応した矩形形状となって
いる。
６には、図４に示されるように、ホールＩＣ１２を実装
するための貫通した取付穴１８が形成されており、この
取付穴１８は、ギヤボックス４内に組み込んだ際に、出
力ギヤ９のマグネット１１が設けられた面に臨む所定の
位置に形成され、さらに、この取付穴１８の形状は、ホ
ールＩＣ１２の本体１２ａに対応した矩形形状となって
いる。
【００２６】この実施形態のギヤードモータ１では、こ
のフレキシブル基板１４および裏打板１６の取付穴１８
内に、図４に示されるように、ホールＩＣ１２の本体１
２ａを落とし込んで嵌め込むとともに、この本体１２ａ
から外方へ水平に延びるリード端子１２ｂを、フレキシ
ブル基板１４に半田付けするようにしている。
のフレキシブル基板１４および裏打板１６の取付穴１８
内に、図４に示されるように、ホールＩＣ１２の本体１
２ａを落とし込んで嵌め込むとともに、この本体１２ａ
から外方へ水平に延びるリード端子１２ｂを、フレキシ
ブル基板１４に半田付けするようにしている。
【００２７】この取付穴１８は、上述のように、ホール
ＩＣ１２の本体１２ａの外形に対応した形状となってお
り、ホールＩＣ１２を、取付穴１８内に落とし込むこと
によってホールＩＣ１２の取り付け位置が規定されるよ
うに構成されている。
ＩＣ１２の本体１２ａの外形に対応した形状となってお
り、ホールＩＣ１２を、取付穴１８内に落とし込むこと
によってホールＩＣ１２の取り付け位置が規定されるよ
うに構成されている。
【００２８】すなわち、このギヤードモータ１では、フ
レキシブル基板１４へのホールＩＣ１２の実装は、フレ
キシブル基板１４および裏打板１６に形成された取付穴
１８にホールＩＣ１２の本体１２ａ部分を落とし込むこ
とにより、取付穴１８とホールＩＣ１２の本体１２ａと
によって位置決めされることになり、これによって、従
来のように、位置決め用治具６４を用いてホールＩＣの
位置決めを行う必要がなく、実装作業が簡略化されるこ
とになる。しかも、フレキシブル基板１４は、従来の回
路基板６２に比べて取付穴１８の寸法精度を高めること
ができるので、位置決め用治具６４を用いた実装に比べ
て取付位置の誤差も小さくすることができ、これによっ
て、ホールＩＣ１２の位置決め精度が高まって出力ギヤ
９の回転角度検出の精度が高まることになる。
レキシブル基板１４へのホールＩＣ１２の実装は、フレ
キシブル基板１４および裏打板１６に形成された取付穴
１８にホールＩＣ１２の本体１２ａ部分を落とし込むこ
とにより、取付穴１８とホールＩＣ１２の本体１２ａと
によって位置決めされることになり、これによって、従
来のように、位置決め用治具６４を用いてホールＩＣの
位置決めを行う必要がなく、実装作業が簡略化されるこ
とになる。しかも、フレキシブル基板１４は、従来の回
路基板６２に比べて取付穴１８の寸法精度を高めること
ができるので、位置決め用治具６４を用いた実装に比べ
て取付位置の誤差も小さくすることができ、これによっ
て、ホールＩＣ１２の位置決め精度が高まって出力ギヤ
９の回転角度検出の精度が高まることになる。
【００２９】さらに、裏打板１６で補強されたフレキシ
ブル基板１４の取付穴１８内に、ホールＩＣ１２の本体
１２ａを落とし込んだ状態で取り付けるので、回路基板
６２上にホールＩＣを載置して実装する従来例に比べて
回転角度検出部１３の厚みを薄くすることができる。
ブル基板１４の取付穴１８内に、ホールＩＣ１２の本体
１２ａを落とし込んだ状態で取り付けるので、回路基板
６２上にホールＩＣを載置して実装する従来例に比べて
回転角度検出部１３の厚みを薄くすることができる。
【００３０】また、このフレキシブル基板１４は、上述
のようにフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通
孔１９，２０を有し、この貫通孔１９，２０にフレーム
２に形成された後述の突起が挿通するように該フレーム
２に取り付けられるのであるが、フレキシブル基板１４
は、従来の回路基板６２に比べて、この貫通孔１９，２
０の寸法公差を小さくすることができ、フレーム２に対
するフレキシブル基板１４の位置決めの精度を高めるこ
とができる。なお、本発明の他の実施形態として、裏打
板１６を省略してもよい。
のようにフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通
孔１９，２０を有し、この貫通孔１９，２０にフレーム
２に形成された後述の突起が挿通するように該フレーム
２に取り付けられるのであるが、フレキシブル基板１４
は、従来の回路基板６２に比べて、この貫通孔１９，２
０の寸法公差を小さくすることができ、フレーム２に対
するフレキシブル基板１４の位置決めの精度を高めるこ
とができる。なお、本発明の他の実施形態として、裏打
板１６を省略してもよい。
【００３１】図５は、ギヤボックス４を構成するフレー
ム２の平面図であり、図６は、その底面図であり、図７
は、図６の切断面線ＡＢＣＤから見た断面図であり、こ
れらの図および図１を参照しながらフレーム２の構成を
詳細に説明する。
ム２の平面図であり、図６は、その底面図であり、図７
は、図６の切断面線ＡＢＣＤから見た断面図であり、こ
れらの図および図１を参照しながらフレーム２の構成を
詳細に説明する。
【００３２】フレーム２には、上述の出力ギヤ９の一部
および該出力ギヤ９に突設された作動ピン９ａが臨む円
形の大径開口部２３が形成されるとともに、モータ５の
駆動軸が挿通する円形の小径開口部２４が形成されてい
る。このフレーム２の上面側には、モータ５を係止固定
する３つの係止部２５が突設されている。
および該出力ギヤ９に突設された作動ピン９ａが臨む円
形の大径開口部２３が形成されるとともに、モータ５の
駆動軸が挿通する円形の小径開口部２４が形成されてい
る。このフレーム２の上面側には、モータ５を係止固定
する３つの係止部２５が突設されている。
【００３３】このフレーム２の側面の所要箇所には、係
合突起２９が形成されており、これら係合突起２９に、
カバー３に形成されている後述の門形のフックが係合す
ることにより、フレーム２およびカバー３が一体的に組
み立てられるように構成されている。さらに、このフレ
ーム２の隅部の３箇所には、当該ギヤードモータ１を所
要箇所に取り付けるための取付孔を有する取付部７０〜
７２が形成されている。
合突起２９が形成されており、これら係合突起２９に、
カバー３に形成されている後述の門形のフックが係合す
ることにより、フレーム２およびカバー３が一体的に組
み立てられるように構成されている。さらに、このフレ
ーム２の隅部の３箇所には、当該ギヤードモータ１を所
要箇所に取り付けるための取付孔を有する取付部７０〜
７２が形成されている。
【００３４】一方、フレーム２の下面側、すなわち、カ
バー３が取り付けられる側には、上述の出力ギヤ９、ギ
ヤ機構１０およびフレキシブル基板１４のホールＩＣ１
２が実装された部分が組み込まれる第１収納凹部２６が
構成されるとともに、フレキシブル基板１４の残余の部
分が組み込まれる第２収納凹部２７が構成されている。
第１収納凹部２６は、図６に示されるように、それに組
み込まれる出力ギヤ９およびギヤ機構１０の第１〜第３
の各ギヤ６〜８の歯先円の一部に沿った形状に形成され
ており、出力ギヤ９に対応する内壁４１と、第１〜第３
の各ギヤ６〜８に対応する内壁４２〜４５を有してい
る。この第１収納凹部２６には、第１のギヤ６に対応す
る支軸２８が形成されており、さらに、第２，第３のギ
ヤ７，８に対応する支軸も突設される。
バー３が取り付けられる側には、上述の出力ギヤ９、ギ
ヤ機構１０およびフレキシブル基板１４のホールＩＣ１
２が実装された部分が組み込まれる第１収納凹部２６が
構成されるとともに、フレキシブル基板１４の残余の部
分が組み込まれる第２収納凹部２７が構成されている。
第１収納凹部２６は、図６に示されるように、それに組
み込まれる出力ギヤ９およびギヤ機構１０の第１〜第３
の各ギヤ６〜８の歯先円の一部に沿った形状に形成され
ており、出力ギヤ９に対応する内壁４１と、第１〜第３
の各ギヤ６〜８に対応する内壁４２〜４５を有してい
る。この第１収納凹部２６には、第１のギヤ６に対応す
る支軸２８が形成されており、さらに、第２，第３のギ
ヤ７，８に対応する支軸も突設される。
【００３５】また、フレーム２には、上述のフレキシブ
ル基板１４の位置決めおよびカバー３の位置決めを兼用
する円柱状の突起２１，２２が突設されている。
ル基板１４の位置決めおよびカバー３の位置決めを兼用
する円柱状の突起２１，２２が突設されている。
【００３６】第２収納凹部２７には、フレキシブル基板
１４の柔軟性を有する引き出し部分をギヤボックス４外
に引き出すための開口部３０が形成されており、この開
口部３０は、フレキシブル基板１４を引き出すのに十分
な大きさを有しており、フレキシブル基板１４の引き出
し作業が容易となるように構成されている。
１４の柔軟性を有する引き出し部分をギヤボックス４外
に引き出すための開口部３０が形成されており、この開
口部３０は、フレキシブル基板１４を引き出すのに十分
な大きさを有しており、フレキシブル基板１４の引き出
し作業が容易となるように構成されている。
【００３７】この実施形態のギヤードモータ１では、フ
レーム２とカバー３との固定を強固にして動作中に作用
するラジアル方向の力によってもガタツキが生じないよ
うにするために、フレーム２の第１収納凹部２６の内壁
を、上述のようにギヤ６，９の歯先円に沿った同心状に
形成しており、この第１収納凹部２６と、この第１収納
凹部２６に嵌まり込むカバー３の後述の凸部とによって
嵌合部である、いわゆるインローを構成している。
レーム２とカバー３との固定を強固にして動作中に作用
するラジアル方向の力によってもガタツキが生じないよ
うにするために、フレーム２の第１収納凹部２６の内壁
を、上述のようにギヤ６，９の歯先円に沿った同心状に
形成しており、この第１収納凹部２６と、この第１収納
凹部２６に嵌まり込むカバー３の後述の凸部とによって
嵌合部である、いわゆるインローを構成している。
【００３８】図８は、カバー３の平面図であり、図９
は、図８の切断面線ＡＢＣＤＥから見た断面図であり、
これらの図および図１を参照しながらカバー３の構成を
詳細に説明する。
は、図８の切断面線ＡＢＣＤＥから見た断面図であり、
これらの図および図１を参照しながらカバー３の構成を
詳細に説明する。
【００３９】カバー３には、ギヤ機構１０の各ギヤ６〜
８および出力ギヤ９の支軸に対応する円形の支持凹部３
１〜３４が形成されるとともに、フレーム２の突起２
１，２２に対応する嵌合凹部３５，３６が形成されてい
る。
８および出力ギヤ９の支軸に対応する円形の支持凹部３
１〜３４が形成されるとともに、フレーム２の突起２
１，２２に対応する嵌合凹部３５，３６が形成されてい
る。
【００４０】また、カバー３には、その周縁部の所要箇
所に、フレーム２の係合突起２９に係合する門形のフッ
ク４６が突設されている。
所に、フレーム２の係合突起２９に係合する門形のフッ
ク４６が突設されている。
【００４１】このカバー３には、フレーム２の第１の収
納凹部２６に嵌まり込む円弧状の凸部３７1〜3，３８が
形成されており、大径円弧状の第１の凸部３７1〜3は、
図６に示される第１収納凹部２６の出力ギヤ９に対応す
る内壁４１に沿って嵌まり込み、小径円弧状の第２の凸
部３８は、第１収納凹部２６の第１のギヤ６に対応する
内壁４２に沿って嵌まり込むように構成されている。ま
た、補強用のリブとして中径円弧状の凸部３９，４０が
形成されている。
納凹部２６に嵌まり込む円弧状の凸部３７1〜3，３８が
形成されており、大径円弧状の第１の凸部３７1〜3は、
図６に示される第１収納凹部２６の出力ギヤ９に対応す
る内壁４１に沿って嵌まり込み、小径円弧状の第２の凸
部３８は、第１収納凹部２６の第１のギヤ６に対応する
内壁４２に沿って嵌まり込むように構成されている。ま
た、補強用のリブとして中径円弧状の凸部３９，４０が
形成されている。
【００４２】このように、フレーム２には、第１収納凹
部２６が形成されるとともに、カバー３には、前記第１
収納凹部２６の内壁４１，４２に沿って嵌まり込む凸部
３７1〜3，３８が形成されて嵌合部であるインローが構
成されるので、フレーム２とカバー３とによってギヤボ
ックス４を構成した際に、フレーム２とカバー３とを強
固に固定することができ、動作中にフレーム２とカバー
３とを互いにずらそうとするラジアル方向の力が作用し
てもフレーム２とカバー３とがガタツクことがない。
部２６が形成されるとともに、カバー３には、前記第１
収納凹部２６の内壁４１，４２に沿って嵌まり込む凸部
３７1〜3，３８が形成されて嵌合部であるインローが構
成されるので、フレーム２とカバー３とによってギヤボ
ックス４を構成した際に、フレーム２とカバー３とを強
固に固定することができ、動作中にフレーム２とカバー
３とを互いにずらそうとするラジアル方向の力が作用し
てもフレーム２とカバー３とがガタツクことがない。
【００４３】しかも、嵌合部を、ギヤボックス４に組み
込まれるギヤ６，９と同心状に設けているので、位置決
め精度が高まってギヤの組み込み作業が容易となる。
込まれるギヤ６，９と同心状に設けているので、位置決
め精度が高まってギヤの組み込み作業が容易となる。
【００４４】なお、本発明の他の実施形態として、嵌合
部は、ギヤ６，９と同心状でなくてもよい。
部は、ギヤ６，９と同心状でなくてもよい。
【００４５】カバー３には、フレーム２の上述の開口部
３０から引き出される柔軟性のフレキシブル基板１４の
引き出し位置を規制するための規制部４７が突設されて
おり、図１０に示されるように、フレーム２とカバー３
とを組み立ててギヤボックス４を構成したときには、ギ
ヤボックス４内に位置する規制部４７が、フレキシブル
基板１４の下面に当接してフレーム２の開口部３０にお
けるフレキシブル基板１４の引き出し高さを規定するこ
とになる。
３０から引き出される柔軟性のフレキシブル基板１４の
引き出し位置を規制するための規制部４７が突設されて
おり、図１０に示されるように、フレーム２とカバー３
とを組み立ててギヤボックス４を構成したときには、ギ
ヤボックス４内に位置する規制部４７が、フレキシブル
基板１４の下面に当接してフレーム２の開口部３０にお
けるフレキシブル基板１４の引き出し高さを規定するこ
とになる。
【００４６】このようにフレキシブル基板１４の引き出
し高さを規制することにより、当該ギヤードモータ１を
所要箇所に取り付ける際に、取付部７０の上方をフレキ
シブル基板１４が覆ってしまってネジ等による取付作業
を妨げるのを有効に防止することができる。
し高さを規制することにより、当該ギヤードモータ１を
所要箇所に取り付ける際に、取付部７０の上方をフレキ
シブル基板１４が覆ってしまってネジ等による取付作業
を妨げるのを有効に防止することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、マグネッ
トが設けられた出力ギヤに対向するホールＩＣ等の磁電
変換素子を、フレキシブル基板に形成された取付穴に取
り付けるので、回路基板上に実装する従来例に比べて、
出力ギヤの回転角度検出部の厚みを薄くすることがで
き、さらに、従来の回路基板よりも寸法精度の高いフレ
キシブル基板を用いるとともに、取付穴を磁電変換素子
の本体外形に対応した形状とすることにより、磁電変換
素子の本体を取付穴内に嵌め込むことにより、磁電変換
素子の位置決めがなされることになり、したがって、従
来例のように位置決め用の治具を用いる必要がなくな
り、作業が簡略化される。
トが設けられた出力ギヤに対向するホールＩＣ等の磁電
変換素子を、フレキシブル基板に形成された取付穴に取
り付けるので、回路基板上に実装する従来例に比べて、
出力ギヤの回転角度検出部の厚みを薄くすることがで
き、さらに、従来の回路基板よりも寸法精度の高いフレ
キシブル基板を用いるとともに、取付穴を磁電変換素子
の本体外形に対応した形状とすることにより、磁電変換
素子の本体を取付穴内に嵌め込むことにより、磁電変換
素子の位置決めがなされることになり、したがって、従
来例のように位置決め用の治具を用いる必要がなくな
り、作業が簡略化される。
【００４８】また、ギヤボックスを構成するフレームに
は、フレキシブル基板をギヤボックス外に引き出す開口
部を形成し、カバーには、当該カバーを前記フレームに
取り付けることにより、前記開口部を挿通する柔軟性の
フレキシブル基板に当接して前記開口部におけるフレキ
シブル基板の引き出し位置を規制する規制部を設けてい
るので、フレキシブル基板を引き出すための開口部を大
きくしてフレキシブル基板の引き出し作業を容易にする
ことができるとともに、前記規制部でフレキシブル基板
の引き出し位置を所望の位置にすることが可能となる。
は、フレキシブル基板をギヤボックス外に引き出す開口
部を形成し、カバーには、当該カバーを前記フレームに
取り付けることにより、前記開口部を挿通する柔軟性の
フレキシブル基板に当接して前記開口部におけるフレキ
シブル基板の引き出し位置を規制する規制部を設けてい
るので、フレキシブル基板を引き出すための開口部を大
きくしてフレキシブル基板の引き出し作業を容易にする
ことができるとともに、前記規制部でフレキシブル基板
の引き出し位置を所望の位置にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギヤードモータの外観斜視図であ
る。
る。
【図２】図１のギヤードモータのカバーを取り外した状
態の底面図である。
態の底面図である。
【図３】ホールＩＣが実装されたフレキシブル基板の平
面図である。
面図である。
【図４】図３の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図５】図１のギヤードモータのフレームの平面図であ
る。
る。
【図６】図５のフレームの底面図である。
【図７】図６の切断面線ＡＢＣＤから見た断面図であ
る。
る。
【図８】図１のギヤードモータのカバーの平面図であ
る。
る。
【図９】図８の切断面線ＡＢＣＤＥから見た断面図であ
る。
る。
【図１０】図１のギヤードモータのフレキシブル基板の
引き出し部分の一部断面図である。
引き出し部分の一部断面図である。
【図１１】従来例のギヤードモータの外観斜視図であ
る。
る。
【図１２】図１１のギヤードモータのカバーを取り外し
た状態の底面図である。
た状態の底面図である。
【図１３】従来例のホールＩＣの取付部近傍の断面図で
ある。
ある。
１ ギヤードモータ ２ フレーム ３ カバー ９ 出力ギヤ １０ ギヤ機構 １１ マグネット １２ ホールＩＣ １４ フレキシブル基板 １８ 取付穴 ２６ 第１収納凹部 ３０ 開口部 ３７1〜3，３８ 凸部
Claims (5)
- 【請求項１】 ギヤボックスに、出力ギヤおよび該出力
ギヤにモータからの回転を伝達するギヤ機構が組み込ま
れるとともに、フレキシブル基板が組み込まれ、前記出
力ギヤにマグネットが設けられるとともに、前記フレキ
シブル基板には、前記出力ギヤに対向する位置に、取付
穴が形成され、該取付穴に、磁電変換素子が前記出力ギ
ヤに臨むように取り付けられることを特徴とするギヤー
ドモータ。 - 【請求項２】 前記磁電変換素子は、ホール素子または
ホールＩＣである請求項１記載のギヤードモータ。 - 【請求項３】 前記フレキシブル基板は、所要部分が裏
打板によって補強されているものである請求項１または
２記載のギヤードモータ。 - 【請求項４】 前記磁電変換素子は、本体と、該本体か
ら水平に延びるリード端子を有し、前記フレキシブル基
板の前記取付穴は、前記磁電変換素子の本体外形に対応
した形状を有し、前記磁電変換素子は、その本体が前記
フレキシブル基板の前記取付穴に嵌め込まれた状態でそ
のリード端子がフレキシブル基板に半田付けされるもの
である請求項１ないし３のいずれかに記載のギヤードモ
ータ。 - 【請求項５】 前記ギヤボックスは、フレームおよびカ
バーから構成され、前記フレームは、フレキシブル基板
をギヤボックス外に引き出す開口部を有し、前記カバー
は、当該カバーを前記フレームに取り付けることによ
り、前記開口部を挿通するフレキシブル基板に当接して
前記開口部におけるフレキシブル基板の引き出し位置を
規制する規制部を有するものである請求項１ないし４の
いずれかに記載のギヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27558695A JPH09121507A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | ギヤードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27558695A JPH09121507A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | ギヤードモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121507A true JPH09121507A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17557527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27558695A Pending JPH09121507A (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | ギヤードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09121507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1189176A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Yaskawa Electric Corp | 減速機構一体型サーボアクチュエータ |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27558695A patent/JPH09121507A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1189176A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Yaskawa Electric Corp | 減速機構一体型サーボアクチュエータ |
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