JPH09121627A - 苗植機 - Google Patents

苗植機

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JPH09121627A
JPH09121627A JP28552195A JP28552195A JPH09121627A JP H09121627 A JPH09121627 A JP H09121627A JP 28552195 A JP28552195 A JP 28552195A JP 28552195 A JP28552195 A JP 28552195A JP H09121627 A JPH09121627 A JP H09121627A
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seedling
seedlings
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box
pots
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Shin Watabe
伸 渡部
Masakatsu Araki
正勝 荒木
Hidehiro Okada
英博 岡田
Yoshihisa Ishiyama
佳寿 石山
Masahiro Takemoto
竹本  雅浩
Masami Muranami
村並  昌実
Tamaki Kubo
環 久保
Yoshikatsu Aoki
義勝 青木
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Iseki & Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のポットが一体に設けられた苗箱で苗が
1株ごとに分けて育てても、葉が隣の苗の葉に絡んで1
株分の苗が独立して取り出せないおそれがあり、そのお
それを解消する。 【解決手段】 複数のポット1aが前後と左右に並べて
設けられた苗箱1で育苗された苗を移植する苗植機であ
って、苗箱移送装置10が苗箱1を間欠的に下に送るよ
うに設けられ、苗箱1の下向の移動が停止している間に
苗押出装置11が横並びの苗2のうちの1つ置きの複数
個を同時に苗搬送装置12の上に押し出したのちに残り
の複数個を同時に苗搬送装置12上に押し出すように設
けられ、移植装置13が苗搬送装置12で搬送されたそ
の苗2を1株づつ移植するように設けられている苗植機
とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、野菜の苗を移植
する苗植機に好適ものである。
【0002】
【従来の技術】複数のポットが薄板に前後と左右に並べ
て一体的に設けられ、それぞれのポットで苗が1株ごと
に分けて育てられる。この苗箱をセルトレイと云い、そ
のポットをセル、これで育てられた土付苗をセル苗とも
云う。この苗を移植する苗植機は、実開平6−1940
9号公報に示されているように、縦向の姿勢で下向に間
欠的に送られている苗箱から横並びの複数の苗を横送装
置の上に同時に押し出し、移植装置が横送装置で搬送さ
れたその苗を1つづつ圃場に移植するようになってい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】野菜の苗は、葉が広
く、これが横に張り出して隣の株の葉と絡んでいること
があるので、横送装置上で苗が不整列となりやすい。そ
のため、同時に横送装置の上に押し出された苗は、その
横端で1株づつ取り出されるとき、上記の葉と葉の絡み
付きでつぎの苗をつれ出したり、引っ掛って取り出され
ないなどの不具合を生じるおそれがあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、複数のポット1aが前後と左右に並べ
て設けられた苗箱1で育苗された苗を移植する苗植機で
あって、苗箱移送装置10が苗箱1を間欠的に下に送る
ように設けられ、苗箱1の下向の移動が停止している間
に苗押出装置11が横並びの苗2のうちの1つ置きの複
数個を同時に苗搬送装置12の上に押し出したのちに残
りの複数個を同時に苗搬送装置12上に押し出すように
設けられ、移植装置13が苗搬送装置12で搬送された
その苗2を1株づつ移植するように設けられている苗植
機とした。
【0005】
【作用】上記の苗植機は、それぞれのポット1aで育っ
た苗2を保持している苗箱1が、苗箱移送装置10で間
欠的に下に送られる。そして、間欠送りの停止中に、横
並びで1つ置きの複数の苗2が苗押出装置11で苗搬送
装置12の上に同時に押し出され、その苗搬送装置12
で移植装置13に送られたのち、移植装置13で1株づ
つ圃場に移植される。つぎに、上記の苗2が所定の位置
に達すると、同じ停止中に、残りの横並びの複数の苗2
が苗押出装置11で苗搬送装置12の上に同時に押し出
され、上記の苗2に引き続いて移植装置13で移植され
る。上記の残りの複数の苗2が苗搬送装置12の上に押
し出されたのち、苗箱1が苗箱移送装置10で下に送ら
れて停止し、上記の作動を繰り返す。
【0006】
【効果】以上のように、この発明によると、苗箱1から
苗搬送装置12の上に同時に押し出された苗2は、横並
びの1つ飛びのため、隣りの株の苗2との葉の絡み付き
がないので、苗が整列する。そのため、苗2を苗搬送装
置12から1株づつ取り出すとき、つぎの苗2をつれ出
したり、つぎの苗2に絡まって引っ掛かるような不具合
が解消される。
【0007】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図1
のように、複数のポット1a,1a……を可撓性の樹脂
の板1bに前後左右に並べて一体的に設けて苗箱1が構
成されている。ポット1a,1a……は、横並びの個数
を偶数とし、板1bの左右に送り孔1c,1c……を設
ける。それぞれのポット1a,1a……に床土を入れた
のち、レタスやキャベツなどの種子を蒔いて覆土し、潅
水して所定の日数が経過すると、苗2,2……(図5〜
図8)が1株づつに分かれて育つ。
【0008】図2、図3のように、走行車体3に苗植装
置4が装着されて苗植機となっている。走行車体3は、
機体5が単1の前輪6と1対の後輪7,7で支えられ、
エンジン8の動力で後輪7,7が回転して前進するよう
に出来ている。ハンドル9が機体5から後に突出してい
る。
【0009】苗植装置4は、苗2,2……を横に向けた
苗箱1を間欠的に下に送る苗箱移送装置10とその苗箱
1から苗2,2……を押し出す苗押出装置11と押し出
された苗2,2……を載せて横に送る横送装置12とそ
の苗2,2……を1株づつ移植する移植装置13と、そ
の苗2,2……に土を寄せて鎮圧する鎮圧輪14で構成
されている。
【0010】図2〜図5のように、ハンドル9の左で機
体5から伝動ケース15が後に伸び、その左に苗箱保持
枠16が左右に移動自在に支架されている。リードカム
軸17が伝動ケース15から左に突出して苗箱保持枠1
6に係合し、エンジン8の動力を受けて回転すると、苗
箱保持枠16が左右のポット1a,1aの間隔で左右に
往復駆動されるように出来ている。
【0011】苗箱移送装置10がつぎのように構成され
ている。横から見て前方に突出した円弧状のレール1
8,18が苗箱保持枠16の左右に固定され、対向した
コ字型の受部18a,18aで板1bの横端を支えるよ
うに出来ている。縦送軸19が苗箱保持枠16で支えら
れ、エンジン8の動力で揺動するようになっている。1
対の縦送アーム20,20がその両横に固定され、それ
ぞれの先に取付けた爪21,21が送り孔1c,1c…
…に係合するように出来ている。従って、苗2,2……
を上向にして苗箱1をレール18,18に後端から差し
込むと、可撓性の板1bが曲ってレール18,18の前
端部で苗2,2……が横向になる。ここに、縦送軸19
がエンジン8の動力で揺動すると、爪21,21が上下
に往復駆動される。そして、爪21,21が下向に移動
するとき、これが送り孔1c,1cに係合していて苗箱
1をポット1a,1aの上下(レール入り口では前後)
の間隔だけ引き下げ、上向に移動するとき、爪21,2
1が送り孔1c,1cから抜け出して苗箱1がその位置
にとどまる。なお、周知のように、爪先の傾斜が爪2
1,21とは逆の固定爪を設け、爪21,21が下降す
るときに送り孔1c,1cから抜け出し、これが上昇す
るときには送り孔1c,1cに突入して苗箱1の上昇を
阻止するように構成することができる。
【0012】苗押出装置11がつぎのように構成されて
いる。押出駆動軸22が伝動ケース15で回転自在に支
えられ、ロッド23の往復で揺動するように出来てい
る。横並びのポット1a,1a……の半数の押出ピン2
4,24……がそのピッチの2倍の間隔で横杆25に固
定されている。アーム22a,22aが押出駆動軸22
から突出し、その先端と横杆25がロッド26,26で
連結されて、押出駆動軸22が揺動すると、押出ピン2
4,24……が前後に移動するように出来ている。
【0013】横送装置(苗搬送装置)21がベルト式に
構成されて、レール18,18の前に配置されている。
すなわち、駆動軸27に固定したローラ27aと従動軸
28に設けたローラ28aに平ベルト29が巻き掛けら
れ、その上面が左から右(図5の紙面に対して右から
左)に旋回するようになっている。シュータ(図2、図
3)やカップ30(図5)などで構成された移植装置1
3が平ベルト29の右に配置されている。カップ30
は、横軸30aの回りに回動する1対の嘴型の半カップ
30b,30bで構成され、1対のリンク31,31の
揺動で同じ姿勢を保って上下に揺動するようになってい
る。そして、上昇しているときは下の口を閉じ、下降し
て圃場に突入してその口を開くようになっている。
【0014】制動片32が平ベルト29の右上に設けら
れ、平ベルト29で送られて来た苗2,2……の移動を
止めたのち、一定の間隔で上昇してその苗2,2……を
1個づつ一定の間隔で繰り出すように出来ている。上記
のように構成した苗植装置4は、苗2,2……を上向に
して苗箱1をレール18,18の後端に差し込む。する
と、板1bが曲ってその前端で苗箱1が上下に向き、苗
2,2……が横向きになり、送り孔1c,1cに爪2
1,21が係合する。押出ピン24,24……がエンジ
ン8の動力で前に向って移動すると、それぞれが図5の
A,A……のように、平ベルト29のやや上の横並びの
ポット1a,1a……のうち、右端のものから1つ置き
のポット1a,1a……に後から差し込まれ、その内の
苗2,2……を床土とともに平ベルト29上に押し出
す。このとき、横並びの苗のうち、平ベルト上に押し出
さない苗2、……すなわち図5のB,B……の位置の苗
がつれ出されないように苗押え板35、……が設けられ
ている。平ベルト29に載った苗2,2……は、その旋
回で右に移動し、制動片32でその移動が止められたの
ち、一定の間隔で1つづつ繰り出されてカップ30内に
落下し、圃場に移植される。押出ピン24,24……
は、苗2,2……を押し出したのち、後に戻ってポット
1a,1a……から抜け出す。そののち、苗箱保持枠1
6がリードカム軸17の回転で右に移動し、B,B……
の位置のポット1a,1a……が押出ピン24,24…
…の前に来る。そして、押出された前記の苗2,2……
のうちの左端のものが右端の押出ピン24の前を右に通
り過ぎた所で押出ピン24,24……が前に移動し、残
りのB,B……位置の苗2,2……を平ベルト29の上
に押し出す。そののち、押出ピン24,24……が後に
戻り、苗箱1が爪21,21で下に送り下げられ、前記
のB,B……位置の上の苗2,2……押出ピン24,2
4……で押し出す。このような動作を繰り返して行い、
横並びで1つ置きの苗2,2……が同時に平ベルト29
の上に押出ピン24,24……で押し出される。
【0015】苗の葉絡み解除装置を図1、図6のように
構成することができる。すなわち、図1のように、板1
bに吹出口1d,1d……を設ける。苗箱移送装置10
で送られる苗箱1の前にカップ式の移植装置13と針又
はピンセット式の苗取出装置33を設ける。そして、苗
取出装置33が苗2を取出すポット1aの近くの吹出口
1d,1d……からブロア34の風を葉に向けて吹き出
すように構成する。苗箱押え35を苗箱1の前に設け
る。苗箱移送装置10と横送装置13(前記実施例のも
のよりも横移動巾が大)の組み合せで、苗箱1は、移植
装置13の前で右から左に送られたのちに、下に送ら
れ、そののち、左から右に送られたのちに下に送られる
運動を繰り返して行う。苗取出装置33のピン33aが
ポット1aの床土に苗2の側から差し込まれてその苗2
を床土とともに抜き取り、移植装置13の上でつば33
bがピン先に移動してその苗2をピン33aからその中
に掻き落すように構成される。苗2の葉が隣の苗又は後
の苗の葉と絡んでいると、その床土に差し込んだピン3
3aで苗2をポット1aから抜き取るとき、その絡みで
苗2がポット1aから抜け出さないおそれがある。ここ
に、上記のように構成すると、吹出口1d,1d……か
らブロア34の風が葉に向けて吹き出され、上記の葉の
絡みがこの風で解きほぐされ、苗2がポット1aから円
滑に抜き出される。
【0016】機械的な葉絡み解除装置を、図7、図8の
ように設けることができる。横軸36を苗箱押え35に
設け、これに固定した棒(又は板)37,37……を苗
箱1における左右の苗2,2……間に位置させ、エンジ
ン8の動力その他で揺動させる。すると、棒37,37
……の揺動で、左右の苗2,2……における葉絡みが解
きほぐされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を施した苗植機に用いる苗箱の1部の
斜面図
【図2】その苗植機の平面図
【図3】その側面図
【図4】その1部の平面図
【図5】その1部の正面図
【図6】他の苗植機の1部の側面図
【図7】他の苗植機の1部の側面図
【図8】その平面図
【符号の説明】
1 苗箱 1a ポット 2 苗 10 苗箱移送装置 11 苗押出装置 12 横送装置 13 移植装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石山 佳寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 青木 義勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のポット1aが前後と左右に並べて
    設けられた苗箱1で育苗された苗を移植する苗植機であ
    って、苗箱移送装置10が苗箱1を間欠的に下に送るよ
    うに設けられ、苗箱1の下向の移動が停止している間に
    苗押出装置11が横並びの苗2のうちの1つ置きの複数
    個を同時に苗搬送装置12の上に押し出したのちに残り
    の複数個を同時に苗搬送装置12上に押し出すように設
    けられ、移植装置13が苗搬送装置12で搬送されたそ
    の苗2を1株づつ移植するように設けられている苗植
    機。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102113430A (zh) * 2010-08-27 2011-07-06 浙江大学 带式钵苗移分机
CN103004345A (zh) * 2012-12-19 2013-04-03 南京农业大学 旱地秸秆苗钵苗自动移栽机
CN106688401A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 于宪臣 一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法
CN115529904A (zh) * 2022-10-18 2022-12-30 农业农村部南京农业机械化研究所 一种基于可降解秧盘的吊杯式分苗机构

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