JPH09205834A - 苗移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 育苗枠で育てられたポット苗をベルト移送装
置の上部に、育苗ポットから押し出して載置し、ベルト
移送装置上に整然とポット苗を放出載置させる。 【解決手段】 左右中央部の縦方向には育苗ポット１７
を有さない所定幅ｔの縦空間幅部を設け、この両側に育
苗ポット１７を複数個所定の横ピッチを配して隣接構成
する。左右両側部分には移送用係合孔１８を形成する移
送帯部を構成した樹脂材からなる可撓性育苗枠１６を設
ける。可撓性育苗枠１６の各育苗ポット１７に育苗母材
を入れて播種育苗された可撓性育苗枠１６を配設し、上
側から下側に向けて間歇的に繰り出すと共に、その停止
中に縦空間幅部を基準にして、左右横一列の育苗ポット
群とを順次間歇的にポット底側から苗の育った開口部側
へ押出すポット苗押出装置を構成する。この左右横一列
の育苗ポット群の下方位置には、押し出された各ポット
苗Ａを受けると共に左右交互に駆動されて移送する移送
装置１２を設け、その中央側下部には落下する各ポット
苗Ａを移植する移植装置１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水稲苗や野菜苗を
移植する移植装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来は、特開平６−３０６０８号公報に開
示された田植機があった。この田植機の植付装置は、第
２８図及び第２９図で実施例が開示され、その説明がさ
れている通り、ポット育苗枠の左半分と右半分とのポッ
ト苗が順次押し出される構成であるが、この押し出され
る左側のポット苗と右側のポット苗とを受けて左右中央
部側へ移送する移送装置は、常時中央側向けて同時に回
転移送される構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、押し出
されたポット苗は停止状態の移送装置で受け止められず
に、常時移送駆動されている移送装置で受けられること
になり、このポット苗を受け止める際に該ポット苗が整
然と移送されず、乱れた状態で移送されて確実な移植が
できない欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、左
右中央部の縦方向には育苗ポット１７を有さない所定幅
ｔの縦空間幅部を設け、この空間幅部の両側に育苗ポッ
ト１７を複数個所定の横ピッチを配して隣接構成し、こ
の横複数個の育苗ポット１７が縦方向にも所定の縦ピッ
チ間隔をもって列状に形成され、左右両側部分には縦送
り用の送り装置１９に係合されて繰り出されるよう移送
用係合孔１８を形成する移送帯部を構成した屈曲自由な
樹脂材からなる可撓性育苗枠１６を設け、該可撓性育苗
枠１６の各育苗ポット１７に育苗母材を入れて播種育苗
された可撓性育苗枠１６を縦方向が上下に向かう状態に
配設し、上側から下側に向けて間歇的に縦方向育苗ポッ
トピッチ毎に繰り出すと共に、その停止中に縦方向の育
苗ポット１７が欠如された前記縦空間幅部を基準にし
て、その左側横一列の育苗ポット群と右側横一列の育苗
ポット群とを順次間歇的にポット底側から苗の育った開
口部側へ押出すポット苗押出装置１１を構成し、この左
側横一列の育苗ポット群及び右側横一列の育苗ポット群
の下方位置には、押し出された各ポット苗Ａを受けると
共に左右中央側へ右側休止状態時には左側が、逆に左側
休止状態時には右側が交互に駆動されて移送する移送装
置１２を設け、この左右の移送装置１２の中央側下部に
は該移送装置１２で順次移送されて落下する各ポット苗
Ａを移植する移植装置１４を設けてなる苗移植装置とし
た。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、左右一対の操舵用駆動型前輪と左
右一対の駆動後輪とを有した乗用牽引車であり、後部に
昇降リンク機構２を構成している。３は油圧装置で前記
昇降リンク機構２のリンクを作動するよう車体１側に取
り付けられている。４は操縦座席で、車体１に搭載のエ
ンジンを覆うカバ−５の上部に設けられている。この座
席４の前側に操縦ハンドルが構成されている。

【０００６】６は移植機で、前記昇降リンク機構２の後
部に装着されたヒッチ枠７に移植機のフレ−ム構成であ
る伝動ケ−ス８の左右中心部をロ−リング軸９を介して
装着している。移植機６は、後述の育苗枠を載置してＵ
タ−ン案内させる育苗枠搭載台１０と、この搭載台１０
に載置されて繰り出される育苗枠の育苗ポットから苗を
押し出す苗押出装置１１と、押し出された苗を受けて移
送し放出する移送装置１２と、放出された苗を受けるホ
ッパ−１３と、ホッパ−１３から落下する苗を受けて保
持しながら昇降して移植する移植装置１４と、更に、該
移植装置１４による移植圃場面を整地する整地装置１５
とから構成されている。これらの各装置について具体的
に実施例図に基づき説明する。

【０００７】まず、この苗移植装置で使用される苗の育
苗枠１６について詳述すると、左右中央部の縦方向には
育苗ポット１７を有さない所定幅ｔの縦空間幅部を設
け、この空間幅部の両側に育苗ポット１７を複数個所定
の横ピッチを配して隣接構成し、この横複数個の育苗ポ
ット１７が縦方向にも所定の縦ピッチ間隔をもって列状
に形成され、左右両側部分には縦送り用の送り装置とし
ての繰出歯車に係合されて繰り出されるよう移送用係合
孔１８部を形成する移送帯部を構成した屈曲自由な樹脂
材からなる可撓性育苗枠に形成されている。そして、こ
の育苗ポット１７部分は、底部に小径孔（イ）を設け
て、該孔（イ）に放射状のスリット（ロ）を設けて開閉
弁底に構成している。

【０００８】前記苗枠搭載台１０は後方下部側をＵ字状
に形成して、その上側部分を前方上方へ傾斜延設ならし
め、下側部分を若干後方へ延ばしている。そして、この
搭載台１０は左右両側部分を断面コ字状に形成して前記
育苗枠１６の左右両縁部が嵌合して案内されるようにな
っており、左右中間部分は空間に形成されている。縦送
り用の送り装置の一例を説明すると、１９は繰出歯車
で、前記搭載台１０に嵌合された育苗枠１６の前記移送
用係合孔１８に噛み合って回転駆動するよう構成され、
育苗枠１６を後方下方へ間歇的に繰り出すようになって
いる。

【０００９】苗押出装置１１は、間歇駆動のクランクに
連動された押出しピン２０で構成され、前記苗枠搭載台
１０に搭載されて繰り出される育苗枠１６の育苗ポット
１７の底部にピン先端側を挿通させて育苗されたポット
苗Ａを押し出す構成になっている。そして、この押し出
ピン２０は左右中心部から左側に位置する左側列ピンと
右側列ピンとに分離された作動枠に植設され、左右列側
が交互に押出し駆動されるようになっている。そして、
前記搭載台１０に嵌合されて繰り出される育苗枠１６の
左右中心部空間幅ｔの左側列育苗ポット１７Ｌと右側列
育苗ポット１７Ｒで育苗されたポット苗Ａが間歇的に交
互に押し出される構成になっている。

【００１０】移送装置１２は、前記苗枠搭載台１０の下
位側で、押し出されるポット苗Ａが受け止められるよう
に駆動輪２１と従動輪２２との間にラグ付きベルト２３
が巻回されている。そして、この移送装置１２は苗枠搭
載台１０に載置された育苗枠１６の左右両側に格別に設
けられ、互いに載置面が内側に向かって駆動されるよう
に構成され、さらに、左右側が間歇的に交互に駆動され
て、左側の移送装置１２Ｌが休止中には右側の移送装置
１２Ｒが駆動され、その右側の移送装置１２Ｒが駆動し
て載置しているポット苗Ａが全て移送されて中央部から
落下しはじめると、この右側の移送装置１２Ｒが停止す
ると同時に、逆に左側の移送装置Ｌが駆動されるように
なっている。そして、この停止中の移送装置側の上部側
に位置する苗押出装置１１側が作動して横一列のポット
苗Ａが当該移送装置上に押出すよう構成している。

【００１１】２４は仕切体で、図例では樹脂またはゴム
を垂下構成してポット苗Ａが確実に下方へラグで引っ掻
けられて投下されるように設けている。ホッパ−１３
は、前記移送装置１２で左右中央部側へ移送されて放出
されるポット苗Ａを受けて、土付きの根側が重いことか
ら土部が下側になって落下する姿勢になって所定部分か
ら落下するように案内保持する構成になっている。１３
ａは放出口を示す。

【００１２】１４は移植装置で、クランク２７で上下動
するリンク機構２６の先端部側に移植用の開閉嘴体２８
を設け、この嘴体２８は常時スプリング２９で閉口さ
れ、リンク機構２６が下端側に揺動したときカム体３０
にロッド３１で連結されて開口するよう構成されてい
る。この移植装置１４は、極く普通のものであって周知
技術であり、特に、この移植装置に限定する必要はな
い。

【００１３】整地装置１５は、機枠を兼ねた伝動ケ−ス
８側にリンクを介して後部側を上下調節能に取付け、前
部側が自由に上下動できるように構成されている。上例
の作用について説明すると、育苗枠１６の育苗ポット１
７に土を入れて種籾を撒き、育苗したポット苗Ａを育苗
枠１６ごと苗枠載置台１０にセットして、移植機６を下
降させて圃場面に整地装置１５が接地するようにして、
走行車体１を運転走行させながら移植機６側を駆動す
る。

【００１４】すると、繰出歯車１９の回転で育苗枠１６
の左右縁部に穿たれた縦送り用係合孔１８が該歯車１９
の歯に係合されて一定量下方へ繰り出され、苗押出装置
１１の押出しピン２０が育苗ポット１７の底側面対応位
置になると繰出しが停止される。次に、左右側に分から
たグル−プの片方、第３図では紙面右側の押出しピン２
０が突出して右側ポット苗Ａを一挙に押し出す。この
時、この押し出される側の移送装置１２Ｒは停止中であ
るため確実に押し出されたポット苗Ａが移送ベルト２３
上に正確に並んだ状態で受け止められる。実施例では各
ラグ２５間隔内で受け止められる。そして、この状態に
なると既にピン２０は引っ込んで停止する。

【００１５】また、他方の移送装置１２Ｌは最初はポッ
ト苗Ａを受け止めない状態で駆動され、これが停止する
ときに、前述のポット苗Ａを受け止めた移送装置１２Ｒ
が内側方向に回転駆動されて載置したポット苗Ａを中央
部側から下方へ向けて放出する。そして、順次この放出
されたポット苗Ａがホッパ−１３内に投入されて下部へ
姿勢変更されながら排出される。

【００１６】この排出されたポット苗Ａは移植装置１４
の上下動する嘴体２８内に保持されて下部に移動して圃
場面内に突入し、そこで開口されてポット苗Ａが移植さ
れる。このようにして右側グル−プのポット苗Ａが移植
されている時点は、左側の移送装置１２Ｌの移送ベルト
２３が停止しており、この停止中の移送装置１２Ｌ上の
育苗枠１６の育苗ポット１７中の苗Ａが押出しピン２０
によって押し出され、左側移送装置１２Ｌ上にポット苗
Ａが確実に載置されることになる。

【００１７】そして、左右両側の育苗ポット１７で成育
されたポット苗Ａが全て押し出されると、繰出用の歯車
１９が回転して１ピッチ下方へ育苗枠１６が繰り出され
る。また、前記右側の移送装置１２Ｒのポット苗Ａが移
送されて中央側から放出され終わるとき、今度は左側の
移送装置１２Ｌが作動してポット苗Ａを中央側へ移送し
て放出する。このように順次交互に停止、駆動が繰り返
されながらポット苗Ａが移植される。

【００１８】

【発明の作用効果】この発明によれば、必ず左右何れか
側の停止中の移送装置上にポット苗が一挙に押し出され
て並べられ、他方側の移送装置は移植装置にポット苗を
供給して連続的に苗移植ができ、左右交互に苗供給を可
能にして確実な移植状態を保持できる。しかも、停止中
の移送装置にポット苗を載置できるからポット苗が正確
に整列載置できるため苗移植がより確実になる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】作用を示す要部の簡略側面図

【図３】要部の簡略背面図

【図４】育苗枠の平面図

【図５】育苗枠の一部の正面図

【図６】育苗枠の要部平面図

【符号の説明】

１１ 苗押出装置 １２ 移送装置 １４ 移植装置 １６ 育苗枠 １７ 育苗ポット １８ 係合孔 Ａ ポット苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右中央部の縦方向には育苗ポット１７
   を有さない所定幅ｔの縦空間幅部を設け、この空間幅部
   の両側に育苗ポット１７を複数個所定の横ピッチを配し
   て隣接構成し、この横複数個の育苗ポット１７が縦方向
   にも所定の縦ピッチ間隔をもって列状に形成され、左右
   両側部分には縦送り用の送り装置１９に係合されて繰り
   出されるよう移送用係合孔１８を形成する移送帯部を構
   成した屈曲自由な樹脂材からなる可撓性育苗枠１６を設
   け、該可撓性育苗枠１６の各育苗ポット１７に育苗母材
   を入れて播種育苗された可撓性育苗枠１６を縦方向が上
   下に向かう状態に配設し、上側から下側に向けて間歇的
   に縦方向育苗ポットピッチ毎に繰り出すと共に、その停
   止中に縦方向の育苗ポット１７が欠如された前記縦空間
   幅部を基準にして、その左側横一列の育苗ポット群と右
   側横一列の育苗ポット群とを順次間歇的にポット底側か
   ら苗の育った開口部側へ押出すポット苗押出装置１１を
   構成し、この左側横一列の育苗ポット群及び右側横一列
   の育苗ポット群の下方位置には、押し出された各ポット
   苗Ａを受けると共に左右中央側へ右側休止状態時には左
   側が、逆に左側休止状態時には右側が交互に駆動されて
   移送する移送装置１２を設け、この左右の移送装置１２
   の中央側下部には該移送装置１２で順次移送されて落下
   する各ポット苗Ａを移植する移植装置１４を設けてなる
   苗移植装置。