JPH0912249A - リニアエレベータの運転制御方式 - Google Patents
リニアエレベータの運転制御方式Info
- Publication number
- JPH0912249A JPH0912249A JP16513295A JP16513295A JPH0912249A JP H0912249 A JPH0912249 A JP H0912249A JP 16513295 A JP16513295 A JP 16513295A JP 16513295 A JP16513295 A JP 16513295A JP H0912249 A JPH0912249 A JP H0912249A
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- Japan
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- elevator
- linear motor
- hoistway
- linear
- floor
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】昇降路２６内に浸水センサ２１を備えることに
より、浸水時に昇降路２６内の水位を検出し、浸水を回
避できる階床を選択し、リニアモータ８をその選択階に
移動するようにリニアエレベータを運転制御する。 【効果】昇降路内にリニアモータを設置するリニアエレ
ベータにおいて、リニアモータを浸水から回避運転する
ことによりリニアモータの浸水による絶縁不良の防止が
図れる。
より、浸水時に昇降路２６内の水位を検出し、浸水を回
避できる階床を選択し、リニアモータ８をその選択階に
移動するようにリニアエレベータを運転制御する。 【効果】昇降路内にリニアモータを設置するリニアエレ
ベータにおいて、リニアモータを浸水から回避運転する
ことによりリニアモータの浸水による絶縁不良の防止が
図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は昇降体にリニアモータを
搭載したリニアエレベータの運転制御方式に関する。
搭載したリニアエレベータの運転制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアモータを利用して駆動され
るエレベータについては、リニアモータの１次巻線を乗
りかご、または釣合い重りのどちらか一方に設け、２次
導体をエレベータの昇降路内に設置したものとして、例
えば、特開昭57−121568号公報に開示されたものが有
る。その概要を図４により説明する。図において、二つ
の案内レール２に沿って昇降する乗りかご１はロープ３
の一端に吊下げられている。ロープ３は綱車４及びそら
せ車５を介して、その他端に垂直案内レール７に沿って
昇降する釣合い重り６が結合されている。
るエレベータについては、リニアモータの１次巻線を乗
りかご、または釣合い重りのどちらか一方に設け、２次
導体をエレベータの昇降路内に設置したものとして、例
えば、特開昭57−121568号公報に開示されたものが有
る。その概要を図４により説明する。図において、二つ
の案内レール２に沿って昇降する乗りかご１はロープ３
の一端に吊下げられている。ロープ３は綱車４及びそら
せ車５を介して、その他端に垂直案内レール７に沿って
昇降する釣合い重り６が結合されている。
【０００３】綱車４及びそらせ車５はアイドラとして機
能するもので、駆動能力は有していないので、駆動能力
はリニアモータ８によって発生させる。リニアモータ８
は釣合い重りの１体部分をなして電機子として作用する
案内レール７と共動するようになっている。案内レール
７は中空の円筒系であり、一方、リニアモータ８は形状
がトロイダルであって案内レール７を囲んで配置されて
いる。
能するもので、駆動能力は有していないので、駆動能力
はリニアモータ８によって発生させる。リニアモータ８
は釣合い重りの１体部分をなして電機子として作用する
案内レール７と共動するようになっている。案内レール
７は中空の円筒系であり、一方、リニアモータ８は形状
がトロイダルであって案内レール７を囲んで配置されて
いる。
【０００４】リニアモータ８は電池９からインバータ１
０を介して給電される。電池９，インバータ１０及び充
電器１１も釣合い重り６の一体部分をなしている。充電
器１１は二つの分離した電源から給電されている。即
ち、一方は屋上１３に設置された太陽電池パネル１２か
らケーブル１４を介して給電される。他方は、主電源シ
ステム１５からであり、充電器１１は釣合い重り６が低
位置に停止した時にコネクタ１６に接続されるようにな
っている。また、乗りかご１の制動は、乗りかご１に取
付けられていて、乗りかご１の案内レール２と共動する
制動手段１７によって行われる。
０を介して給電される。電池９，インバータ１０及び充
電器１１も釣合い重り６の一体部分をなしている。充電
器１１は二つの分離した電源から給電されている。即
ち、一方は屋上１３に設置された太陽電池パネル１２か
らケーブル１４を介して給電される。他方は、主電源シ
ステム１５からであり、充電器１１は釣合い重り６が低
位置に停止した時にコネクタ１６に接続されるようにな
っている。また、乗りかご１の制動は、乗りかご１に取
付けられていて、乗りかご１の案内レール２と共動する
制動手段１７によって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータの
１次巻線を釣合い重り及び乗りかごに設けたエレベータ
では、昇降路内が浸水した場合にリニアモータの１次巻
線を搭載した昇降体に浸水する可能性がある。このた
め、昇降体が浸水した場合は１次巻線間及び１次巻線と
磁路を形成する鉄心等の導体やギャップを介した２次導
体との間で絶縁不良を起こす原因となり、リニアモータ
を損傷し、乗客を乗せた運転中に浸水した場合は非常に
危険である。
１次巻線を釣合い重り及び乗りかごに設けたエレベータ
では、昇降路内が浸水した場合にリニアモータの１次巻
線を搭載した昇降体に浸水する可能性がある。このた
め、昇降体が浸水した場合は１次巻線間及び１次巻線と
磁路を形成する鉄心等の導体やギャップを介した２次導
体との間で絶縁不良を起こす原因となり、リニアモータ
を損傷し、乗客を乗せた運転中に浸水した場合は非常に
危険である。
【０００６】本発明の目的は、リニアモータの浸水を防
止する運転制御方式を提供することにある。
止する運転制御方式を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、昇降路内に設置されたエレベータ乗りかご
及び釣合い重りの昇降体にリニアモータの１次巻線を搭
載したリニアエレベータにおいて、昇降路内にセンサを
設けて浸水時の水位を検出し、リニアモータの１次巻線
を搭載した昇降体の浸水を回避させる運転手段を備え
る。
成するため、昇降路内に設置されたエレベータ乗りかご
及び釣合い重りの昇降体にリニアモータの１次巻線を搭
載したリニアエレベータにおいて、昇降路内にセンサを
設けて浸水時の水位を検出し、リニアモータの１次巻線
を搭載した昇降体の浸水を回避させる運転手段を備え
る。
【０００８】また、昇降路内に設置されたエレベータ乗
りかご及び釣合い重りの昇降体にリニアモータの１次巻
線を搭載したリニアエレベータにおいて、エレベータ稼
働時に浸水を検出した場合、リニアモータの１次巻線を
搭載した昇降体を浸水から回避できる階床を設定し、設
定した階床間で運転を行うことにより乗客及び積載物を
避難させた後に前記昇降体を避難階に移動し、リニアモ
ータの１次巻線を搭載した前記昇降体を避難させる運転
手段を備える。
りかご及び釣合い重りの昇降体にリニアモータの１次巻
線を搭載したリニアエレベータにおいて、エレベータ稼
働時に浸水を検出した場合、リニアモータの１次巻線を
搭載した昇降体を浸水から回避できる階床を設定し、設
定した階床間で運転を行うことにより乗客及び積載物を
避難させた後に前記昇降体を避難階に移動し、リニアモ
ータの１次巻線を搭載した前記昇降体を避難させる運転
手段を備える。
【０００９】
【作用】上記のような手段を備えたリニアエレベータで
は、浸水時に昇降路内の水位を検出して、水位に応じて
リニアモータを搭載した昇降体を避難させる回避運転を
行うため、浸水によるリニアモータの絶縁不良を防止す
ることができる。
は、浸水時に昇降路内の水位を検出して、水位に応じて
リニアモータを搭載した昇降体を避難させる回避運転を
行うため、浸水によるリニアモータの絶縁不良を防止す
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。
明する。
【００１１】図１で、二つの案内レール２に沿って昇降
する乗りかご１はメインロープ３の一端に吊下げられて
いる。メインロープ３は綱車４及びそらせ車５を介し
て、その他端に垂直案内レール２２に沿って昇降する釣
合い重り６が結合されている。綱車４及びそらせ車５は
アイドラとして機能するもので、駆動能力はもつていな
いので、駆動能力はリニアモータ８によって発生させ
る。リニアモータ８の１次導体は釣合い重りの１体部分
をなしており、釣合い重り６用案内レール２２と平行し
て設置したリニアモータ８の２次導体２０と作用する。
なお、２次導体２０の両端部は絶縁物２５を介して大地
と絶縁されている。
する乗りかご１はメインロープ３の一端に吊下げられて
いる。メインロープ３は綱車４及びそらせ車５を介し
て、その他端に垂直案内レール２２に沿って昇降する釣
合い重り６が結合されている。綱車４及びそらせ車５は
アイドラとして機能するもので、駆動能力はもつていな
いので、駆動能力はリニアモータ８によって発生させ
る。リニアモータ８の１次導体は釣合い重りの１体部分
をなしており、釣合い重り６用案内レール２２と平行し
て設置したリニアモータ８の２次導体２０と作用する。
なお、２次導体２０の両端部は絶縁物２５を介して大地
と絶縁されている。
【００１２】乗りかご１および釣り合い重り６には機械
室１８の制御盤１９とテールコード２３を介して給電さ
れる。
室１８の制御盤１９とテールコード２３を介して給電さ
れる。
【００１３】昇降路２６内に設置したセンサ２１は浸水
時に昇降路２６内の水位を検出する。制御信号ケーブル
２４は昇降路２６内を渡って機械室１８の制御盤１９に
接続されている。この制御信号ケーブル２４により、セ
ンサ２１で検出された昇降路２６内の水位を表す信号を
制御盤１９に取り込む。
時に昇降路２６内の水位を検出する。制御信号ケーブル
２４は昇降路２６内を渡って機械室１８の制御盤１９に
接続されている。この制御信号ケーブル２４により、セ
ンサ２１で検出された昇降路２６内の水位を表す信号を
制御盤１９に取り込む。
【００１４】昇降路２６内に取付けた浸水を検出するセ
ンサ２１の検出信号をもとに、リニアモータ８の浸水を
回避できる階床を設定して回避運転を行い、リニアモー
タ８の絶縁不良を防止するための運転制御を行う。その
運転制御方式を図２と図３のフローチャートに基づいて
説明する。
ンサ２１の検出信号をもとに、リニアモータ８の浸水を
回避できる階床を設定して回避運転を行い、リニアモー
タ８の絶縁不良を防止するための運転制御を行う。その
運転制御方式を図２と図３のフローチャートに基づいて
説明する。
【００１５】昇降路２６内に浸水センサ２１を設けたリ
ニアエレベータにおいて、例えば、夜間及び長時間呼び
登録がない時に昇降路２６内の浸水を検出した場合にリ
ニアモータ８の１次巻線を搭載した昇降体の浸水を回避
させる運転手段を表したフローチャートを図２に示す。
まず１００では、浸水時に昇降路２６内に設けた浸水セ
ンサ２１により昇降路２６内の水位を検出する。１０１
で浸水センサ２１の信号を制御盤１９に入力する。１０
２では浸水を検出したかどうか判断する。浸水を検出し
た場合は１０３に移り、検出しなかった場合は１１２に
移る。１０３で昇降路２６内の水位の情報及び安全性を
考慮して、リニアモータ８の１次巻線を搭載した釣り合
い重り６が浸水しない階床を選択する。１０４では、１
０３で選択した階に自動呼び登録してリニアモータ８を
移動する。１０９では浸水状況に応じて安全上問題が有
る場合は１１０に移り、問題がない場合は１１２に移
る。１１０に移った場合は、運転を休止して昇降路２６
内の機器を給電系統から切離して、１１１で点検，整備
を行う。１１２へ移った場合は通常の呼び待ち状態に入
り、その場にエレベータを待機させる。
ニアエレベータにおいて、例えば、夜間及び長時間呼び
登録がない時に昇降路２６内の浸水を検出した場合にリ
ニアモータ８の１次巻線を搭載した昇降体の浸水を回避
させる運転手段を表したフローチャートを図２に示す。
まず１００では、浸水時に昇降路２６内に設けた浸水セ
ンサ２１により昇降路２６内の水位を検出する。１０１
で浸水センサ２１の信号を制御盤１９に入力する。１０
２では浸水を検出したかどうか判断する。浸水を検出し
た場合は１０３に移り、検出しなかった場合は１１２に
移る。１０３で昇降路２６内の水位の情報及び安全性を
考慮して、リニアモータ８の１次巻線を搭載した釣り合
い重り６が浸水しない階床を選択する。１０４では、１
０３で選択した階に自動呼び登録してリニアモータ８を
移動する。１０９では浸水状況に応じて安全上問題が有
る場合は１１０に移り、問題がない場合は１１２に移
る。１１０に移った場合は、運転を休止して昇降路２６
内の機器を給電系統から切離して、１１１で点検，整備
を行う。１１２へ移った場合は通常の呼び待ち状態に入
り、その場にエレベータを待機させる。
【００１６】この様に運転制御することによりリニアモ
ータ８の浸水による絶縁不良を防止することができる。
ータ８の浸水による絶縁不良を防止することができる。
【００１７】昇降路２６内に浸水センサ２１を設けて、
エレベータ稼働時に昇降路２６内の浸水を検出した場合
にリニアモータ８の１次巻線を搭載した昇降体の浸水を
回避させる運転手段を備えた場合のフローチャートを図
３に示す。
エレベータ稼働時に昇降路２６内の浸水を検出した場合
にリニアモータ８の１次巻線を搭載した昇降体の浸水を
回避させる運転手段を備えた場合のフローチャートを図
３に示す。
【００１８】まず１００から１０１は図２のかご呼び登
録がない場合と同様の処理を行う。１０５で浸水を検出
した場合は１０６に移り、検出しなかった場合は１１３
に移って乗客にサービスを行い、１１２で通常のかご呼
び待ち状態に入り、その場にエレベータを待機させる。
１０６では昇降路２６内の水位の情報，乗客，積載物の
有無及び安全性を考慮して、リニアモータ８の１次巻線
を搭載した釣り合い重り６及び乗りかご１が浸水しない
階床を設定する。１０７では、乗客及び積載物が乗りか
ご１に搭載されている場合は１０６で設定した階床間で
乗客に対してサービスを行い、或いは積載物を避難させ
る運転を行う。１０８では、乗客及び積載物を避難させ
た後に１０６で設定した階に自動呼び登録してリニアモ
ータ８を回避移動させる。１０９以降は図２のかご呼び
登録がない場合と同様の処理を行う。即ち、安全上問題
が有る場合には運転休止して点検整備を行い、問題がな
い場合には通常の呼び待ち状態に入り、その場にエレベ
ータを待機させる。
録がない場合と同様の処理を行う。１０５で浸水を検出
した場合は１０６に移り、検出しなかった場合は１１３
に移って乗客にサービスを行い、１１２で通常のかご呼
び待ち状態に入り、その場にエレベータを待機させる。
１０６では昇降路２６内の水位の情報，乗客，積載物の
有無及び安全性を考慮して、リニアモータ８の１次巻線
を搭載した釣り合い重り６及び乗りかご１が浸水しない
階床を設定する。１０７では、乗客及び積載物が乗りか
ご１に搭載されている場合は１０６で設定した階床間で
乗客に対してサービスを行い、或いは積載物を避難させ
る運転を行う。１０８では、乗客及び積載物を避難させ
た後に１０６で設定した階に自動呼び登録してリニアモ
ータ８を回避移動させる。１０９以降は図２のかご呼び
登録がない場合と同様の処理を行う。即ち、安全上問題
が有る場合には運転休止して点検整備を行い、問題がな
い場合には通常の呼び待ち状態に入り、その場にエレベ
ータを待機させる。
【００１９】この様に運転制御することによりリニアモ
ータ８の浸水による絶縁不良を防止することが出来る。
ータ８の浸水による絶縁不良を防止することが出来る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば昇降路２６内に設置され
たエレベータ乗りかご１及び釣合い重り６の昇降体にリ
ニアモータ８の１次巻線を搭載したリニアエレベータ
で、昇降路２６内に浸水センサ２１を備えることによ
り、浸水時に昇降路２６内の水位に応じてリニアモータ
８を浸水から回避して運転することが可能となり、リニ
アモータ８の浸水による絶縁不良を防止することが出来
る。
たエレベータ乗りかご１及び釣合い重り６の昇降体にリ
ニアモータ８の１次巻線を搭載したリニアエレベータ
で、昇降路２６内に浸水センサ２１を備えることによ
り、浸水時に昇降路２６内の水位に応じてリニアモータ
８を浸水から回避して運転することが可能となり、リニ
アモータ８の浸水による絶縁不良を防止することが出来
る。
【図１】本発明の実施例のエレベータの説明図。
【図２】本発明の実施例の処理のフローチャート。
【図３】本発明の他の実施例の処理のフローチャート。
【図４】従来の技術の説明図。
１…乗りかご、２…案内レール、３…メインロープ、４
…綱車、５…そらせ車、６…釣合い重り、８…リニアモ
ータ、１８…機械室、１９…制御盤、２０…２次導体、
２１…浸水センサ、２２…案内レール、２３…テールコ
ード、２４…制御信号ケーブル、２５…絶縁物、２６…
昇降路。
…綱車、５…そらせ車、６…釣合い重り、８…リニアモ
ータ、１８…機械室、１９…制御盤、２０…２次導体、
２１…浸水センサ、２２…案内レール、２３…テールコ
ード、２４…制御信号ケーブル、２５…絶縁物、２６…
昇降路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 厚沢 輝佳 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 長瀬 博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (2)
- 【請求項１】昇降路内に設置されたエレベータ乗りかご
及び釣合い重りの昇降体にリニアモータの１次巻線を搭
載したリニアエレベータにおいて、前記昇降路内に前記
昇降路の浸水を検出するセンサを設けて水位を検出し、
リニアモータを搭載した前記昇降体の浸水を回避できる
階床を避難階として登録し、前記センサ作動時、前記リ
ニアモータの前記１次巻線を搭載した前記昇降体を避難
階に移動し、浸水から避難させる手段を備えたことを特
徴とするリニアエレベータの運転制御方式。 - 【請求項２】請求項１において、エレベータ稼働時に浸
水を検出した場合、前記リニアモータを搭載した前記昇
降体の浸水を回避でき、前記乗りかごの浸水を回避でき
る階床を設定し、設定した階床間を運転することで乗
客，積載物を避難させた後に、前記リニアモータの１次
巻線を搭載した前記昇降体を前記避難階に移動し、浸水
から避難させる手段を備えたリニアエレベータの運転制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16513295A JPH0912249A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | リニアエレベータの運転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16513295A JPH0912249A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | リニアエレベータの運転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912249A true JPH0912249A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=15806514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16513295A Pending JPH0912249A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | リニアエレベータの運転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0912249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6321876B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control operation system for elevator with flood speed detector and controller |
| US12330916B2 (en) | 2018-09-21 | 2025-06-17 | Otis Elevator Company | Water detection in elevator pit using pit sensors |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16513295A patent/JPH0912249A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6321876B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control operation system for elevator with flood speed detector and controller |
| US12330916B2 (en) | 2018-09-21 | 2025-06-17 | Otis Elevator Company | Water detection in elevator pit using pit sensors |
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