JPH09122765A - 板材加工方法およびその装置並びにその装置に用いる金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに切粉が発生せず、小さな加工力でも
って塑性加工により溝加工を行い得るようにし、さらに
加工された溝部を折曲げるようにする。 【解決手段】 ワークＷをサポートローラ９１とＶロー
ラ８７との協働で押圧せしめることによって、Ｖローラ
８７に備えられたＶ形状部８７ＶでワークＷにＶ状の溝
を塑性加工で行った後、このＶ状の溝に折曲げ用のパン
チ９５とダイ９７との協働でワークＷに折曲げ加工が行
われるので、切粉が発生せず小さな加工力でＶ状の溝加
工が行われると共に曲げＲの小さな折曲げ加工が行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにＶ溝加
工を行い得るようにすると共に、さらにＶ溝加工後に折
曲げ加工を行い得るようにした板材加工方法およびその
装置並びにその装置に用いる金型に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行う際に、
曲げＲを小さくするためにワークにＶ溝加工を行った後
曲げ加工を行うことが知られている。このワークにＶ溝
加工を行う手段としては、例えば特開昭６３−１５９０
０２号公報や特開昭６４−１６３０９号公報などで知ら
れているように、バイトでワークを削っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバイトでワークにＶ溝加工を行う手段では、切削力
が大きいためＶ溝加工装置が複雑で大きくなり、かつ高
価なものである。さらに切削加工を行うため切粉が発生
する。

【０００４】この発明の目的は、ワークに切粉が発生せ
ず、小さな加工力でもって塑性加工により溝加工を行い
得るようにし、さらに加工された溝部を折曲げるように
した板材加工方法およびその装置並びにその装置に用い
る金型を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、ワークの
一方の面に設けられたフラットなサポートローラと、ワ
ークの他方の面に設けられた突出したＶ形状部を備えた
Ｖローラとの協働でワークにＶ溝面を形成せしめること
を特徴とするものである。

【０００６】したがって、ワークをサポートローラとＶ
ローラとの協働で押圧せしめることによって、Ｖローラ
に備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝が塑性加工で
行われるから、切粉が発生せず、小さな加工力でＶ溝加
工が容易に行われる。

【０００７】請求項２によるこの発明の板材加工方法
は、ワークの一方の面に設けられたフラットなサポート
ローラと、ワークの他方の面に設けられた突出したＶ形
状部を備えたＶローラとの協働でワークにＶ溝面を形成
せしめた後、このＶ溝面を形成したワークに折曲げ用パ
ンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行うことを
特徴とするものである。

【０００８】したがって、ワークをサポートローラとＶ
ローラとの協働で押圧させることによって、Ｖローラに
備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝を塑性加工で行
った後、このＶ状の溝に折曲げ用のパンチとダイとの協
働でワークに折曲げ加工が行われるので、切粉が発生せ
ず小さな加工力でＶ状の溝加工が行われると共に曲げＲ
の小さな折曲げ加工が行われる。

【０００９】請求項３によるこの発明の板材加工方法
は、前記請求項１，２の板材加工方法において、サポー
トローラおよびＶローラが回転可能であることを特徴と
するものである。

【００１０】したがって、ワークにＶ状の溝加工を行う
際にサポートローラとＶローラとを押圧した状態で、サ
ポートローラおよびＶローラを同期して回転せしめるこ
とにより、ワークにＶ状の溝加工が連続的に行われる。

【００１１】請求項４によるこの発明の板材加工装置
は、互いに接近離反自在な一対のテーブルを設け、一方
のテーブルにＶ溝成形加工を行う突出したＶ形状部を備
えたＶローラを設けると共に、他方のテーブルにサポー
トローラを設けてなることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、一方のテーブルを他方のテー
ブルに例えば接近せしめることにより、ワークを一方の
テーブルに設けられたＶローラと他方のテーブルに設け
られたサポートローラとの協働で押圧せしめられる。而
して、切粉が発生せず、小さな加工力でもってＶローラ
に備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝加工が容易に
行われる。

【００１３】請求項５によるこの発明の板材加工装置
は、請求項４の板材加工装置において、前記Ｖローラお
よびサポートローラが各テーブルに対して水平軸回りに
回転可能であることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、Ｖローラとサポートローラと
でワークを押圧した状態でＶ状の溝加工を行う際に、Ｖ
ローラとサポートローラを同期して回転せしめることに
より、連続的に溝加工が行われる。

【００１５】請求項６によるこの発明の板材加工装置
は、一対のアームを設け、一方のアームにＶ形状部を備
えたＶローラを、他方のアームにサポートローラをそれ
ぞれ着脱可能に設けると共に、前記一方のアームに折曲
げ用パンチを、他方のアームに折曲げ用ダイを交換可能
に設け、ワークにＶ溝成形加工と折曲げ加工を行うこと
を特徴とするものである。

【００１６】したがって、一方のアームに設けられたＶ
ローラと他方のアームに設けられたサポートローラとで
ワークを押圧せしめることにより、ワークにＶ状の溝加
工が行われた後、Ｖローラ，サポートローラをそれぞれ
折曲げ用パンチ，ダイに交換して、パンチとダイとの協
働で曲げＲの小さな折曲げ加工が行われる。

【００１７】請求項７によるこの発明の板材加工装置
は、前記請求項６の板材加工装置において、前記ワーク
を垂直面に支持せしめるワークテーブルを設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１８】したがって、ワークを垂直面に支持した状
態でＶ溝加工と折曲げ加工が容易に行われる。

【００１９】請求項８によるこの発明の板材加工装置
は、互いに接近離反自在な一対のテーブルを設け、一方
のテーブルに折曲げ用パンチを、他方のテーブルに折曲
げ用ダイを設けると共に、前記一方のテーブルにＶ形状
部を備えたＶローラを上下動およびテーブルの長手方向
へ移動可能に設け、前記他方のテーブルにサポートロー
ラをテーブルの長手方向へ前記Ｖローラと同期して移動
可能に設けてなることを特徴とするものである。

【００２０】したがって、一方のテーブルを他方のテー
ブルに対して例えば接近せしめてサポートローラとＶロ
ーラとでワークを押圧せしめることにより、ワークにＶ
状の溝加工が行われ、しかも、サポートローラとＶロー
ラとを同期してテーブルの長手方向における同方向へ移
動せしめることにより、連続的に溝加工が行われる。溝
加工が行われた後、一方のテーブルを他方のテーブルに
対して例えば上下動せしめることにより、折曲げ用のパ
ンチとダイとの協働で曲げＲの小さな折曲げ加工が行わ
れる。

【００２１】請求項９によるこの発明の金型は、回転可
能なサポートローラと、突出したＶ形状部を備えた回転
可能なＶローラとを相対向して設けてなることを特徴と
するものである。

【００２２】したがって、このサポートローラとＶロー
ラとでワークを押圧した状態でワークを移動せしめる
と、サポートローラとＶローラとが同期して回転するこ
とによりワークにＶ溝加工が行われるものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図４および図５を参照するに、板材加工装
置１は、ほぼ半球状のカバー３内に設けられている。前
記カバー３には図示を省略したが天井に開閉自在な開閉
式天井が設けられ、適宜位置に透明なプラスチック等か
らなる窓が備えられていて、内部を覗けるようになって
いる。また、ワークＷを搬入するワーク搬入口と製品を
搬出する製品搬出口が設けられている。

【００２５】前記カバー３内には図６に示されているよ
うに、搬送路の両側に左手ロボット５，右手ロボット７
が配置されていると共に、この左手ロボット５，右手ロ
ボット７に装着された工具を交換するツールマガジン９
が設けられている。また、搬送路に近接してレーザ加工
機１１が配置されている。

【００２６】このレーザ加工機１１は、Ｘ₁ ，Ｙ₁ ，Ｚ
₁ の直線３軸とＡ₁ ，Ｂ₁ の回転２軸およびＣのギャッ
プセンサ１軸を備えている。また、右手、左手ロボット
５，７も同様にＸ₂ ，Ｘ₃ ；Ｙ₂ ，Ｙ₃ ；Ｚ₂ ，Ｚ₃ の
直線３軸、Ａ₂ ，Ａ₃ の回転１軸とを備えていて、
Ａ₂ ，Ａ₃ の回転軸にはグリッパＧ₁ とＧ₂ が設けられ
ている。さらに、シャトル１３にはＸ₅ の直線軸とＡ_Q
の回転軸を備え、ツールマガジン９にはＹ_T の直線軸が
備えられ、機械全体では合計１７軸で構成されている。

【００２７】上述した図６における軸構成を具体化した
ものが図４および図５に示されている。すなわち、板材
加工機１は、コモンベース１５上に四角枠状に形成され
た本体フレーム１７により構成され、コンモベース１５
上にはＸ軸方向（図４において図面に直交する方向、図
５において左右方向）へ移動自在な前記シャトル１３が
設けられている。すなわち、コモンベース１５上にＸ軸
方向へ延伸して敷設されたレール１９上に、車輪２１を
介してシャトル１３が駆動モータ２３の駆動によりＸ軸
方向へ移動自在に設けられ、シャトル１３に立設された
支柱２５に図示を省略したがワークＷを把持するクラン
プ部材が装着され、このクランプ部材にてワークＷを把
持し、ワークＷは水平あるいは垂直状態に保持されるこ
ととなる。

【００２８】前記コモンベース１５上に立設された本体
フレーム１７は４本の支柱１７Ａと、この支柱１７Ａの
上面に四角枠状の上部梁１７Ｂが一体的に設けられて構
成されている。そして、上部梁１７Ｂの上面に例えばＬ
Ｍガイド２７のレール２７Ａ上にＬＭガイド２７等を介
してレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９が架設され、こ
のレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９は、図示を省略し
たがモータ等の駆動源よりＸ軸方向へ延伸して設けられ
たネジ部材３１を回転し、このネジ部材３１に螺合する
ナット部材（図示省略）がレーザ加工機用Ｘ軸キャレッ
ジ２９に装着されている。

【００２９】上記構成により、図示を省略した駆動源を
駆動せしめることにより、ネジ部材３１は回転しナット
部材を介してＸ軸方向へ移動してレーザ加工機用Ｘ軸キ
ャレッジ２９がＸ軸方向へ移動されることになる。

【００３０】前記レーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９の
側面には、レーザ加工ヘッド３３がＹ軸方向（図４にお
いて左右方向、図５において図面に直交する方向）およ
びＺ軸方向（図４および図５において上下方向）へ移動
自在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用Ｘ軸
キャレッジ２９の側面に複数の案内部材である例えばＬ
Ｍガイド３５のレール３５ＡがＹ軸方向へ延伸して設け
られ、このＬＭガイド３５を介して前記レーザ加工ヘッ
ド３３が設けられている。そして、図示を省略したがモ
ータ等の駆動源よりＹ軸方向へ延伸して設けられたネジ
部材３７を回転し、このネジ部材３７に螺合するナット
部材（図示省略）がレーザ加工ヘッド３３に装着され
る。

【００３１】また、レーザ加工ヘッド３３に設けたノズ
ル３９は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりＺ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。なお、上述したレーザ加工機１１はすでに述べたご
とくＸ₁ ，Ｙ₁ ，Ｚ₁ の直線３軸、Ａ₁ ，Ｂ₁ の回転２
軸およびＣのギャップセンサ１軸を備えているが、その
具体的な構成並びに動作はすでに公知であるから説明を
省略する。

【００３２】前記本体フレーム１７の片側にはレーザ発
振器４１が支持した支持台４１Ａが立設されている。こ
の支持台４１Ａに支持されたレーザ発振器４１から発振
されたレーザビームＬＢを前記レーザ加工機１１へ通す
ため一部図示を省略したがレーザビームガイド４３がレ
ーザ発振器４１とレーザ加工機１１との間に設けられて
いる。そして、レーザ発振器４１より発振されたレーザ
ビームＬＢをノズル３９よりワークＷに照射して、所望
の切断あるいは溶接加工が行われることとなる。

【００３３】次に、左手，右手ロボット５，７について
述べるが、左，右手ロボット５，７は左右対称に配置さ
れているだけで、ほぼ同じ構成であるから総称して説明
する。なお、すでに述べたごとくＸ₂ ，Ｘ₃ ；Ｙ₂ ，Ｙ
₃ ；Ｚ₂ ，Ｚ₃ の直線３軸と、Ａ₂ ，Ａ₃ の回転１軸と
を備えていて、Ａ₂ ，Ａ₃ の回転軸にはグリッパＧ₁と
Ｇ₂ が設けられているが、その具体的な構成並びに動作
はすでに公知であるから概略的な説明をする。

【００３４】すなわち、左手，右手ロボット５，７を支
承する左右のフレーム４５の下部は、前記コモンベース
１５の側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材で
ある例えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイ
ド４７を介して装着されている。また、左右のフレーム
４５の上部は、前記本体フレーム１７の上部梁１７Ｂの
側面に設けられたＸ軸方向へ延伸した案内部材である例
えばＬＭガイド４７のレール４７Ａに、ＬＭガイド４７
を介して装着されている。

【００３５】更に、本体フレーム１７の上部梁１７Ｂの
側面には、Ｘ軸方向へ延伸したネジ部材４９が設けられ
ていて、このネジ部材４９に図示を省略したが前記フレ
ーム４５に内蔵されたナット部材が螺合しフレーム４５
はＸ軸方向へ移動自在なとっている。駆動手段として
は、ネジ部材４９の片端に回転伝達部材５１が設けら
れ、上部梁１７Ｂの側面に設けた駆動モータ５３に連結
されている。

【００３６】上記構成により、駆動モータ５３を駆動せ
しめると回転伝達部材５１を介してネジ部材４９が回転
し、ナット部材（図示省略）を介して左，右手ロボット
５，７のフレーム４５はＸ軸方向へ移動されることにな
り、所望の加工位置に左，右手ロボット５，７を位置決
めすることができる。

【００３７】前記フレーム４５に設けられた左，右手ロ
ボット５，７のロボット本体５５は、フレーム４５にＺ
軸方向へ延伸して設けられたネジ部材５７にＺ軸キャレ
ッジ５９が螺合し、Ｚ軸方向へ移動自在となっている。
そして、Ｚ軸キャレッジ５９にはＹ軸方向へ移動自在な
Ｙ軸キャレッジ６１が設けられていると共に、詳細な図
示を省略したがＡ₂ ，Ａ₃ の回転１軸を備え、この回転
軸にグリッパ６３が設けられていて、グリッパ６３に工
具６５が把持されている。

【００３８】したがって、左手，右手ロボット５，７は
Ｘ₂ ，Ｘ₃ ；Ｙ₂ ，Ｙ₃ ；Ｚ₂ ，Ｚ₃ の直線３軸と、Ａ
₂ ，Ａ₃ の回転１軸とを備え、Ａ₂ ，Ａ₃ の回転軸には
グリッパ１軸を備えることとなる。

【００３９】ワークに曲げ加工あるいは成形加工を行う
際に加圧力はＹ₂ ，Ｙ₃ 軸よりフレーム４５に加わり、
このフレーム４５により受けた加圧力は従来では本体フ
レームで受け止めていた。このため本体フレームに変位
が生じていたが、本実施の形態例では受圧接合部材を設
けて本体フレーム１７には加圧力を受け止めない構成と
した。

【００４０】すなわち、受圧接合部材６７Ｕ，６７Ｌの
構成として、受圧接合部材６７Ｕは、図７に詳細が示さ
れているごとく、前記レーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２
９の両端側下面より垂下した複数の軸６９にローラ７１
が回転自在に設けられている。一方、左手，右手ロボッ
ト５，７のフレーム４５の上面にＸ軸方向へ延伸してレ
ール７３が設けられていて、このレール７３の側面に前
記ローラ７１が当接転動自在となっている。

【００４１】上記構成により、左手，右手ロボット５，
７にてワークＷに曲げ、成形加工等が施される際に、負
荷が大きい加工を行うときにはレーザ加工機１１のレー
ザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９を左手，右手ロボット
５，７のフレーム４５と同一位置に移動する。レーザ加
工機用Ｘ軸キャレッジ２９がフレーム４５と同一位置に
設定されると、ローラ７１はレール７３に接合するの
で、加工時に発生する加圧力はローラ７１を介してレー
ザ加工機用Ｘ軸キャレッジ２９にて受け止め、本体フレ
ーム１７の上部梁１７Ｂには加工時の負荷は伝わらな
い。

【００４２】受圧接合部材６７Ｌは、図８に詳細が示さ
れているごとく、コモンベース１５の上面にＸ軸方向へ
延伸したレール７５が設けられている。一方、左手，右
手ロボット５，７のフレーム４５の下面より垂下し複数
の軸７７にローラ７９が回転自在に設けられ、このロー
ラ７９は前記レール７５の側面に当接転動自在となって
いる。

【００４３】上記構成により、左手，右手ロボット５，
７にてワークＷに曲げ、成形加工等が施される際、加工
時の負荷はフレーム４５に設けたローラ７９よりレール
７５を介してコモンベース１５にて受け止めることにな
る。

【００４４】前記左手，右手ロボット５，７における先
端のクリッパ６３に着脱可能に設けられる工具６５とし
ては、例えば図１，図２に示されているように、グリッ
パ６３にはツールホルダ８１Ａ，８１Ｂが着脱可能に設
けられている。このツールホルダ８１Ａ，８１Ｂにはそ
れぞれシャフト８３Ａ，８３Ｂが設けられており、この
シャフト８３Ａには針状ころ軸受８５Ａを介してＶ形状
部８７Ｖをほぼ中央部で突出せしめた回転可能なＶロー
ラ８７が支承され、このＶローラ８７を図１において上
下より支持ブロック８９Ａ，８９Ｂで支持せしめてい
る。

【００４５】前記シャフト８３Ｂには針状ころ軸受８５
Ｂを介して回転可能でかつフラットなサポートローラ９
１が支承され、このサポートローラ９１を図１において
上下より支持ブロック９３Ａ，９３Ｂで支持せしめてい
る。

【００４６】上記構成により、グリッパ６３に着脱可能
に設けられたツールホルダ８１Ａと８１Ｂを互いに接近
せしめて、シャフト１３の支柱２５に把持されたワーク
Ｗにサポートローラ９１とＶローラ８７とが当接され
る。さらにＶローラ８７をワークＷへ押圧せしめると、
Ｖローラ８７に備えられたＶ形状部８７ＶでワークＷに
Ｖ溝加工である塑性加工が行われる。そして、この状態
でツールホルダ８１Ａと８１Ｂをそれぞれ同期して図１
において紙面に対して直交する方向へ回転せしめながら
移動せしめることによって、ワークＷに切粉が発生せ
ず、小さな加工力でＶ溝加工を容易に行うことができ
る。

【００４７】前記ツールマガジン９には工具６５として
折曲げ用パンチ９３，折曲げ用ダイ９５がストックされ
ているから、前記Ｖローラ８７，サポートローラ８９と
それぞれ交換することにより、図３に示されているよう
に、ワークＷに折曲げ用パンチ９３と折曲げ用ダイ９５
との協働で折曲げ加工を行うことができる。

【００４８】したがって、Ｖローラ８７とサポートロー
ラ８９とでワークＷにＶ溝加工を行った後、Ｖローラ８
７，サポートローラ８９を折曲げ用パンチ９３，折曲げ
用ダイ９５に交換すると、Ｖ溝加工されたワークＷに折
曲げ加工を行うことにより、ワークＷに曲げＲの小さな
折曲げ加工を行うことができる。

【００４９】図９には板材加工装置１の他の実施の形態
の例が示されている。図９において、例えば油圧シリン
ダなどによって上下動自在な上部テーブル９９が設けら
れていると共に、この上部テーブル９９の下部には前記
折曲げ用パンチ９５が金型ホルダ１０１で固定されてい
る。一方、前記上部テーブル９９の下方には下部テーブ
ル１０３が固定して設けられている。この下部テーブル
１０３に支持部材１０５を介して前記折曲げ用ダイ９７
が設けられている。また、前記下部テーブル１０３の後
方（図９において左側）に前後方向（図９において左右
方向）へ位置決め自在なバックゲージ１０７が設けられ
ている。

【００５０】前記上部テーブル９９の後側（図９におい
て左側）には、図９において紙面に対し直交した方向へ
延伸した複数のガイドレール１０９が敷設されており、
このガイドレール１０９にはリニアガイド１１１を介し
てキャレッジ１１３が図９において紙面に対して直交し
た方向へ移動可能に設けられている。

【００５１】このキャレッジ１１３にはナット部材１１
５が設けられており、このナット部材１１５に螺合した
ボールねじ１１７が図９において紙面に対して直交した
方向へ延伸して設けられている。しかもこのボールねじ
１１７の一端には図示省略の駆動モータが連結されてい
る。

【００５２】前記キャレッジ１１３には例えば図示省略
の油圧シリンダなどによって上下動可能な前記ツールホ
ルダ８１Ａが設けられている。このツールホルダ８１の
先端にはすでに図１，図２で説明したＶローラ８７が回
転可能に支承されている。詳細な説明はすでに説明して
あるので省略する。

【００５３】前記支持部材１０５上の図９において左側
上には紙面に対して直交した方向へ延伸した複数のガイ
ドレール１１９が敷設されている。このガイドレール１
１９にリニアガイド１２１を介して図１に示したツール
ホルダ８１Ｂが設けられている。このツールホルダ８１
Ｂにはサポートローラ９１が設けられている。詳細な説
明は図１で説明してあるので省略する。前記ツールホル
ダ８１Ｂの下部にはナット部材１２３が設けられてお
り、このナット部材１２３には図９において紙面に対し
て直交した方向へ延伸したボールねじ１２５が螺合され
ている。このボールねじ１２５の一端には図示省略の駆
動モータが連結されている。

【００５４】上記構成により、バックゲージ１０７を所
望の位置に位置決めして、加工すべきワークＷを図９に
おいて左端をバックゲージ１０７に当接してセットす
る。ツールホルダ８１Ａを下降せしめてＶローラ８７の
Ｖ形状部８７ＶをワークＷにＶ溝深さ分押し込む。

【００５５】この状態で図示省略の駆動モータを駆動せ
しめてボールねじ１１７，１２５を回転せしめることに
より、キャレッジ１１３とツールホルダ８１Ｂとが同期
して紙面に対して直交する方向へ移動される。その結
果、Ｖローラ８７とサポートローラ９１とが回転しなが
ら同期して移動して、切粉が発生せず、小さな加工力で
もってＶ溝加工（塑性加工）を容易に行うことができ
る。

【００５６】次いで、Ｖ溝加工後、Ｖローラ８７を上側
へ待機せしめた後、Ｖローラ８７と折曲げ用パンチ９５
のオフセット分バックゲージ１０７を移動してワークＷ
のＶ溝部を、上部テーブル９９の上下動で折曲げ用パン
チ９５と折曲げ用ダイ９７との協働で、曲げＲの小さな
折曲げ加工を行うことができる。

【００５７】図１０には板材加工装置１の他の実施の形
態の例が示されている。図１０においてすでにタレット
パンチプレスとして知られている回転自在な上部タレッ
ト１２７，下部タレット１２９が相対向して設けられて
いる。上部，下部タレット１２７，１２９には図１で説
明したＶローラ８７，サポートローラ９１が設けられて
いる。詳細な説明はすでに図１で行っているので省略す
る。また、上部，下部タレット１２７，１２９の円周上
には折曲げ用パンチ９５，折曲げ用ダイ９７が設けられ
ている。加工すべきワークＷはワーククランプ１３１で
クランプされ、図１０において左右方向および紙面に対
して直交した方向へ移動されるようになっている。

【００５８】上記構成により、ワーククランプ１３１で
クランプされたワークＷを所望位置に位置決めした後、
Ｖローラ８７とサポートローラ９１との協働でＶローラ
８７のＶ形状部８７ＶをワークＷにＶ溝深さ分押し込
む。この状態でワーククランプ１３１を図１０において
紙面に対して直交した方向へ移動せしめることにより、
切粉が発生せず、小さな加工力でワークＷに溝加工（塑
性加工）を行うことができる。

【００５９】次いで、上部，下部タレット１２７，１２
９を回動せしめて、折曲げ用パンチ９５と折曲げ用ダイ
９７とでワークＷのＶ溝部を送り曲げすると、曲げＲの
小さな折曲げ加工を行うことができる。

【００６０】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば図９
において、Ｖローラ８７，サポートローラ９１を上，下
部テーブル９９，１０３の後側に設けた例で説明した
が、前側に設けてもよい。また、上部テーブル９９を上
下動せしめる例で説明したが、下部テーブル１０３を上
下動せしめるようにしても構わない。

【００６１】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークをサポー
トローラとＶローラとの協働で押圧せしめることによっ
て、Ｖローラに備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝
が塑性加工で行われるから、切粉が発生せず、小さな加
工力でＶ溝加工を容易に行うことができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、ワークをサポー
トローラとＶローラとの協働で押圧させることによっ
て、Ｖローラに備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝
を塑性加工で行った後、このＶ状の溝に折曲げ用のパン
チとダイとの協働でワークに折曲げ加工が行われるの
で、切粉が発生せず小さな加工力でＶ状の溝加工を行う
ことができると共に曲げＲの小さな折曲げ加工を行うこ
とができる。

【００６３】請求項３の発明によれば、ワークにＶ状の
溝加工を行う際にサポートローラとＶローラとを押圧し
た状態で、サポートローラおよびＶローラを同期して回
転せしめることにより、ワークにＶ状の溝加工を連続的
に行うことができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、一方のテーブル
を他方のテーブルに例えば接近せしめることにより、ワ
ークは一方のテーブルに設けられたＶローラと他方のテ
ーブルに設けられたサポートローラとの協働で押圧され
る。而して、切粉が発生せず、小さな加工力でもってＶ
ローラに備えられたＶ形状部でワークにＶ状の溝加工を
容易に行うことができる。

【００６５】請求項５の発明によれば、Ｖローラとサポ
ートローラとでワークを押圧した状態でＶ状の溝加工を
行う際に、Ｖローラとサポートローラを同期して回転せ
しめることにより、連続的に溝加工を行うことができ
る。

【００６６】請求項６の発明によれば、一方のアームに
設けられたＶローラと他方のアームに設けられたサポー
トローラとでワークを押圧せしめることにより、ワーク
にＶ状の溝加工が行われた後、Ｖローラ，サポートロー
ラをそれぞれ折曲げ用パンチ，ダイに交換して、パンチ
とダイとの協働で曲げＲの小さな折曲げ加工を行うこと
ができる。

【００６７】請求項７の発明によれば、ワークを垂直面
に支持した状態でＶ溝加工と折曲げ加工を容易に行うこ
とができる。

【００６８】請求項８の発明によれば、一方のテーブル
を他方のテーブルに対して例えば接近せしめてサポート
ローラとＶローラとでワークを押圧せしめることによ
り、ワークにＶ状の溝加工が行われ、しかも、サポート
ローラとＶローラとを同期してテーブルの長手方向にお
ける同方向へ移動せしめることにより、連続的に溝加工
が行われる。

【００６９】溝加工が行われた後、一方のテーブルを他
方のテーブルに対して例えば上下動せしめることによ
り、折曲げ用のパンチとダイとの協働で曲げＲの小さな
折曲げ加工を行うことができる。

【００７０】請求項９の発明によれば、サポートローラ
とＶローラとでワークを押圧した状態でワークを移動せ
しめると、サポートローラとＶローラとが同期して回転
することにより、ワークに連続してＶ溝加工を容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例の板材加
工装置における主要部の正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視図であ
る。

【図３】工具としてのワークを折曲げる折曲げ用パンチ
と折曲げ用ダイの斜視図である。

【図４】この発明を実施する一実施の形態の例の板材加
工装置の側面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図４における各加工機の軸構成図である。

【図７】図４におけるＶＩＩ矢視部の受圧接合部材を示
す拡大説明図である。

【図８】図４におけるＶＩＩＩ矢視部の受圧接合部材を
示す拡大説明図である。

【図９】この発明を実施する他の実施の形態の例を示す
板材加工装置の側面図である。

【図１０】この発明を実施する別の実施の形態の例を示
す板材加工装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工装置 ５ 左手ロボット ７ 右手ロボット ９ ツールマガジン ６３ グリッパ ６５ 工具 ８１Ａ，８１Ｂ ツールホルダ ８７ Ｖローラ ８７Ｖ Ｖ形状部 ９１ サポートローラ ９５ 折曲げ用パンチ ９７ 折曲げ用ダイ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの一方の面に設けられたフラット
   なサポートローラと、ワークの他方の面に設けられた突
   出したＶ形状部を備えたＶローラとの協働でワークにＶ
   溝面を形成せしめることを特徴とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 ワークの一方の面に設けられたフラット
   なサポートローラと、ワークの他方の面に設けられた突
   出したＶ形状部を備えたＶローラとの協働でワークにＶ
   溝面を形成せしめた後、このＶ溝面を形成したワークに
   折曲げ用パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を
   行うことを特徴とする板材加工方法。
3. 【請求項３】 サポートローラおよびＶローラが回転可
   能であることを特徴とする請求項１，２記載の板材加工
   方法。
4. 【請求項４】 互いに接近離反自在な一対のテーブルを
   設け、一方のテーブルにＶ溝成形加工を行う突出したＶ
   形状部を備えたＶローラを設けると共に、他方のテーブ
   ルにサポートローラを設けてなることを特徴とする板材
   加工装置。
5. 【請求項５】 前記Ｖローラおよびサポートローラが各
   テーブルに対して水平軸回りに回転可能であることを特
   徴とする請求項４記載の板材加工装置。
6. 【請求項６】 一対のアームを設け、一方のアームにＶ
   形状部を備えたＶローラを、他方のアームにサポートロ
   ーラをそれぞれ着脱可能に設けると共に、前記一方のア
   ームに折曲げ用パンチを、他方のアームに折曲げ用ダイ
   を交換可能に設け、ワークにＶ溝成形加工と折曲げ加工
   を行うことを特徴とする板材加工装置。
7. 【請求項７】 前記ワークを垂直面に支持せしめるワー
   クテーブルを設けてなることを特徴とする請求項６記載
   の板材加工装置。
8. 【請求項８】 互いに接近離反自在な一対のテーブルを
   設け、一方のテーブルに折曲げ用パンチを、他方のテー
   ブルに折曲げ用ダイを設けると共に、前記一方のテーブ
   ルにＶ形状部を備えたＶローラを上下動およびテーブル
   の長手方向へ移動可能に設け、前記他方のテーブルにサ
   ポートローラをテーブルの長手方向へ前記Ｖローラと同
   期して移動可能に設けてなることを特徴とする板材加工
   装置。
9. 【請求項９】 回転可能なサポートローラと、突出した
   Ｖ形状部を備えた回転可能なＶローラとを相対向して設
   けてなることを特徴とする金型。