JPH09123953A - 装軌車両のサスペンション構造 - Google Patents
装軌車両のサスペンション構造Info
- Publication number
- JPH09123953A JPH09123953A JP28100995A JP28100995A JPH09123953A JP H09123953 A JPH09123953 A JP H09123953A JP 28100995 A JP28100995 A JP 28100995A JP 28100995 A JP28100995 A JP 28100995A JP H09123953 A JPH09123953 A JP H09123953A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前後左右側にクローラ式の走行部を具備する
装軌車両において、各走行部の接地性を高めて障害物の
踏破性を向上すると共に、乗り心地を良くする。 【解決手段】 車体フレームの下方前後部に、それぞれ
左右方向に伸延する前後走行部支持フレームを配置し
て、同前後走行部支持フレームの左右端部にそれぞれク
ローラ式の走行部を左右方向の軸線回り揺動自在に装着
すると共に、車体フレームに前走行部支持フレームを緩
衝用弾性体を介して連結し、車体フレームに後走行部支
持フレームの中央部を前後方向の軸線回りに回動自在に
連結する。
装軌車両において、各走行部の接地性を高めて障害物の
踏破性を向上すると共に、乗り心地を良くする。 【解決手段】 車体フレームの下方前後部に、それぞれ
左右方向に伸延する前後走行部支持フレームを配置し
て、同前後走行部支持フレームの左右端部にそれぞれク
ローラ式の走行部を左右方向の軸線回り揺動自在に装着
すると共に、車体フレームに前走行部支持フレームを緩
衝用弾性体を介して連結し、車体フレームに後走行部支
持フレームの中央部を前後方向の軸線回りに回動自在に
連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装軌車両のサスペ
ンション構造に関する。
ンション構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車体の前後左右側にそれぞれクロ
ーラ式の走行部を、左右方向の軸線回りに回動自在に配
設して、不整地での走行性能、特に、階段や段差等の昇
降に適するようにした装軌車両がある。
ーラ式の走行部を、左右方向の軸線回りに回動自在に配
設して、不整地での走行性能、特に、階段や段差等の昇
降に適するようにした装軌車両がある。
【０００３】また、上記装軌車輌は、走行部の接地性を
良くするために、後側の左右走行部を車体フレームに一
体的に装着し、前側の左右走行部を前走行部支持フレー
ムで連結し、車体フレームに前走行部支持フレームの中
央を前後方向の軸線回りに回動自在に装着して、４個の
走行部を接地可能にしている。
良くするために、後側の左右走行部を車体フレームに一
体的に装着し、前側の左右走行部を前走行部支持フレー
ムで連結し、車体フレームに前走行部支持フレームの中
央を前後方向の軸線回りに回動自在に装着して、４個の
走行部を接地可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装軌車
両では、前側の走行部を装着した前車軸が前後方向の軸
線回りに揺動自在に取付けられているが、後側の左右走
行部が車体フレームに固定されているので走行時のショ
ックを受けて乗り心地が悪く、また、オペレータの視界
の関係で車体の前部に作業部を設けた際に、前車軸が揺
動自在であるため、作業部にかかる左右方向の反力によ
って車体の安定が悪くなるという問題があった。
両では、前側の走行部を装着した前車軸が前後方向の軸
線回りに揺動自在に取付けられているが、後側の左右走
行部が車体フレームに固定されているので走行時のショ
ックを受けて乗り心地が悪く、また、オペレータの視界
の関係で車体の前部に作業部を設けた際に、前車軸が揺
動自在であるため、作業部にかかる左右方向の反力によ
って車体の安定が悪くなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、車
体フレームの下方前後部に、それぞれ左右方向に伸延す
る前後走行部支持フレームを配置して、同前後走行部支
持フレームの左右端部にそれぞれクローラ式の走行部を
左右方向の軸線回り揺動自在に装着すると共に、車体フ
レームに前走行部支持フレームを緩衝用弾性体を介して
連結し、車体フレームに後走行部支持フレームの中央部
を前後方向の軸線回りに回動自在に連結したことを特徴
とする装軌車両のサスペンション構造を提供せんとする
ものである。
体フレームの下方前後部に、それぞれ左右方向に伸延す
る前後走行部支持フレームを配置して、同前後走行部支
持フレームの左右端部にそれぞれクローラ式の走行部を
左右方向の軸線回り揺動自在に装着すると共に、車体フ
レームに前走行部支持フレームを緩衝用弾性体を介して
連結し、車体フレームに後走行部支持フレームの中央部
を前後方向の軸線回りに回動自在に連結したことを特徴
とする装軌車両のサスペンション構造を提供せんとする
ものである。
【０００６】また、複数の緩衝用弾性体を、前走行部支
持フレームの前後側近傍で、かつ、前側の走行部に近接
させて配置したことにも特徴を有する。
持フレームの前後側近傍で、かつ、前側の走行部に近接
させて配置したことにも特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００８】図１〜図４は、本発明に係るサスペンショ
ン構造を具備する装軌車両Ａを示しており、同装軌車輌
Ａは、左右サイドメンバー1,1 及び前後クロスメンバー
2,3よりなる枠状の車体フレーム４の下方前後左右側
に、それぞれクローラ式の前後左右走行部FL,FR,RL,RR
を配設し、同車体フレーム４の上面には、前端部に着脱
及び換装可能の作業部５を載設し、作業部５の後方から
後端にかけて略箱形状の車体カバー６を載設し、同車体
カバー６中に前方から運転部７、機能部８及び原動機部
９を上記の順で配設しており、本発明のサスペンション
構造は、上記各走行部FL,FR,RL,RR と車体フレーム４と
の間に介設されている。
ン構造を具備する装軌車両Ａを示しており、同装軌車輌
Ａは、左右サイドメンバー1,1 及び前後クロスメンバー
2,3よりなる枠状の車体フレーム４の下方前後左右側
に、それぞれクローラ式の前後左右走行部FL,FR,RL,RR
を配設し、同車体フレーム４の上面には、前端部に着脱
及び換装可能の作業部５を載設し、作業部５の後方から
後端にかけて略箱形状の車体カバー６を載設し、同車体
カバー６中に前方から運転部７、機能部８及び原動機部
９を上記の順で配設しており、本発明のサスペンション
構造は、上記各走行部FL,FR,RL,RR と車体フレーム４と
の間に介設されている。
【０００９】各走行部FL,FR,RL,RR は、それぞれ、走行
部フレーム10の一端部に油圧駆動の駆動輪11を軸支し、
他端部に遊動輪12を軸支し、走行部フレーム10の下面に
複数の下部転輪13を配設して、これらの外周に履帯14を
巻回し、原動機部９に配設した油圧ポンプ（図示せず）
からの油圧を駆動輪11に伝達して、装軌車両Ａを走行さ
せるようにしている。なお、前左右走行部FL,FR は駆動
輪11を後方に、後左右走行部RL,RR は駆動輪11を前方に
して配置されている。
部フレーム10の一端部に油圧駆動の駆動輪11を軸支し、
他端部に遊動輪12を軸支し、走行部フレーム10の下面に
複数の下部転輪13を配設して、これらの外周に履帯14を
巻回し、原動機部９に配設した油圧ポンプ（図示せず）
からの油圧を駆動輪11に伝達して、装軌車両Ａを走行さ
せるようにしている。なお、前左右走行部FL,FR は駆動
輪11を後方に、後左右走行部RL,RR は駆動輪11を前方に
して配置されている。
【００１０】上記各走行部FL,FR,RL,RR の走行部フレー
ム10上面には枢着部17をそれぞれ突設すると共に、車体
フレーム４の下方前後部にそれぞれ左右方向に伸延した
前後走行部支持フレーム15,16 を配置し、同前後走行部
支持フレーム15,16 の左右側端部に、上記枢着部17を介
し各走行部FL,FR,RL,RR を、左右方向の軸線回りにそれ
ぞれ揺動自在に枢着している。
ム10上面には枢着部17をそれぞれ突設すると共に、車体
フレーム４の下方前後部にそれぞれ左右方向に伸延した
前後走行部支持フレーム15,16 を配置し、同前後走行部
支持フレーム15,16 の左右側端部に、上記枢着部17を介
し各走行部FL,FR,RL,RR を、左右方向の軸線回りにそれ
ぞれ揺動自在に枢着している。
【００１１】前走行部支持フレーム15と車体フレーム４
との間には、複数の緩衝用弾性体Ｅが介設されており、
図１〜図３で示すように、車体フレーム４の前部左右側
面にそれぞれ外側に向けて前後アウトリガー18,19 を突
設すると共に、前走行部支持フレーム15の左右側上面
で、上記前後アウトリガー18,19 の下方に前後方向に伸
延した緩衝ゴム支持体20を突設し、同緩衝ゴム支持体20
の前後端部の上下に、それぞれ略椀形状の上下緩衝ゴム
E1,E2 を配設し、前後アウトリガー18,19 、緩衝ゴム支
持体20及び上下緩衝ゴムE1,E2 をそれぞれ挿通したボル
ト21,21 によって、車体フレーム４と前走行部支持フレ
ーム15との間に装着している。
との間には、複数の緩衝用弾性体Ｅが介設されており、
図１〜図３で示すように、車体フレーム４の前部左右側
面にそれぞれ外側に向けて前後アウトリガー18,19 を突
設すると共に、前走行部支持フレーム15の左右側上面
で、上記前後アウトリガー18,19 の下方に前後方向に伸
延した緩衝ゴム支持体20を突設し、同緩衝ゴム支持体20
の前後端部の上下に、それぞれ略椀形状の上下緩衝ゴム
E1,E2 を配設し、前後アウトリガー18,19 、緩衝ゴム支
持体20及び上下緩衝ゴムE1,E2 をそれぞれ挿通したボル
ト21,21 によって、車体フレーム４と前走行部支持フレ
ーム15との間に装着している。
【００１２】後走行部支持フレーム16は、前後方向の軸
線回りに揺動自在に車体フレーム４に連結されており、
図１、図２及び図４で示すように、後走行部支持フレー
ム16上方の左右サイドメンバー1,1 間に、断面が下方開
口略コ字形状で、かつ、略逆ヘ字形状に屈折して中央部
を低位置とした後クロスメンバー３を架設し、同後クロ
スメンバー３の中央開口部に後走行部支持フレーム16の
中央部を挿入し、これらの中央部前後に挿通した枢軸22
を中心として、車体フレーム４に対し揺動自在に枢着さ
れている。
線回りに揺動自在に車体フレーム４に連結されており、
図１、図２及び図４で示すように、後走行部支持フレー
ム16上方の左右サイドメンバー1,1 間に、断面が下方開
口略コ字形状で、かつ、略逆ヘ字形状に屈折して中央部
を低位置とした後クロスメンバー３を架設し、同後クロ
スメンバー３の中央開口部に後走行部支持フレーム16の
中央部を挿入し、これらの中央部前後に挿通した枢軸22
を中心として、車体フレーム４に対し揺動自在に枢着さ
れている。
【００１３】かかるサスペンション構造によって、装軌
車両Ａの走行に際し、図５で示すように、各走行部FL,F
R,RL,RR が、それぞれ独立して左右方向の軸線回りに揺
動することができるので、路面と各走行部FL,FR,RL,RR
との接地性が向上する。
車両Ａの走行に際し、図５で示すように、各走行部FL,F
R,RL,RR が、それぞれ独立して左右方向の軸線回りに揺
動することができるので、路面と各走行部FL,FR,RL,RR
との接地性が向上する。
【００１４】また、前走行部支持フレーム15と車体フレ
ーム４とが、緩衝用弾性体Ｅを介して連結されているの
で、前左右走行部FL,FR への路面からのショックを緩和
吸収して、前走行部支持フレーム15の破損を防止すると
共に、車体フレーム４の前部に配置された運転部７の乗
り心地を良くすることができ、上記緩衝用弾性体E,E,E,
E が、前走行部支持フレーム15の左右端部に配設されて
前左右走行部FL,FR に近接していることから、前走行部
支持フレーム15の強度が小さくてすみ、更に、緩衝用弾
性体E,E,E,E の左右間隔が広くなるので、車体のローリ
ングに対する反力を保持しながら、緩衝用弾性体E,E,E,
E の弾性係数を低くして、路面からのショックの緩和吸
収を向上させることができる。
ーム４とが、緩衝用弾性体Ｅを介して連結されているの
で、前左右走行部FL,FR への路面からのショックを緩和
吸収して、前走行部支持フレーム15の破損を防止すると
共に、車体フレーム４の前部に配置された運転部７の乗
り心地を良くすることができ、上記緩衝用弾性体E,E,E,
E が、前走行部支持フレーム15の左右端部に配設されて
前左右走行部FL,FR に近接していることから、前走行部
支持フレーム15の強度が小さくてすみ、更に、緩衝用弾
性体E,E,E,E の左右間隔が広くなるので、車体のローリ
ングに対する反力を保持しながら、緩衝用弾性体E,E,E,
E の弾性係数を低くして、路面からのショックの緩和吸
収を向上させることができる。
【００１５】また、後走行部支持フレーム16が、同後走
行部支持フレーム16の中央部で、枢軸22を介し揺動自在
に車体フレーム４に連結されているので、図４で示すよ
うに、路面の凹凸に追従して前後方向の軸線回りに揺動
することができ、前述した各走行部FL,FR,RL,RR を独立
して揺動自在にした構造と併せて、前記４個の走行部F
L,FR,RL,RR の接地性を向上することができる。
行部支持フレーム16の中央部で、枢軸22を介し揺動自在
に車体フレーム４に連結されているので、図４で示すよ
うに、路面の凹凸に追従して前後方向の軸線回りに揺動
することができ、前述した各走行部FL,FR,RL,RR を独立
して揺動自在にした構造と併せて、前記４個の走行部F
L,FR,RL,RR の接地性を向上することができる。
【００１６】また、車体フレーム４の前部に載設した作
業部５と、緩衝用弾性体E,E,E,E を介して車体フレーム
４に連結した前走行部支持フレーム15とが近接している
ことから、作業部５にかかる横向きの反力に対する安定
性が大きい。
業部５と、緩衝用弾性体E,E,E,E を介して車体フレーム
４に連結した前走行部支持フレーム15とが近接している
ことから、作業部５にかかる横向きの反力に対する安定
性が大きい。
【００１７】上記のように、各走行部FL,FR,RL,RR の接
地性が高く、車体の安定性も高いことから、不整地はも
ちろん階段や段差等の障害物を乗り越えて走行すること
がで
地性が高く、車体の安定性も高いことから、不整地はも
ちろん階段や段差等の障害物を乗り越えて走行すること
がで
【００１８】きる。
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。
とができる。
【００１９】請求項１記載の構成、即ち、車体フレーム
の下方前後部に、それぞれ左右方向に伸延する前後走行
部支持フレームを配置して、同前後走行部支持フレーム
の左右端部にそれぞれクローラ式の走行部を左右方向の
軸線回り揺動自在に装着すると共に、車体フレームに前
走行部支持フレームを緩衝用弾性体を介して連結し、車
体フレームに後走行部支持フレームの中央部を前後方向
の軸線回りに回動自在に連結したことによって、各走行
部の接地性を良くして、障害物を乗り越えての走行性能
を高めることができ、更に、車体の乗り心地を良くする
ことができる。
の下方前後部に、それぞれ左右方向に伸延する前後走行
部支持フレームを配置して、同前後走行部支持フレーム
の左右端部にそれぞれクローラ式の走行部を左右方向の
軸線回り揺動自在に装着すると共に、車体フレームに前
走行部支持フレームを緩衝用弾性体を介して連結し、車
体フレームに後走行部支持フレームの中央部を前後方向
の軸線回りに回動自在に連結したことによって、各走行
部の接地性を良くして、障害物を乗り越えての走行性能
を高めることができ、更に、車体の乗り心地を良くする
ことができる。
【００２０】請求項２記載の構成、即ち、複数の緩衝用
弾性体を、前走行部支持フレームの前後側近傍で、か
つ、前側の走行部に近接させて配置したことによって、
車体のローリングに対する反力を大きくしながら、乗り
心地を良くすることができる。
弾性体を、前走行部支持フレームの前後側近傍で、か
つ、前側の走行部に近接させて配置したことによって、
車体のローリングに対する反力を大きくしながら、乗り
心地を良くすることができる。
【図１】本発明に係るサスペンション構造を具備する装
軌車両の一部切欠側面図。
軌車両の一部切欠側面図。
【図２】車体フレームおよび走行部の平面図。
【図３】装軌車両の正面図。
【図４】装軌車両の背面図。
【図５】走行部の作動を示す側面図。
Ａ 装軌車両 Ｅ 緩衝用弾性体 FL 前左走行部 FR 前右走行部 RL 後左走行部 RR 後右走行部 ４ 車体フレーム 15 前走行部支持フレーム 16 後走行部支持フレーム
Claims (2)
- 【請求項１】 車体フレーム(4) の下方前後部に、それ
ぞれ左右方向に伸延する前後走行部支持フレーム(15)(1
6)を配置して、同前後走行部支持フレーム(15)(16)の左
右端部にそれぞれクローラ式の走行部(FL)(FR)(RL)(RR)
を左右方向の軸線回り揺動自在に装着すると共に、車体
フレーム(4) に前走行部支持フレーム(15)を緩衝用弾性
体(E) を介して連結し、車体フレーム(4) に後走行部支
持フレーム(16)の中央部を前後方向の軸線回りに回動自
在に連結したことを特徴とする装軌車両のサスペンショ
ン構造。 - 【請求項２】 複数の緩衝用弾性体(E) を、前走行部支
持フレーム(15)の前後側近傍で、かつ、前側の走行部(F
L)(FR)に近接させて配置したことを特徴とする請求項１
記載の装軌車両のサスペンション構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100995A JP3565958B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 装軌車両のサスペンション構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100995A JP3565958B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 装軌車両のサスペンション構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123953A true JPH09123953A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3565958B2 JP3565958B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=17633016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28100995A Expired - Fee Related JP3565958B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 装軌車両のサスペンション構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565958B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011068266A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ryoichiro Oikawa | 車両懸架装置 |
| KR101467188B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2014-12-02 | 한아에쎄스 주식회사 | 크롤러 차량의 충격 제한장치 |
| JP2015147554A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ヤンマー株式会社 | クローラ式不整地作業車両 |
| CN106458276A (zh) * | 2014-04-28 | 2017-02-22 | 洋马株式会社 | 行驶车辆 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP28100995A patent/JP3565958B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011068266A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ryoichiro Oikawa | 車両懸架装置 |
| JP2015147554A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ヤンマー株式会社 | クローラ式不整地作業車両 |
| KR101467188B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2014-12-02 | 한아에쎄스 주식회사 | 크롤러 차량의 충격 제한장치 |
| CN106458276A (zh) * | 2014-04-28 | 2017-02-22 | 洋马株式会社 | 行驶车辆 |
| US10053166B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-08-21 | Yanmar Co., Ltd. | Traveling vehicle |
| CN106458276B (zh) * | 2014-04-28 | 2019-03-08 | 洋马株式会社 | 行驶车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565958B2 (ja) | 2004-09-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040609 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |