JPH09124111A - 昇降部材の吊り下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降部材の吊持装置調整のためのスペースを
小さくする。 【解決手段】 両吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂの張り具合
を同時に調節する際（第１段階の吊り下げ索２２Ａ、２
２Ｂの張り状態の調節の際）、案内軸９４を中空立壁５
０に対して上下動させることなく、案内軸９４に対して
揺動片６１を上下動片１００を介して上下動させるもの
であるから、即ち、揺動片６１をメイン支持棒に枢着し
てメイン支持棒を中空立壁５０に対して上下位置調節自
在としたものでないから、メイン支持棒の上下動のため
のスペースを必要とせず、その分だけ、狭いスペースで
両吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂの張り具合を同時に調節す
ることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降部材の吊り下げ
装置に関する。

【０００２】

【既に開発の技術】本出願人は、既に図６〜図８に示す
如き昇降部材の吊り下げ装置を開発している。以下、そ
の吊り下げ装置５５を図面を参照しつつ説明する。な
お、この説明において、前とは図６右側を、後とは同図
左側をいい、左とは図６紙面表側を、右とは同裏側をい
う。

【０００３】昇降台（図示略）等に設けられた中空立壁
５０の内部に水平支持板５１が設けられ、この水平支持
板５１に形成された上下に貫通した貫通孔５２に、メイ
ン支持棒５６が、水平回転はしないようにして、上下動
自在に嵌められ、このメイン支持棒５６の下部の雄ねじ
部にナットからなる抜け止め５７が螺合され、この抜け
止め５７が水平支持板５１に下から当たることによっ
て、メイン支持棒５６が貫通孔５２から抜け出さないよ
うになされている。

【０００４】前記メイン支持棒５６の上端部には、揺動
片６１の中間部分が、軸心を左右方向に向けた枢軸６０
を介して枢着され、揺動片６１の両端部が上下揺動自在
となされている。その具体的な連結構造を説明すれば、
揺動片６１の長さの中間に形成された、上下に貫通した
開口６２にメイン支持棒５６の上部を嵌めた後、揺動片
６１とメイン支持棒５６とを枢軸６０によって連結する
ことによって、揺動片６１がメイン支持棒５６に上下揺
動自在に取り付けられている。そして、揺動片６１が所
定位置を越えて自由端側を上げるように揺動しないよう
に、開口６２の内面がメイン支持棒５６の上端部前後面
に当たるようになされている。この説明から明らかな如
く、開口６２の前後内面が、揺動片６１が所定位置を越
えて自由端側を上げるように揺動しないようにするため
のストッパー６４となされている。

【０００５】前記揺動片６１の前後端部には、軸心を左
右方向に向けた回転軸６６が回転自在に嵌められ、これ
ら回転軸６６の長さの中間に上下に貫通する貫通孔６７
が形成され、この貫通孔６７の上側周縁を上方に露出さ
せるための開口６８が揺動片６１に形成されると共に、
貫通孔６７の下部周縁を下方に露出するための凹所６９
が揺動片６１に形成されている。前記開口６８、貫通孔
６７を通じて揺動片６１の両端部に、吊り下げ棒７１が
揺動片６１に対して水平回転はしないようにして上方か
ら上下動自在に嵌められ、この吊り下げ棒７１の、貫通
孔６７から下方に突出した部分に抜け止め７２が上下位
置調節自在に設けられている。前記抜け止め７２は、ば
ね受け７３と、吊り下げ棒７１の下部の雄ねじ部７１ａ
に螺合されたナット７４とを有しており、ナット７４を
締めたり緩めたりすることにより、吊り下げ棒７１に対
して上下動するようになされている。そして、ばね受け
７３と回転軸６６の下面との間に弾性体である弾発ばね
７６が介在されている。この弾発ばね７６は吊り下げ棒
７１を回転軸６６に対して下向きに付勢するものであ
る。

【０００６】前記吊り下げ棒７１の上端部には軸心を左
右方向に向けた連結軸７９を介して連結具８０が揺動自
在に設けられ、これら連結具８０は中空立壁５０の上部
の開口５３を通じて上方に露出している。そして、吊り
下げ装置５５の連結具８０にワイヤーロープ等からなる
前後一対の吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂが連結されてい
る。

【０００７】前記吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂは、図示は
省略しているが、昇降台を昇降自在に案内するマストの
上端部に設けられたホイールに掛けられた後、マストの
下部に設けられた駆動ホイールに掛けられ、その後、マ
ストの上端部に設けられた別のホイールに掛けられた
後、昇降自在なカウンターウエイトに固定されている。

【０００８】上記において、吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂ
に均等に荷重が掛かるようにするためには、昇降台を最
下位置に位置させると共にカウンターウエイトを最上位
置にて停止・保持した後、吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂを
前記の状態に掛け渡し、その後、先ず第１段階として、
即ち、吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂの張り具合を同時に調
節する第１段階として、ナットからなる抜け止め５７を
回転させて、メイン支持棒５６（揺動片６１）を下側に
移動させ、吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂのいずれか１本を
張った状態とし、即ち、ほぼ同一長さに設定された吊り
下げ索２２Ａ、２２Ｂに対応して、揺動片６１の、水平
支持板５１に対するだいたいの位置を定める。その後、
各吊り下げ棒７１に対する抜け止め７２の位置調節を行
なって、左右の揺動片６１が水平又はほぼ水平となるよ
うにすればよい。即ち、吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂに均
等に荷重が掛からなければ、揺動片６１は傾いた状態と
なるものであるから、揺動片６１を水平又はほぼ水平と
なるようにすればよいのである。

【０００９】前記通常の吊り状態で、抜け止め７２（具
体的にはばね受け７３）に対向する、反射型光電スイッ
チ・リミットスイッチ等からなる、吊り下げ棒７１が下
側に移動したことを検知する位置検知器８１が支持片８
２を介して回転軸６６に取り付けられている（図８参
照）。このような構成によって、吊り下げ索２２Ａ、２
２Ｂのいずれかが切断すると弾発ばね７６の力で吊り下
げ棒７１が揺動片６１に対して下側に移動させられるこ
とになるが、それに伴って位置検知器８１は抜け止め７
２を検知しなくなるので、そのことをもって、吊り下げ
索２２Ａ、２２Ｂの切断を簡単に知ることが出来る。な
お、位置検知器８１の切断検知信号によって、昇降用モ
ーターを停止したり、また、警報ランプ・警報ブザー
（図示略）を作動させたりするようになされている。

【００１０】

【既に開発の技術の欠点】前記吊り下げ装置５５には以
下の如き欠点があった。即ち、吊り下げ索２２Ａ、２２
Ｂの張り具合を同時に調節する際（第１段階の、吊り下
げ索２２Ａ、２２Ｂの張り状態の調節の際）、揺動片６
１が枢着されたメイン支持棒５６を昇降台１６に対して
下側に移動させて行なうものであったため、図６におい
て揺動片６１の上下動範囲を「Ｍ」とした場合、メイン
支持棒５６の上下動のために、水平支持板５１の下方に
も「Ｍ」の高さのスペースを形成しなければならないと
いう欠点があった。即ち、水平支持板５１の直ぐ下方に
は種々の機器を設置出来ないという欠点があった。

【００１１】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、昇降部材に設けられた垂直状の案内軸と、案内
軸に上下位置調節自在に設けられた上下動片と、上下動
片に中間部分が枢着されて上下揺動自在となされた揺動
片と、揺動片の両端部に上下動自在に設けられた吊り下
げ棒と、吊り下げ棒の下端部に上下位置調節自在に設け
られた抜け止めと、各吊り下げ棒の上端部に連結された
吊り下げ索とを有するものである。

【００１２】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。両吊り下げ索の張り具合を同時に調節する
際（第１段階の吊り下げ索の張り状態の調節の際）、案
内軸を昇降部材に対して上下動させることなく、案内軸
に対して揺動片を上下動片を介して上下動させるもので
あるから、即ち、揺動片をメイン支持棒に枢着してメイ
ン支持棒を昇降部材に対して上下位置調節自在としたも
のでないから、メイン支持棒の上下動のためのスペース
を必要とせず、その分だけ、狭いスペースで両吊り下げ
索の張り具合を同時に調節することが出来る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【００１４】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【００１５】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【００１６】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
沿って以下に詳述する昇降装置２１によって昇降自在と
なされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク１７とを有している。このスライドフォーク
１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台
１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への
退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込
み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを
降ろすことが出来る。

【００１７】前記昇降装置２１は、前記中空状の左側の
マスト１５内に昇降自在に設けられたカウンターウエイ
ト２４及び中空状の右側のマスト１５内に昇降自在に設
けられたカウンターウエイト２５を有している。

【００１８】前記昇降台１６の左側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３１が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３１に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３２が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３２より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３３が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、これらホイール３３と同
一高さ位置となるようにして、スタッカークレーン１３
の上部左側に、一対のホイール３４が、軸心を前後方向
に向けるようにして回転自在に設けられている。

【００１９】前記スタッカークレーン１３の右側のマス
ト１５の下部右側面に正逆回転自在な昇降用モーター４
２（減速機及びブレーキ装置を有する）が設けられ、こ
の昇降用モーター４２の、軸心を前後方向に向けた回転
軸（図示略）に、４本の環状溝を有する駆動ホイール４
４が、取り付けられている。

【００２０】前記昇降台１６の左側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂの一端が、以
下に詳述する吊り下げ装置９０を介して連結され、これ
ら吊り下げ索２２Ａ、２２Ｂは、ホイール３１、ホイー
ル３２に掛けられた後、駆動ホイール４４の前側２本の
環状溝に掛けられ、その後、ホイール３３、ホイール３
４に掛けられて左側のカウンターウエイト２４に固定さ
れている。

【００２１】前記昇降台１６の右側部の上方に位置する
ようにして、スタッカークレーン１３の上部に、一対の
ホイール３６が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３６に対向するよう
にして、スタッカークレーン１３の上部右側に、一対の
ホイール３７が、軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、これらホイール３７より下側で且つ
左寄り位置において、スタッカークレーン１３の上部
に、一対のホイール３８が、軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられている。なお、ホイール３
２とホイール３７、ホイール３３とホイール３８は、そ
れぞれ中心が重なるように前後方向に並設されている。

【００２２】前記昇降台１６の右側にワイヤーロープ等
からなる２本の吊り下げ索２２Ｃ、２２Ｄの一端が以下
に詳述する吊り下げ装置９０を介して連結され、これら
吊り下げ索２２Ｃ、２２Ｄは、ホイール３６、ホイール
３７に掛けられた後、駆動ホイール４４の後側２本の環
状溝に掛けられ、その後、ホイール３８に掛けられて右
側のカウンターウエイト２５に固定されている。なお、
吊り下げ索２２Ａ〜吊り下げ索２２Ｄは、駆動ホイール
４４の各環状溝に掛けられて相互に干渉することなく前
後方向に並んでいる。

【００２３】前記の如き構成によって、昇降用モーター
４２を作動して駆動ホイール４４を回転させることによ
って昇降台１６を昇降させることが出来、他方、昇降用
モーター４２を停止させて昇降用モーター４２に内蔵さ
れたブレーキ（図示略）を作動することによって、昇降
台１６を所定位置で停止させることが出来る。

【００２４】前記吊り下げ装置９０は、図３〜図５に示
す如き構造のものである。なお、吊り下げ装置５５（図
６〜図８に示すもの）と同一の部材は同一の符号で示
す。前記昇降台１６の左右に設けられた中空立壁５０は
マスト１５側に開口９１を有しており、中空立壁５０の
上壁９２（上側支持板）に、その下方の水平支持板５１
に形成された貫通孔５２の真上に位置する貫通孔９３が
形成され、前記貫通孔５２及び貫通孔９３にねじ軸から
なる案内軸９４が嵌められて、案内軸９４が、水平支持
板５１と上壁９２（上側支持板）に回転自在に渡されて
いる。案内軸９４の下部には２つのナット９５が螺合さ
れ、この上側のナット９５が水平支持板５１の下面に当
接している。また、案内軸９４の上部にはスパナ等が係
合される角軸部９６が形成されると共に、上壁９２と所
定間隔をあけて抜け止めワッシャ９７が取り付けられて
いる。

【００２５】前記案内軸９４に上下動片１００が螺合し
ている。前記上下動片１００は、ナット部材１０１と、
このナット部材１０１に形成された左右方向に貫通した
貫通孔１０２に、左右端部が露出するようにして取り付
けられた枢軸１０３とを有している。なお、枢軸１０３
は案内軸９４が通る孔１０４を有している。前記ナット
部材１０１を所定位置でロックするロックナット１０５
が、ナット部材１０１の上下に位置するようにして案内
軸９４に螺合されている。前記枢軸１０３の左右端部に
揺動片６１の長さの中間が枢着されて、揺動片６１が上
下揺動自在となされている。そして、揺動片６１は開口
６２の前後内面がナット部材１０１の前後の傾斜外面１
０１ａに当接するまでの範囲で揺動するようになされて
いる。

【００２６】回転軸６６に設けられた位置検知器８１は
透過型の光電スイッチであり、この位置検知器８１は通
常の状態において吊り下げ棒７１に設けられた被検知片
１０７を検知するようになされている。

【００２７】前記揺動片６１の両自由端には、揺動片６
１の水平振れを防止するべく中空立壁５０の垂直部に当
接する振れ止め１０９が設けられている。

【００２８】上記において、吊り下げ索２２Ａ〜２２Ｄ
に均等に荷重が掛かるようにするためには、昇降台１６
を最下位置に位置させると共にカウンターウエイト２
４、２５を最上位置にて停止・保持した後、吊り下げ索
２２Ａ〜２２Ｄを前記の状態に掛け渡し、その後、先ず
第１段階として、即ち、吊り下げ索２２Ａ〜２２Ｄの張
り具合を同時に調節する第１段階として、下側のロック
ナット１０５を緩めた後、ねじ軸からなる案内軸９４を
回転させることによって、揺動片６１を下側に移動さ
せ、吊り下げ索２２Ａ〜２２Ｄのいずれか１本を張った
状態とし、即ち、ほぼ同一長さに設定された吊り下げ索
２２Ａ〜２２Ｄに対応して、揺動片６１の、水平支持板
５１に対するだいたいの位置を定める。その後、ロック
ナット１０５によってナット部材１０１をロックし、そ
の後、各吊り下げ棒７１に対する抜け止め７２の位置調
節を行なって、左右の揺動片６１が水平又はほぼ水平と
なるようにすればよい。即ち、吊り下げ索２２Ａ〜２２
Ｄに均等に荷重が掛からなければ、揺動片６１は傾いた
状態となるものであるから、揺動片６１を水平又はほぼ
水平となるようにすればよいのである。

【００２９】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）カウンターウエイト２４と吊り下げ索２２Ａ、２
２Ｂ又はカウンターウエイト２５と吊り下げ索２２Ｃ、
２２Ｄとを吊り下げ装置９０を介して連結するようにし
てもよい。即ち、この明細書において、請求の範囲で云
う「昇降部材」とは昇降するものであれば如何なるもの
であってもよい。 （２）昇降部材を１つの吊り下げ装置９０によって、即
ち、２本の吊り下げ索だけで吊り下げするようにしても
よい。 （３）揺動片６１の下部を検知する位置検知器８１を抜
け止め７２に設けておき、吊り下げ索２２Ａ〜２２Ｄが
切断すると抜け止め７２が下側に移動して、位置検知器
８１が揺動片６１の下部を検知しなくなることをもっ
て、吊り下げ索２２Ａ〜２２Ｄが切断したことを検知す
るようにしてもよい。 （４）案内軸９４はねじ軸でなくてもよい。その場合、
上下動片１００を固定する手段として、例えばピンを上
下動片１００及び案内軸９４に設けた連通孔に渡って取
り付ける等の手段が採用される。 （５）上下動片１００のナット部材１０１と枢軸１０３
とは一体ものであってもよい。 （６）本発明が以下の効果を有することは云うまでもな
い。即ち、揺動片の揺動位置状態を観察しつつ、揺動片
が水平又はほぼ水平となるように各吊り下げ棒に対する
抜け止めの位置を調節することによって、昇降部材を２
本の吊り下げ索で吊った状態のまま昇降部材の荷重が２
本の吊り下げ索に均等に掛かるように、吊り下げ索の長
さを簡単に調節することが出来る。

【００３０】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、両吊り下げ索の張り具合を
同時に調節する際（第１段階の吊り下げ索の張り状態の
調節の際）、案内軸を昇降部材に対して上下動させるこ
となく、案内軸に対して揺動片を上下動片を介して上下
動させるものであるから、即ち、揺動片をメイン支持棒
に枢着してメイン支持棒を昇降部材に対して上下位置調
節自在としたものでないから、メイン支持棒の上下動の
ためのスペースを必要とせず、その分だけ、狭いスペー
スで両吊り下げ索の張り具合を同時に調節することが出
来る。 請求項２の発明によれば、ねじ軸からなる案内軸の回
転によって揺動片（上下動片）の上下位置調節を行なう
ことが出来るので、揺動片の位置調節が行ない易い。 請求項３の発明によれば、案内軸が昇降部材に所定間
隔をあけて設けられた上下一対の支持板に渡されている
ので、下端のみを支持する構造に比較して案内軸に曲げ
力が作用した場合でも変形・破損が起こりにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略平面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】既に開発の吊り下げ装置の要部縦断面図であ
る。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１６ 昇降台 ２２Ａ 吊り下げ索 ２２Ｂ 吊り下げ索 ２２Ｃ 吊り下げ索 ２２Ｄ 吊り下げ索 ６１ 揺動片 ７１ 吊り下げ棒 ７２ 抜け止め ７３ ばね受け ７４ ナット ９０ 吊り下げ装置 ９４ 案内軸 １００ 上下動片 １０１ ナット部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部材に設けられた垂直状の案内軸
   と、案内軸に上下位置調節自在に設けられた上下動片
   と、上下動片に中間部分が枢着されて上下揺動自在とな
   された揺動片と、揺動片の両端部に上下動自在に設けら
   れた吊り下げ棒と、吊り下げ棒の下端部に上下位置調節
   自在に設けられた抜け止めと、各吊り下げ棒の上端部に
   連結された吊り下げ索とを有する昇降部材の吊り下げ装
   置。
2. 【請求項２】 前記案内軸がねじ軸となされ、この案内
   軸に上下動片が螺合している請求項１記載の昇降部材の
   吊り下げ装置。
3. 【請求項３】 前記案内軸の上下端部が昇降部材に所定
   間隔をあけて設けられた上下一対の支持板に渡されてい
   る請求項１又は２記載の昇降部材の吊り下げ装置。