JPH1135111A - 搬器のバランス保持装置 - Google Patents
搬器のバランス保持装置Info
- Publication number
- JPH1135111A JPH1135111A JP19436597A JP19436597A JPH1135111A JP H1135111 A JPH1135111 A JP H1135111A JP 19436597 A JP19436597 A JP 19436597A JP 19436597 A JP19436597 A JP 19436597A JP H1135111 A JPH1135111 A JP H1135111A
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- Japan
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- carrier
- transporter
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- balance
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 101150054854 POU1F1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬器を一箇所で吊っても水平な状態が保てる
ようにすることにより、駆動部の機器を一箇所に纏めて
配置でき、機械室のスペースも小さくすると共に、ガイ
ド部分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止する。 【解決手段】 駐車設備の昇降装置において、搬器３を
一箇所で吊持し、この搬器３に傾斜角度を検出する角度
センサ２２と、角度センサ２２の検出データに基づいて
搬器３を水平に保持するよう前後、左右に移動する重り
２４、２６とを設ける。
ようにすることにより、駆動部の機器を一箇所に纏めて
配置でき、機械室のスペースも小さくすると共に、ガイ
ド部分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止する。 【解決手段】 駐車設備の昇降装置において、搬器３を
一箇所で吊持し、この搬器３に傾斜角度を検出する角度
センサ２２と、角度センサ２２の検出データに基づいて
搬器３を水平に保持するよう前後、左右に移動する重り
２４、２６とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備の
昇降装置の搬器が水平状態に保たれるよう制御する搬器
のバランス保持装置に関するものである。
昇降装置の搬器が水平状態に保たれるよう制御する搬器
のバランス保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】所定の敷地面積内に多数の自動車を駐車
させるための駐車設備として、図３に示すように、多段
の駐車室９を備え、入出庫床５から各段の駐車室９まで
昇降装置２で自動車を搬送して格納する機械式駐車設備
１が用いられている。
させるための駐車設備として、図３に示すように、多段
の駐車室９を備え、入出庫床５から各段の駐車室９まで
昇降装置２で自動車を搬送して格納する機械式駐車設備
１が用いられている。
【０００３】従来、この機械式駐車設備１の昇降装置２
においては、図４に示すように、自動車１０を積載して
搬送する搬器３は、通常、ワイヤロープやチェーン等の
吊索６で四隅を吊って昇降路４を昇降移動させるように
なっている。
においては、図４に示すように、自動車１０を積載して
搬送する搬器３は、通常、ワイヤロープやチェーン等の
吊索６で四隅を吊って昇降路４を昇降移動させるように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この構造で
は、吊索６が搬器３の四隅に取付けられているので、昇
降装置２の上部に設けられる駆動部１１は、所要の機器
を広い範囲に亙って配置することが必要で、レイアウト
が煩雑になり、機械室８のスペースも大きくしなければ
ならない。
は、吊索６が搬器３の四隅に取付けられているので、昇
降装置２の上部に設けられる駆動部１１は、所要の機器
を広い範囲に亙って配置することが必要で、レイアウト
が煩雑になり、機械室８のスペースも大きくしなければ
ならない。
【０００５】これに対し、搬器３を一箇所で吊るように
すれば、吊索６は１本ですみ、駆動部１１の機器も一箇
所に纏めて配置することができ、機械室８のスペースも
小さくすることができる。
すれば、吊索６は１本ですみ、駆動部１１の機器も一箇
所に纏めて配置することができ、機械室８のスペースも
小さくすることができる。
【０００６】しかしながら、搬器３を一箇所で吊るよう
にすると傾き易くなるので、搬器３には、上下にガイド
を設ける等の水平保持のための対策が必要で、これによ
り自動車１０の入出庫やパレット７の移動方向に制約を
受けたり、昇降装置２下部のピット１２を深くしなけれ
ばならなくなることがある。そして、上下にガイドを設
けた場合、自動車１０の停止位置やパレット７の有無等
によって、搬器３のバランスが悪くなると、ガイド部分
の摩擦が大きくなって、抵抗の増加や騒音を生ずるとい
う問題がある。
にすると傾き易くなるので、搬器３には、上下にガイド
を設ける等の水平保持のための対策が必要で、これによ
り自動車１０の入出庫やパレット７の移動方向に制約を
受けたり、昇降装置２下部のピット１２を深くしなけれ
ばならなくなることがある。そして、上下にガイドを設
けた場合、自動車１０の停止位置やパレット７の有無等
によって、搬器３のバランスが悪くなると、ガイド部分
の摩擦が大きくなって、抵抗の増加や騒音を生ずるとい
う問題がある。
【０００７】この発明は、機械式駐車設備の昇降装置に
おけるかかる問題を解決するものであって、搬器を一箇
所で吊っても水平な状態が保てるようにすることによ
り、駆動部の機器を一箇所に纏めて配置でき、機械室の
スペースも小さくすることが可能であり、且つガイド部
分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止することので
きる搬器のバランス保持装置を提供することを目的とす
る。
おけるかかる問題を解決するものであって、搬器を一箇
所で吊っても水平な状態が保てるようにすることによ
り、駆動部の機器を一箇所に纏めて配置でき、機械室の
スペースも小さくすることが可能であり、且つガイド部
分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止することので
きる搬器のバランス保持装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の搬器のバランス
保持装置は、駐車設備の昇降装置において、搬器を一箇
所で吊持し、この搬器に傾斜角度を検出する角度センサ
と、角度センサの検出データに基づいて搬器を水平に保
持するよう前後、左右に移動する重りとを設けることに
より上記課題を解決している。
保持装置は、駐車設備の昇降装置において、搬器を一箇
所で吊持し、この搬器に傾斜角度を検出する角度センサ
と、角度センサの検出データに基づいて搬器を水平に保
持するよう前後、左右に移動する重りとを設けることに
より上記課題を解決している。
【０００９】搬器は一箇所で吊持されているので、自動
車の停止位置やパレットの有無等によって搬器のバラン
スが悪くなると、搬器は傾斜しようとするが、搬器の傾
斜角度は角度センサで常時検出されており、傾斜が変わ
ると角度センサの検出データに基づいて重りが前後、左
右に所要距離移動して、搬器のバランスを回復し、水平
状態に戻す。
車の停止位置やパレットの有無等によって搬器のバラン
スが悪くなると、搬器は傾斜しようとするが、搬器の傾
斜角度は角度センサで常時検出されており、傾斜が変わ
ると角度センサの検出データに基づいて重りが前後、左
右に所要距離移動して、搬器のバランスを回復し、水平
状態に戻す。
【００１０】従って、搬器には特別なガイド等は必要な
く、四隅を支持する場合と同様の簡単なガイドを用いる
だけでよく、ガイド部分の摩擦による抵抗の増加や、騒
音も防止される。
く、四隅を支持する場合と同様の簡単なガイドを用いる
だけでよく、ガイド部分の摩擦による抵抗の増加や、騒
音も防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る駐車設備の昇降装置の搬器の構成を示す斜視図、図２
は搬器の底面図である。
る駐車設備の昇降装置の搬器の構成を示す斜視図、図２
は搬器の底面図である。
【００１２】この搬器３は、図３に示すものと同様な、
多段の駐車室９を備え、入出庫床５から各段の駐車室９
まで昇降装置２で自動車１０を搬送して格納する機械式
駐車設備１において用いられるものであるが、上部吊枠
２０の中央部の吊持点２１にワイヤロープやチェーン等
の吊索６が連結され、この吊持点２１一箇所において吊
持されている。
多段の駐車室９を備え、入出庫床５から各段の駐車室９
まで昇降装置２で自動車１０を搬送して格納する機械式
駐車設備１において用いられるものであるが、上部吊枠
２０の中央部の吊持点２１にワイヤロープやチェーン等
の吊索６が連結され、この吊持点２１一箇所において吊
持されている。
【００１３】図２に示すように、この搬器３の底部に
は、四隅のうちの対称となる二隅に、傾斜角度を検出す
る角度センサ２２が設けられている。また、搬器３の底
部には、前後移動用モータ２３によって前後方向に移動
する重り２４と、左右移動用モータ２５によって左右方
向に移動する重り２６とが設けられている。
は、四隅のうちの対称となる二隅に、傾斜角度を検出す
る角度センサ２２が設けられている。また、搬器３の底
部には、前後移動用モータ２３によって前後方向に移動
する重り２４と、左右移動用モータ２５によって左右方
向に移動する重り２６とが設けられている。
【００１４】前後移動用モータ２３と左右移動用モータ
２５とは、角度センサ２２の検出データに基づいて駆動
制御される。搬器３は吊持点２１に連結された吊索６に
よって一箇所で吊持されているので、自動車１０の停止
位置やパレット７の有無等によって重心位置が移動し
て、搬器３のバランスが変わる。バランスが悪くなる
と、搬器３は傾斜しようとするが、搬器３の傾斜角度は
角度センサ２２で常時検出されており、傾斜が変わると
角度センサ２２の検出データに基づいて重り２４、２６
が前後、左右にそれぞれ所要距離移動して、搬器３のバ
ランスを自動的に回復させ水平状態に戻す。
２５とは、角度センサ２２の検出データに基づいて駆動
制御される。搬器３は吊持点２１に連結された吊索６に
よって一箇所で吊持されているので、自動車１０の停止
位置やパレット７の有無等によって重心位置が移動し
て、搬器３のバランスが変わる。バランスが悪くなる
と、搬器３は傾斜しようとするが、搬器３の傾斜角度は
角度センサ２２で常時検出されており、傾斜が変わると
角度センサ２２の検出データに基づいて重り２４、２６
が前後、左右にそれぞれ所要距離移動して、搬器３のバ
ランスを自動的に回復させ水平状態に戻す。
【００１５】従って、搬器３には特別なガイド等は必要
なく、四隅を支持する場合と同様の簡単なガイドを用い
るだけでよく、ガイド部分の摩擦による抵抗の増加や、
騒音も防止される。自動車１０の入出庫やパレット７の
移動方向にも制約を受けず、昇降装置２下部のピット１
２を深くする必要もない。
なく、四隅を支持する場合と同様の簡単なガイドを用い
るだけでよく、ガイド部分の摩擦による抵抗の増加や、
騒音も防止される。自動車１０の入出庫やパレット７の
移動方向にも制約を受けず、昇降装置２下部のピット１
２を深くする必要もない。
【００１６】搬器３は一箇所で吊持されているので、吊
索６は１本ですみ、駆動部１１の機器も一箇所に纏めて
配置することができ、機械室８のスペースも小さくする
ことができる。
索６は１本ですみ、駆動部１１の機器も一箇所に纏めて
配置することができ、機械室８のスペースも小さくする
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬器のバ
ランス保持装置は、機械式駐車設備の昇降装置におい
て、搬器を一箇所で吊っても水平な状態が保てるように
することができる。従って、駆動部の機器を一箇所に纏
めて配置でき、機械室のスペースも小さくすることが可
能である。また、自動車の入出庫やパレットの移動方向
に制約を受けない構造を取ることが可能となり、ガイド
部分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止することが
できる。
ランス保持装置は、機械式駐車設備の昇降装置におい
て、搬器を一箇所で吊っても水平な状態が保てるように
することができる。従って、駆動部の機器を一箇所に纏
めて配置でき、機械室のスペースも小さくすることが可
能である。また、自動車の入出庫やパレットの移動方向
に制約を受けない構造を取ることが可能となり、ガイド
部分の摩擦による抵抗の増加や、騒音を防止することが
できる。
【図１】本発明の実施の一形態である駐車設備の昇降装
置の搬器の構成を示す斜視図である。
置の搬器の構成を示す斜視図である。
【図２】搬器の底面図である。
【図３】機械式駐車設備の構成の説明図である。
【図４】従来の四隅を支持した搬器の構成を示す斜視図
である。
である。
１ 機械式駐車設備 ２ 昇降装置 ３ 搬器 ４ 昇降路 ５ 入出庫床 ６ 吊索 ８ 機械室 ９ 駐車室 １０ 自動車 １１ 駆動部 １２ ピット ２０ 上部吊枠 ２１ 吊持点 ２２ 角度センサ ２３ 前後移動用モータ ２４ 重り ２５ 左右移動用モータ ２６ 重り
Claims (1)
- 【請求項１】 駐車設備の昇降装置において、搬器を一
箇所で吊持し、該搬器に傾斜角度を検出する角度センサ
と、角度センサの検出データに基づいて搬器を水平に保
持するよう前後、左右に移動する重りとを設けたことを
特徴とする搬器のバランス保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19436597A JPH1135111A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 搬器のバランス保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19436597A JPH1135111A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 搬器のバランス保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135111A true JPH1135111A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16323379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19436597A Pending JPH1135111A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 搬器のバランス保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135111A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160059607A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 주식회사 알티자동화 | 자동 이송 장비의 사전 경고 시스템 |
| JP2018003283A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とそのケージ姿勢制御方法 |
| CN108168599A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 沈阳清静科技有限公司 | 一种智能立体停车装备的安全运行检测方法 |
| CN109235996A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 山东宾利环保科技有限公司 | 一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置 |
| CN109292389A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-01 | 昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司 | 提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统 |
| CN110980482A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 美迪斯电梯有限公司 | 一种简易型电梯轿厢重心调节装置 |
| CN116658817A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-29 | 中国核工业第五建设有限公司 | Lng储罐气压升顶的自动平衡补偿系统及方法 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19436597A patent/JPH1135111A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160059607A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 주식회사 알티자동화 | 자동 이송 장비의 사전 경고 시스템 |
| JP2018003283A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とそのケージ姿勢制御方法 |
| CN108168599A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 沈阳清静科技有限公司 | 一种智能立体停车装备的安全运行检测方法 |
| CN108168599B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-10-13 | 沈阳清静科技有限公司 | 一种智能立体停车装备的安全运行检测方法 |
| CN109235996A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 山东宾利环保科技有限公司 | 一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置 |
| CN109235996B (zh) * | 2018-10-09 | 2019-09-06 | 山东宾利环保科技有限公司 | 一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置 |
| CN109292389A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-01 | 昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司 | 提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统 |
| CN110980482A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 美迪斯电梯有限公司 | 一种简易型电梯轿厢重心调节装置 |
| CN116658817A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-29 | 中国核工业第五建设有限公司 | Lng储罐气压升顶的自动平衡补偿系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040512 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060613 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061017 |