JPH09124119A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないスペースで設置でき、仕分けする物品
を損傷することなく円滑な払出動作を行うことができる
仕分け装置を提供する。 【解決手段】 搬送面の中央から左前方へ回転軸線が傾
斜したローラを搬送方向に多数並列して配置した第１の
ローラユニット７Ａと、前記第１のローラユニット７Ａ
のローラと左右対称となるように前記搬送面の中央から
右前方へ回転軸線が傾斜したローラを搬送方向に多数並
列して配置した第２のローラユニット７Ｂとから構成さ
れるローラコンベヤ１と、各ローラユニット毎に設けら
れ、ローラユニット内の全てのローラを同期して回転駆
動する駆動手段とを備えている。そして、第１のローラ
ユニット７Ａと第２のローラユニット７Ｂのうち、少な
くとも一方のローラユニットを駆動する駆動手段は、ロ
ーラの回転方向を逆転できるように構成されており、ロ
ーラを逆回転させたローラユニットの側方へローラコン
ベヤ１上の物品２が払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場の出荷ヤード
や物流センター等において、コンベヤ上を搬送される物
品を、前記コンベヤの側方へ払い出す仕分け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤ上を搬送される物品を、前記コ
ンベヤの搬送方向に沿って設けられている複数の払出部
から側方に払い出すようにした従来の仕分け装置には、
押し出し式水平幅寄せ型、出没式チェーン型等がある。
前記押し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置は、図６に示
すように、物品３０を搬送するコンベヤ３１の載置面が
多数のスラット３２によって構成されており、前記スラ
ット３２には、それぞれ、シュー３３が摺動自在に設け
られている。そして、払出部３４で、前記シュー３３
が、スラット３２上の物品３０をコンベヤ３１上から水
平に払い出す構造となっている。

【０００３】さらに、前記出没式チェーン型は、図７に
示すように、物品を搬送するローラコンベヤ４１の払出
部４４に、ローラ４２の間から出没する搬送チェーン４
３を配置し、前記ローラコンベヤ４１によって搬送され
てきた物品４５が、目的の払出部４４に搬送されてくる
と、搬送チェーン４３がローラ４２間から上方へ突出
し、物品４５が搬送チェーン４３上に乗り上げて、前記
搬送チェーン４３の回動によって、ローラコンベヤ４１
の側方のシュート等へ払い出される構造になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記押
し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置では、シューがスラ
ットの移動に連動して移動する構造のため、コンベヤの
搬送方向に配列されている払出部の間隔が大きくなり、
仕分け装置の設置のために、広いスペースを必要とする
問題があった。

【０００５】また、前記出没式チェーン型のものでは、
ローラコンベヤによって搬送されてきた物品を搬送チェ
ーンが押し上げてシュート等に払い出す構造であるた
め、払い出される物品が搬送チェーンに押し上げられる
瞬間に衝撃を受け、損傷を受けやすくなる問題があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の有する問題点を解決し、少ないスペースで設置で
き、仕分けする物品を損傷することなく円滑な払出動作
を行うことができる仕分け装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の仕分け装置は、搬送面の中央から左前方へ
回転軸線が傾斜したローラを搬送方向に多数並列して配
置した第１のローラユニットと、前記第１のローラユニ
ットのローラと左右対称となるように前記搬送面の中央
から右前方へ回転軸線が傾斜したローラを搬送方向に多
数並列して配置した第２のローラユニットとから構成さ
れるローラコンベヤと、前記第１のローラユニットと第
２のローラユニットにそれぞれ設けられ、ローラユニッ
ト内の全てのローラを同期して回転駆動する駆動手段と
を備え、前記第１のローラユニットと第２のローラユニ
ットの少なくとも一方の駆動手段はローラの回転方向を
逆転可能としたものである。前記ローラコンベヤは、第
１のローラユニットと第２のローラユニットを搬送方向
にそれぞれ複数並べて構成することが好ましい。

【０００８】

【作用】ローラコンベヤ上の物品を下流側に向けて搬送
する場合には、第１および第２のローラユニットに設け
られている各ローラを駆動手段によって共に搬送方向に
回転させる。これらのローラユニットのローラ群の回転
軸線はそれぞれ搬送面の中央から前方左右へ傾斜してい
るため、ローラコンベヤ上に投入された物品には、常に
搬送面中央に寄せようとする力が作用し、搬送面の中央
から偏った位置に投入された物品も搬送面中央に移動し
て安定した状態で搬送される。

【０００９】また、ローラコンベヤ上の物品を左右何れ
かの側に払い出す場合には、物品を払い出す側に位置す
るローラユニットに設けられているローラを駆動手段に
よって逆転方向に駆動する。そうすると、左右のローラ
ユニットのローラ間に跨って載っている物品には、払い
出す側へ寄る向きの力が作用して搬送面上を払い出す側
へ移動し、逆転方向に回転しているローラによって、ロ
ーラコンベヤの斜め後方に払い出される。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の仕分け装置の一実施例を示す平面
図であって、ローラコンベヤ１の上流端に物品２を搬入
する搬入部３が設けられており、また、前記ローラコン
ベヤ１の左右両側には、複数の払出部４が設けられてい
る。それぞれの払出部４には、シュート５が配置されて
おり、搬入部３からローラコンベヤ１上に搬入された物
品２を指定された払出部４のシュート５から払い出して
仕分けを行うように構成されている。それぞれの払出部
４の手前位置には、物品２の到達を検出する物品到着検
知センサ６が配置されている。

【００１１】前記ローラコンベヤ１は、図２に示すよう
に、搬送面の中央から左前方へ回転軸線を傾けて多数の
ローラ７１を並列配置した第１のローラユニット７Ａ
と、前記搬送面の中央から右前方へ回転軸線を傾けて多
数のローラ７１を並列配置した第２のローラユニット７
Ｂとを備えており、これらのローラユニット７Ａ，７Ｂ
は、搬送面の中央に対して左右対称に設けられている。

【００１２】また、それぞれのローラユニット７Ａ，７
Ｂは、図３に示すように隣接する２つのローラ７１，７
１毎にローラ連動ベルト８が掛け渡されており、各ロー
ラユニット７Ａ，７Ｂ毎に、それぞれに設けられている
ローラ７１が全て同期して同方向に連動回転されるよう
に構成されている。

【００１３】また、それぞれのローラユニット７Ａ，７
Ｂ毎に、正逆転自在な駆動プーリ９Ａを有する駆動ユニ
ット９が設けられており、多数のローラ７１の一つと前
記駆動プーリ９Ａとの間に駆動ベルト１０が掛け渡さ
れ、駆動ユニット９によって、各ローラユニット毎に、
多数のローラ７１が一斉に回転駆動されるように構成さ
れている。前記ローラ連動ベルト８、駆動プーリ９Ａを
有する駆動ユニット９、及び、駆動ベルト１０は、本発
明における駆動手段を構成している。

【００１４】次に、前述したように構成されている仕分
け装置の動作原理を説明する。図４及び図５は、本発明
の仕分け装置の一つの払出部４とシュート５に対応して
設けられているローラユニット７Ａ，７Ｂ上に物品が進
入した状態を示す平面図であって、図４では、ローラコ
ンベヤ１で搬送されてきた物品を図示されている払出部
４には仕分けせずに、下流側に直進させる動作を示して
いる。図４の状態では、左右のローラユニット７Ａ，７
Ｂのそれぞれのローラは、それぞれ実線の矢印方向に物
品２を移動させる向きに回転駆動されており、左右ロー
ラユニット７Ａ，７Ｂの搬送速度Ｖ_A，Ｖ_Bのベクトルは
大きさが等しく、ローラコンベヤ１の搬送方向に対して
同じ角度をなしている。そのため、これらのローラユニ
ット７Ａ，７Ｂ上を搬送される物品２は、前記２つの搬
送速度ベクトルＶ_A，Ｖ_Bの合成された速度Ｖ_Fで、ロー
ラコンベヤ１の搬送面中央部を太い矢印で示すように直
進する。

【００１５】この際、左右のローラユニット７Ａ，７Ｂ
のローラ群の軸線が傾いているため、ローラコンベヤ上
に投入された物品には、常に搬送面中央に寄せようとす
る力が作用しており、これらのローラユニット７Ａ，７
Ｂの何れかの側に偏って物品２が進入した場合にも物品
２は、自動的に搬送面中央に寄せられて安定した状態で
搬送される。

【００１６】次に、図５は、ローラコンベヤ１で搬送さ
れてきた物品を右側の払出部４からシュート５上に払い
出す動作を示している。前記払出部４の手前位置に設け
られている物品到着検知センサ６が上流側から搬送され
てきた物品２を検知すると、前記物品到着検知センサ６
は検知信号を発し、右側の第２のローラユニット７Ｂの
ローラ７１を駆動している駆動ユニット９（図３参照）
に、駆動方向を逆転させる指令を与える。

【００１７】ここで、左側の駆動ユニット９の駆動方向
は、図４の場合と同じように正転方向を維持したままと
する。この際、右側の第２のローラユニット７Ｂのロー
ラは、図５の実線の矢印の向きの回転を停止し、さら
に、破線の矢印の向きの回転状態に遷移するが、この
間、左側の第１のローラユニット７Ａのローラは実線の
矢印の向きに回転し続けている。そのため、左右のロー
ラユニット７Ａ，７Ｂ上に進入した物品２の重心は、右
側の第２のローラユニット７Ｂのローラの逆転動作によ
って、搬送面中央から第２のローラユニット７Ｂ側へ移
動して、太い矢印で示すように、ローラコンベヤ１の搬
送方向に対して右斜め後方側へ進路を変更し、右側の払
出部４のシュート５へ払い出される。

【００１８】実際の仕分け作業においては、図１におけ
るローラコンベヤ１に搬入部３から搬入される物品２
は、バーコードリーダ等で品種を判別し、あらかじめ与
えられている品種別の仕分け方面と仕分け個数リストに
応じて、どの払出部４のシュート５に仕分けるかを、図
示していない制御装置に入力しておく。

【００１９】前記制御装置は、ローラコンベヤ１によっ
て搬送される物品が指定されている払出部４の位置へ到
達すると、物品到着検知センサ６の検知信号によって、
指定されている払出部４側にあるローラユニットを駆動
する駆動ユニット９のモータを逆転させる。その結果、
前記ローラユニットのローラが逆転して指定された払出
部４のシュート５へ物品２が払い出される。

【００２０】目的のシュート５への物品２の払い出しが
完了すると、逆回転されていたローラは正転方向の回転
に戻される。前述した実施例においては、ローラコンベ
ヤの搬送方向の両側に払出部を設けているが、前記払出
部は搬送方向の片側のみに設けるようにすることもでき
る。

【００２１】その場合には、左右のローラユニットの
内、払出部が設けられている側のローラユニットのロー
ラのみ正逆転が可能に駆動ユニットが構成されていれば
よい。また、本実施例では、払出部を搬送方向に沿って
複数設けているが、第１のローラユニットと第２のロー
ラユニットとを一組だけ用いてローラコンベヤを構成
し、物品を左右一つずつの払出部に仕分けるようにする
こともできる。さらに、本実施例では、左右のローラユ
ニットに設けられている多数のローラを同期して一斉に
駆動する手段として、ローラ連動ベルトを用いている
が、これに限定するものではなく、別の手段、例えば、
各ローラの下面に平ベルトや摩擦駆動ローラ等を押し当
てて駆動する手段を用いたり、チェーンやギヤ等の伝動
手段を用いることもできる。

【００２２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
装置は、仕分けを行う物品をローラコンベヤの構成する
第１のローラユニットと第２のローラユニットによって
目的の払出位置まで搬送し、前記払出位置で払出部側の
ローラユニットのローラを逆回転して物品をローラコン
ベヤの側方に払い出すように構成しているので、物品を
払い出す際に物品がローラコンベヤの搬送方向に移動す
る距離を短くできるため、仕分け装置全体を小型化する
ことができ、少ないスペースに設置することができる。

【００２３】また、第１及び第２のローラユニットのロ
ーラ群の軸線はそれぞれ搬送面中央から左右外側に向け
て前方に傾斜しているため、ローラコンベヤ上に投入さ
れた物品には、常に搬送面中央に寄せようとする力が作
用し、搬送面の中央から偏った位置に投入された物品も
搬送面中央に移動して安定した状態で搬送することがで
きるので、物品の投入位置を任意に設定することがで
き、搬送面の中央から偏った位置に投入された物品を搬
送面中央位置へ移動させるための案内手段等を不要とす
ることができる。

【００２４】さらに、仕分けされる物品は常にローラ上
に接触した状態で払出部側へ誘導されるため、払出時に
物品が衝撃を受けて損傷する恐れがなく、仕分け作業を
円滑に行うことができる。

【００２５】また、前記ローラコンベヤを第１のローラ
ユニットと第２のローラユニットを搬送方向にそれぞれ
複数並べて構成している場合には、少ないスペースに多
数の払出部を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の仕分け装置の第１実施例を示す平面
図である。

【図２】 ローラユニットの構造を示す平面図である。

【図３】 図２のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線位置における矢
印方向に見た断面図である。

【図４】 本発明の仕分け装置の動作原理を示す図であ
る。

【図５】 本発明の仕分け装置の動作原理を示す図であ
る。

【図６】 従来の仕分け装置の他の例を示す図である。

【図７】 従来の仕分け装置のさらに他の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ ローラコンベヤ ２ 物品 ３ 搬入部 ４ 払出部 ５ シュート ６ 物品到着検知センサ ７Ａ 第１のローラユニット ７Ｂ 第２のローラユニット ７１ ローラ ８ ローラ連動ベルト ９ 駆動ユニット １０ 駆動ベルト

フロントページの続き (72)発明者 平井 達也 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 津田 孝明 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面の中央から左前方へ回転軸線が傾
   斜したローラを搬送方向に多数並列して配置した第１の
   ローラユニットと、前記第１のローラユニットのローラ
   と左右対称となるように前記搬送面の中央から右前方へ
   回転軸線が傾斜したローラを搬送方向に多数並列して配
   置した第２のローラユニットとから構成されるローラコ
   ンベヤと、 前記第１のローラユニットと第２のローラユニットにそ
   れぞれ設けられ、ローラユニット内の全てのローラを同
   期して回転駆動する駆動手段とを備え、 前記第１のローラユニットと第２のローラユニットの少
   なくとも一方の駆動手段はローラの回転方向を逆転可能
   とした仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記ローラコンベヤを第１のローラユニ
   ットと第２のローラユニットを搬送方向にそれぞれ複数
   並べて構成した請求項１記載の仕分け装置。