JP2000247419A

JP2000247419A - 物品片寄せ装置

Info

Publication number: JP2000247419A
Application number: JP5363599A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Obe; 敏明大部; Harumi Matsumoto; 治美松本
Original assignee: Sandvik Sorting Systems KK
Current assignee: Sandvik Sorting Systems KK
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】平面視で矩形の物品を所望の側に片寄せつつ
その一側面が物品の搬送方向とほぼ平行になった状態で
送り出すことのできる物品片寄せ装置を提供する。【解決手段】物品片寄せ装置において物品を案内する
ガイド装置のガイド面を物品の搬送方向に見て最下流側
に位置すると共に、物品を前記搬送方向に搬出する搬出
部分と、この搬送部分の上流側に位置し、この搬出部分
に対して平面視で角度をなして位置する傾斜部分とを有
する構成にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平面視で多角形の
物品を所望の側に片寄らせた状態で所定の搬送方向に搬
送する搬送コンベヤより上流側に配設され、物品を前記
搬送コンベヤへ向けて前進駆動すると共に前記の所望の
側へ片寄らせる物品片寄せ装置であって、一連のローラ
を、物品を片寄せようとする側のローラ端を反対側のロ
ーラ端より物品の搬送方向に見て後方にずらせて配列し
てなる駆動ローラコンベヤと、この駆動ローラコンベヤ
の前記の片寄せようとする側に設けられ、前記駆動ロー
ラコンベヤ上の物品に面する垂直方向のガイド面を有す
るガイド装置とを備えた物品片寄せ装置において、前記
ガイド装置の出口において物品の扁平側面を前記搬送方
向と平行に位置させる姿勢制御に関する。

【０００２】図１２は、従来のかかる形式の物品片寄せ
装置を備えた物品仕分け装置の一部分の平面図であり、
図において１は平面視で多角形（一般には矩形であるの
で矩形のものとして図示している）の物品２を載置して
矢印３で示す所定の搬送方向に搬送する仕分けコンベヤ
（本明細書で搬送方向と言う時にはこの搬送方向を意味
する）であって、本発明で言う搬送コンベヤを構成する
ものである。４は例えばトラック（図示せず）から荷卸
された物品２を作業員が載置する投入コンベヤ、５は投
入コンベヤ４に物品２を載置するたびにその仕分け先を
仕分けコンベヤ１の一側に沿って配置された一連のシュ
ート６の番号で入力するキーボードである。

【０００３】７は仕分けコンベヤ１に沿って各シュート
６に対向して配置されたダイバータであってそれぞれ枢
支軸７０１を中心として実線で示す非作動位置と一点鎖
線で示す作動位置との間に旋回されるものである。各ダ
イバータ７はその非作動位置において搬送方向３に対し
てほぼ平行に即ち仕分けコンベヤ１の側縁にほぼ平行し
て位置してダイバータ７の作動時に物品２を対向するシ
ュート６へ払出す払出し面７０２を有する。

【０００４】８は搬送方向３に見て仕分けコンベヤ１と
整合してそのすぐ上流側に設けられて投入コンベヤ４か
ら受入れた物品２を仕分けコンベヤ１へ向けて搬送方向
３に搬送すると共に搬送方向３に見て所望の側へ片寄せ
る物品片寄せ装置であって、図示の場合にはダイバータ
７が仕分けコンベヤ１の右側に設けられていることか
ら、物品２を搬送方向３に見て右側へ片寄らせるもので
ある（その理由については後述する）。

【０００５】物品片寄せ装置８は物品２を仕分けコンベ
ヤ１の搬送方向３に搬送すると共に右側に片寄せる駆動
ローラコンベヤ８００と、この片寄せようとする側、即
ち搬送方向３に見て駆動ローラコンベヤ８００の右側に
立設され、駆動ローラコンベヤ８００上の物品に面する
垂直方向のガイド面８０１を有するガイド装置８０２と
を備えている。

【０００６】駆動ローラコンベヤ８００はそれぞれ物品
２を搬送方向３に搬送する方向に回転駆動される一連の
ローラ８０３を、物品２を片寄せようとする側のローラ
端を反対側のローラ端より搬送方向３に見て後方にずら
せて配列してなる。ガイド装置８０２は図１２の場合に
は搬送方向３に平行して垂直方向に立設されたベルトコ
ンベヤ８０４からなり、駆動ローラコンベヤ８００上の
物品２に対向して物品２の前進方向、即ち搬送方向３に
走行する前進走行部８０５がガイド装置８０２のガイド
面８０１を構成している。なお、８０６はローラ８０３
を斜めに配設することにより生じるデッドスペースに設
けられたフリーローラ、８０７はベルトコンベヤ８０４
両端のプーリである

【０００７】次に動作について説明する。作業員はトラ
ック等から荷卸しされた物品２を投入コンベヤ４に載置
すると共にその仕分け先をシュート６の番号でキーボー
ド５に打鍵する。その物品２は、投入コンベヤ４から駆
動ローラコンベヤ８００に乗移ると、ローラ８０３の上
述した傾斜した配列により、搬送方向３に搬送されると
同時に搬送方向３に見て右方へ片寄らされ、ガイド装置
８０２のガイド面８０１に対接して駆動ローラコンベヤ
８００からの落下を防止されつつそのまま搬送方向３に
搬送されて仕分けコンベヤ１の右側縁部へと乗移る。こ
の物品２が仕分け先シュート６への払出し開始位置に達
すると、そのシュート６に対向して設けられたダイバー
タ７の駆動モータ（図示せず）が制御装置（図示せず）
からの信号によって回転を開始して、ダイバータ７をそ
の非作動位置から動作位置へ旋回させ、この時に仕分け
コンベヤ１によって搬送されて来た物品２を他側のシュ
ート６へ払出す。

【０００８】以上の様に物品片寄せ装置８は物品２を仕
分けコンベヤ１上でダイバータ７側に片寄せする機能を
有するものであって、このようにすることによってダイ
バータ７が物品２に当たる時に物品２に与える衝撃をで
きるだけ小さくし、物品２に与える損傷を無くし、また
は小さく抑えるものである。

【０００９】このようにダイバータ７が物品２に与える
衝撃を小さくすることに関して物品片寄せ装置８は次に
説明する物品姿勢制御機能をも有する。

【００１０】即ち、図１３を参照するに、平面視で矩形
の物品２（Ａは物品２の後部右側の角部、Ｂは前部右側
の角部を示す）が投入コンベヤ４に図示のように搬送方
向３に対して傾斜して載置された場合、このままの姿勢
で仕分けコンベヤ１に乗移ると、シュート６への払出し
時にダイバータ７の払出し面７０２が物品２の前部右側
の角部Ｂに当たり、この角部Ｂに大きな衝撃を与えて損
傷を及ぼす可能性がある。しかし、上述した物品片寄せ
装置８を使用すると物品２は２Ａ，２Ｂで示すように搬
送方向３に搬送されると同時にガイド装置８０２のガイ
ド面８０１へ向けて片寄らされ、ガイド面８０１に当接
した後はローラ８０３による片寄らせ力によって物品は
２Ｃに示すようにその一側面２０１がガイド面８０１に
対して面対面接触するに到る。

【００１１】かかる姿勢制御により物品は、その一側面
２０１が非作動位置でのダイバータ７の払出し面７０２
にほぼ平行した状態で仕分けコンベヤ１に乗移り、ダイ
バータ７の払出し面７０２は物品２の前記一側面２０１
に実質的に面対面接触した状態で物品２をシュート６へ
払出すことになる。これによっても払出し面７０２が物
品２に与える衝撃が緩和され、物品２に損傷を与える可
能性が低下するのである。

【００１２】以上の如く、本発明が対象としている上述
した形式の物品片寄せ装置８はその物品片寄せ機能とそ
れに伴う物品姿勢制御機能の両者により、払出し時にダ
イバータ７が物品２に与える衝撃を緩和し、物品２に損
傷を与える可能性を低くするものであるが、このような
物品片寄せ機能と物品姿勢制御機能とは、ダイバータ７
による仕分けのみならず物品の搬送経路中の所定の場所
の一側に物品の一側面に対向するようにインクジェット
プリンタを配設して物品の前記一側面に種々な数字、記
号、文字等をプリントする場合や物品の一側面にプリン
トされたバーコードをバーコードリーダによって読取る
場合などにも有用である（物品の前記一側面がインクジ
ェットプリンタやバーコードリーダに真直ぐ向いていな
いと満足にプリントしたりバーコードを読取ったりする
ことができない）。また、上述した二つの機能はガイド
装置８０２がベルトコンベヤ８０４ではなくて、単純な
静止したガイド壁である場合にも得られるものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、平面視で多
角形の物品が物品片寄せ装置に乗移った時の姿勢によっ
ては上述した物品姿勢制御機能が働かない場合がある。
これを図１４および図１５を参照して平面視で矩形の物
品の場合について説明する。これらの図は物品２がベル
トコンベヤ８０４のガイド面８０１に当接した状態を示
し、図１４は物品の長手方向前方角部Ｂが、図１５は長
手方向後方角部Ａがガイド面８０１に当接した状態を示
す。Ｏは物品２の重心、Ｆは物品２がローラ８０３（図
面の簡略化のために図１４および図１５には図示せず）
からこれに対して直角方向に受ける推進力、Ｆ_１は推進
力Ｆのガイド面８０１に平行な方向の分力、Ｆ_２は分力
Ｆ_１に対して直角方向、即ちガイド面８０１に対して垂
直方向の分力、Ｎは分力Ｆ_２に対する反力、μはガイド
面８０１、即ち前進走行部８０５とこれに対接する物品
２の角部Ａ，Ｂとの間の摩擦係数、αは図１４の場合に
は線ＯＢと物品２の長い方の側面２０１との間の角度、
図１５の場合には線ＯＡと物品２の短い方の側面２０２
との間の角度、φはベルトコンベヤ８０４のガイド面８
０１と前記側面２０１，２０２との間の角度、ａは点
Ａ,Ｂと点０との間のガイド面８０１に平行な方向の距
離、ｂは点０と点Ａ,Ｂとの間のガイド面８０１に対し
て垂直方向の距離、Ｖ_ｐは物品２のガイド面８０１に平
行な方向の速度成分、Ｖ_ｂはガイド面８０１、従って前
進走行部８０５の速度を示す。Ｍは反力Ｎと摩擦力μＮ
とによって生じる重心Ｏを中心とした回転モーメントを
示し、矢印の方向を正転とする。しかして、μＮは点
Ａ，Ｂにおいて物品２がガイド面８０１から受ける摩擦
力を示すが、Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐの場合にはこの摩擦力μＮは図
示の如く、前進走行部８０５の前進方向に作用するし、
Ｖ_ｂ＜Ｖ_ｐの場合には反対方向に作用しＶ_ｂ＝Ｖ _ｐの場
合にはμＮ＝０となる。

【００１４】図１４において、（イ）はφ＋α＜９０
°、（ロ）はφ＋α＝９０°、（ハ）はφ＋α＞９０°
の場合を、図１５においては、（イ）はφ＋α＞９０
°、（ロ）はφ＋α＝９０°、（ハ）はφ＋α＜９０°
の場合をそれぞれ示す。

【００１５】図１４において、Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐの場合、図１
４（イ）では角部Ｂが前進方向に見て重心Ｏの前方に位
置するため、回転モーメントＭはＭ＝−Ｎａ−μＮｂ＝
−Ｎ（ａ＋μｂ）となって逆転方向の回転モーメントが
生じ、図１４（ロ）の場合にはａ＝０であるのでＭ＝−
μＮｂとなってやはり逆転方向の回転モーメントが生じ
る。図１４（ハ）の場合には角部Ｂが重心Ｏの後方に位
置するため、Ｍ＝Ｎａ−μＮｂ＝Ｎ（ａ−μｂ）とな
り、ａ＞μｂの場合は正転方向、ａ＜μｂの場合には逆
転方向の回転モーメントが生じるが、ａ＝μｂの場合に
はＭ＝０となって回転モーメントは生じない。

【００１６】以上の如き回転モーメントが生じる場合に
は、物品２は重心Ｏを中心として回転モーメントの方向
に回転して姿勢制御され、物品２の一側面２０１または
２０２がガイド面８０１に対して平行になるが図１４
（ハ）の如くφ＋α＞９０°であって、ａ＝μｂの関係
で物品２がガイド面８０１に当接して来た場合には回転
モーメントが発生せず、従って物品２は図１４（ハ）に
示した姿勢のまま仕分けコンベヤ１に乗移ることにな
る。

【００１７】以上はＶ_ｂ＞Ｖ_ｐの場合について説明した
のであるが、Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐの場合には物品２とガイド面８
０１、即ち前進走行部８０５との間に速度差がなくμＮ
＝０であるので、図１４（イ）の場合にはＭ＝−Ｎａと
なって逆転方向の回転モーメントが、また図１４（ハ）
の場合にはＭ＝Ｎａとなって正転方向の回転モーメント
が発生して上述したのと同様に物品２の姿勢制御が行わ
れるが、図１４（ロ）の場合にはａ＝０であるのでＭ＝
０となり、姿勢制御は行われない。

【００１８】次にＶ_ｂ＜Ｖ_ｐの場合であるが、この場合
には前記の摩擦力μＮが上述したＶ _ｂ＞Ｖ_ｐの場合とは
反対方向に作用するため、図１４（イ）の場合にはＭ＝
Ｎ（μｂ−ａ）、図１４（ロ）の場合にはＭ＝μＮｂ、
図１４（ハ）の場合にはＭ＝Ｎ（ａ＋μｂ）となり、図
１４（イ）においてａ＝μｂの場合にはＭ＝０となって
物品２の姿勢制御は行われない。

【００１９】図１４（イ）、（ロ）、（ハ）について、
Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐ，Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐ，Ｖ_ｂ＜Ｖ _ｐの各場合について
物品片寄せ装置８による回転モーメントＭの発生状況お
よび物品の姿勢制御状況を説明したが、それを表１にま
とめて示す。なお、表１において、方向の欄における
「逆」は回転モーメントＭの方向が逆転方向（反時計方
向）であること、「正」は正転方向（時計方向）である
こと、「停」は回転モーメントが０であって、物品２が
回転しないことを示す。

【表１】

【００２０】次に図１５を参照するに、この図は上述し
たように物品２の長手方向後方角部Ａがガイド面８０１
に当接した状態を示す。図１５において、（イ）はφ＋
α＞９０°、（ロ）はφ＋α＝９０°、（ハ）はφ＋α
＜９０°の場合をそれぞれ示す。これらの場合につい
て、物品片寄せ装置８による回転モーメントＭの発生状
況および物品の姿勢制御状況は改めて説明するまでもな
く明らかであるので、その結果だけを表２にまとめて示
す。なお、平面視で矩形以外の多角形（例えば三角形、
五角形等）の物品についても、姿勢制御はＮａとμＮｂ
との関係で行なわれるので、上述したように姿勢制御機
能が働かない場合があることは容易に理解されるであろ
う。

【表２】

【００２１】表１および表２に見られる如く、物品が平
面視で矩形の形状である場合、図１４（イ）、（ロ）、
（ハ）および図１５（イ）、（ロ）、（ハ）のいずれに
おいても、Ｖ_ｂとＶ_ｐとの相対的速度の関係において、
「停」で示される場合、即ち重心Ｏを中心とした回転モ
ーメントＭが発生せず、物品の姿勢が制御されず、図示
の姿勢のまま仕分けコンベヤ１に乗移る場合がある。そ
して、現実には、物品は一般に非包装状態でもそうであ
るが、特に包装されている場合には剛体ではなく、当初
から物品の角部が丸味を帯びていたり扁平であったりす
るし、包装時、運送時、その他の諸々の取扱い時に角部
が丸味を帯びたり、扁平化したりして物品２の角部Ａ，
Ｂとガイド装置８０２のガイド面８０１（図１４、図１
５においては前進走行部８０５）との接触は完全な線接
触ではなく、従ってφがある特定の角度である場合のみ
ならず、その角度を中心としたある角度範囲にわたっ
て、物品片寄せ装置８によって回転モーメントＭが発生
してもそれでは物品が回転しないこと、即ち姿勢制御さ
れないこともある。

【００２２】このように従来の物品片寄せ装置にあって
は、物品の形状が平面視で多角形である場合、物品の一
側面が搬送方向３に対してほぼ平行となるように姿勢制
御されないことがあり、その物品はそのままの姿勢で下
流側の装置、例えば仕分けコンベヤ、インクジェットプ
リンタあるいはバーコードリーダ等へ搬送され、仕分け
コンベヤにあってはダイバータの払出し作業によって物
品の角部が損傷を受けたり、インクジェットプリンタに
対して物品の側面が傾斜して数字、記号、文字等が鮮明
にプリントされなかったり、バーコードリーダが予め物
品にプリントされたバーコードを適確に読取れなかった
りする等、下流側装置による物品に対する作業が満足裡
に行えない問題があった。

【００２３】本発明は従来の物品片寄せ装置の上述した
問題点を解決し、平面視で多角形の物品を、その一側面
がガイド面に対向して物品の搬送方向とほぼ平行になっ
た状態で搬送コンベヤへ送り出すことのできる物品片寄
せ装置を提供することを目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は平面視で多角形の物品を所望の側に片寄ら
せた状態で所定の搬送方向に搬送する搬送コンベヤより
上流側に配設され、物品を前記搬送コンベヤへ向けて前
進駆動すると共に前記の所望の側へ片寄らせる物品片寄
せ装置であって、一連のローラを、物品を片寄せようと
する側のローラ端を反対側のローラ端より物品の搬送方
向に見て後方にずらせて配列してなる駆動ローラコンベ
ヤと、この駆動ローラコンベヤの前記の片寄せようとす
る側に設けられ、前記駆動ローラコンベヤ上の物品に面
する垂直方向のガイド面を有するガイド装置とを備えた
物品片寄せ装置において、前記ガイド装置のガイド面は
前記搬送方向に見て最下流側に位置すると共に、物品を
前記搬送方向に搬出する搬出部分と、この搬出部分の上
流側に位置し、この搬出部分に対して平面視で角度をな
して位置する傾斜部分とを有することを特徴とする物品
片寄せ装置を提供するものである。

【００２５】前記傾斜部分の前記搬送方向に見た上流側
端は下流側端より物品片寄せ側の方へ変位させるのが好
ましい。

【００２６】前記ガイド面の傾斜部分が搬出部分に対し
てなす角度は５°〜１５°とするのが好ましい。

【００２７】更に、前記ガイド装置は垂直方向に立設さ
れたベルトコンベヤから構成し、前記ガイド面はこのベ
ルトコンベヤの、物品に対向して位置して物品の前進方
向に駆動される前進走行部によって形成することができ
る。

【００２８】前記ガイド面の傾斜部分と搬出部分とはそ
れぞれ別個のベルトコンベヤの前進走行部によって形成
することができる。

【００２９】前記ガイド面の傾斜部分と搬出部分は一台
のベルトコンベヤの前進走行部によって形成することも
できる。

【００３０】前記ガイド装置が静止したガイド壁からな
る場合、前記ガイド面はこのガイド壁の物品に対向した
面によって形成することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施の形態
を図１の実施例について説明する。なお、図中同一部ま
たは相当部には同一符号を付してその説明は省略する。
図１において８Ａは図１２の８に対応する物品片寄せ装
置であって、図１２の８００に対応する駆動ローラコン
ベヤ８００Ａ，８００Ｂと図１２のガイド装置８０２に
対応するガイド装置８０２Ａ，８０２Ｂから構成されて
おり、駆動ローラコンベヤ８００Ａ，８００Ｂはそれぞ
れ仕分けコンベヤ１の搬送方向３に対して図１２の８０
３と同様に傾斜して設けられたローラ８０３Ａ，８０３
Ｂと８０６に対応するフリーローラ８０６Ａ，８０６Ｂ
とから構成されている。ガイド装置８０２Ａ，８０２Ｂ
も図１２のガイド装置８０２と同様、物品の前進方向に
駆動されて垂直方向のガイド面８０１Ａ，８０１Ｂを構
成する前進走行部８０５Ａ，８０５Ｂを有し、駆動ロー
ラコンベヤ８００Ａ，８００Ｂの物品を片寄せようとす
る側に垂直方向に立設されたベルトコンベヤ８０４Ａ，
８０４Ｂから構成されている。駆動ローラコンベヤ８０
０Ｂは投入コンベヤ４の出口に隣接した入口端が駆動ロ
ーラコンベヤ８００Ａの入口端に隣接した出口端より、
物品片寄せ方向、即ち右側へ変位した状態となるように
平行四辺形に形成されている。なお、８０７Ａはベルト
コンベヤ８０４Ａ両端のプーリ、８０７Ｂはベルトコン
ベヤ８０４Ｂ両端のプーリである。

【００３２】駆動ローラコンベヤ８００Ａは図１２の駆
動ローラコンベヤ８００と構成が同じであるが、駆動ロ
ーラコンベヤ８００Ｂはそのフレームが平行四辺形に構
成され、その中にローラ８０３Ｂが配設されている。ガ
イド装置８０２Ａのベルトコンベヤ８０４Ａは図１２の
場合と同様、搬送方向３に平行した前進走行部８０５Ａ
からなるガイド面８０１Ａを有し、このガイド面８０１
Ａは搬送方向３に見て最下流側に位置すると共に搬送方
向３に平行して位置してガイド装置８０２Ａ，８０２Ｂ
の搬出部分を構成し、物品２を搬送方向３に搬出するも
のである。ガイド装置８０２Ｂのベルトコンベヤ８０４
Ｂはそのガイド面８０１Ｂの直線部分（プーリ８０７Ｂ
周囲の部分を除く）がガイド装置８０２Ａのベルトコン
ベヤ８０４Ａのガイド面８０１Ａの直線部分（プーリ８
０７Ａ周囲の部分を除く）に対して平面視で角度βをな
すように搬送方向３に見た上流側端（投入コンベヤ４側
の端部）を下流側端より物品片寄せ側の方へ変位させて
配設されており、ガイド面８０１Ｂはガイド装置８０２
Ａ，８０２Ｂの傾斜部分を構成している。

【００３３】次に動作を図２および図３を参照して説明
する。なお、図面の明瞭化のためにこれらの図におい
て、ローラ８０３Ａ，８０３Ｂは単に傾線で示してい
る。図２は平面視で矩形の物品２が駆動ローラコンベヤ
８００Ｂおよびガイド装置８０２Ｂによって姿勢制御さ
れ、２Ｄで示すようにその一側面２０１がガイド装置８
０２Ｂのガイド面８０１Ｂ（傾斜部分）に対して面対面
接触した状態でガイド装置８０２Ｂを出てからガイド装
置８０２Ａのガイド面８０１Ａ（搬出部分）へ移行する
状態２Ｄ，２Ｅ，２Ｆで経時的に示している。

【００３４】即ち、物品２は２Ｄで示すようにその一側
面２０１がガイド面８０１Ｂに面対面接触した状態でガ
イド装置８０２Ａへ移行する時、ローラ８０３Ａから受
ける片寄せ力が漸次大きくなり、２Ｄから２Ｅへと向き
を変え、重心がローラ８０３Ａ上に乗移ると、ローラ８
０３Ａによる片寄せ力により、一側面２０１が２Ｆで示
すようにガイド装置８０２Ａのガイド面８０１Ａ（搬出
部分）へ押付けられてガイド面８０１Ａと面対面接触
し、このように姿勢制御された状態のままガイド装置８
０２Ａから搬送方向３に搬出されて行く。なお、この
時、ガイド面８０１Ｂとガイド面８０１Ａとの間の角度
が１８０゜より大きいので、物品はプーリ８０７Ａ周囲
に衝突することなく、ベルトコンベヤ８０４Ａのガイド
面８０１Ａへスムースに移行して行く。また、ベルトコ
ンベヤ８０４Ａ，８０４Ｂは二台使用しているので各ベ
ルトコンベヤ８０４Ａ，８０４Ｂは軽量、小型ですみ、
組立作業の作業性が良いという利点もある。

【００３５】図３は、Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐの速度関係下で図１４
（ハ）の状態、即ちφ＋α＞９０°の状態にあり、かつ
ａ＝μｂの関係（表１をも参照されたい）にあって物品
２が駆動ローラコンベヤ８００Ｂおよびガイド装置８０
２Ｂによる姿勢制御を受けることなく、駆動ローラコン
ベヤ８００Ｂから８００Ａへ乗移る状況、即ちガイド面
８０１Ｂから８０１Ａへ移行する状態を２Ｇ，２Ｈ，２
Ｉによって経時的に示している。

【００３６】即ち、物品２は２Ｇで示す状態でガイド装
置８０２Ｂのプーリ８０７Ｂのところまで到達すると、
その角部Ｂはプーリ８０７Ｂの周囲を角度θ_１にわたっ
て円弧状に進み、その後、駆動ローラコンベヤ８００Ｂ
のローラ８０３Ｂの推進力Ｆによって直線８０８に沿っ
て移動し、次いでガイド装置８０２Ａのプーリ８０７Ａ
の周囲を角度θ_２にわたって円弧状に進み、２Ｈで示す
ようにベルトコンベヤ８０４Ａのガイド面８０１Ａの直
線部の始端へ進む。

【００３７】このように物品２の角部Ｂはプーリ８０７
Ｂの周囲を角部θ_１にわたって、次いで直線８０８上を
進行した後プーリ８０７Ａの周囲を角度θ_２にわたって
円弧状に移動する。このように円弧状に移動する間に物
品２の一側面２０１がガイド面８０１Ｂ，８０１Ａに対
してなす角度φ（図１４、図１５参照）は漸次変化する
が、先に述べたように現実にはある範囲のφにわたって
は姿勢制御は行われず、しかも角部Ｂがプーリ８０７
Ｂ，８０７Ａ周囲でベルトコンベヤ８０４Ｂ，８０４Ａ
と接触する距離は非常に短く、この間には姿勢制御は行
われないものとして、２Ｈにおいては搬送方向３に対す
る前記一側面２０１の傾斜角は２Ｇと同じにして示して
いる。なお、２Ｇについて、前記一側面２０１がガイド
面８０１Ｂに対してなす角度はφ_１にて示している。

【００３８】物品２の角部Ｂが２Ｈで示すようにベルト
コンベヤ８０４Ａのガイド面８０１Ａの直線部に対接す
る時の前記一側面２０１がガイド面８０１Ａに対してな
す角度はφ_２で示されており、この角度φ_２は２Ｇにお
ける角度φ_１に対してφ_２＝φ_１−β（βは先にも述べ
た通り、ガイド面８０１Ｂの直線部分がガイド面８０１
Ａの直線部分に対してなす角度である）に変化し、この
角度変化により、角部Ｂに作用する反力Ｎに対する距離
ａが２Ｇでは重心Ｏの左側にあったものが、２Ｈでは右
側へ移り、従って、重心Ｏを中心とした回転モーメント
Ｍは２ＧではＭ＝Ｎ（ａ−μｂ）＝０であったものが２
Ｈでは−Ｎ（ａ＋μｂ）≠０となり、逆転方向（反時計
方向）の回転モーメントＭが生じる。

【００３９】この回転モーメントＭにより、物品２は重
心Ｏを中心として反時計方向に回転し、駆動ローラコン
ベヤ８００Ａ上を搬送方向３に移動する間に、前記一側
面２０１が２Ｉで示すようにガイド装置８０２Ａのガイ
ド面８０１Ａに面対面接触するに到り、搬送方向３と平
行になった状態でガイド装置８０２Ａを出て行くことに
なり、所期の目的が達成される。

【００４０】なお上述した例では図３の２Ｇの状態では
ａ＝μｂであるとして説明したが角度φ_１がこの状態の
前後のある程度の角度範囲内でａ≒μｂで姿勢制御を受
けない状態にあっても駆動ローラコンベヤ８００Ｂから
８００Ａへ移行すると角度φがφ_１からφ_２へとβだけ
変化するためａ≒μｂの関係がくずれて上述したのと同
様に駆動ローラコンベヤ８００Ａ上で姿勢制御を受けて
図３の２Ｉの状態となる。

【００４１】更に上述した例ではＶ_ｂ＞Ｖ_ｐの速度条件
下においてφ＋α＞９０゜でａ＝μｂの姿勢にある場合
であったが、表１および表２に示した如何なる停止条件
下においても上述の角度βの変化によりその停止条件が
くずれることは明らかである。即ち、Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐなる速
度条件下で駆動ローラコンベヤ８００Ｂ上で図１４
（ロ）の状態、即ちφ_１＋α＝９０゜でａ＝０であった
がために姿勢制御を受けなかった場合、これが駆動ロー
ラコンベヤ８００Ａに乗移るとφ_２＋α＝φ_１−β＋α
＜９０゜の関係（図１４（イ）の状態）となって距離ａ
が重心Ｏの右側に生じ、−Ｎａなる回転モーメントＭが
発生して物品２は反時計方向に回転して一側面２０１
（図３参照）がガイド面８０１Ａと面対面接触するに到
る。

【００４２】念のために更に説明すると、図１４（イ）
においてＶ_ｂ＜Ｖ_ｐかつａ＝μｂの姿勢で物品２がガイ
ド面８０１Ｂに当接しているとその物品２はそのままの
姿勢でガイド面８０１Ａへ移行し、ガイド面８０１Ａ上
でφ_２＝φ_１−βとなり、その一側面２０１がガイド面
８０１Ａに接近して距離ａが大きくなる一方、距離ｂが
小さくなる。これによって、ａ＝μｂの関係がくずれて
ａ＞μｂとなり、逆転方向の回転モーメントが発生し、
物品２は反時計方向に回転して前記一側面２０１がガイ
ド面８０１Ａと面対面接触するに到る。

【００４３】次に、図１５の場合について説明すると、
図１５（イ）の場合、Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐでａ＝μｂの姿勢で物
品２がガイド面８０１Ｂからガイド面８０１Ａへ移行す
るとφ_２＝φ_１−βとなり、ａが小さくなる一方、ｂが
大きくなり、ａ＜μｂとなり、逆転方向の回転モーメン
トが発生して、物品２は反時計方向に回転してその一側
面２０２がガイド面８０１Ａと面対面接触するに到る。

【００４４】図１５（ロ）の場合については、物品２は
Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐの場合にガイド面８０１Ｂに当接しても姿勢
制御を受けないが、ガイド面８０１Ａへ移行するとやは
りφ _２＝φ_１−β＜９０゜となって距離ａが重心Ｏの右
側に生じ−Ｎａなる逆転方向の回転モーメントが発生し
て物品２は反時計方向に回転する。

【００４５】図１５（ハ）の場合については、物品２は
μｂ＝ａの場合にガイド面８０１Ｂに当接しても姿勢制
御を受けないが、ガイド面８０１Ａへ移行するとφ_２＝
φ_１−βとなるため、距離ａが大きくなる一方、距離ｂ
が小さくなり、ａ＞μｂの関係となって逆転方向の回転
モーメントが発生し、物品２は反時計方向に回転するこ
とになる。

【００４６】以上のように、図１の実施例では角度βが
図１〜図３の向きに形成されている場合、即ちベルトコ
ンベヤ８０４Ｂが、そのガイド面８０１Ｂの搬送方向３
に見た上流側端を下流側端より物品片寄せ側へ変位して
設けられている場合は、物品の一側面２０１，２０２が
ガイド面８０１Ａに対する角度φ_２がガイド面８０１Ｂ
に対する角度φ_１より角度βだけ小さくなり、物品２は
図１４および図１５のいずれの場合にも反時計方向に回
転し、その一側面２０１（図１４の場合）、２０２（図
１５の場合）がガイド面８０１Ａに対して面対面接触し
て搬送方向３と平行になった状態で駆動ローラコンベヤ
８００Ａから搬出されていく。

【００４７】ここで角度βをどの程度にするかは、対象
とする物品２の形状（これによって距離ａ，ｂが異な
る）、ガイド装置８０２（８０２Ａ，８０２Ｂ）のガイ
ド面８０１（８０１Ａ，８０１Ｂ）の傾斜部分（８０１
Ｂ）と搬出部分（８０１Ａ）との摩擦係数の相違、Ｖ_ｂ
とＶ_ｐとの相対速度等諸々の要因に応じてケースバイケ
ースで異なるので、実際にはこれらの要因を種々変えて
実験によって決定することになるであろうが、一般的に
は５゜〜１５゜とするのが好ましい。即ち、角度βが５
°より小さいと、物品２が駆動ローラコンベヤ８００Ｂ
から８００Ａに乗移って、ガイド面８０１Ｂとの当接か
らガイド面８０１Ａとの当接へ移行しても、物品２の角
部Ａ，Ｂの扁平化によって姿勢制御機能が発揮されない
場合が生じる可能性が大きくなり、またβが大きくなる
と、ガイド面の傾斜部分に物品２が当たる時の分力Ｆ_２
が大きくなることによって反力Ｎが大きくなり、物品に
与える衝撃が大きくなるが、βが１５゜より大きいとこ
の傾向が顕著になって物品に損傷を与える可能性が大き
くなるばかりでなく、姿勢制御機能が十分発揮されるに
も拘わらず、駆動ローラコンベヤ８００Ａからの駆動ロ
ーラコンベヤ８００Ｂの横方向へのはみ出し量が大きく
なり、レイアウトの点でも好ましくないからである。

【００４８】次に、本発明の第二の実施の形態を図４に
ついて説明する。この実施例が図１の実施例と異なるの
は、駆動ローラコンベヤ８００およびガイド装置８０２
をそれぞれ一台で構成した点である。即ち、この実施例
においてもガイド装置８０２は従来と同様一台のベルト
コンベヤ８０４から成るが、両端のプーリ８０７，８０
７に加えて中間のプーリ８０７Ｃを設け、ベルトコンベ
ヤ８０４の前進走行部８０５で構成されるガイド面８０
１のうち中間のプーリ８０７Ｃと前端のプーリ８０７
（仕分けコンベヤ１側のもの）との間の部分８０１Ｃを
搬送方向３と平行にして搬出部分とし、後端のプーリ８
０７（投入コンベヤ４側のもの）と中間のプーリ８０７
Ｃとの間の部分８０１Ｄを傾斜部分として前記部分８０
１Ｃに対して図１の実施例と同様に平面視で角度βをな
して位置させている。なお、ガイド装置８０２はこの実
施例の場合には駆動ローラコンベヤ８００の上方から支
持している。

【００４９】この実施例における姿勢制御機能は図３に
ついて説明したのと同様であるが、この場合には図３に
おけるようなプーリ８０７Ｂ，８０７Ａ間の間隙はな
く、物品２の角部Ａ，Ｂはガイド面８０１Ｄからガイド
面８０１Ｃへと連続的に移行するため、姿勢制御が極め
てスムースに行なわれる利点がある。またガイド装置８
０２が一台に構成されているため、部品点数が少なくて
すむ利点もある。

【００５０】次に、本発明の第三の実施の形態を図５に
ついて説明する。この実施例が図４の実施例と異なるの
は、ガイド装置８０２が静止したガイド壁からなる点だ
けであり、ガイド面８０１は搬送方向３に平行して位置
して搬出部分を構成するガイド面８０１Ｃと、このガイ
ド面８０１Ｃより上流側に位置すると共にこのガイド面
８０１Ｃに対して図１および図４の実施例と同様に平面
視で角度βをなして傾斜部分を構成するガイド面８０１
Ｄとで構成している。

【００５１】この実施例ではＶ_ｂ＝０であるので、表
１、表２のＶ_ｂ＜Ｖ_ｐの場合に相当し、従って、図１４
（イ）および図１５（ハ）においていずれも物品２がａ
＝μｂの関係となる姿勢でガイド面８０１Ｄに対接した
まま駆動ローラコンベヤ８００上を搬送される場合に、
ガイド面８０１Ｃ上へ移行した時に物品２の姿勢が制御
されるが、その姿勢制御機能は図４の場合と同様であ
る。この実施例ではガイド装置８０２は単なる静止した
壁であるので、これを中央部で角度βをなすように彎曲
するだけで良く、可動部も全くないのでその製造が簡単
で安価につき、故障も少ない等の利点がある。

【００５２】次に、本発明の第四の実施形態を図６につ
いて説明する。この実施例が図１の実施例と異なるのは
ベルトコンベヤ８０４Ａに対するベルトコンベヤ８０４
Ｂの傾斜方向を図１とは反対にし、ベルトコンベヤ８０
４Ｂをそのガイド面８０１Ｂがベルトコンベヤ８０４Ａ
のガイド面８０１Ａに対して平面視で角度βをなすよう
に搬送方向３に見た上流側端を下流側端より物品片寄せ
側に変位させて配設した点である。

【００５３】この実施例では物品がガイド面８０１Ｂ
（傾斜部分）からガイド面８０１Ａ（搬出部分）へ移行
するとφ_２＝φ_１＋βとなり（図１の実施例ではφ_２＝
φ_１−βであった）となり、ガイド面８０１Ａへ移行し
た時に、物品をその重心Ｏを中心として時計方向に回転
させる（図１の実施例では反時計方向に回転させる）回
転モーメントＭが発生する。

【００５４】例えばＶ_ｂ＞Ｖ_ｐの速度関係下で図１４
（ハ）の状態、即ちφ＋α＞９０゜の状態にあり、かつ
ａ＝μｂの関係にある状態でガイド面８０１Ｂに当接す
るとこの物品は駆動ローラコンベヤ８００Ｂおよびガイ
ド装置８０２Ｂによる姿勢制御は受けないのであるが、
この状態でガイド面８０１Ａへ移行するとφ_２＝φ_１＋
βとなり、ａが大きくなる一方、ｂが小さくなりａ＞μ
ｂとなって正転方向、即ち時計方向の回転モーメントＭ
が生じて物品の一側面２０２がガイド面８０１Ａと面対
面接触するに到る。

【００５５】念のために更に説明すると、Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐで
ガイド面８０１Ｂ上で図１４（ロ）の状態にあった場
合、ガイド面８０１Ａに移行するとＮａなる時計方向の
回転モーメントＭが発生し、Ｖ_ｂ＜Ｖ_ｐ，ａ＝μｂでガ
イド面８０１Ｂ上で図１４（イ）の状態であった場合、
ガイド面８０１Ａへ移行するとａが小さくなってｂが大
きくなるためａ＜μｂとなってＮ（μｂ−ａ）なる時計
方向の回転モーメントＭが発生する。

【００５６】更に、Ｖ_ｂ＞Ｖ_ｐ，ａ＝μｂの関係で図１
５（イ）の状態にあった場合には、ガイド面８０１Ａへ
移行するとａ＞μｂとなり、Ｎ（ａ−μｂ）なる時計方
向の回転モーメントＭが生じ、Ｖ_ｂ＝Ｖ_ｐで図１５
（ロ）の状態であった場合にはガイド面８０１Ａ上では
Ｎａなる時計方向の回転モーメントＭが生じ、Ｖ_ｂ＜Ｖ
_ｐ，μｂ＝ａで図１５（ハ）の状態にあった場合には、
ガイド面８０１Ａ上ではμｂ＞ａとなってＮ（μｂ−
ａ）なる時計方向の回転モーメントＭが発生する。

【００５７】この実施例ではガイド面８０１Ｂとガイド
面８０１Ａとの間の角度が１８０゜より小さいので物品
がガイド面８０１Ｂからガイド面８０１Ａへ移行する
時、プーリ８０７Ａの周囲に当ってプーリ８０７Ｂから
プーリ８０７Ａへの移行が図１の実施例の場合より滑ら
かさに欠ける欠点はあるが、レイアウト上図１の実施例
より図６の実施例の方が好ましい場合もあり、そのよう
な場合には図６の実施例を用いても何等問題はない。

【００５８】次に、本発明の第五の実施形態を図７につ
いて説明する。この実施例が図６の実施例と異なるの
は、駆動ローラコンベヤ８００Ｂおよびガイド装置８０
２Ｂを全体的に図６の実施例より物品片寄せ側とは反対
側に変位させ、駆動ローラコンベヤ８００Ｂのプーリ８
０７Ｂを駆動ローラコンベヤ８００Ａの、前記プーリ８
０７Ｂに隣接するプーリ８０７Ａより駆動ローラコンベ
ヤ８００Ａの幅方向内方側へ変位させた点、逆に言えば
プーリ８０７Ａをプーリ８０７Ｂより駆動ローラコンベ
ヤ８００Ａの幅方向に見て後退させた点である。

【００５９】これにより物品がガイド面８０１Ｂからガ
イド面８０１Ａへ移行する際にプーリ８０７Ａに対する
衝突を浅くし、即ちできるだけガイド面８０１Ａの直線
部に近い所あるいは直接直線部へ当るようにしてガイド
面８０１Ｂからガイド面８０１Ａへの物品の移行を図６
の実施例より滑らかにすることができるものである。

【００６０】更に、本発明の第六の実施形態を図８につ
いて説明する。この実施例が図１の実施例と異なるの
は、駆動ローラコンベヤ８００Ｂのすぐ上流側に８００
Ａと同様の駆動ローラコンベヤ８００Ｃと、ガイド装置
８０２Ａと同様のガイド装置８０２Ｃとを、それぞれ搬
送方向３と平行して設けた点である。

【００６１】これにより、物品はガイド装置８０２Ｃの
ガイド面８０１Ｃからガイド装置８０２Ｂのガイド面８
０１Ｂへ移行する際およびガイド面８０１Ｂからガイド
装置８０２Ａのガイド面８０１Ａへ移行する際の２回に
わたって、姿勢制御を受ける機会が与えられる。従っ
て、ガイド面８０１Ｃに対して図１４または図１５に示
すいずれかの状態で当接した姿勢のままガイド面８０１
Ｂへ移行し、そこでも何等かの理由で姿勢制御が行なわ
れなかった場合であっても、ガイド面８０１Ｂからガイ
ド面８０１Ａへの移行により、姿勢制御されることが十
分期待でき、従って物品片寄せ装置８Ａ全体としての姿
勢制御の信頼性が大きくなる効果を奏する。

【００６２】以上説明した実施例では、物品片寄せ装置
８Ａはいずれも仕分けコンベヤ１と組合わせて使用され
ているが、その用途に限られるものではない。その一例
を図９に示す。即ち、図９において、８Ａは図１に示し
た形式の物品片寄せ装置、９は本発明における搬送コン
ベヤを構成するベルトコンベヤ、１０は搬送方向３に見
てベルトコンベヤ９の右側、即ち物品片寄せ装置８Ａの
物品片寄せ側に設けられたインクジェットプリンタであ
って、物品片寄せ装置８Ａはこのインクジェットプリン
タ８Ａのすぐ上流側に設けられている。

【００６３】物品片寄せ装置８Ａを出る物品は搬送方向
３に見て右側に片寄せられると共にその一側面が搬送方
向３にほぼ平行しているので、インクジェットプリンタ
１０は物品の前記一側面に近接してその正面に位置する
ことになり、数字、文字、記号などを前記一側面に満足
裡にプリントすることができる。インクジェットプリン
タ１０の代りにバーコードリーダが設置される場合に
は、バーコードを正確に読取ることができる。

【００６４】本発明の物品片寄せ装置８Ａの他の使用例
が図１０に示されている。図１０の場合には、仕分けコ
ンベヤ１の両側にシュート６が設けられており、仕分け
コンベヤ１の両側へ物品を仕分けするようになってい
る。１１は中寄せコンベヤであって、左右両側に物品を
中寄せコンベヤ１１の中央部に寄せるようにローラ１０
１が搬送方向３に対して傾斜して設けられている。８Ａ
は図４に示したのと同様の物品片寄せ装置、８Ｂは物品
片寄せ装置８Ａに対して鏡対称に形成されて物品を搬送
方向３に見て左側に片寄せする物品片寄せ装置である。
１２は中寄せコンベヤ１１と物品片寄せ装置８Ａ，８Ｂ
との間に設けられた振分けコンベヤであって、搬送方向
３に見て右側のシュート６に払出すべき物品は左側の物
品片寄せ装置８Ｂへ送り込み、左側のシュート６に払出
すべき物品は右側の物品片寄せ装置８Ａへ送り込むもの
であって、そのために搬送方向３に見て左向き、右向き
に旋回しうる振分けローラ１２１を備えている。

【００６５】しかして、投入コンベヤ４上のランダムな
位置に載置された物品は中寄せコンベヤ１１によってそ
の中心部に向けて中寄せされ、振分けコンベヤ１２に乗
移る。この振分けコンベヤ１２は制御装置（図示せず）
からの制御信号に基づいて、振分けローラ１２１を左右
に旋回させ、左側シュート６に払出すべき物品が到来し
た時にはその物品を右側の物品片寄せ装置８Ａへ送り出
し、右側シュート６に払出すべき物品が到来した時には
その物品を左側の物品片寄せ装置８Ｂへ送り出す。

【００６６】右側の物品片寄せコンベヤ８Ａへ送込まれ
た物品は先の実施例について説明したのと同様にして右
側に片寄らされると共にそのガイド装置８０２Ａ側の一
側面が搬送方向３と平行した状態で仕分けコンベヤ１の
右縁部に沿って送り込まれ、右側のダイバータ７によっ
てそれに対向した左側のシュート６へ払出される。逆に
左側の物品片寄せ装置８Ｂへ送込まれた物品は左側に片
寄らされると共にそのガイド装置８０２Ｂ側の一側面が
搬送方向３と平行した状態で仕分けコンベヤ１の左縁部
に沿って送り込まれ、左側のダイバータ７によってそれ
に対向した右側のシュート６へ払出される。ここでも物
品片寄せ装置８Ａ，８Ｂは物品を所望の側に片寄らせて
払出し時におけるダイバータ７による物品への衝撃を緩
和する。

【００６７】本発明の物品片寄せ装置の更に他の使用例
が図１１に示されている。図１１において８Ｃ，８Ｄ，
８Ｅはいずれも本発明による物品片寄せ装置であって、
８Ｃ，８Ｄは図４および図１０の８Ａと同様の、また８
Ｅは図１０の８Ｂと同様のものであり、物品片寄せ装置
８Ｃ，８Ｄはそれぞれ搬送方向３に見て物品を右側へ片
寄せ、物品片寄せ装置８Ｅは搬送方向３に見て左側へ片
寄せるものである。

【００６８】１Ａは一次仕分けコンベヤ、１Ｂ，１Ｃは
それぞれ二次仕分けコンベヤで、二次仕分けコンベヤ１
Ｂには搬送方向３に見て左側に、そして二次仕分けコン
ベヤ１Ｃには右側にそれぞれシュート６が設けられてい
る。そして、一次仕分けコンベヤ１Ａの右側には物品片
寄せ装置８Ｄに対向してダイバータ７Ａが、また物品片
寄せ装置８Ｅに対向してダイバータ７Ｂが設けられてい
る。更に、二次仕分けコンベヤ１Ｂの右側には左側のシ
ュート６に対向してダイバータ７Ｃが、また二次仕分け
コンベヤ１Ｃの左側には右側のシュート６に対向してダ
イバータ７Ｄが設けられている。

【００６９】しかして、投入コンベヤ４に載置された物
品は物品片寄せ装置８Ｃによって右側、即ちダイバータ
７Ａ，７Ｂに近い側にそのガイド装置８０２側の一側面
が一次仕分けコンベヤ１Ａの搬送方向３と平行した状態
で片寄せられて一次仕分けコンベヤ１Ａへ移送され、制
御装置（図示せず）からの制御信号によって、二次仕分
けコンベヤ１Ｂへ送るべき物品が到来した時にはダイバ
ータ７Ａが動作してその物品を物品片寄せ装置８Ｄへ送
り込み、二次仕分けコンベヤ１Ｃへ送るべき物品が到来
した時にはダイバータ７Ｂが動作してその物品を物品片
寄せ装置８Ｅへ送り込む。

【００７０】物品片寄せ装置８Ｄに送り込まれた物品は
右側、即ちダイバータ７Ｃに近い側へそのガイド装置８
０２側の一側面が二次仕分けコンベヤ１Ｂの搬送方向３
と平行した状態で片寄せられて二次仕分けコンベヤ１Ｂ
に送り込まれ、制御装置からの制御信号によってその右
側に設けられたダイバータ７Ｃ（これ以外のダイバータ
は図面の範囲外）の一つによって対向するシュート６へ
払出される。物品片寄せ装置８Ｅに送り込まれた物品は
左側、即ちダイバータ７Ｄに近い側へその一側面が物品
片寄せ装置８Ｅの搬送方向３と平行した状態で片寄せら
れて二次仕分けコンベヤ１Ｃに送り込まれ、ダイバータ
７Ｄまたはこれに後続するダイバータの一つによって対
向するシュート６へ払出される。

【００７１】以上のように、この場合にも、物品片寄せ
装置８Ｃ，８Ｄ，８Ｅはいずれも物品を所望の側、即ち
本例ではダイバータ７Ａ，７Ｂまたは７Ｃ，７Ｄに近い
側に、一側面が各ダイバータの払出し面と対向してほぼ
平行になるように片寄せてそれぞれの仕分けコンベヤ１
Ａ，１Ｂ，１Ｃに送り込むため、ダイバータ７Ａ〜７Ｄ
がその払出し動作時に物品に与える衝撃が緩和される。

【００７２】以上本発明を特定の実施例について説明し
たが本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
い。例えば、図６の実施例におけるようにガイド面８０
１Ｂを図１とは反対方向に傾斜させる構成は図４、図５
の実施例でも採用しうるし、図７の実施例におけるよう
に隣接するプーリ８０７Ａ，８０７Ｂの位置をずらせる
構成は図１、図８の実施例でも採用しうる。その場合、
図８の実施例であればガイド装置８０２Ａの上流端のプ
ーリをガイド装置８０２Ｂの下流端のプーリより物品片
寄せ方向に後退させ、ガイド装置８０２Ｂの上流端のプ
ーリをガイド装置８０２Ｃの下流端のプーリより物品片
寄せ方向に後退させることになる。更に図８の実施例に
おけるように傾斜部分を構成するガイド装置８０２Ｂの
上流側に更にガイド装置８０２Ｃを設ける構成は図５、
図６の実施例においても採用しうる。また、図６の実施
例におけるガイド装置８０２Ａ，８０２Ｂを図５の実施
例におけるように静止したガイド壁で構成することもで
きる。

【００７３】また、以上の実施例は平面視で矩形の物品
を対象として説明したが、他の多角形であっても回転モ
ーメントＭがＮａとＮμｂとによって生じることには何
等変りはなく、上に説明したのと同様に姿勢制御が行な
われることは改めて説明するまでもなく、当業者には明
らかであろう。更に、本発明の対象とする物品は平面視
で多角形であるとして説明したが非多角形の物品（例え
ば平面視で円形）が多角形の物品に混在していても、多
角形の物品に対する本発明の姿勢制御機能に支障が生じ
ることはない。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガイド装
置のガイド面を物品の搬送方向に見て最下流側に位置す
ると共に、物品を前記搬送方向に搬出する搬出部分と、
この搬出部分の上流側に位置し、この搬出部分に対して
平面視で角度をなして位置する傾斜部分とを有するよう
にするという簡単な構成により、平面視で多角形の物品
を、所望の側に片寄せつつその一側面が物品の搬送方向
とほぼ平行になった状態で送り出すことのできる物品片
寄せ装置が提供されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態による実施例を備え
た物品仕分け装置の一部分の平面図である。

【図２】図１の実施例の動作を示す、本実施例の主要部
の拡大平面図である。

【図３】図１の実施例の図２とは異なる動作を示す、本
実施例の主要部の拡大平面図である。

【図４】本発明の第二の実施の形態による実施例の平面
図である。

【図５】本発明の第三の実施の形態による実施例の平面
図である。

【図６】本発明の第四の実施の形態による実施例の平面
図である。

【図７】本発明の第五の実施の形態による実施例の平面
図である。

【図８】本発明の第六の実施の形態による実施例の平面
図である。

【図９】本発明の物品片寄せ装置の図１とは異なる使用
例を示す平面図である。

【図１０】本発明の物品片寄せ装置の図１とは異なる別
の使用例を示す平面図である。

【図１１】本発明の物品片寄せ装置の図１とは異なる更
に別の使用例を示す平面図である。

【図１２】従来の物品片寄せ装置を備えた物品仕分け装
置の一部分の平面図である。

【図１３】図１２の物品片寄せ装置の動作を示す平面図
である。

【図１４】従来の物品片寄せ装置の問題点を説明するた
めの図である。

【図１５】従来の物品片寄せ装置の問題点を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ仕分けコンベヤ（搬送コンベ
ヤ）２物品２０１，２０２物品の一側面３搬送方向８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ物品片寄せ装置８００，８００Ａ，８００Ｂ，８００Ｃ駆動ローラ
コンベヤ８０１ガイド面８０１Ａ，８０１Ｃガイド面（搬出部分）８０１Ｂ，８０１Ｄガイド面（傾斜部分）８０２，８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃガイド装置８０３，８０３Ａ，８０３Ｂローラ８０４，８０４Ａ，８０４Ｂベルトコンベヤ８０５，８０５Ａ，８０５Ｂ前進走行部 β 傾斜部分が搬出部分に対してなす角度

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面視で多角形の物品を所望の側に片寄
らせた状態で所定の搬送方向に搬送する搬送コンベヤよ
り上流側に配設され、物品を前記搬送コンベヤへ向けて
前進駆動すると共に前記の所望の側へ片寄らせる物品片
寄せ装置であって、一連のローラを、物品を片寄せよう
とする側のローラ端を反対側のローラ端より物品の搬送
方向に見て後方にずらせて配列してなる駆動ローラコン
ベヤと、この駆動ローラコンベヤの前記の片寄せようと
する側に設けられ、前記駆動ローラコンベヤ上の物品に
面する垂直方向のガイド面を有するガイド装置とを備え
た物品片寄せ装置において、前記ガイド装置のガイド面
は前記搬送方向に見て最下流側に位置すると共に、物品
を前記搬送方向に搬出する搬出部分と、この搬出部分の
上流側に位置し、この搬出部分に対して平面視で角度を
なして位置する傾斜部分とを有することを特徴とする物
品片寄せ装置。
【請求項２】前記傾斜部分の前記搬送方向に見た上流
側端を下流側端より物品片寄せ側の方へ変位させたこと
を特徴とする請求項１の物品片寄せ装置。
【請求項３】前記ガイド面の前記傾斜部分が搬出部分
に対してなす角度が５°〜１５°であることを特徴とす
る請求項１の物品片寄せ装置。
【請求項４】前記ガイド装置が垂直方向に立設された
ベルトコンベヤからなり、前記ガイド面がこのベルトコ
ンベヤの、物品の前進方向に駆動される前進走行部から
なることを特徴とする請求項１の物品片寄せ装置。
【請求項５】前記ガイド面の傾斜部分と搬出部分とが
それぞれ別個のベルトコンベヤの前進走行部からなるこ
とを特徴とする請求項４の物品片寄せ装置。
【請求項６】前記ガイド面の傾斜部分と搬出部分とが
一台のベルトコンベヤの前進走行部からなることを特徴
とする請求項４の物品片寄せ装置。
【請求項７】前記ガイド装置が垂直方向に立設された
静止したガイド壁からなり、前記ガイド面がこのガイド
壁の物品に対向した面からなることを特徴とする請求項
１の物品片寄せ装置。