JPH09128855A - カートリッジ磁気テープ装置 - Google Patents
カートリッジ磁気テープ装置Info
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- JPH09128855A JPH09128855A JP7280584A JP28058495A JPH09128855A JP H09128855 A JPH09128855 A JP H09128855A JP 7280584 A JP7280584 A JP 7280584A JP 28058495 A JP28058495 A JP 28058495A JP H09128855 A JPH09128855 A JP H09128855A
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- motor
- magnetic tape
- threading arm
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/67—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting end of record carrier from container or spool
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リーダブロックが固定されていないカートリッ
ジがドライブに投入された時に、スレッディングアーム
でリーダブロックをカートリッジに固定させ、再マウン
ト動作を行うことで、ローディング失敗による装置ダウ
ンを防止する。 【解決手段】マウントメカ機構７でカートリッジ１をド
ライブ２にマウント後、スレッディングアーム６動作時
に、ファイルリールモータ１２の回転によりエンコーダ
１３がパルスを出力し、そのパルス数を計数するカウン
タ１４を制御回路部１５ａが監視することにより、リー
ダブロック３とスレッディングアーム６がかみ合わなか
ったことを検出して、スレッディングアーム６を戻すこ
とでカートリッジ１にリーダブロック３を固定し、テー
プパスＢセンサ１１位置までスレッディングアーム６を
待避させ、マウントモータ８でカートリッジ１を上昇
し、テープパスＡセンサ１０位置まで戻して、再度マウ
ント・ロード命令を実行する。
ジがドライブに投入された時に、スレッディングアーム
でリーダブロックをカートリッジに固定させ、再マウン
ト動作を行うことで、ローディング失敗による装置ダウ
ンを防止する。 【解決手段】マウントメカ機構７でカートリッジ１をド
ライブ２にマウント後、スレッディングアーム６動作時
に、ファイルリールモータ１２の回転によりエンコーダ
１３がパルスを出力し、そのパルス数を計数するカウン
タ１４を制御回路部１５ａが監視することにより、リー
ダブロック３とスレッディングアーム６がかみ合わなか
ったことを検出して、スレッディングアーム６を戻すこ
とでカートリッジ１にリーダブロック３を固定し、テー
プパスＢセンサ１１位置までスレッディングアーム６を
待避させ、マウントモータ８でカートリッジ１を上昇
し、テープパスＡセンサ１０位置まで戻して、再度マウ
ント・ロード命令を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープ装置に
関し、特に、カートリッジのリーダブロックが固定され
ていないカートリッジがドライブに投入された場合のマ
ウントメカ機構の動作およびスレッディングアームの動
作を行うときの制御処理に関する。
関し、特に、カートリッジのリーダブロックが固定され
ていないカートリッジがドライブに投入された場合のマ
ウントメカ機構の動作およびスレッディングアームの動
作を行うときの制御処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の公知例としては特開平５−２５８
４２０号公報が知られている。
４２０号公報が知られている。
【０００３】この従来のカートリッジ磁気テープ装置に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【０００４】図６は従来例のカートリッジ磁気テープ装
置の概念構成を示すブロック図である。
置の概念構成を示すブロック図である。
【０００５】この従来例のカートリッジ磁気テープ装置
は、内部に磁気テープを有するカートリッジ１をドライ
ブ２にマウント（固定）するため上下方向に動作しマウ
ントするとカートリッジ１の磁気テープ先端部であるリ
ーダブロック３の切り欠き部に磁気ヘッド４を介してマ
シンリール５まで移送するスレッディングアーム６とか
み合わせるマウントメカ機構７と、マウントメカ機構７
を駆動するマウントモータ８と、スレッディングアーム
６を駆動するスレッドモータ９と、スレッディングアー
ム６の位置がカートリッジ１側の規定位置であることを
検出するテープパスＡセンサ１０と、スレッディングア
ーム６の位置がマシンリール５側の規定位置であること
を検出するテープパスＢセンサ１１と、カートリッジ１
の磁気テープを回すファイルリールモータ１２と、その
回転によりパルスを出力するエンコーダ１３と、エンコ
ーダ１３のパルスを計数するカウンタ１４と、テープパ
スＡセンサ１０，Ｂ１１およびエンコーダ１３の情報に
よりマウントモータ８，スレッドモータ９，ファイルリ
ールモータ１２およびマシンリール５を回すマシンリー
ルモータの各モータを制御する制御回路部１５ｂと、制
御回路部１５ｂに命令信号を送信する上位制御部１６ｂ
とから構成される。
は、内部に磁気テープを有するカートリッジ１をドライ
ブ２にマウント（固定）するため上下方向に動作しマウ
ントするとカートリッジ１の磁気テープ先端部であるリ
ーダブロック３の切り欠き部に磁気ヘッド４を介してマ
シンリール５まで移送するスレッディングアーム６とか
み合わせるマウントメカ機構７と、マウントメカ機構７
を駆動するマウントモータ８と、スレッディングアーム
６を駆動するスレッドモータ９と、スレッディングアー
ム６の位置がカートリッジ１側の規定位置であることを
検出するテープパスＡセンサ１０と、スレッディングア
ーム６の位置がマシンリール５側の規定位置であること
を検出するテープパスＢセンサ１１と、カートリッジ１
の磁気テープを回すファイルリールモータ１２と、その
回転によりパルスを出力するエンコーダ１３と、エンコ
ーダ１３のパルスを計数するカウンタ１４と、テープパ
スＡセンサ１０，Ｂ１１およびエンコーダ１３の情報に
よりマウントモータ８，スレッドモータ９，ファイルリ
ールモータ１２およびマシンリール５を回すマシンリー
ルモータの各モータを制御する制御回路部１５ｂと、制
御回路部１５ｂに命令信号を送信する上位制御部１６ｂ
とから構成される。
【０００６】次に、従来例のカートリッジ磁気テープ装
置の動作について図５を参照して説明する。
置の動作について図５を参照して説明する。
【０００７】図５は、リーダブロック３がカートリッジ
１に固定されていないカートリッジがドライブ２に投入
された場合の制御回路部１５ｂの流れ図である。
１に固定されていないカートリッジがドライブ２に投入
された場合の制御回路部１５ｂの流れ図である。
【０００８】カートリッジ１がドライブ２に投入される
と、上位制御部１６ｂは制御回路部１５ｂにマウント・
ロード命令を発行する（ステップ５０１）。制御回路部
１５ｂはマウントメカ機構７を下方向に移動してドライ
ブにマウントするとともに、リーダブロック３の切り欠
き部をスレッディングアーム６とかみ合わせるために、
マウントモータ８を駆動してマウント動作を行う（ステ
ップ５０２）。マウント動作が終了したら磁気テープを
マシンリール５に巻き付けるために、スレッドモータ９
を駆動しスレッディング動作を開始する（ステップ５０
３）。スレッディングアーム６とリーダブロック３の切
り欠き部がかみ合っていると、スレッディングアーム６
が動作すれば磁気テープがカートリッジ１から排出され
るため、ファイルリールモータ１２が回転しそのファイ
ルリールモータ１２の回転によりエンコーダ１３からパ
ルスが出力される。制御回路部１５ｂはこのエンコーダ
１３からのパルスをカウンタ１４を用いて監視すること
により、磁気テープがカートリッジ１から排出されてい
るかを判断し（ステップ５０４）、カウンタ１４の値が
変化していればテープパスＢセンサ１１を検出するまで
スレッドモータ９を駆動し（ステップ５０６）、検出時
にスレッドモータ９の駆動を停止してマシンリール５に
磁気テープを巻き付け、上位制御部１６ｂに動作正常終
了を報告する（ステップ５０７）。しかし、リーダブロ
ック３がカートリッジ１に固定されていないカートリッ
ジ１をマウントした場合、マウント動作終了時にリーダ
ブロック３の切り欠き部とスレッディングアーム６とが
かみ合わないため、スレッディングアーム６を動作して
もリーダブロック３はカートリッジ１に取り残され、磁
気テープがカートリッジ１から排出されないためファイ
ルリールモータ１２は回転せず、ファイルリールモータ
１２が回転しなければエンコーダ１３からパルスの出力
が発生しないので、磁気テープがカートリッジ１から排
出されているかの判断（ステップ５０４）で、制御回路
部１５ｂはファイルリールモータ１２の回転異常と判断
し上位制御部１６ｂに動作異常と報告する（ステップ５
０５）。上位制御部１６ｂは異常報告を受けると、ドラ
イブ装置障害として上位装置に報告するためドライブは
装置ダウンになる。
と、上位制御部１６ｂは制御回路部１５ｂにマウント・
ロード命令を発行する（ステップ５０１）。制御回路部
１５ｂはマウントメカ機構７を下方向に移動してドライ
ブにマウントするとともに、リーダブロック３の切り欠
き部をスレッディングアーム６とかみ合わせるために、
マウントモータ８を駆動してマウント動作を行う（ステ
ップ５０２）。マウント動作が終了したら磁気テープを
マシンリール５に巻き付けるために、スレッドモータ９
を駆動しスレッディング動作を開始する（ステップ５０
３）。スレッディングアーム６とリーダブロック３の切
り欠き部がかみ合っていると、スレッディングアーム６
が動作すれば磁気テープがカートリッジ１から排出され
るため、ファイルリールモータ１２が回転しそのファイ
ルリールモータ１２の回転によりエンコーダ１３からパ
ルスが出力される。制御回路部１５ｂはこのエンコーダ
１３からのパルスをカウンタ１４を用いて監視すること
により、磁気テープがカートリッジ１から排出されてい
るかを判断し（ステップ５０４）、カウンタ１４の値が
変化していればテープパスＢセンサ１１を検出するまで
スレッドモータ９を駆動し（ステップ５０６）、検出時
にスレッドモータ９の駆動を停止してマシンリール５に
磁気テープを巻き付け、上位制御部１６ｂに動作正常終
了を報告する（ステップ５０７）。しかし、リーダブロ
ック３がカートリッジ１に固定されていないカートリッ
ジ１をマウントした場合、マウント動作終了時にリーダ
ブロック３の切り欠き部とスレッディングアーム６とが
かみ合わないため、スレッディングアーム６を動作して
もリーダブロック３はカートリッジ１に取り残され、磁
気テープがカートリッジ１から排出されないためファイ
ルリールモータ１２は回転せず、ファイルリールモータ
１２が回転しなければエンコーダ１３からパルスの出力
が発生しないので、磁気テープがカートリッジ１から排
出されているかの判断（ステップ５０４）で、制御回路
部１５ｂはファイルリールモータ１２の回転異常と判断
し上位制御部１６ｂに動作異常と報告する（ステップ５
０５）。上位制御部１６ｂは異常報告を受けると、ドラ
イブ装置障害として上位装置に報告するためドライブは
装置ダウンになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカート
リッジ磁気テープ装置では、オペレータ等により誤って
カートリッジにリーダブロックが固定されていないカー
トリッジをドライブに投入してしまった場合において
も、マウント動作時にリーダブロックの切り欠き部とス
レッディングアームとがかみ合わないため、磁気テープ
のローディング動作失敗となり、装置ダウンを引き起こ
してしまうという問題点があった。
リッジ磁気テープ装置では、オペレータ等により誤って
カートリッジにリーダブロックが固定されていないカー
トリッジをドライブに投入してしまった場合において
も、マウント動作時にリーダブロックの切り欠き部とス
レッディングアームとがかみ合わないため、磁気テープ
のローディング動作失敗となり、装置ダウンを引き起こ
してしまうという問題点があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のカートリッジ磁
気テープ装置は、内部に磁気テープを有するカートリッ
ジを磁気テープ上に磁気ヘッドにより情報を記録・再生
するドライブにマウント（固定）するため上下方向に動
作しマウントするとカートリッジの磁気テープ先端部で
あるリーダブロックの切り欠き部に磁気ヘッドを介して
磁気テープを巻き取るマシンリールまで移送するスレッ
ディングアームとかみ合わせるマウントメカ機構と、こ
のマウントメカ機構を駆動するマウントモータと、スレ
ッディングアームを駆動するスレッドモータと、スレッ
ディングアームの位置がカートリッジ側の規定位置であ
ることを検出するテープパスＡセンサと、スレッディン
グアームの位置がマシンリール側の規定位置であること
を検出するテープパスＢセンサと、カートリッジの磁気
テープを回すファイルリールモータと、このファイルリ
ールモータの回転によりパルスを出力するエンコーダ
と、このエンコーダのパルスを計数するカウンタと、テ
ープパスＡセンサ，テープパスＢセンサおよびエンコー
ダの情報によりマウントモータ，スレッドモータ，ファ
イルリールモータおよびマシンリールを回すマシンリー
ルモータの各モータを制御する制御回路部と、この制御
回路部に命令信号を送信する上位制御部とから構成さ
れ、カートリッジがドライブに投入されると上位制御部
は制御回路部にマウント・ロード命令を発行し、投入さ
れたカートリッジのリーダブロックがカートリッジに固
定されていない場合、制御回路部はテープパスＡセン
サ，テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報によ
り、リーダブロックの切り欠き部とスレッディングアー
ムがかみ合わずにマウントされたことを検出し、スレッ
ディングアームを戻すことによりリーダブロックをカー
トリッジに固定して、マウントメカ機構とスレッディン
グアームを動作し、再マウント動作を行うことで、かみ
合わせてリーダブロックをマシンリールまで移送し、磁
気テープをローディングし、ロード動作終了を上位制御
部に報告することを特徴としている。
気テープ装置は、内部に磁気テープを有するカートリッ
ジを磁気テープ上に磁気ヘッドにより情報を記録・再生
するドライブにマウント（固定）するため上下方向に動
作しマウントするとカートリッジの磁気テープ先端部で
あるリーダブロックの切り欠き部に磁気ヘッドを介して
磁気テープを巻き取るマシンリールまで移送するスレッ
ディングアームとかみ合わせるマウントメカ機構と、こ
のマウントメカ機構を駆動するマウントモータと、スレ
ッディングアームを駆動するスレッドモータと、スレッ
ディングアームの位置がカートリッジ側の規定位置であ
ることを検出するテープパスＡセンサと、スレッディン
グアームの位置がマシンリール側の規定位置であること
を検出するテープパスＢセンサと、カートリッジの磁気
テープを回すファイルリールモータと、このファイルリ
ールモータの回転によりパルスを出力するエンコーダ
と、このエンコーダのパルスを計数するカウンタと、テ
ープパスＡセンサ，テープパスＢセンサおよびエンコー
ダの情報によりマウントモータ，スレッドモータ，ファ
イルリールモータおよびマシンリールを回すマシンリー
ルモータの各モータを制御する制御回路部と、この制御
回路部に命令信号を送信する上位制御部とから構成さ
れ、カートリッジがドライブに投入されると上位制御部
は制御回路部にマウント・ロード命令を発行し、投入さ
れたカートリッジのリーダブロックがカートリッジに固
定されていない場合、制御回路部はテープパスＡセン
サ，テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報によ
り、リーダブロックの切り欠き部とスレッディングアー
ムがかみ合わずにマウントされたことを検出し、スレッ
ディングアームを戻すことによりリーダブロックをカー
トリッジに固定して、マウントメカ機構とスレッディン
グアームを動作し、再マウント動作を行うことで、かみ
合わせてリーダブロックをマシンリールまで移送し、磁
気テープをローディングし、ロード動作終了を上位制御
部に報告することを特徴としている。
【００１１】本発明のカートリッジ磁気テープ装置は、
内部に磁気テープを有するカートリッジを磁気テープ上
に磁気ヘッドにより情報を記録・再生するドライブにマ
ウント（固定）するため上下方向に動作しマウントする
とカートリッジの磁気テープ先端部であるリーダブロッ
クの切り欠き部に磁気ヘッドを介して磁気テープを巻き
取るマシンリールまで移送するスレッディングアームと
かみ合わせるマウントメカ機構と、このマウントメカ機
構を駆動するマウントモータと、スレッディングアーム
を駆動するスレッドモータと、スレッディングアームの
位置がカートリッジ側の規定位置であることを検出する
テープパスＡセンサと、スレッディングアームの位置が
マシンリール側の規定位置であることを検出するテープ
パスＢセンサと、カートリッジの磁気テープを回すファ
イルリールモータと、このファイルリールモータの回転
によりパルスを出力するエンコーダと、このエンコーダ
のパルスを計数するカウンタと、テープパスＡセンサ，
テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報によりマウ
ントモータ，スレッドモータ，ファイルリールモータお
よびマシンリールを回すマシンリールモータの各モータ
を制御する制御回路部と、この制御回路部に命令信号を
送信する上位制御部とから構成され、カートリッジが前
記ドライブに投入されると上位制御部は制御回路部にマ
ウント・ロード命令を発行し、投入されたカートリッジ
のリーダブロックが前記カートリッジに固定されていな
い場合、制御回路部はテープパスＡセンサ，テープパス
Ｂセンサおよびエンコーダの情報により、リーダブロッ
クの切り欠き部とスレッディングアームがかみ合わずに
マウントされたことを検出し上位制御部へ報告し、上位
制御部は制御回路部にリーダブロックをカートリッジに
固定する命令を発行し、制御回路部からのスレッディン
グアームにてリーダブロックを固定終了の報告を待ち、
制御回路部からの固定終了の報告を受けた上位制御部は
スレッディングアームとマウントメカ機構の初期位置決
めを行う命令を発行し、その後マウント・ロード命令を
発行し、その動作終了報告を待ち、上位制御部がどのよ
うな状態であるかを把握しながら制御回路部を制御し
て、リーダブロックの切り欠き部とスレッディングアー
ムをかみ合わせて、磁気テープをローディングすること
を特徴としている。
内部に磁気テープを有するカートリッジを磁気テープ上
に磁気ヘッドにより情報を記録・再生するドライブにマ
ウント（固定）するため上下方向に動作しマウントする
とカートリッジの磁気テープ先端部であるリーダブロッ
クの切り欠き部に磁気ヘッドを介して磁気テープを巻き
取るマシンリールまで移送するスレッディングアームと
かみ合わせるマウントメカ機構と、このマウントメカ機
構を駆動するマウントモータと、スレッディングアーム
を駆動するスレッドモータと、スレッディングアームの
位置がカートリッジ側の規定位置であることを検出する
テープパスＡセンサと、スレッディングアームの位置が
マシンリール側の規定位置であることを検出するテープ
パスＢセンサと、カートリッジの磁気テープを回すファ
イルリールモータと、このファイルリールモータの回転
によりパルスを出力するエンコーダと、このエンコーダ
のパルスを計数するカウンタと、テープパスＡセンサ，
テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報によりマウ
ントモータ，スレッドモータ，ファイルリールモータお
よびマシンリールを回すマシンリールモータの各モータ
を制御する制御回路部と、この制御回路部に命令信号を
送信する上位制御部とから構成され、カートリッジが前
記ドライブに投入されると上位制御部は制御回路部にマ
ウント・ロード命令を発行し、投入されたカートリッジ
のリーダブロックが前記カートリッジに固定されていな
い場合、制御回路部はテープパスＡセンサ，テープパス
Ｂセンサおよびエンコーダの情報により、リーダブロッ
クの切り欠き部とスレッディングアームがかみ合わずに
マウントされたことを検出し上位制御部へ報告し、上位
制御部は制御回路部にリーダブロックをカートリッジに
固定する命令を発行し、制御回路部からのスレッディン
グアームにてリーダブロックを固定終了の報告を待ち、
制御回路部からの固定終了の報告を受けた上位制御部は
スレッディングアームとマウントメカ機構の初期位置決
めを行う命令を発行し、その後マウント・ロード命令を
発行し、その動作終了報告を待ち、上位制御部がどのよ
うな状態であるかを把握しながら制御回路部を制御し
て、リーダブロックの切り欠き部とスレッディングアー
ムをかみ合わせて、磁気テープをローディングすること
を特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明のカートリッジ磁気テープ装
置の一実施の形態の概念構成を示すブロック図、図１
（ａ）はその上面図、図１（ｂ）はその側面図である。
置の一実施の形態の概念構成を示すブロック図、図１
（ａ）はその上面図、図１（ｂ）はその側面図である。
【００１４】この実施の形態のカートリッジ磁気テープ
装置は、内部に磁気テープを有するカートリッジ１をド
ライブ２にマウントするため上下方向に動作しマウント
すると磁気テープの先端部であるリーダブロック３の切
り欠き部に磁気ヘッド４を介してマシンリール５まで移
送するスレッディングアーム６とかみ合わせるマウント
メカ機構７と、マウントメカ機構７を駆動するマウント
モータ８と、スレッディングアーム６を駆動するスレッ
ドモータ９と、スレッディングアーム６の位置がカート
リッジ１側の規定位置であることを検出するテープパス
Ａセンサ１０と、スレッディングアーム６の位置がマシ
ンリール５側の規定位置であることを検出するテープパ
スＢセンサ１１と、カートリッジ１の磁気テープを回す
ファイルリールモータ１２と、その回転によりパルスを
出力するエンコーダ１３と、エンコーダ１３のパルスを
計数するカウンタ１４と、それぞれの情報によりマウン
トモータ８，スレッドモータ９，ファイルリールモータ
１２およびマシンリール５を回すマシンリールモータの
各モータを制御する制御回路部１５ａと、制御回路部１
５ａに命令信号を送信する上位制御部１６ａとから構成
される。
装置は、内部に磁気テープを有するカートリッジ１をド
ライブ２にマウントするため上下方向に動作しマウント
すると磁気テープの先端部であるリーダブロック３の切
り欠き部に磁気ヘッド４を介してマシンリール５まで移
送するスレッディングアーム６とかみ合わせるマウント
メカ機構７と、マウントメカ機構７を駆動するマウント
モータ８と、スレッディングアーム６を駆動するスレッ
ドモータ９と、スレッディングアーム６の位置がカート
リッジ１側の規定位置であることを検出するテープパス
Ａセンサ１０と、スレッディングアーム６の位置がマシ
ンリール５側の規定位置であることを検出するテープパ
スＢセンサ１１と、カートリッジ１の磁気テープを回す
ファイルリールモータ１２と、その回転によりパルスを
出力するエンコーダ１３と、エンコーダ１３のパルスを
計数するカウンタ１４と、それぞれの情報によりマウン
トモータ８，スレッドモータ９，ファイルリールモータ
１２およびマシンリール５を回すマシンリールモータの
各モータを制御する制御回路部１５ａと、制御回路部１
５ａに命令信号を送信する上位制御部１６ａとから構成
される。
【００１５】次に、請求項１に係る発明の動作について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１６】図２は請求項１，２に係る発明のカートリ
ッジ磁気テープ装置の動作を説明するための図、図３は
請求項１に係る発明のカートリッジ磁気テープ装置の動
作を説明するための流れ図である。
ッジ磁気テープ装置の動作を説明するための図、図３は
請求項１に係る発明のカートリッジ磁気テープ装置の動
作を説明するための流れ図である。
【００１７】オペレータ等によりカートリッジ１にリー
ダブロック３が固定されていないカートリッジ１がドラ
イブ２に投入されると、上位制御部１６ａは制御回路部
１５ａにマウント・ロード命令を発行する（ステップ３
０１）。マウント・ロード命令を受信した制御回路部１
５ａはリーダブロック３の切り欠き部とスレッディング
アーム６とをかみ合わせるため、マウントモータ８を駆
動して（ステップ３０２）マウントメカ機構７を図２
（ａ）に示すように下げる。マウント動作を終了する
と、制御回路部１５ａはスレッディングアーム６をマシ
ンリール５方向に動作させるため、スレッドモータ９を
駆動し（ステップ３０３）、スレッディング動作を行
う。このとき制御回路部１５ａはファイルリールモータ
１２の回転を監視するため、エンコーダ１３の出力を計
数するカウンタ１４の値を参照し、磁気テープがカート
リッジ１から排出していることを確認する（ステップ３
０４）。しかし、リーダブロック３はカートリッジ１に
固定されていないため、マウント動作時にリーダブロッ
ク３の切り欠き部はスレッディングアーム６とかみ合っ
ておらず、図２（ｂ）に示すようにスレッディングアー
ム６のみが動作し、カウンタ１４の値は変化しない。制
御回路部１５ａは、カウンタ１４の値から、リーダブロ
ック３の切り欠き部とスレッディングアーム６がかみ合
っていないと判断し（ステップ３０４）、リーダブロッ
ク３をカートリッジ１に固定するため、スレッディング
アーム６をカートリッジ１の方向に動作させるようにス
レッドモータ９を逆駆動する。すると図２（ｃ）に示す
ようにスレッディングアーム６とリーダブロック３が衝
突しスレッディングアーム６の戻る力で、リーダブロッ
ク３はカートリッジ１に押し込まれて固定される（ステ
ップ３０５）。次にスレッディングアーム６はテープパ
スＡセンサ１０の位置までは戻っていないため、図２
（ｄ）に示すようにスレッドモータ９を駆動し、テープ
パスＢセンサ１１検出位置まで移動させスレッディング
アーム６を退避させる（ステップ３０６）。スレッディ
ングアーム６の退避動作が終了したらマウントモータ８
を逆駆動して、マウントメカ機構７を上方向に持ち上げ
（ステップ３０７）、スレッドモータ９を逆駆動して
（ステップ３０８）スレッディングアーム６をテープパ
スＡセンサ１０の位置まで戻し、図２（ｅ）に示すよう
になる。その後、制御回路部１５ａはマウント・ロード
命令受信後の処理に戻り、マウントモータ８を駆動して
再マウント動作をすることで（ステップ３０２）、カー
トリッジ１にリーダブロック３が固定されているカート
リッジ１をマウントするため、リーダブロック３の切り
欠き部とスレッディングアーム６とがかみ合う。スレッ
ドモータ９を駆動しスレッディング動作を行と（ステッ
プ３０３）、スレッディングアーム６とリーダブロック
３の切り欠き部はかみ合うため、ファイルリールモータ
１２が回転しエンコーダ１３からカウンタ１４にパルス
が出力され、制御回路部１５ａは磁気テープが正常にカ
ートリッジ１から正常に排出されていると判断し（ステ
ップ３０４）、テープパスＢセンサ１１を検出するまで
スレッディングアーム６を動作させることで（ステップ
３０９）、図２（ｆ）に示すようにリーダブロック３を
磁気ヘッド４を介してマシンリール５まで移送すること
が可能となり、磁気テープをマシンリール５に巻き付ら
れる。巻き付け終了後、制御回路部１５ａは上位制御部
１６ａに動作の終了を報告する（ステップ３１０）。
ダブロック３が固定されていないカートリッジ１がドラ
イブ２に投入されると、上位制御部１６ａは制御回路部
１５ａにマウント・ロード命令を発行する（ステップ３
０１）。マウント・ロード命令を受信した制御回路部１
５ａはリーダブロック３の切り欠き部とスレッディング
アーム６とをかみ合わせるため、マウントモータ８を駆
動して（ステップ３０２）マウントメカ機構７を図２
（ａ）に示すように下げる。マウント動作を終了する
と、制御回路部１５ａはスレッディングアーム６をマシ
ンリール５方向に動作させるため、スレッドモータ９を
駆動し（ステップ３０３）、スレッディング動作を行
う。このとき制御回路部１５ａはファイルリールモータ
１２の回転を監視するため、エンコーダ１３の出力を計
数するカウンタ１４の値を参照し、磁気テープがカート
リッジ１から排出していることを確認する（ステップ３
０４）。しかし、リーダブロック３はカートリッジ１に
固定されていないため、マウント動作時にリーダブロッ
ク３の切り欠き部はスレッディングアーム６とかみ合っ
ておらず、図２（ｂ）に示すようにスレッディングアー
ム６のみが動作し、カウンタ１４の値は変化しない。制
御回路部１５ａは、カウンタ１４の値から、リーダブロ
ック３の切り欠き部とスレッディングアーム６がかみ合
っていないと判断し（ステップ３０４）、リーダブロッ
ク３をカートリッジ１に固定するため、スレッディング
アーム６をカートリッジ１の方向に動作させるようにス
レッドモータ９を逆駆動する。すると図２（ｃ）に示す
ようにスレッディングアーム６とリーダブロック３が衝
突しスレッディングアーム６の戻る力で、リーダブロッ
ク３はカートリッジ１に押し込まれて固定される（ステ
ップ３０５）。次にスレッディングアーム６はテープパ
スＡセンサ１０の位置までは戻っていないため、図２
（ｄ）に示すようにスレッドモータ９を駆動し、テープ
パスＢセンサ１１検出位置まで移動させスレッディング
アーム６を退避させる（ステップ３０６）。スレッディ
ングアーム６の退避動作が終了したらマウントモータ８
を逆駆動して、マウントメカ機構７を上方向に持ち上げ
（ステップ３０７）、スレッドモータ９を逆駆動して
（ステップ３０８）スレッディングアーム６をテープパ
スＡセンサ１０の位置まで戻し、図２（ｅ）に示すよう
になる。その後、制御回路部１５ａはマウント・ロード
命令受信後の処理に戻り、マウントモータ８を駆動して
再マウント動作をすることで（ステップ３０２）、カー
トリッジ１にリーダブロック３が固定されているカート
リッジ１をマウントするため、リーダブロック３の切り
欠き部とスレッディングアーム６とがかみ合う。スレッ
ドモータ９を駆動しスレッディング動作を行と（ステッ
プ３０３）、スレッディングアーム６とリーダブロック
３の切り欠き部はかみ合うため、ファイルリールモータ
１２が回転しエンコーダ１３からカウンタ１４にパルス
が出力され、制御回路部１５ａは磁気テープが正常にカ
ートリッジ１から正常に排出されていると判断し（ステ
ップ３０４）、テープパスＢセンサ１１を検出するまで
スレッディングアーム６を動作させることで（ステップ
３０９）、図２（ｆ）に示すようにリーダブロック３を
磁気ヘッド４を介してマシンリール５まで移送すること
が可能となり、磁気テープをマシンリール５に巻き付ら
れる。巻き付け終了後、制御回路部１５ａは上位制御部
１６ａに動作の終了を報告する（ステップ３１０）。
【００１８】次に、請求項２に係る発明の動作について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１９】図４は請求項２に係る発明のカートリッジ
磁気テープ装置の動作を説明するための流れ図である。
磁気テープ装置の動作を説明するための流れ図である。
【００２０】請求項１に係る発明の場合と同様に、オペ
レータ等によりカートリッジ１にリーダブロック３が固
定されていないカートリッジ１がドライブ２に投入され
ると、上位制御部１６ａは制御回路部１５ａにマウント
・ロード命令を発行する（ステップ４０１）。マウント
・ロード命令を受信した制御回路部１５ａはリーダブロ
ック３の切り欠き部とスレッディングアーム６とをかみ
合わせるため、マウントモータ８を駆動して（ステップ
４０２）マウントメカ機構７を図２（ａ）に示すように
下げる。マウント動作を終了すると、制御回路部１５ａ
はスレッディングアーム６をマシンリール５方向に動作
させるため、スレッドモータ９を駆動し（ステップ４０
３）、スレッディング動作を行う。このとき制御回路部
１５ａはファイルリールモータ１２の回転を監視するた
め、エンコーダ１３の出力を計数するカウンタ１４の値
を参照し、磁気テープがカートリッジ１から排出してい
ることを確認する（ステップ４０４）。しかし、リーダ
ブロック３はカートリッジ１に固定されていないため、
マウント動作時にリーダブロック３の切り欠き部はスレ
ッディングアーム６とかみ合っておらず、図２（ｂ）に
示すようにスレッディングアーム６のみが動作し、カウ
ンタ１４の値は変化しないので制御回路部１５ａは上位
制御部１６ａに対して、ファイルリール１２の回転異常
終了であることを報告する（ステップ４０７）。上位制
御部１６ａはその異常からリーダブロック３の切り欠き
部とスレッディングアーム６がかみ合っていないと判断
し（ステップ４０８）、制御回路部１５ａに逆スレッデ
ィング命令を発行し（ステップ４０９：命令）、リーダ
ブロック３をカートリッジ１に固定させる。制御回路部
１５ａはスレッドモータ９を逆駆動し、図２（ｃ）に示
すようにスレッディングアーム６の戻る力により、リー
ダブロック３はカートリッジ１に固定される。動作が終
了したら上位制御部１６ａに報告する（ステップ４０
９：報告）。上位制御部１６ａは制御回路１５ａにスレ
ッディングアーム退避命令を発行し、動作終了の報告を
待つ（ステップ４０８）。図２（ｄ）に示すようにスレ
ッディングアーム６の退避が終了したら、マウントメカ
機構７を上昇させる命令を発行し、動作が終了したら
（ステップ４１１）、スレッディングアーム６をテープ
パスＡセンサ１０の位置まで戻す命令を発行する（ステ
ップ４１２：命令）。制御回路部１５ａから図２（ｅ）
に示すようになった終了報告を受信したら（ステップ４
１２：報告）、上位制御部は再度マウント・ロード命令
を制御回路部に発行する（ステップ４０１）。制御回路
部１５ａの処理の流れは、カートリッジ１にリーダブロ
ック３が固定されたカートリッジ１がマウントされたと
きと同様の処理となり、図２（ｆ）に示すようにローデ
ィングは成功する〔ステップ４０５，ｙｅｓ〕。正常に
動作が終了したことを上位制御部に報告する（ステップ
４０６）。本発明は上位制御部が常に制御回路部がどの
ような状態であるかを把握しながら制御して、リーダブ
ロック３の切り欠き部とスレッディングアーム６をかみ
合わせて磁気テープのローディングを行うことができ
る。
レータ等によりカートリッジ１にリーダブロック３が固
定されていないカートリッジ１がドライブ２に投入され
ると、上位制御部１６ａは制御回路部１５ａにマウント
・ロード命令を発行する（ステップ４０１）。マウント
・ロード命令を受信した制御回路部１５ａはリーダブロ
ック３の切り欠き部とスレッディングアーム６とをかみ
合わせるため、マウントモータ８を駆動して（ステップ
４０２）マウントメカ機構７を図２（ａ）に示すように
下げる。マウント動作を終了すると、制御回路部１５ａ
はスレッディングアーム６をマシンリール５方向に動作
させるため、スレッドモータ９を駆動し（ステップ４０
３）、スレッディング動作を行う。このとき制御回路部
１５ａはファイルリールモータ１２の回転を監視するた
め、エンコーダ１３の出力を計数するカウンタ１４の値
を参照し、磁気テープがカートリッジ１から排出してい
ることを確認する（ステップ４０４）。しかし、リーダ
ブロック３はカートリッジ１に固定されていないため、
マウント動作時にリーダブロック３の切り欠き部はスレ
ッディングアーム６とかみ合っておらず、図２（ｂ）に
示すようにスレッディングアーム６のみが動作し、カウ
ンタ１４の値は変化しないので制御回路部１５ａは上位
制御部１６ａに対して、ファイルリール１２の回転異常
終了であることを報告する（ステップ４０７）。上位制
御部１６ａはその異常からリーダブロック３の切り欠き
部とスレッディングアーム６がかみ合っていないと判断
し（ステップ４０８）、制御回路部１５ａに逆スレッデ
ィング命令を発行し（ステップ４０９：命令）、リーダ
ブロック３をカートリッジ１に固定させる。制御回路部
１５ａはスレッドモータ９を逆駆動し、図２（ｃ）に示
すようにスレッディングアーム６の戻る力により、リー
ダブロック３はカートリッジ１に固定される。動作が終
了したら上位制御部１６ａに報告する（ステップ４０
９：報告）。上位制御部１６ａは制御回路１５ａにスレ
ッディングアーム退避命令を発行し、動作終了の報告を
待つ（ステップ４０８）。図２（ｄ）に示すようにスレ
ッディングアーム６の退避が終了したら、マウントメカ
機構７を上昇させる命令を発行し、動作が終了したら
（ステップ４１１）、スレッディングアーム６をテープ
パスＡセンサ１０の位置まで戻す命令を発行する（ステ
ップ４１２：命令）。制御回路部１５ａから図２（ｅ）
に示すようになった終了報告を受信したら（ステップ４
１２：報告）、上位制御部は再度マウント・ロード命令
を制御回路部に発行する（ステップ４０１）。制御回路
部１５ａの処理の流れは、カートリッジ１にリーダブロ
ック３が固定されたカートリッジ１がマウントされたと
きと同様の処理となり、図２（ｆ）に示すようにローデ
ィングは成功する〔ステップ４０５，ｙｅｓ〕。正常に
動作が終了したことを上位制御部に報告する（ステップ
４０６）。本発明は上位制御部が常に制御回路部がどの
ような状態であるかを把握しながら制御して、リーダブ
ロック３の切り欠き部とスレッディングアーム６をかみ
合わせて磁気テープのローディングを行うことができ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明のカートリッ
ジ磁気テープ装置では、オペレータ等によりカートリッ
ジとリーダブロックが固定されていないカートリッジが
マウントされた場合でも、スレッディング動作時にカー
トリッジからの磁気テープの排出を監視し、リーダブロ
ックの切り欠き部とスレッディングアームとがかみ合っ
ていないことを検出したら、カートリッジをマウントし
たままスレッディングアームを戻す動作を行うことで、
リーダブロックをカートリッジに固定し、さらにスレッ
ディングアームを退避させ退避中にマウントメカ機構を
持ち上げ、その後スレッディングアームを戻すことによ
り、カートリッジとリーダブロックとが固定されている
通常状態のカートリッジをマウントする状態と同様にな
るため、装置ダウンになることを防止できるという効果
がある。
ジ磁気テープ装置では、オペレータ等によりカートリッ
ジとリーダブロックが固定されていないカートリッジが
マウントされた場合でも、スレッディング動作時にカー
トリッジからの磁気テープの排出を監視し、リーダブロ
ックの切り欠き部とスレッディングアームとがかみ合っ
ていないことを検出したら、カートリッジをマウントし
たままスレッディングアームを戻す動作を行うことで、
リーダブロックをカートリッジに固定し、さらにスレッ
ディングアームを退避させ退避中にマウントメカ機構を
持ち上げ、その後スレッディングアームを戻すことによ
り、カートリッジとリーダブロックとが固定されている
通常状態のカートリッジをマウントする状態と同様にな
るため、装置ダウンになることを防止できるという効果
がある。
【図１】本発明のカートリッジ磁気テープ装置の一実施
の形態の概念構成を示すブロック図
の形態の概念構成を示すブロック図
【図２】 請求項１，２に係る発明のカートリッジ磁気
テープ装置の動作を説明するための図である。
テープ装置の動作を説明するための図である。
【図３】請求項１に係る発明のカートリッジ磁気テープ
装置の動作を説明するための流れ図である。
装置の動作を説明するための流れ図である。
【図４】請求項２に係る発明のカートリッジ磁気テープ
装置の動作を説明するための流れ図である。
装置の動作を説明するための流れ図である。
【図５】従来例のカートリッジ磁気テープ装置の動作を
説明するための流れ図である。
説明するための流れ図である。
【図６】従来例のカートリッジ磁気テープ装置の概念構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１ カートリッジ ２ ドライブ ３ リーダブロック ４ 磁気ヘッド ５ マシンリール ６ スレッディングアーム ７ マウントメカ機構 ８ マウントモータ ９ スレッドモータ １０ テープパスＡセンサ １１ テープパスＢセンサ １２ ファイルリールモータ １３ エンコーダ １４ カウンタ １５ａ，１５ｂ 制御回路部 １６ａ，１６ａ 上位制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 内部に磁気テープを有するカートリッジ
を前記磁気テープ上に磁気ヘッドにより情報を記録・再
生するドライブにマウント（固定）するため上下方向に
動作しマウントすると前記カートリッジの磁気テープ先
端部であるリーダブロックの切り欠き部に前記磁気ヘッ
ドを介して前記磁気テープを巻き取るマシンリールまで
移送するスレッディングアームとかみ合わせるマウント
メカ機構と、このマウントメカ機構を駆動するマウント
モータと、前記スレッディングアームを駆動するスレッ
ドモータと、前記スレッディングアームの位置が前記カ
ートリッジ側の規定位置であることを検出するテープパ
スＡセンサと、前記スレッディングアームの位置が前記
マシンリール側の規定位置であることを検出するテープ
パスＢセンサと、前記カートリッジの磁気テープを回す
ファイルリールモータと、このファイルリールモータの
回転によりパルスを出力するエンコーダと、このエンコ
ーダのパルスを計数するカウンタと、前記テープパスＡ
センサ，テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報に
より前記マウントモータ，スレッドモータ，ファイルリ
ールモータおよび前記マシンリールを回すマシンリール
モータの各モータを制御する制御回路部と、この制御回
路部に命令信号を送信する上位制御部とから構成され、
前記カートリッジが前記ドライブに投入されると前記上
位制御部は前記制御回路部にマウント・ロード命令を発
行し、投入されたカートリッジのリーダブロックがカー
トリッジに固定されていない場合、前記制御回路部は前
記テープパスＡセンサ，テープパスＢセンサおよびエン
コーダの情報により、前記リーダブロックの切り欠き部
と前記スレッディングアームがかみ合わずにマウントさ
れたことを検出し、前記スレッディングアームを戻すこ
とにより前記リーダブロックを前記カートリッジに固定
して、前記マウントメカ機構と前記スレッディングアー
ムを動作し、再マウント動作を行うことで、かみ合わせ
て前記リーダブロックを前記マシンリールまで移送し、
前記磁気テープをローディングし、ロード動作終了を前
記上位制御部に報告することを特徴とするカートリッジ
磁気テープ装置。 - 【請求項２】 内部に磁気テープを有するカートリッジ
を前記磁気テープ上に磁気ヘッドにより情報を記録・再
生するドライブにマウント（固定）するため上下方向に
動作しマウントすると前記カートリッジの磁気テープ先
端部であるリーダブロックの切り欠き部に前記磁気ヘッ
ドを介して前記磁気テープを巻き取るマシンリールまで
移送するスレッディングアームとかみ合わせるマウント
メカ機構と、このマウントメカ機構を駆動するマウント
モータと、前記スレッディングアームを駆動するスレッ
ドモータと、前記スレッディングアームの位置が前記カ
ートリッジ側の規定位置であることを検出するテープパ
スＡセンサと、前記スレッディングアームの位置が前記
マシンリール側の規定位置であることを検出するテープ
パスＢセンサと、前記カートリッジの磁気テープを回す
ファイルリールモータと、このファイルリールモータの
回転によりパルスを出力するエンコーダと、このエンコ
ーダのパルスを計数するカウンタと、前記テープパスＡ
センサ，テープパスＢセンサおよびエンコーダの情報に
より前記マウントモータ，スレッドモータ，ファイルリ
ールモータおよび前記マシンリールを回すマシンリール
モータの各モータを制御する制御回路部と、この制御回
路部に命令信号を送信する上位制御部とから構成され、
前記カートリッジが前記ドライブに投入されると前記上
位制御部は前記制御回路部にマウント・ロード命令を発
行し、投入されたカートリッジのリーダブロックが前記
カートリッジに固定されていない場合、前記制御回路部
は前記テープパスＡセンサ，テープパスＢセンサおよび
エンコーダの情報により、前記リーダブロックの切り欠
き部と前記スレッディングアームがかみ合わずにマウン
トされたことを検出し前記上位制御部へ報告し、前記上
位制御部は前記制御回路部に前記リーダブロックを前記
カートリッジに固定する命令を発行し、前記制御回路部
からの前記スレッディングアームにて前記リーダブロッ
クを固定終了の報告を待ち、前記制御回路部からの固定
終了の報告を受けた前記上位制御部は前記スレッディン
グアームと前記マウントメカ機構の初期位置決めを行う
命令を発行し、その後マウント・ロード命令を発行し、
その動作終了報告を待ち、前記上位制御部がどのような
状態であるかを把握しながら前記制御回路部を制御し
て、前記リーダブロックの切り欠き部と前記スレッディ
ングアームをかみ合わせて、前記磁気テープをローディ
ングすることを特徴とするカートリッジ磁気テープ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280584A JP2853617B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | カートリッジ磁気テープ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280584A JP2853617B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | カートリッジ磁気テープ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128855A true JPH09128855A (ja) | 1997-05-16 |
| JP2853617B2 JP2853617B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=17627079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280584A Expired - Fee Related JP2853617B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | カートリッジ磁気テープ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853617B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6437938B1 (en) | 1999-05-18 | 2002-08-20 | Nec Corporation | Loading/threading mechanism of cartridge magnetic tape apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7252257B2 (en) | 2000-11-13 | 2007-08-07 | Sony Corporation | Tape drive apparatus, tape extraction apparatus and tape cassette |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280584A patent/JP2853617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6437938B1 (en) | 1999-05-18 | 2002-08-20 | Nec Corporation | Loading/threading mechanism of cartridge magnetic tape apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853617B2 (ja) | 1999-02-03 |
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|---|---|---|---|
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