JPH0222457B2 - - Google Patents
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- JPH0222457B2 JPH0222457B2 JP58076794A JP7679483A JPH0222457B2 JP H0222457 B2 JPH0222457 B2 JP H0222457B2 JP 58076794 A JP58076794 A JP 58076794A JP 7679483 A JP7679483 A JP 7679483A JP H0222457 B2 JPH0222457 B2 JP H0222457B2
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- JP
- Japan
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- cassette
- detection means
- magnetic tape
- motor
- loading
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 29
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 29
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/67544—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading
- G11B15/67547—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading the two movements being made by the cassette holder
Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分野〉
本発明は、磁気テープカセツトのフロントロー
デイング装置に関する。
デイング装置に関する。
〈従来技術〉
フロントローデイング方式による従来の磁気テ
ープカセツトローデイング装置では、装置前面パ
ネルの挿入口よりテープカセツトをカセツトホル
ダの所定の位置にまで押し込むとスイツチが働い
てカセツト駆動用のモータが作動し、カセツトの
ローデイングが開始され、カセツトが所定の位置
に達すると、別のスイツチが働いてモータが停止
し、ローデイング操作が完了するようになつてい
る。しかし、このような装置では、例えば、カセ
ツトの挿入が正しく行われなかつたためにカセツ
トが挿入口にひつかかり、駆動用モータに過負荷
状態で通電が持続して装置の原因となつたり、ま
た、カセツトをたたき込むなど、挿入速度が速す
ぎてホルダよりはね返り、カセツトをホールドし
ないままホルダのみが駆動されることになる等の
欠点がある。
ープカセツトローデイング装置では、装置前面パ
ネルの挿入口よりテープカセツトをカセツトホル
ダの所定の位置にまで押し込むとスイツチが働い
てカセツト駆動用のモータが作動し、カセツトの
ローデイングが開始され、カセツトが所定の位置
に達すると、別のスイツチが働いてモータが停止
し、ローデイング操作が完了するようになつてい
る。しかし、このような装置では、例えば、カセ
ツトの挿入が正しく行われなかつたためにカセツ
トが挿入口にひつかかり、駆動用モータに過負荷
状態で通電が持続して装置の原因となつたり、ま
た、カセツトをたたき込むなど、挿入速度が速す
ぎてホルダよりはね返り、カセツトをホールドし
ないままホルダのみが駆動されることになる等の
欠点がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、従来技術に伴う上記の欠点を
排除し、カセツトの不正常な挿入操作に対して駆
動用のモータを一旦自動停止させることによつて
故障や空送りを防ぎ、カセツト挿入操作のやりな
おしによつて直ちに正常なローデイングが再開さ
れるよう改善された、磁気テープカセツトのフロ
ントローデイング装置を提供することにある。
排除し、カセツトの不正常な挿入操作に対して駆
動用のモータを一旦自動停止させることによつて
故障や空送りを防ぎ、カセツト挿入操作のやりな
おしによつて直ちに正常なローデイングが再開さ
れるよう改善された、磁気テープカセツトのフロ
ントローデイング装置を提供することにある。
〈発明の構成〉
上記の目的を達成するため、本発明による装置
は、磁気テープカセツトの位置を連続的に検出す
るカセツト位置連続検出手段と、このカセツト位
置連続検出手段の出力信号より上記磁気テープカ
セツトが所定の位置に達したことを検出するカセ
ツト所定位置検出手段と、上記カセツト位置連続
検出手段の出力信号より上記磁気テープカセツト
の挿入速度を検出するカセツト挿入速度検出手段
と、上記磁気テープカセツトの取出指令信号を発
するカセツト取出指令信号発生手段と、上記カセ
ツト所定位置検出手段および上記カセツト取出指
令信号発生手段の出力信号により上記磁気テープ
カセツトのローデイング、取出、および停止の操
作を選択するカセツト操作選択手段と、上記カセ
ツト挿入速度検出手段および上記カセツト所定位
置検出手段の出力信号により上記磁気テープカセ
ツトのローデイング駆動速度を制御するカセツト
駆動速度制御手段と、上記カセツト駆動速度制御
手段および上記カセツト操作選択手段の出力信号
によつて速度制御されるモータと、このモータに
より駆動されるカセツトホールダとを有してい
る。
は、磁気テープカセツトの位置を連続的に検出す
るカセツト位置連続検出手段と、このカセツト位
置連続検出手段の出力信号より上記磁気テープカ
セツトが所定の位置に達したことを検出するカセ
ツト所定位置検出手段と、上記カセツト位置連続
検出手段の出力信号より上記磁気テープカセツト
の挿入速度を検出するカセツト挿入速度検出手段
と、上記磁気テープカセツトの取出指令信号を発
するカセツト取出指令信号発生手段と、上記カセ
ツト所定位置検出手段および上記カセツト取出指
令信号発生手段の出力信号により上記磁気テープ
カセツトのローデイング、取出、および停止の操
作を選択するカセツト操作選択手段と、上記カセ
ツト挿入速度検出手段および上記カセツト所定位
置検出手段の出力信号により上記磁気テープカセ
ツトのローデイング駆動速度を制御するカセツト
駆動速度制御手段と、上記カセツト駆動速度制御
手段および上記カセツト操作選択手段の出力信号
によつて速度制御されるモータと、このモータに
より駆動されるカセツトホールダとを有してい
る。
以上の構成を第１図に基づいてさらに詳しく説
明する。第１図は本発明の構成を示すブロツク図
である。図においてカセツト位置連続検出手段１
は、カセツトを挿入口よりカセツトホルダ８に挿
入後カセツトが装置内の所定の位置にもたらされ
てローデイングが完了するまで刻々のカセツト位
置を検出して、カセツト位置信号を出力する。カ
セツト挿入速度検出手段３はカセツト挿入時にお
ける上記カセツト位置信号の変化よりカセツト挿
入速度を検出してカセツト駆動速度制御装置６に
送る。カセツト挿入速度が所定の上限値を下限値
の間にあれば、カセツト駆動速度制御装置６はカ
セツト挿入速度と所定のローデイング速度値との
差に応じたモータ制御信号を出力してモータ７を
駆動する。カセツトがローデイング完了位置前の
所定の位置に達したとき、カセツト所定位置検出
手段２はカセツト位置連続検出手段１よりその情
報を得てカセツト駆動速度制御装置６にモータ減
速指令信号を発し、モータを減速する。カセツト
がローデイング完了位置に達すれば、カセツト所
定位置検出手段２は、同じくカセツト位置連続検
出手段よりその情報を得て、カセツト操作選択手
段５にモータの停止を指令する。この指令により
カセツト操作選択手段５はモータに停止信号を発
してモータ７を停止させ、ローデイングは完了す
る。
明する。第１図は本発明の構成を示すブロツク図
である。図においてカセツト位置連続検出手段１
は、カセツトを挿入口よりカセツトホルダ８に挿
入後カセツトが装置内の所定の位置にもたらされ
てローデイングが完了するまで刻々のカセツト位
置を検出して、カセツト位置信号を出力する。カ
セツト挿入速度検出手段３はカセツト挿入時にお
ける上記カセツト位置信号の変化よりカセツト挿
入速度を検出してカセツト駆動速度制御装置６に
送る。カセツト挿入速度が所定の上限値を下限値
の間にあれば、カセツト駆動速度制御装置６はカ
セツト挿入速度と所定のローデイング速度値との
差に応じたモータ制御信号を出力してモータ７を
駆動する。カセツトがローデイング完了位置前の
所定の位置に達したとき、カセツト所定位置検出
手段２はカセツト位置連続検出手段１よりその情
報を得てカセツト駆動速度制御装置６にモータ減
速指令信号を発し、モータを減速する。カセツト
がローデイング完了位置に達すれば、カセツト所
定位置検出手段２は、同じくカセツト位置連続検
出手段よりその情報を得て、カセツト操作選択手
段５にモータの停止を指令する。この指令により
カセツト操作選択手段５はモータに停止信号を発
してモータ７を停止させ、ローデイングは完了す
る。
カセツト挿入速度検出手段３が検出してたカセ
ツトの挿入速度が上記上限値を越え、反撥作用に
よつてカセツトがホルダ８にホールドされないお
それのある場合、あるいは、カセツトが挿入口に
ひつかかるなどしてカセツトの挿入速度が上記下
限値に達しない場合には、カセツト駆動速度制御
装置６はカセツト操作選択手段５にモータ停止指
令を発し、同手段５を通じてモータを停止させ
る。
ツトの挿入速度が上記上限値を越え、反撥作用に
よつてカセツトがホルダ８にホールドされないお
それのある場合、あるいは、カセツトが挿入口に
ひつかかるなどしてカセツトの挿入速度が上記下
限値に達しない場合には、カセツト駆動速度制御
装置６はカセツト操作選択手段５にモータ停止指
令を発し、同手段５を通じてモータを停止させ
る。
また、カセツトを装置より取り出す場合には、
カセツト取出指令信号発生手段４よりカセツト取
出指令信号を送るとカセツト操作選択手段５はモ
ータ７を逆転させ、カセツトは元の挿入口に送り
返されてくる。
カセツト取出指令信号発生手段４よりカセツト取
出指令信号を送るとカセツト操作選択手段５はモ
ータ７を逆転させ、カセツトは元の挿入口に送り
返されてくる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例を第２図に基づいて説明
する。第２図は本発明実施例の構成を示すブロツ
ク図である。図においてテープカセツト１１をカ
セツトローデイング機構ケース１２のカセツト挿
入口よりカセツトホルダ１３に押し込むと、カセ
ツトホルダ駆動アーム１４が押され、それに連動
してカセツト位置検出用のポテンシオメータ１５
が回転する。ポテンシオメータ１５の出力電圧は
Ａ―Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換され、
CPU１９，RAM１８，ROM２０より成る電子
制御回路としてのマイクロコンピユータ２１に入
力される。マイクロコンピユータ２１はポテンシ
オメータ１５（回路構成は第４図に示されてい
る）より入力された信号よりテープカセツト１１
およびカセツトホルダ１３の位置の検出とカセツ
ト挿入速度の算出を行い、その値を所定の上下限
速度、カセツトローデイング速度と比較し、所定
のプログラムに従つてモータ駆動回路２２に制御
信号を発する。モータ２３の動力はギアー２４を
介してカセツトホルダ駆動アーム１４に伝達さ
れ、カセツトホルダ１３を駆動する。また、カセ
ツト取出指令スイツチ１７を入れれば、モータの
回転方向が、カセツトローデイングの場合と反対
になる。
する。第２図は本発明実施例の構成を示すブロツ
ク図である。図においてテープカセツト１１をカ
セツトローデイング機構ケース１２のカセツト挿
入口よりカセツトホルダ１３に押し込むと、カセ
ツトホルダ駆動アーム１４が押され、それに連動
してカセツト位置検出用のポテンシオメータ１５
が回転する。ポテンシオメータ１５の出力電圧は
Ａ―Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換され、
CPU１９，RAM１８，ROM２０より成る電子
制御回路としてのマイクロコンピユータ２１に入
力される。マイクロコンピユータ２１はポテンシ
オメータ１５（回路構成は第４図に示されてい
る）より入力された信号よりテープカセツト１１
およびカセツトホルダ１３の位置の検出とカセツ
ト挿入速度の算出を行い、その値を所定の上下限
速度、カセツトローデイング速度と比較し、所定
のプログラムに従つてモータ駆動回路２２に制御
信号を発する。モータ２３の動力はギアー２４を
介してカセツトホルダ駆動アーム１４に伝達さ
れ、カセツトホルダ１３を駆動する。また、カセ
ツト取出指令スイツチ１７を入れれば、モータの
回転方向が、カセツトローデイングの場合と反対
になる。
次に、以上の構成を有する本実施例の作用を、
ROM２０に記憶されているプログラムを示す第
３図のフローチヤートに基づいて説明する。カセ
ツト取出指令スイツチ１７を開いた状態でテープ
カセツトをカセツトホルダ１３に挿入すれば、ス
テツプ３１はNOのブランチよりステツプ３３に
進み、カセツト位置信号がマイクロコンピユータ
に導入され、ステツプ３４でカセツト挿入速度が
算出される。次にステツプ３５と３６で、カセツ
トの挿入速度がROM２０に記憶されている所定
の上限速度値または所定の下限速度値の範囲内に
あるか否かが判断され、範囲内にあればプロセス
はステツプ３８に進む。若し、挿入速度が上記上
下限速度値外にあれば、モータが停止され（ステ
ツプ３７）、カセツトのひつかかり等によるモー
タへの過剰負荷や、はげしい挿入操作に基づくカ
セツトの反撥によつてカセツトがホールドされず
カセツトホールダが「空送り」されることを防止
する。ステツプ３８においてはカセツト挿入速度
と、所定のカセツトローデイング速度との差に応
じたモータ駆動指令信号がモータ駆動回路２２に
出力される。カセツトがローデイング完了位置の
手前の所定位置に達したことが確認されると（ス
テツプ３９）モータが減速され（ステツプ４１）、
その後のフローチヤートは省略されているが、カ
セツトがローデイング完了位置に達するとモータ
停止信号がモータ駆動回路に送られ、モータは停
止してテープカセツトのローデイングが完了す
る。
ROM２０に記憶されているプログラムを示す第
３図のフローチヤートに基づいて説明する。カセ
ツト取出指令スイツチ１７を開いた状態でテープ
カセツトをカセツトホルダ１３に挿入すれば、ス
テツプ３１はNOのブランチよりステツプ３３に
進み、カセツト位置信号がマイクロコンピユータ
に導入され、ステツプ３４でカセツト挿入速度が
算出される。次にステツプ３５と３６で、カセツ
トの挿入速度がROM２０に記憶されている所定
の上限速度値または所定の下限速度値の範囲内に
あるか否かが判断され、範囲内にあればプロセス
はステツプ３８に進む。若し、挿入速度が上記上
下限速度値外にあれば、モータが停止され（ステ
ツプ３７）、カセツトのひつかかり等によるモー
タへの過剰負荷や、はげしい挿入操作に基づくカ
セツトの反撥によつてカセツトがホールドされず
カセツトホールダが「空送り」されることを防止
する。ステツプ３８においてはカセツト挿入速度
と、所定のカセツトローデイング速度との差に応
じたモータ駆動指令信号がモータ駆動回路２２に
出力される。カセツトがローデイング完了位置の
手前の所定位置に達したことが確認されると（ス
テツプ３９）モータが減速され（ステツプ４１）、
その後のフローチヤートは省略されているが、カ
セツトがローデイング完了位置に達するとモータ
停止信号がモータ駆動回路に送られ、モータは停
止してテープカセツトのローデイングが完了す
る。
テープカセツトを取り出す場合には、カセツト
取出指令スイツチ１７を閉じることにより、ステ
ツプ３１と３３の間にステツプ３２がはいり、モ
ータ駆動回路２２にモータ逆転の指令が出され
る。その後はステツプ３９まで上記のメインのプ
ロセスを経過し、ステツプ３９はNOのブランチ
を経てステツプ４０に引き継がれ、カセツトが取
出位置の手前の所定の位置に達すれば、カセツト
ローデイングの場合と同じようにモータは減速さ
れ（ステツプ４１）、カセツトが取出位置に達し
てモータは停止する。
取出指令スイツチ１７を閉じることにより、ステ
ツプ３１と３３の間にステツプ３２がはいり、モ
ータ駆動回路２２にモータ逆転の指令が出され
る。その後はステツプ３９まで上記のメインのプ
ロセスを経過し、ステツプ３９はNOのブランチ
を経てステツプ４０に引き継がれ、カセツトが取
出位置の手前の所定の位置に達すれば、カセツト
ローデイングの場合と同じようにモータは減速さ
れ（ステツプ４１）、カセツトが取出位置に達し
てモータは停止する。
〈発明の効果〉
以上の説明から明らかなように、テープカセツ
トの挿入が正常に行われない場合には、カセツト
駆動モータが自動停止して、装置の故障やカセツ
トの空送りが未然に防止され、スムーズなカセツ
トローデイングが実現される、磁気テープカセツ
トのフロントローデイング装置が得られる。
トの挿入が正常に行われない場合には、カセツト
駆動モータが自動停止して、装置の故障やカセツ
トの空送りが未然に防止され、スムーズなカセツ
トローデイングが実現される、磁気テープカセツ
トのフロントローデイング装置が得られる。
第１図は、本発明の原理的な構成を示すブロツ
ク図、第２図は本発明実施例の構成を示すブロツ
ク図、第３図は、本発明実施例の作用を説明する
フローチヤートである。また第４図はポテンシオ
メータ１５の回路である。 １…カセツト位置連続検出手段、２…カセツト
所定位置検出手段、３…カセツト挿入速度検出手
段、４…カセツト取出指令信号発生手段、５…カ
セツト操作選択手段、６…カセツト駆動速度制御
手段、７…モータ、８…カセツトホルダ、１１…
テープカセツト、１２…カセツトローデイング機
構ケース、１３…カセツトホルダ、１４…カセツ
トホルダ駆動アーム、１５…ポテンシオメータ、
１６…Ａ−Ｄ変換器、１７…カセツト取出指令ス
イツチ、１８…RAM、１９…CPU、２０…
ROM、２１…マイクロコンピユータ、２２…モ
ータ駆動回路、２３…モータ、２４…ギアー、３
１〜４１…フローチヤートのステツプ。
ク図、第２図は本発明実施例の構成を示すブロツ
ク図、第３図は、本発明実施例の作用を説明する
フローチヤートである。また第４図はポテンシオ
メータ１５の回路である。 １…カセツト位置連続検出手段、２…カセツト
所定位置検出手段、３…カセツト挿入速度検出手
段、４…カセツト取出指令信号発生手段、５…カ
セツト操作選択手段、６…カセツト駆動速度制御
手段、７…モータ、８…カセツトホルダ、１１…
テープカセツト、１２…カセツトローデイング機
構ケース、１３…カセツトホルダ、１４…カセツ
トホルダ駆動アーム、１５…ポテンシオメータ、
１６…Ａ−Ｄ変換器、１７…カセツト取出指令ス
イツチ、１８…RAM、１９…CPU、２０…
ROM、２１…マイクロコンピユータ、２２…モ
ータ駆動回路、２３…モータ、２４…ギアー、３
１〜４１…フローチヤートのステツプ。
Claims (1)
- １ 磁気テープカセツトの位置を連続的に検出す
るカセツト位置連続検出手段と、このカセツト位
置連続検出手段の出力信号より上記磁気テープカ
セツトが所定の位置に達したことを検出するカセ
ツト所定位置検出手段と、上記カセツト位置連続
検出手段の出力信号より上記磁気テープカセツト
の挿入速度を検出するカセツト挿入速度検出手段
と、上記磁気テープカセツトの取出指令信号を発
するカセツト取出指令信号発生手段と、上記カセ
ツト所定位置検出手段および上記カセツト取出指
令信号発生手段の出力信号により上記磁気テープ
カセツトのローデイング、取出、および停止の操
作を選択するカセツト操作選択手段と、上記カセ
ツト挿入速度検出手段および上記カセツト所定位
置検出手段の出力信号により上記磁気テープカセ
ツトのローデイング駆動速度を制御するカセツト
駆動速度制御手段と、上記カセツト駆動速度制御
手段および上記カセツト操作選択手段の出力信号
によつて速度制御されるモータと、このモータに
より駆動されるカセツトホールダとを有する、磁
気テープカセツトのフロントローデイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076794A JPS59203264A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 磁気テ−プカセツトのフロントロ−デイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076794A JPS59203264A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 磁気テ−プカセツトのフロントロ−デイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203264A JPS59203264A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0222457B2 true JPH0222457B2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=13615534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076794A Granted JPS59203264A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 磁気テ−プカセツトのフロントロ−デイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203264A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148451A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Canon Inc | カセツト装着装置 |
| DE4139218A1 (de) * | 1991-11-29 | 1993-06-03 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zur positionsermittlung in einem kassettenrecorder |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076794A patent/JPS59203264A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203264A (ja) | 1984-11-17 |
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