JPH09131229A - 移動物置棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の物置棚間に通路を形成した場合、その
通路確保するためのレバー部材を物置棚間に横倒し態位
に設定していないと、地震等で不慮に物置棚が移動して
脱出用の通路が閉鎖されてしまう。 【解決手段】 通路用の隙間を形成できる長さが設定さ
れて物置棚の前面に平行する起上態位と物置棚の前方に
突出する横倒し態位とに揺動変位可能なレバー部材７
と、所定震度の検出を行う感震センサ１７と、感震セン
サ１７により所定震度が検出された際にレバー部材７を
横倒し態位に設定するレバー作動手段１８と、上記感震
センサ７およびバックアップ電源１０Ａを備え、感震セ
ンサ７により所定震度を検出した際にレバー作動手段１
８をレバー部材７が起上態位から横倒し態位に変位する
状態を設定するための動作制御を行なう駆動手段１０と
からなる安全装置を備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動物置棚に関
し、特に、隣接する物置棚間に通路を確保するための安
全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】書庫等に用いられる物置棚の一つとし
て、室内の床上に敷設されたレール上を移動可能な多数
の物置棚を組合わせた移動物置棚がある。移動物置棚
は、上記したように床上に敷設されたレール上に車輪付
きの多数の物置棚を設置し、物品の出し入れを行う場合
に希望の物置棚あるいはそれに隣接する物置棚をレール
に沿って移動させることにより希望の物置棚の前面に通
路用の隙間を設けることができるようになっている。

【０００３】移動物置棚は、物品の出し入れ時にのみ希
望する物置棚あるいはそれに隣接する物置棚を移動させ
て隣接する物置棚同士の間に通路としての隙間を設け、
それ以外の時には物置棚同士を密着させておくことがで
きるので、多数の物置棚を室内に固定して設置した場合
に比べ、物品の出し入れを行わない場合の空間を広く使
うことができるという利点がある。

【０００４】移動物置棚には、その棚を移動させるため
に、棚の側壁に手動用のハンドルを設け、このハンドル
と車輪との間にチェーンやベルト等の伝達部材を介して
連動させる機構や、物置棚に駆動源となるモータを装備
し、そのモータと車輪との間に配置した減速機構により
車輪を回転させるようにした構成が用いられる。モータ
を用いた場合には、物置棚の移動方向に応じたモータの
回転方向を指令するためのスイッチを有する操作パネル
を棚の側壁に設け、オペレータが移動操作を指令するこ
とができるようになっているものがある。

【０００５】ところで、移動物置棚は、隣接する物置棚
同士の間に通路用としての隙間を設けた場合、隙間を介
して隣接する物置棚同士が接近するのを防止して隙間を
確保するために、隙間をはさんで対向する物置棚の一方
に、他方の物置棚との間に突出可能な係止バーを設ける
ことがある。

【０００６】係止バーは、隣接する物置棚の移動方向に
おける一方の面において揺動可能に設けられているバー
であり、揺動基端から揺動端までの長さが上記隙間を確
保できる長さに設定されている。これにより、係止バー
は、通常起こされた状態から倒されることにより隣接す
る物置棚との間に張り出し、隣接する物置棚が近付いて
きた場合に揺動端がその物置棚に衝合することにより通
路としての隙間を確保できるようになっている。このよ
うな係止バーを設けることにより、通路内にオペレータ
がいても、安全に物品の出し入れ作業が行えることにな
る。

【０００７】従来、係止バーを倒して通路用の隙間を確
保する操作は、オペレータに委ねられているのが現状で
あった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した係止
バーを備えた移動物置棚においては、次のような問題が
あった。係止バーを倒して通路用の隙間を設ける操作が
人手に頼っていることから、オペレータがその操作を怠
った場合、通路用の隙間内にオペレータがいるにも拘ら
ず、他のオペレータがそのことに気付かずに物置棚を移
動させた場合には、通路が狭められてしまい、通路用の
隙間にいるオペレータが脱出できなくなる虞がある。

【０００９】特に、近年では、このような不慮の移動が
起る場合として地震がある。つまり、地震の場合には、
例え、車輪をロックして制動を掛けていても、車輪およ
びレールの表面がきわめて平滑にされていることが原因
して車輪がレール上を容易に滑動することがある。ま
た、地震の場合に物置棚が滑動するのは、地震の際の振
動によりレール末端に設けられているエンドストッパに
物置棚が衝突し、その反動による場合や物置棚同士が相
互に反発し合う場合がある。

【００１０】地震によって一旦動き出した物置棚を人間
の力で押し返そうとすると、多数の物置棚が一斉に動き
出すために、単体の物置棚の場合と違って衝撃力がかな
り大きくなることから殆ど不可能といえ、通路内にいる
オペレータにとってきわめて危険な状態となる。しか
も、地震が発生した場合、人間はその場に立ちすくむか
身近なものにしがみつくことしかできないことも相俟っ
て通路内にいるオペレータの脱出が阻まれる危険が大き
い。このような危険な状態は、ハンドルによる移動を行
う手動式移動物置棚だけでなく、モータを移動用の駆動
源とする電動式移動物置棚においてもいえる。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上記した従来の
移動物置棚における問題に鑑み、不慮の移動が発生した
場合、特に、地震による移動が発生した場合に自動的に
通路としての隙間を確保することができる構成を備えた
移動物置棚の安全装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、レール上に車輪付きの多数
の物置棚を移動可能に置き並べた移動物置棚において、
上記物置棚の前面にて基端が支持され、先端までの長さ
として隣接する物置棚間に形成される通路用としての隙
間を形成できる長さが設定されて上記物置棚の前面に平
行する起上態位と上記物置棚の前方に突出する横倒し態
位とに揺動変位可能なレバー部材と、上記物置棚におけ
る上記レバー部材と対向する位置に設けられ、起上態位
にある上記レバー部材を横倒し態位に変位させるレバー
作動手段と、上記レバー作動手段による上記レバー部材
の起上態位から横倒し態位への変位動作を制御する駆動
手段と、からなる安全装置を備えたことを特徴としてい
る。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の移
動物置棚において、上記駆動手段は、地震を感知する感
震センサを備え、感震センサにより所定震度が検出され
たときに上記レバー作動手段を、上記レバー部材が起上
態位から横倒し態位に変位するように動作させることを
特徴としている。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の移
動物置棚において、上記レバー部材は、上記物置棚の前
面と対向する位置に設けられている磁性体によって起上
態位を設定されることを特徴としている。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の移動物置棚において、上記レバー作動手段は、上
記駆動手段により動作制御される電磁部材を備え、その
電磁部材は、上記感震センサにより所定震度が検出され
た時点に上記レバー部材を横倒し態位に変位させる動作
が設定されることを特徴としている。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の移
動物置棚において、上記電磁部材は、上記駆動手段によ
り動作制御されるソレノイドで構成され、上記ソレノイ
ドは、上記感震センサにより所定震度が検出された時に
上記レバー部材を上記磁性体による磁力に抗して横倒し
態位に設定するプランジャを備えていることを特徴とし
ている。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１記載の移
動物置棚において、上記レバー作動手段は、上記駆動手
段により動作制御されて上記レバー部材に磁気的影響を
及ぼすことが可能な電磁石を備え、その電磁石は、上記
感震センサにより所定震度が検出された時に非励磁状態
を設定されて上記レバー部材を横倒し態位に変位させる
ことを特徴としている。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１記載の移
動物置棚において、上記レバー作動手段には、異極同士
を隣り合わせて配置されていて上記駆動手段により動作
制御される電磁石が備えられ、上記レバー部材には、上
記電磁石の各磁極に対向する永久磁石が設けられ、上記
感震センサにより所定震度が検出された時に、上記電磁
石の各磁極に対し、その磁極と対向するレバー部材の磁
極と同極性の磁力を発生させて上記レバー部材が横倒し
態位に設定されることを特徴としている。

【００１９】請求項８記載の発明は、請求項１記載の移
動物置棚において、上記レバー部材には、物置棚の前面
と対向する位置に磁性体が設けられ、上記レバー作動手
段には、上記磁性体に吸着可能であって、かつ、励磁さ
れることにより上記磁性体からの磁力を打ち消す磁力を
発生可能な励磁体が設けられ、上記感震センサにより所
定震度が検出された時に、上記磁性体の磁力を打ち消す
磁力を上記励磁体に発生させて上記レバー部材を横倒し
態位に設定することを特徴としている。

【００２０】請求項９記載の発明は、請求項６乃至８の
うちの一つに記載の移動物置棚において、上記レバー部
材と上記物置棚の前面との間には、上記レバー部材を横
倒し態位に向け揺動させる付勢手段が配置されているこ
とを特徴としている。

【００２１】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至８
のうちの一つに記載の移動物置棚において、上記駆動手
段は、停電時用のバックアップ電源を備えていることを
特徴としている。

【００２２】請求項１１記載の発明は、請求項１乃至９
記載の移動物置棚において、上記駆動手段には、上記レ
バー部材の横倒し態位を検出可能なレバー部材態位検出
部材が設けられており、レバー部材態位検出部材は、上
記レバー部材が横倒し態位にある状態を表示するための
指令を行うことを特徴としている。

【００２３】請求項１２記載の発明は、請求項１または
１１記載の移動物置棚において、上記駆動手段には、車
輪駆動用モータの給電部が設けられており、その車輪駆
動用モータは、上記レバー部材態位検出部材により上記
レバー部材が横倒し態位にあることを検出されると給電
が停止されて不作動状態に維持されることを特徴として
いる。

【００２４】請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１
１のうちの一つに記載の移動物置棚において、上記駆動
手段には、上記レバー部材の横倒し態位が設定可能な通
路用の隙間が形成されたことを検出する通路検出部材が
設けられていることを特徴としている。

【００２５】

【実施例】以下、図示実施例によって本発明の詳細を説
明する。

【００２６】図１は、本発明による移動物置棚の側面図
であり、同図において、底部に車輪１が設けられている
複数の物置棚２、３、４・・・（図１では、便宜上、３
台の物置棚が示されている）は、床上に敷設されている
レール５上に並べて設置されている。なお、図１中、符
号Ａ１、Ａ２は、レール５の末端部に固定配置されてい
る固定物置棚を示している。

【００２７】物置棚２、３、４は、それぞれ車輪駆動用
モータ６を内蔵しており、その車輪駆動用モータ６から
の回転力が図示しない減速機構および無端伝達部材を介
して車輪１に伝達されるようになっている。この場合の
無端伝達部材としては、歯付きベルトやチェーンが用い
られる。また、車輪駆動用モータ６から車輪１への回転
力伝達経路には、図示しないが回転力の断接を行うため
のクラッチが設けられている。このクラッチは、通常
時、回転力を伝達できる接状態に維持され、そして、後
で詳しく述べるが、所定の震度が検出された場合に回転
力を伝達しない断状態に設定されるようになっている。

【００２８】物置棚のうち、移動可能な物置棚２、３、
４には、安全装置が設けられている。安全装置は、隣接
する物置棚間で作業のための通路用の隙間を形成した
際、物置棚が不用意に移動して通路用の隙間が狭められ
るのを防止するための装置である。以下、その構成につ
いて説明する。

【００２９】安全装置は、レバー部材７、レバー作動手
段８、駆動手段１０を備えている。レバー部材７は、物
置棚の角隅部にそれぞれ位置する支柱１１のうちで、物
置棚の移動方向と直交する前面の両側に位置する支柱の
うちの少なくとも一つに設けられている。

【００３０】図２において、レバー部材７は、基端に挿
通された支軸１２を有し、この支軸１２がチャンネル形
状のブラケット１３によって回転自在に支持されてい
る。また、レバー部材７は、先端までの長さとして、隣
接する物置棚間で人体が挟圧されない程度の通路幅が設
定できる長さを設定されている。

【００３１】ブラケット１３は、その底面を支柱１１に
固定されており、これにより、レバー部材７が支柱１１
側に支持される。ブラケット１３の固定方法としては、
溶接等の一般的な一体化手法だけでなく、ボルトあるい
はリベットを用いた取付け手法も採用される。

【００３２】支柱１１によって基端側が支持されている
レバー部材７は、物置棚の前面と平行する起上態位と物
置棚の前方に突出する横倒し態位とに揺動することがで
き、横倒し態位に揺動変位した場合には、隣接する物置
棚間で人体を挟圧しない通路用の隙間を形成することが
できるようになっている。

【００３３】レバー部材７における揺動端側と支柱１１
との表面において互いに対向する位置には、レバー部材
７を起上態位に設定するための磁性体をなす永久磁石１
４、１５がそれぞれ取り付けられている。

【００３４】レバー作動手段８は、本実施例の場合、電
磁部材をなすソレノイド１６によって構成され、そのプ
ランジャ１６Ａが励磁時にソレノイド本体から突出する
形式（以下、これをプッシュ形式とする）のものが用い
られている。

【００３５】プランジャ１６Ａの突出量は、永久磁石１
４、１５間での磁気的吸着が解消される間隔を両磁石間
に設定できる量とされている。

【００３６】駆動手段１０は、各物置棚２、３、４への
給電制御部で構成されており、図３は、そのシステム構
成を説明するためのブロック図である。

【００３７】図３において、駆動手段１０は、その入力
側に、商用電源からの電路中に配置された停電時用のバ
ックアップ電源１０Ａ、感震センサ１７、レバー部材態
位検出部材１８、通路検出部材１９、棚移動スイッチ２
０がそれぞれ接続されている。なお、図３中、符号１０
Ｂは、物置棚の電源スイッチをなすキースイッチを示し
ており、このキースイッチ１０Ｂがオンされることによ
り、棚移動スイッチ２０のオンオフ操作を介して駆動用
モータ６に対する給電制御が行なえるようになってい
る。

【００３８】駆動手段１０の出力側には、車輪駆動用モ
ータ６（図１参照）およびクラッチ２１の動作制御を行
う駆動用ドライバ１００、レバー作動手段としてのソレ
ノイド１６がそれぞれ接続されている。

【００３９】感震センサ１７は、水銀式加速度検出スイ
ッチが用いられ、震度５（１００〜２００ガル）におい
て作動するようになっている。なお、本実施例では、前
提とする所定震度として、上記したように震度５として
いるが、これに限るものでなく、要は、物置棚の不用意
な移動が起こる震度を対象とするものであり、上記した
震度以下を設定することも可能である。

【００４０】レバー部材態位検出部材１８は、図２に示
すように、レバー部材７の基端側に対向して支柱１１側
に設けられたマイクロスイッチで構成されており、レバ
ー部材７が横倒し態位の時にその態位にあることを意味
する検出信号を出力する。

【００４１】通路検出部材１９は、図１および図４に示
すように、隣接する物置棚同士の天井間で橋渡しされて
折曲自在のケーブル支持用アーム２３のうちで、天井に
より回転自在に支持されている支持部に対応して配置さ
れたリミットスイッチであり、図４に示すように、ケー
ブル支持用アーム２３が屈曲した場合（図４（Ａ）参
照）と伸張した場合（図４（Ｂ）参照）とで支持部とア
クチュエータ１９Ａとの相対位置が変化するのを利用し
て通路用の隙間が形成されたことを検出する信号を出力
する部材である。通路検出部材１９からの検出信号は、
ケーブル支持アーム２３が通路用の隙間を形成できる程
度に伸張した時点に対応して出力される。

【００４２】棚移動スイッチ２０（図１参照）は、物置
棚を移動させる際に用いられる自己保持機能付きのスイ
ッチであり、本実施例の場合、移動させたい方向に合せ
て２つ設けられている。物置棚を移動させる場合には、
移動させたい方向に対応した棚移動スイッチ２０を選択
して操作すればよい。これにより、駆動用モータ６への
給電が開始されて駆動用モータ６は回転を開始し、通路
検出部材１９によって通路用としての隙間が形成された
ことが検出されるまでの間、回転を継続されて停止する
ようになっている。

【００４３】駆動手段１０では、通常の物置棚の移動制
御を行うと共に、自動的にレバー部材７を横倒し態位に
設定するようになっており、特に、レバー部材７が横倒
し態位にされていない状態で地震が発生した場合、その
震度が所定震度の時にレバー作動手段を動作制御してレ
バー部材７を強制的に横倒し態位に設定するようになっ
ている。このため、駆動手段１０は、感震センサ１７か
らの信号により所定震度が検出された時には、通路検出
部材１９からの信号に基づいて物置棚間に通路用の隙間
が形成されているときに限って、レバー作動手段８をな
すソレノイド１６への給電を行う。さらに、ソレノイド
１６へ給電することによりソレノイド１６が励磁される
とレバー部材７が横倒し態位に設定されることになる
が、その態位がレバー部材態位検出部材１８によって検
出されると、車輪駆動用モータ６への給電も停止するよ
うになっている。また、感震センサ１７により所定震度
が検出されると、クラッチ２１が断状態に設定される。
これにより、車輪１を床の揺れに連動して転動させるこ
とができる状態にし、レール５に沿った方向での揺れが
物置棚の上部に向け伝わるのを最小限に止めるようにす
る。

【００４４】本実施例は以上のような構成であるから、
通常時、すなわち、感震センサ１７により所定震度が検
出されない場合に物置棚を移動させる際には、次の手順
が採られる。まず、出し入れ作業を行うための通路用隙
間を形成する物置棚を選択する。希望する物置棚を移動
させる場合には、駆動手段１０に有する棚移動スイッチ
２０を、要望する移動方向に対応して操作する。

【００４５】棚移動スイッチ２０が操作されると、駆動
手段１０では、希望する物置棚の駆動モータ６を選択さ
れた移動方向に対応させて回転させるとともに、クラッ
チ２１を接状態に設定する。これにより、移動させよう
とする物置棚は、棚移動スイッチ２０が操作されてか
ら、通路検出部材１９からの信号が出力されるまでの間
移動し、通路検出部材１９からの信号が出力された時点
で駆動用モータ６への給電が停止されることにより、通
路用の隙間を形成した状態で停止される。

【００４６】隣接する物置棚間に通路用の隙間が形成さ
れている場合、オペレータは、レバー部材７を磁性体で
ある永久磁石１４、１５間の磁力に抗して手動により横
倒し態位に設定することができる。レバー部材７が横倒
し態位にあると、レバー部材態位検出部材１８からの信
号により駆動手段１０を介して駆動用モータ６が停止状
態を維持される。これにより、物置棚の移動が防止され
て通路用の隙間が閉鎖されるようなことがない。

【００４７】一方、物置棚を移動させて通路用の隙間を
形成した後、オペレータによるレバー部材７の横倒し態
位の設定が行われないままで地震が発生した場合には、
次の手順によって強制的にレバー部材７が横倒し態位を
設定される。

【００４８】希望する物置棚を通路用の隙間が形成でき
る位置まで移動する手順は前述した場合と同様である。
通路用の隙間が形成されている状態で感震センサ１７に
より所定震度が検出されると、駆動手段１０は、通路検
出部材１９からの信号により駆動用モータ６への給電を
停止するのに加えてクラッチ２１を断状態に設定し、さ
らに、レバー作動手段８をなすソレノイド１６へ給電す
る。駆動用モータ６への給電停止およびクラッチ２１の
断状態への切り換え設定による作用は上記駆動手段１０
についての説明で述べた通りである。

【００４９】レバー作動手段８をなすソレノイド１６に
給電されると、プランジャ１６Ａが突出し、レバー部材
７を突き出す。プランジャ１６Ａが突出する態位を駆動
手段１０による動作制御によって設定されると、レバー
部材７は、永久磁石１４、１５間での磁力による吸着関
係を解消され、起上態位から横倒し態位に揺動する（図
２（Ｂ）参照）。

【００５０】レバー部材７が横倒し態位に揺動変位する
と、レバー部材態位検出部材１８によりレバー部材７が
横倒し態位にあることを駆動手段１０に指令され、駆動
手段１０では、上記の場合と同様に、駆動用モータ６へ
の給電停止が維持される。

【００５１】本実施例によれば、仮に、オペレータがレ
バー部材７の横倒し態位設定を怠った場合でも、地震が
発生した際には強制的にかつ自動的にレバー部材７が横
倒し態位に設定されるので、通路用の隙間で作業中のオ
ペレータの脱出路を確保することができる。

【００５２】上記実施例では、レバー作動手段８をなす
電磁部材として用いられるソレノイド１６がプランジャ
１６Ａを突出させてレバー部材７を突き押すプッシュ形
式のものをそのまま用いた構成を説明したが、プッシュ
形式のソレノイド１６を図５に示す状態で用いることも
可能である。

【００５３】図５において、レバー作動手段８をなすソ
レノイド１６０は、励磁されたときにプッシュロッド１
６０Ａがソレノイド１６０内に引き込ませる形式が用い
られている。このプランジャ１６０Ａは、レバー部材７
と対面させないで、レバー部材７と反対側に位置させら
れている。この構成においてソレノイド１６０を励磁す
ることによりレバー部材７を横倒し態位に設定するため
に、ソレノイド１６０が励磁された際に生じるプッシュ
ロッド１６０Ａの移動ストロークをレバー部材７の突き
押しのために利用する部材が設けられている。

【００５４】図５において、ソレノイド１６０のプッシ
ュロッド１６０Ａには、レバー部材７を突き押すための
部材としての作動レバー１６１の基端が取付けらてい
る。作動レバー１６１は、基端からレバー部材７と対向
する側に向け折り返されており、その折り返された先端
がレバー部材７と対向している。

【００５５】作動レバー１６１は、ソレノイド１６０が
励磁されていない通常時には、プランジャ１６０Ａが突
出しているので、レバー部材７に対する突き押し動作が
行われない状態に維持されている（図５（Ａ）参照）。

【００５６】一方、駆動手段１０による動作制御を介し
てソレノイド１６０が励磁されると、プランジャ１６０
Ａがソレノイド１６０本体内に引き込まれるので、作動
レバー１６１は、その先端をレバー部材７に向け突出さ
せてレバー部材７を突き押すことができ、これによりレ
バー部材７を横倒し態位に設定することができる（図５
（Ｂ）参照）。

【００５７】ソレノイド１６０が励磁されてレバー部材
７が横倒し態位に設定されたことをレバー部材態位検出
部材１８により検出されると、駆動手段１０では、前述
した例の場合と同様に、駆動用モータ６への給電停止が
維持される。

【００５８】以上、図２および図５に示したレバー部材
７の横倒し態位設定用の構成は、ソレノイド１６、１６
０のプランジャ１６Ａ、１６０Ａが突出あるいは引き込
まれることにより、プランジャ自体で、あるいは作動レ
バー等の中間部材を用いてレバー部材７を突き押す動作
を行うので、纏めてプッシュ形式と称する。

【００５９】次に、レバー作動手段８をなすソレノイド
の形式として、励磁時にプランジャを突出させるのでな
く、ソレノイド本体内に引き込む形式（以下、プル形式
という）のものを用いてレバー部材７を横倒し態位に設
定する例を説明する。

【００６０】図６は、上記プル形式のソレノイドを用い
た例の一つである。図６に示す例では、永久磁石１４、
１５（図２参照）を用いてレバー部材７を起上態位に維
持するための構成はなく、その代わりに、レバー作動手
段８をなすソレノイド１６２のプランジャ１６２Ａをレ
バー部材７の起上態位維持部材として用いる。このた
め、レバー部材７には、プランジャ１６２Ａと対向する
位置に磁性体１４Ａが設けられている。

【００６１】この例においてソレノイド１６２は、地震
発生時以外で給電されない状態を維持されている。これ
により、プランジャ１６２Ａがレバー部材７の磁性体１
４Ａに向け突出することができるのでレバー部材７を磁
気的吸着して起上態位を維持する（図６（Ａ）参照）。
感震センサ１７によって所定震度が検出されると、駆動
手段１０を介してソレノイド１６２に給電され、プラン
ジャ１６２Ａが起上態位にあるレバー部材７の磁性体１
４Ａから離れる。これにより、プランジャ１６２Ａは、
レバー部材７から離れることによってレバー部材に対す
る磁気的吸着力の影響を減少させる。

【００６２】レバー部材７は、ソレノイド１６２からの
磁気的吸着力が作用しなくなると円滑に横倒し態位に変
位することが必要であるが、重力方向に平行した状態で
起立しているために、プランジャ１６２Ａが遠ざかった
だけでは、自らの重力によって横倒し態位に変位するこ
とができない。そこで、本例では、レバー部材７とこれ
に対向する物置棚の前面との間に、レバー部材７を横倒
し態位に向け付勢するための付勢手段９が配置されてい
る。付勢手段９としては、横倒し態位に向け変位させる
ことが可能なコイルバネや板バネ等の弾性体が用いられ
る。

【００６３】ソレノイド１６２が励磁されてプランジャ
１６２Ａがソレノイド本体内に引き込まれると、レバー
部材７は、付勢手段９による付勢を介して横倒し態位に
揺動することができる（図６（Ｂ）参照）。この場合に
おいても、レバー部材７が横倒し態位にあることをレバ
ー部材態位検出部材１８により検出されると、駆動手段
１０では、その部材１８からの指令により駆動用モータ
６への給電停止が維持される。

【００６４】また、図７は、図６に示したソレノイドを
用いた場合の変形例である。この例では、図５の場合と
違って、図２に示した例と同様に、レバー部材７および
支柱１１における対向位置にレバー部材７を起上態位に
維持するための永久磁石１４、１５が設けられている。

【００６５】レバー作動手段８をなすソレノイド１６３
のプランジャ１６３Ａには、作動レバー１６５の一端が
取り付けられている。作動レバー１６５は、ソレノイド
１６３を支柱１１に取り付けるために設けられているブ
ラケット１６４によって支持されている支点軸１６５Ａ
によって揺動自在に支持されている。このような構成の
作動レバー１６５は、支点軸１６５Ａをはさんで上記し
た一端と反対側の他端が折り返されてレバー部材７に対
向している。

【００６６】この例においては、ソレノイド１６３が励
磁されない通常時、レバー部材７が、支柱１１に有する
永久磁石間に発生する磁力によって起上態位に設定され
る（図７（Ａ）参照）。

【００６７】感震センサ１７によって所定震度が検出さ
れると、駆動手段１０を介してソレノイド１６３に給電
され、ソレノイド１６３が励磁される。これにより、プ
ランジャ１６３Ａは、ソレノイド１６３の本体内に引き
込まれるので、このプランジャ１６３Ａに一端が取り付
けられている作動レバー１６５が揺動し、他端によりレ
バー部材７を突き押してレバー部材７を横倒し態位に設
定することができる（図７（Ｂ）参照）。

【００６８】レバー部材７が横倒し態位に設定される
と、その態位をレバー部材態位検出部材１８により検出
され、駆動手段１０が駆動用モータ６に対する給電停止
が維持される。

【００６９】上記例においても、図２に示した例と同様
に、レバー部材７が横倒し態位になくても、地震発生時
に強制的にかつ自動的に横倒し態位に設定され、オペレ
ータの脱出路を確保することができる。

【００７０】次に、レバー部材７の横倒し態位を設定す
る構成として、上記したプッシュロッドを有するソレノ
イドの代わりにプッシュロッドを備えない、所謂、マグ
ネットキャッチをレバー作動手段８として用いる場合の
例を説明する。なお、以下の説明に用いる図面におい
て、ソレノイドから延長されている２本の線は、配線を
示しており、その配線に矢表示がある場合は給電時を意
味し、矢表示がない場合は給電停止時を意味しているこ
とを前置きしておく。

【００７１】図８は、請求項５記載の発明の実施例を示
しており、この実施例では、感震センサ１７により所定
震度が検出されない通常時には、励磁状態に設定され、
所定震度が検出された時点で励磁状態が解除されるマグ
ネットキャッチを用いたことを特徴としている。図８に
おいて、支柱１１には、レバー部材７の揺動端と対向す
る位置に、マグネットキャッチ１７０が取り付けられて
いる。

【００７２】レバー部材７における上記支柱１１側のマ
グネットキャッチ１７０と対向する位置には、磁性体１
７１が固定されている。本実施例は以上のような構成で
あるから、感震センサ１７（図３参照）により所定震度
が検出されない通常時、マグネットキャッチ１７０は、
駆動手段１０を介して給電されることにより励磁された
状態を維持される。これにより、レバー部材７側の磁性
体１７１が磁気的吸引され、レバー部材７は起上態位に
保持される（図８（Ａ）参照）。

【００７３】感震センサ１７により所定震度が検出され
ると、駆動手段１０を介してマグネットキャッチ１７０
に対する給電が停止されるので、マグネットキャッチ１
７０は励磁状態が解除される。これにより、レバー部材
７は、磁性体１７１に対するマグネットキャッチ１７０
からの磁気的吸引作用がなくなるので、図６に示した例
と同様に、付勢手段９の付勢によって横倒し態位に揺動
することができる（図８（Ｂ）参照）。この例において
も、駆動手段１０は、レバー部材態位検出部材１８から
の指令により駆動用モータ６への給電停止が維持され
る。

【００７４】本実施例によれば、マグネットキャッチ１
７０と面接触可能な磁性体１７１をレバー部材７に設け
るだけでよいので、レバー部材７を強制的に横倒し態位
に設定する場合、その態位設定に用いられるプランジャ
等の衝突部材に比べて、機械的損傷が少なくかつ、衝突
による騒音の発生をなくすことができる。

【００７５】また、上記したマグネットキャッチを用い
た場合、マグネットキャッチへの給電状態を上記例に示
した場合と異なる例を次に説明する。図９に示す例は、
請求項６記載の発明に実施例に相当するものであり、本
実施例では、レバー部材７の揺動端側に、異極同士の永
久磁石１７２、１７３を隣合わせて固定し、レバー作動
手段８をなすマグネットキャッチ１７４としては、上記
永久磁石１７２、１７３に対向する位置に磁極を有する
構成のものが用いられている。

【００７６】マグネットキャッチ１７４に有する磁極
は、感震センサ１７により所定震度が検出されたときに
駆動手段１０を介して給電されることにより励磁状態が
設定されるようになっている。励磁された場合には、対
向するレバー部材７の永久磁石と同極性の磁力を発生さ
せることができるようになっている。このため、給電停
止による非励磁時には、永久磁石１７２、１７３によっ
て磁気的吸引される磁性体として機能するようになって
いる。

【００７７】本実施例は以上のような構成であるから、
感震センサ１７により所定震度が検出されない場合に
は、駆動手段１０を介してマグネットキャッチ１７４へ
の給電が行われないので、これによって非励磁状態が維
持される。この状態では、レバー部材７側の永久磁石１
７２、１７３の磁力によりそれら永久磁石１７２、１７
３によってマグネットキャッチ１７４が磁気的吸着さ
れ、レバー部材７を起上態位に設定することができる
（図９（Ａ）参照）。

【００７８】感震センサ１７により所定震度が検出され
ると、マグネットキャッチ１７４は駆動手段１０を介し
て給電されることにより励磁状態が設定される。マグネ
ットキャッチ１７４が励磁されることにより、永久磁石
１７２、１７３に対向している磁極がそれら各々の永久
磁石１７２、１７３と同極性となるので、互いに反発
し、レバー部材７は横倒し態位に揺動することができる
（図９（Ｂ）参照）。

【００７９】レバー部材７が横倒し態位に設定される
と、その態位であることがレバー部材態位検出部材１８
により駆動手段に対して指令されるので、駆動手段１０
では、駆動用モータ６への給電停止を維持する。

【００８０】なお、本実施例では、磁気的反発力によっ
てレバー部材７を横倒し態位に設定することから、マグ
ネットキャッチ１７４の磁力の強さが問題となる。磁力
を強くしようとすると、給電電流も多くなり、不経済で
あるばかりでなく、熱損の問題も発生する。しかし、本
実施例では、レバー部材７が物置棚の前面に平行する起
上態位に設定されてそのレバー部材７が重力作用方向と
平行な状態とされているので、起上態位で揺動方向に発
生する分力は殆ど皆無である。従って、反発力自体をさ
ほど大きくしなくても揺動させることができるので、上
記した給電電流を少なくできることにより経済的な構成
とすることができる。

【００８１】次に、図９に示したマグネットキャッチの
変形例を説明する。図１０は、請求項８記載の発明の実
施例に相当する例であり、本実施例では、レバー作動手
段８をなすマグネットキャッチ１７５の特性として、次
の条件が設定されている。マグネットキャッチ１７５
は、図１１に示すように、給電されないで非励磁状態に
ある時に自己保持用の磁力を有し、この磁力によりマグ
ネットキャチ１７５と対向して位置する磁性体を磁気的
吸着できるようになっている。そして、給電されて非励
磁状態から励磁状態に切り換えられると、磁性体との間
に生じている磁気的吸着に必要な磁力を打ち消すことが
できる磁力を発生させる。これにより、磁性体を離間さ
せることが可能になる。

【００８２】図１０において、支柱１１側に取り付けら
れているレバー作動手段８をなすマグネットキャッチ１
７５は、上記した特性を有し、レバー部材７におけるマ
グネットキャッチ１７５と対向する面に設けられている
磁性体１７６との間で給電されないときに磁気的吸着作
用を及ぼす。このため、レバー部材７に有する磁性体１
７７がマグネットキャッチ１７５により磁気的吸着さ
れ、起上態位に設定される（図１０（Ａ）参照）。

【００８３】マグネットキャッチ１７５が駆動手段１０
を介して瞬間的に給電されて励磁状態を設定されると、
磁性体１７６との間に生じていた磁気的吸着作用が打ち
消され、レバー部材７が付勢手段９による付勢によって
横倒し態位に設定される（図１０（Ｂ）参照）。マグネ
ットキャッチ１７５に対する給電時には、瞬間的な給電
が行われるようになっているが、これは、瞬間的であっ
ても、磁気的吸着作用が打ち消されれば、レバー部材７
が付勢手段９の付勢を受けることが可能となり、レバー
部材７を横倒し態位に設定できることが理由である。ま
た、この例においても、レバー部材７が横倒し態位であ
ることをレバー部材態位検出部材１８により検出される
と、駆動手段１０では、駆動用モータ６に対する給電停
止が維持される。

【００８４】図９および図１０に示した実施例によれ
ば、レバー作動手段８をなすマグネットキャッチ１７
４、１７５への給電時期がレバー部材７を横倒し態位に
設定する時だけに限られるので、電力消費が少なくてす
むという利点がある。

【００８５】上記各例においては、駆動用モータ６への
給電制御およびソレノイド１６、１６０、１６２、１６
３やマグネットキャッチ１７０、１７４、１７５への給
電制御には、その給電路中に配置されているリレーの作
動状態を切り換えることにより行われる。

【００８６】一方、上記した各例では、駆動手段１０で
の制御が非停電時等のように電力の供給が可能な場合を
前提としているが、本発明では、停電時においても上記
各例での作用を得ることができる。つまり、駆動手段１
０は、バックアップ電源１０Ａを備えているので、地震
が発生した場合等のように、電力の供給が停止した場合
でも、駆動手段１０に対するバックアップ電源１０Ａか
らの電力の供給が可能であるので、地震発生時、レバー
部材７を強制的に横倒し態位に設定して物置棚間に脱出
路を確保することができる。

【００８７】なお、上記実施例では、物置棚の移動用駆
動源としてモータを用いることを前提とした構成を説明
したが、本発明はこのような構成に限るものではない。
例えば、物置棚の移動を人手により行う場合も可能であ
る。

【００８８】この場合の物置棚の移動機構としては、物
置棚の側壁にハンドルを設け、このハンドルと車輪との
間を無端伝達部材および減速機構を介して連動可能に
し、ハンドルの回転操作により操作を物置棚の移動させ
るようにする。従って、このような構成においても、上
記実施例に挙げたソレノイドあるいはマグネットキャッ
チを装備させることが可能である。但し、この場合に
は、上記した例と違って駆動用モータが存在しないので
給電部としての電源が設けられていないことが多い。そ
こでこのような事態に対処するため、感震センサ１７に
より給電路の開閉が行なえるリレー等の部材を介在させ
た電源部を駆動手段に設けておき、所定震度が検出され
ないときにはその給電路を遮断し、所定震度が感震セン
サ１７により検出された場合に駆動手段を介して電源部
からソレノイドあるいはマゲネットキャッチに対して給
電を行うようにしておくことが望ましい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至５お
よび１０乃至１３記載の発明によれば、自動的にかつ強
制的にレバー部材を横倒し態位に設定することができる
ので、物置棚間に通路用としての隙間を自動的に確保す
ることが可能になる。

【００９０】特に、レバー部材を自動的に横倒し態位に
設定できることにより、地震発生時のように、物置棚自
体が不用意に移動しやすくなる環境下においてオペレー
タの脱出路としての隙間を確保できるので、オペレータ
を危険な状態に晒すような事態を未然に防止することが
できる。

【００９１】さらに、地震発生時のように、本来給電さ
れるべき部材への電力供給が停止した場合でも、バック
アップ電源により電力供給が維持されるので、電力供給
状態の如何に拘らず、通路用としての隙間を自動的に形
成することが可能になる。しかも、レバー部材が横倒し
態位に設定されると、物置棚の移動用駆動部が不作動状
態に設定されるので、不用意に物置棚が移動するような
ことが防止され、脱出用の通路が閉鎖されるような事態
をも未然に防止することができる。

【００９２】請求項６乃至９記載の発明によれば、感震
センサにより所定震度が検出された時点にのみ給電して
励磁状態を設定し、レバー部材を横倒し態位に設定する
ことができるので、簡単な制御でしかもレバー部材の横
倒し態位設定のための消費電力を低減することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動物置棚の外観図である。

【図２】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成の一例を示す断面図であり、（Ａ）はレバー
部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレバー部材の横倒し態
位をそれぞれ示している。

【図３】図１に示した物置棚の給電制御部の構成を説明
するためのブロック図である。

【図４】図３に示した給電制御部に用いられる通路幅検
出部材の設置状態を説明するための図１中、矢印Ｐで示
す方向の一部を示す矢視図であり、（Ａ）は、通路幅検
出部材の作動時での状態を（Ｂ）は通路幅検出部材の非
作動時での状態をそれぞれ示している。

【図５】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成の他の例を示す断面図であり、（Ａ）はレバ
ー部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレバー部材の横倒し
態位をそれぞれ示している。

【図６】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成の別の例を示す断面図であり、（Ａ）はレバ
ー部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレバー部材の横倒し
態位をそれぞれ示している。

【図７】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成のさらに他の例を示す断面図であり、（Ａ）
はレバー部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレバー部材の
横倒し態位をそれぞれ示している。

【図８】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成のさらに別の例を示す局部的な断面図であ
り、（Ａ）はレバー部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレ
バー部材の横倒し態位をそれぞれ示している。

【図９】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装置
の一部構成の異なる例を示す局部的な断面図であり、
（Ａ）はレバー部材の起上態位を示し、（Ｂ）はレバー
部材の横倒し態位をそれぞれ示している。

【図１０】図１に示した移動物置棚に用いられる安全装
置の一部構成のさらに異なる例を示す局部的な断面図で
あり、（Ａ）はレバー部材の起上態位を示し、（Ｂ）は
レバー部材の横倒し態位をそれぞれ示している。

【図１１】図１０に示した安全装置の一部構成に用いら
れる部材の特性を説明するための線図である。

【符号の説明】

１ 車輪 ２、３、４ 物置棚 ５ レール ６ 駆動用モータ ７ レバー部材 ８ レバー作動手段 ９ 付勢手段 １０ 駆動手段 １０Ａ バックアップ電
源 １４、１５ 磁性体をなす永
久磁石 １６、１６０、１６２、１６３ レバー作動手段
をなす電磁部材として用いられるソレノイド １７ 感震センサ １８ レバー部材態位
検出部材 １９ 通路検出部材 ２２ 通路幅警告装置 １６１、１６５ 作動レバー １７０、１７４ レバー作動手段
をなす電磁石の一つであるマグネットキャッチ １７５ レバー作動手段
をなす励磁体として用いられるマグネットキャッチ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レール上に車輪付きの多数の物置棚を移動
   可能に置き並べた移動物置棚において、 上記物置棚の前面にて基端が支持され、先端までの長さ
   として隣接する物置棚間に形成される通路用としての隙
   間を形成できる長さが設定されて上記物置棚の前面に平
   行する起上態位と上記物置棚の前方に突出する横倒し態
   位とに揺動変位可能なレバー部材と、 上記物置棚における上記レバー部材と対向する位置に設
   けられ、起上態位にある上記レバー部材を横倒し態位に
   変位させるレバー作動手段と、 上記レバー作動手段による上記レバー部材の起上態位か
   ら横倒し態位への変位動作を制御する駆動手段と、から
   なる安全装置を備えたことを特徴とする移動物置棚。
2. 【請求項２】請求項１記載の移動物置棚において、 上記駆動手段は、地震を感知する感震センサを備え、感
   震センサにより所定震度が検出されたときに上記レバー
   作動手段を、上記レバー部材が起上態位から横倒し態位
   に変位するように動作させることを特徴とする移動物置
   棚。
3. 【請求項３】請求項１記載の移動物置棚において、 上記レバー部材は、上記物置棚の前面と対向する位置に
   設けられている磁性体によって起上態位を設定されるこ
   とを特徴とする移動物置棚。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の移動物置棚におい
   て、 上記レバー作動手段は、上記駆動手段により動作制御さ
   れる電磁部材を備え、その電磁部材は、上記感震センサ
   により所定震度が検出された時点に上記レバー部材を横
   倒し態位に変位させる動作が設定されることを特徴とす
   る移動物置棚。
5. 【請求項５】請求項４記載の移動物置棚において、 上記電磁部材は、上記駆動手段により動作制御されるソ
   レノイドで構成され、上記ソレノイドは、上記感震セン
   サにより所定震度が検出された時に上記レバー部材を上
   記磁性体による磁力に抗して横倒し態位に設定するプラ
   ンジャを備えていることを特徴とする移動物置棚。
6. 【請求項６】請求項１記載の移動物置棚において、 上記レバー作動手段は、上記駆動手段により動作制御さ
   れて上記レバー部材に磁気的影響を及ぼすことが可能な
   電磁石を備え、その電磁石は、上記感震センサにより所
   定震度が検出された時に非励磁状態を設定されて上記レ
   バー部材を横倒し態位に変位させることを特徴とする移
   動物置棚。
7. 【請求項７】請求項１記載の移動物置棚において、 上記レバー作動手段には、異極同士を隣り合わせて配置
   されていて上記駆動手段により動作制御される電磁石が
   備えられ、 上記レバー部材には、上記電磁石の各磁極に対向する永
   久磁石が設けられ、 上記感震センサにより所定震度が検出された時に、上記
   電磁石の各磁極に対し、その磁極と対向するレバー部材
   の磁極と同極性の磁力を発生させて上記レバー部材が横
   倒し態位に設定されることを特徴とする移動物置棚。
8. 【請求項８】請求項１記載の移動物置棚において、 上記レバー部材には、物置棚の前面と対向する位置に磁
   性体が設けられ、 上記レバー作動手段には、上記磁性体に吸着可能であっ
   て、かつ、励磁されることにより上記磁性体からの磁力
   を打ち消す磁力を発生可能な励磁体が設けられ、 上記感震センサにより所定震度が検出された時に、上記
   磁性体の磁力を打ち消す磁力を上記励磁体に発生させて
   上記レバー部材を横倒し態位に設定することを特徴とす
   る移動物置棚。
9. 【請求項９】請求項６乃至８のうちの一つに記載の移動
   物置棚において、 上記レバー部材と上記物置棚の前面との間には、上記レ
   バー部材を横倒し態位に向け揺動させる付勢手段が配置
   されていることを特徴とする移動物置棚。
10. 【請求項１０】請求項１乃至８のうちの一つに記載の移
    動物置棚において、 上記駆動手段は、停電時用のバックアップ電源を備えて
    いることを特徴とする移動物置棚。
11. 【請求項１１】請求項１乃至９記載の移動物置棚におい
    て、 上記駆動手段には、上記レバー部材の横倒し態位を検出
    可能なレバー部材態位検出部材が設けられており、レバ
    ー部材態位検出部材は、上記レバー部材が横倒し態位に
    ある状態を表示するための指令を行うことを特徴とする
    移動物置棚。
12. 【請求項１２】請求項１または１１記載の移動物置棚に
    おいて、 上記駆動手段には、車輪駆動用モータの給電部が設けら
    れており、その車輪駆動用モータは、上記レバー部材態
    位検出部材により上記レバー部材が横倒し態位にあるこ
    とを検出されると給電が停止されて不作動状態に維持さ
    れることを特徴とする移動物置棚。
13. 【請求項１３】請求項１乃至１１のうちの一つに記載の
    移動物置棚において、 上記駆動手段には、上記レバー部材の横倒し態位が設定
    可能な通路用の隙間が形成されたことを検出する通路検
    出部材が設けられていることを特徴とする移動物置棚。