JPH09131920A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH09131920A
JPH09131920A JP7291285A JP29128595A JPH09131920A JP H09131920 A JPH09131920 A JP H09131920A JP 7291285 A JP7291285 A JP 7291285A JP 29128595 A JP29128595 A JP 29128595A JP H09131920 A JPH09131920 A JP H09131920A
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JP
Japan
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image
image forming
forming apparatus
scanning direction
color
Prior art date
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Pending
Application number
JP7291285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Sawada
宏一 沢田
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP7291285A priority Critical patent/JPH09131920A/en
Publication of JPH09131920A publication Critical patent/JPH09131920A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a position of light beam at a high precision by providing a light beam position adjusting prism for finely adjusting a light beam deviation in the vertical scanning direction which orthogonally intersects the horizontal scanning direction, in a device wherein a plurality of light beams are made to simultaneously scan in the horizontal scanning direction so as to simultaneously record a plurality of lines. SOLUTION: In a plural-light beam scanning device, light beams which are projected from semiconductor lasers 130A and 130B arranged orthogonally are made to be parallel by collimator lenses 131A and 131B and made to enter a beam synthetic prism 132. Both beam lights enter a polygon mirror 135 through an aperture 133 and a cylindrical lens 134. Next, a reflected light scans two lines simultaneously on a peripheral face of a photosensitive drum 10 through an fθ lens 136 and a cylindrical lens 137. At this time, a prism set 143 which comprises two sheets of prisms and adjusts a pitch in the vertical scanning direction is provided, which is rocked by a stepping motor so as to finely adjust a fine deflection angle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタ等
の光書き込み装置に関し、詳しくは、複数の光ビームに
より記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させ
て、複数ラインを同時に記録させる画像形成装置におい
て、前記複数の光ビームの副走査方向における走査位置
のずれ量を微調整する技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical writing device such as a laser printer, and more specifically, an image in which a plurality of light beams simultaneously scan a recording medium in parallel in a main scanning direction to record a plurality of lines simultaneously. The present invention relates to a technique for finely adjusting a deviation amount of a scanning position in the sub-scanning direction of the plurality of light beams in the forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のレーザビーム記録を行なうための
光走査光学系において、高速走査を達成しようとすれ
ば、偏向ミラー(ポリゴンミラー等)の回転速度を早め
る必要が生じ、エアーベアリング等の高精度の製造技術
が不可欠となり、コスト高になる問題点がある。
2. Description of the Related Art In a conventional optical scanning optical system for performing laser beam recording, in order to achieve high-speed scanning, it is necessary to increase the rotation speed of a deflection mirror (polygon mirror or the like), which results in high speed of an air bearing or the like. There is a problem in that high-precision manufacturing technology becomes indispensable and cost increases.

【0003】一方、特開昭54−158251号公報に
開示されるように、半導体レーザの発光部を複数個使用
して、複数本の走査線を同時に走査する方式も知られて
いる。しかし、走査線のピッチを制御するために、発光
部間の距離間隔を精密に調整して配置する必要がある。
更には、これらの発光部の配列方向の角度制御を精密に
行なう必要があり、そのために高精度の調整機構が不可
欠となる。
On the other hand, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 54-158251, there is also known a system in which a plurality of light emitting portions of a semiconductor laser are used and a plurality of scanning lines are simultaneously scanned. However, in order to control the pitch of the scanning lines, it is necessary to precisely adjust the distance between the light emitting units and arrange them.
Furthermore, it is necessary to precisely control the angle of these light emitting portions in the arrangement direction, and therefore a highly accurate adjusting mechanism is indispensable.

【0004】また、特開昭58−68016号公報に開
示された走査光学系は、副走査方向の走査線ピッチを可
変にしたものであり、特開昭63−50809号公報に
開示された光書き込み装置は、副走査方向の走査光路を
2個の調整ねじを使用して調整するものである。
Further, the scanning optical system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-68016 has a variable scanning line pitch in the sub-scanning direction, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-50809. The writing device adjusts the scanning optical path in the sub-scanning direction using two adjusting screws.

【0005】更に、特開昭62−86324号公報に開
示されたものは、コリメータユニット自体の位置調整を
行なう2ビームレーザプリンタに関するものである。
Further, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-86324 relates to a two-beam laser printer for adjusting the position of the collimator unit itself.

【0006】特開平7−228000号公報には、画像
形成装置の2つの光ビームの副走査方向における走査位
置ずれを検出する装置が開示されている。特開平7−2
48458号公報に記載の画像形成装置は、複数の光ビ
ーム間における走査位置ずれ量を検出し、該検出された
ずれ量に基づいて画像記録を補正する技術である。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-228000 discloses a device for detecting a scanning position shift in the sub-scanning direction of two light beams of an image forming apparatus. JP-A-7-2
The image forming apparatus described in Japanese Patent No. 48458 is a technique that detects a scanning position shift amount between a plurality of light beams and corrects image recording based on the detected shift amount.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】画像信号に基づいて変
調されたレーザビーム(光ビーム)を回転多面鏡などに
より偏向して記録媒体上に走査させ画像情報の記録を行
わせる複数ビーム光走査装置において、複数組のレーザ
ビームを用いて複数ラインを同時に記録させる構成の場
合、複数のレーザビームの走査位置を規定位置に合わせ
るため調整しているが、この走査位置は環境の変化によ
って変動するため、忠実な画像形成が安定的に行えない
という問題がある。
A multi-beam optical scanning device for scanning a recording medium by deflecting a laser beam (light beam) modulated based on an image signal by a rotating polygon mirror or the like to record image information. In the case of the configuration in which multiple lines are simultaneously recorded by using multiple sets of laser beams, the scanning positions of the multiple laser beams are adjusted to match the specified position, but this scanning position changes due to changes in the environment. However, there is a problem that faithful image formation cannot be stably performed.

【0008】このため、環境の変化を監視しながら、規
定範囲外に変化した場合には、再度、微調整を実施して
方法が対策として実施されてきた。一般的には、レーザ
ビームを走査する記録系は、温度変動に影響を受けやす
いため、この温度を検出する温度センサが設けられ、こ
の温度センサから温度に応じて出力される電圧が、A/
D変換器によりA/D変換されてCPUに出力される。
CPUでは、最新に入力された温度データと前回の微調
整時の温度とを比較することにより温度変動を求め、例
えば、±10℃以上の温度変動が生じたことを検知した
場合、再度、微調整を実行する。この微調整により、複
数のレーザビームの走査位置が規定値内に設定される。
For this reason, while monitoring the change in the environment, when the change is out of the specified range, fine adjustment is performed again and the method has been implemented as a countermeasure. Generally, since a recording system that scans a laser beam is easily affected by temperature fluctuations, a temperature sensor that detects this temperature is provided, and the voltage output from this temperature sensor according to the temperature is A /
It is A / D converted by the D converter and output to the CPU.
The CPU obtains the temperature variation by comparing the most recently input temperature data with the temperature at the time of the last fine adjustment. For example, when it is detected that the temperature variation is ± 10 ° C. or more, the temperature is finely adjusted again. Make adjustments. By this fine adjustment, the scanning positions of the plurality of laser beams are set within the specified values.

【0009】図11は、上述の温度測定によりずれ調整
を行う過程を示すフローチャートである。図示していな
い温度センサ、A/D変換器からの出力信号によって、
CPUでは温度測定算出を実施し、最新の測定データと
前回の測定データとの比較により温度変動を計算する。
ここで検出された温度変動にによる温度差は、規定値の
範囲内にあるかどうかを比較して、規定値内であれば再
び温度センサによる温度測定を実施する。しかしながら
温度変動が規定値以上であれば、微調整を実行した後、
温度測定に入る。
FIG. 11 is a flow chart showing a process of adjusting the deviation by the above-mentioned temperature measurement. By the output signal from the temperature sensor and A / D converter (not shown),
The CPU performs temperature measurement calculation, and calculates the temperature fluctuation by comparing the latest measurement data and the previous measurement data.
The temperature difference due to the temperature fluctuation detected here is compared with whether it is within the range of the specified value, and if it is within the specified value, the temperature is measured again by the temperature sensor. However, if the temperature fluctuation is above the specified value, after performing fine adjustment,
Enter the temperature measurement.

【0010】しかし、上記のような回路構成によって、
微調整を実行する構成であると、温度センサやA/D変
換器が必要になって、回路構成が複雑になるとともに、
温度変動を判定する演算を行わせる必要が生じて、CP
Uの演算負担が増大するという問題があった。
However, with the circuit configuration as described above,
With the configuration for performing the fine adjustment, the temperature sensor and the A / D converter are required, and the circuit configuration becomes complicated, and
Since it becomes necessary to perform calculation to determine temperature fluctuations, CP
There is a problem that the calculation load of U increases.

【0011】この発明の目的は、上述の従来例のように
高度の設計技術や高精度の製造技術あるいは調整機構を
必要とせずに、簡便な構造と方法により、高速化を実現
するとともに、副走査方向の走査線ドットピッチを調整
することができる複数ビーム光走査装置を備えた画像形
成装置を提供することにある。
An object of the present invention is to realize high speed by a simple structure and method without requiring high design technology, high precision manufacturing technology or adjusting mechanism unlike the above-mentioned conventional example, and An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including a multiple beam light scanning device capable of adjusting the scanning line dot pitch in the scanning direction.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するこの
発明の画像形成装置は、複数の光ビームにより記録媒体
上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを
同時に記録する画像形成装置において、前記主走査方向
に直交する副走査方向の光ビームずれ量を微調整する光
ビーム位置調整プリズムと、光ビーム位置調整プリズム
を微調整する微調整手段とを設け、該微調整手段による
ずれ量微調整を、ずれ量検出信号及び制御手段によりペ
ージ画像を形成する直前に実施することを特徴とするも
のである。
An image forming apparatus of the present invention which achieves the above object is an image forming apparatus which simultaneously scans a recording medium in parallel in a main scanning direction by a plurality of light beams to record a plurality of lines at the same time. In the above, a light beam position adjusting prism for finely adjusting the amount of light beam deviation in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and a fine adjusting means for finely adjusting the light beam position adjusting prism are provided, and the deviation by the fine adjusting means is provided. The amount fine adjustment is performed immediately before the page image is formed by the shift amount detection signal and the control unit.

【0013】また、この発明の画像形成装置は、記録す
る画像がモノクロ画像に設定されているときには、前記
光ビームずれ量微調整を実施した後、ページ画像を形成
することを特徴とするものである。
Further, the image forming apparatus of the present invention is characterized in that when the image to be recorded is set to a monochrome image, the page image is formed after the light beam deviation amount fine adjustment is performed. is there.

【0014】更にこの発明の画像形成装置は、記録する
画像がカラー画像に設定されているときには、前記光ビ
ームずれ量微調整を実施した後、1色目のページ画像を
形成し、2色目以降のページ画像形成では各色毎にずれ
量微調整を行わず1色目の画像形成前に行ったずれ量補
正に基づいて画像を形成することを特徴とするものであ
る。
Further, in the image forming apparatus of the present invention, when the image to be recorded is set to a color image, after the light beam deviation amount fine adjustment is performed, the page image of the first color is formed, and the second and subsequent colors are formed. The page image formation is characterized in that the image is formed based on the deviation amount correction performed before the image formation of the first color without performing the deviation amount fine adjustment for each color.

【0015】更にまた、この発明の画像形成装置は、前
記記録する画像が複数ページの場合には、前記光ビーム
ずれ量微調整を各ページ毎実施した後、ページ画像を形
成することを特徴とするものであるが。
Furthermore, the image forming apparatus of the present invention is characterized in that, when the image to be recorded is a plurality of pages, the page image is formed after performing the fine adjustment of the light beam deviation amount for each page. Although it does.

【0016】さらのまた、上記目的は、前記副走査方向
の光ビームずれ量微調整は、ビーム整形用光学系とビー
ム合成プリズムとの間に設けた書き込み副走査方向の各
ビーム位置を微調整するプリズムにより行うことを特徴
とする画像形成装置によって達成される。
Further, for the above-mentioned purpose, the fine adjustment of the light beam shift amount in the sub-scanning direction is performed by finely adjusting each beam position in the writing sub-scanning direction provided between the beam shaping optical system and the beam synthesizing prism. It is achieved by an image forming apparatus characterized in that it is performed by a prism.

【0017】以上のように、本発明では、画像信号に基
づいて変調された複数組のレーザビーム(光ビーム)を
回転多面鏡などにより偏向して記録媒体上に走査させ、
画像情報の記録を行わせる複数ビーム光走査装置を備え
た画像形成装置において、複数組のレーザビームを用い
て複数ラインを同時に記録させる構成の場合、複数組の
レーザビームの走査位置を規定値の範囲内に微調整する
動作を、画像形成領域を示すページ領域信号に基づいて
画像形成の前に行う制御回路により実行する。
As described above, according to the present invention, a plurality of sets of laser beams (light beams) modulated based on image signals are deflected by a rotating polygon mirror or the like to scan on a recording medium,
In an image forming apparatus equipped with a multi-beam optical scanning device for recording image information, when a plurality of sets of laser beams are used to simultaneously record a plurality of lines, the scanning positions of the plurality of sets of laser beams are set to a specified value. The operation of performing fine adjustment within the range is executed by the control circuit that is performed before image formation based on the page area signal indicating the image formation area.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の実施例の説明に先立っ
て、本発明の画像形成装置の一例であるカラープリンタ
の構成とその作用を図1の断面構成図によって説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Prior to the description of the embodiments of the present invention, the structure and operation of a color printer which is an example of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the sectional structure diagram of FIG.

【0019】このカラープリンタは、像担持体上に順次
形成される各色トナー像を重ね合わせたのち、転写部で
記録紙上に1回で転写してカラー画像を形成し、その
後、分離手段により像担持体面から剥離する方式のカラ
ー画像形成装置である。
In this color printer, toner images of respective colors sequentially formed on an image carrier are superposed, and then transferred at one time on a recording paper at a transfer portion to form a color image, and thereafter, an image is separated by a separating means. It is a color image forming apparatus of the type that is peeled from the surface of a carrier.

【0020】図1において10は像担持体(記録媒体)
である感光体ドラムで、OPC感光体(有機感光体)を
ドラム基体上に塗布形成したもので、接地されて図示の
時計方向に駆動回転される。12はスコロトロン帯電器
で、感光体ドラム10周面に対し高電位VHの一様な帯
電をグリッド電位VGに電位保持されたグリッドとコロ
ナ放電ワイヤによるコロナ放電によって与えられる。こ
のスコロトロン帯電器12による帯電に先だって、前プ
リントまでの感光体の履歴をなくすために発光ダイオー
ド等を用いたPCL(帯電前除電器)11による露光を
行って感光体周面の除電をしておく。
In FIG. 1, 10 is an image carrier (recording medium).
Is a photosensitive drum in which an OPC photosensitive member (organic photosensitive member) is formed by coating on a drum base, and is grounded and driven and rotated in the clockwise direction shown in the drawing. Reference numeral 12 denotes a scorotron charger, which applies uniform charge of high potential V H to the peripheral surface of the photosensitive drum 10 by corona discharge by a grid held at a grid potential V G and a corona discharge wire. Prior to the charging by the scorotron charger 12, exposure is performed by a PCL (pre-charging static eliminator) 11 using a light emitting diode or the like to eliminate the history of the photoconductor until the previous printing, and the peripheral surface of the photoconductor is neutralized. deep.

【0021】感光体ドラム10への一様帯電ののち、像
露光手段13により画像信号に基づいた像露光が行われ
る。像露光手段13は図示しないレーザダイオードを発
光光源とし回転するポリゴンミラー131,fθレンズ
136,シリンドリカルレンズ137を経て反射ミラー
138により光路を曲げられ主走査がなされるもので、
感光体ドラム10の回転(副走査)によって潜像が形成
される。本実施例では文字部に対して露光を行い、文字
部の方が低電位VLとなるような反転潜像を形成する。
After the photosensitive drum 10 is uniformly charged, the image exposing means 13 performs image exposure based on the image signal. The image exposure means 13 is a means for performing a main scan in which an optical path is bent by a reflection mirror 138 after passing through a polygon mirror 131, an fθ lens 136, and a cylindrical lens 137 which rotate using a laser diode (not shown) as a light emitting source.
A latent image is formed by rotation (sub-scanning) of the photosensitive drum 10. In this embodiment, the character portion is exposed to form an inverted latent image in which the character portion has a lower potential V L.

【0022】感光体ドラム10の周縁には、イエロー
(Y),マゼンタ(M),シアン(C),黒色(K)等
のトナーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵し
た現像器14(14Y,14M,14C,14K)が設
けられていて、先ず1色目のイエローの現像がマグネッ
トを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブによ
って行われる。現像剤はフェライトをコアとしてそのま
わりに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリアと、ポリ
エステルを主材料として色に応じた顔料と荷電制御剤、
シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとからなるもの
で、現像剤は層形成手段によって現像スリーブ上に10
0〜600μmの層厚(現像剤)に規制されて現像域へ
と搬送される。
Around the periphery of the photosensitive drum 10, a developing device 14 (14Y) containing a developer containing toner such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), and a carrier, respectively. , 14M, 14C, 14K), and first, the development of yellow of the first color is performed by a developing sleeve which contains a magnet and holds the developer and rotates. The developer is a carrier coated with an insulating resin around a ferrite core, a pigment and a charge control agent according to the color with polyester as the main material,
The toner is a toner to which silica, titanium oxide, etc. are added. The developer is formed on the developing sleeve by a layer forming means.
The layer is regulated to a layer thickness (developer) of 0 to 600 μm and conveyed to the developing area.

【0023】現像域における現像スリーブと感光体ドラ
ム10との間隙は層厚(現像剤)よりも大きい0.2〜
1.0mmとして、この間にVACのACバイアスとVDC
のDCバイアスが重畳して印加される。VDCとVH、ト
ナーの帯電は同極性であるため、VACによってキャリア
から離脱するきっかけを与えられたトナーはVDCより電
位の高いVHの部分には付着せず、VDCより電位の低い
L部分に付着し顕像化(反転現像)が行われる。
The gap between the developing sleeve and the photosensitive drum 10 in the developing area is 0.2 to larger than the layer thickness (developer).
As 1.0mm, AC bias and V DC of V AC during this time
Are applied in a superimposed manner. V DC and V H, for charging the toner are the same polarity, the toner given the opportunity to leave from the carrier by V AC is not adhere to a portion of the high V H of potential than V DC, potential than V DC Adhered to the low V L portion, and visualization (reversal development) is performed.

【0024】1色目の顕像化が終った後2色目のマゼン
タの画像形成行程にはいり、再びスコロトロン帯電器1
2による一様帯電が行われ、2色目の画像データによる
潜像が像露光手段13によって形成される。このとき1
色目の画像形成行程で行われたPCL11による除電
は、1色目の画像部に付着したトナーがまわりの電位の
急激な低下により飛び散るため行わない。
After the visualization of the first color is completed, the process proceeds to the magenta image forming process for the second color, and the scorotron charger 1 is again used.
The uniform charging by 2 is performed, and the latent image based on the image data of the second color is formed by the image exposure unit 13. At this time 1
The charge elimination by the PCL 11 performed in the color image forming process is not performed because the toner attached to the image portion of the first color scatters due to the rapid decrease in the potential around the image portion.

【0025】再び感光体ドラム10周面の全面に亘って
Hの電位となった感光体のうち、1色目の画像のない
部分に対しては1色目と同様の潜像が形成され現像が行
われるが、1色目の画像がある部分に対し再び現像を行
う部分では、1色目の付着したトナーにより遮光とトナ
ー自身のもつ電荷によってVM′の潜像が形成され、V
DCとVM′の電位差に応じた現像が行われる。この1色
目と2色目の画像の重なりの部分では1色目の現像をV
Lの潜像をつくって行うと、1色目と2色目とのバラン
スが崩れるため、1色目の露光量を減らしてVH>VM
Lとなる中間電位とすることもある。
Again, a latent image similar to that of the first color is formed and developed on the portion of the photoconductor having the potential of V H all over the peripheral surface of the photoconductor drum 10 without the image of the first color. However, in the portion where the first-color image is developed again, the latent image of V M ′ is formed by the light-shielding toner of the first color and the electric charge of the toner itself.
Developing in response to the potential difference between the DC and V M 'is performed. In the overlapping portion of the first color image and the second color image, development of the first color is performed by V
When the latent image of L is formed, the balance between the first color and the second color is lost, so that the exposure amount of the first color is reduced and V H > V M >
In some cases, the intermediate potential may be V L.

【0026】3色目のシアン、4色目の黒色についても
2色目のマゼンタと同様の画像形成行程が行われ、感光
体ドラム10周面上には4色の顕像が形成される。
An image forming process similar to that for the magenta of the second color is performed for the cyan of the third color and the black of the fourth color, and a visible image of four colors is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10.

【0027】15は上記各現像器14Y,14M,14
C,14Kに新規の各色トナーを補給するトナー補給装
置である。
Reference numeral 15 is each of the developing devices 14Y, 14M, 14
A toner replenishing device that replenishes C and 14K with new color toners.

【0028】一方、給紙カセット16より半月ローラ1
71を介して搬出された一枚の転写材(転写紙等)Pは
一旦停止し、転写のタイミングの整った時点で給紙部の
レジストローラ対172の回転作動により転写域へと給
紙される。
On the other hand, the half-moon roller 1 from the paper feeding cassette 16
One sheet of the transfer material (transfer sheet or the like) P conveyed through 71 is temporarily stopped, and when the transfer timing is adjusted, it is fed to the transfer area by the rotation operation of the registration roller pair 172 of the sheet feeding section. It

【0029】転写域においては転写のタイミングに同期
して感光体ドラム10の周面に転写手段18が圧接さ
れ、給紙された転写材Pを挟着して多色像が一括して転
写される。
In the transfer area, the transfer means 18 is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 10 in synchronism with the transfer timing, and the transferred transfer material P is nipped and a multicolor image is transferred at once. It

【0030】次いで、転写材Pは分離手段19によって
除電され、感光体ドラム10の周面より分離して定着装
置22に搬送され、熱ローラ(上ローラ)221と圧着
ローラ(下ローラ)222の加熱,加圧によってトナー
を溶着したのち、排紙ローラ23を介して装置外部の排
紙トレイ24上に排出される。なお、前記の転写手段1
8は転写材Pの通過後感光体ドラム10の周面より退避
離間して、次なるトナー像の形成に備える。
Next, the transfer material P is destaticized by the separating means 19, separated from the peripheral surface of the photosensitive drum 10 and conveyed to the fixing device 22, where the heat roller (upper roller) 221 and the pressure roller (lower roller) 222 are separated. After the toner is fused by heating and pressurization, the toner is discharged onto a discharge tray 24 outside the apparatus via a discharge roller 23. Incidentally, the above-mentioned transfer means 1
After the transfer material P has passed through, 8 is retracted and separated from the peripheral surface of the photosensitive drum 10 to prepare for the next toner image formation.

【0031】一方、転写材Pを分離した感光体ドラム1
0は、クリーニング装置20のブレード201の圧接に
より残留トナーを除去・清掃され、再び前記PCL11
による除電と帯電器12による帯電を受けて次なる画像
形成のプロセスに入る。なお前記のブレード201は感
光体面のクリーニング後、直ちに移動して感光体ドラム
10の周面より退避する。ブレード201によってクリ
ーニング装置20内に掻き落された廃棄トナーは、スク
リュー202により排出されたのち、図示しない廃トナ
ー回収容器内へ貯留される。
On the other hand, the photosensitive drum 1 from which the transfer material P is separated
In No. 0, the residual toner is removed and cleaned by the pressure contact of the blade 201 of the cleaning device 20, and again the PCL 11
After the charge is removed by and the charger 12 is charged, the next image forming process starts. The blade 201 immediately moves after cleaning the surface of the photoconductor and retracts from the peripheral surface of the photoconductor drum 10. The waste toner scraped off by the blade 201 into the cleaning device 20 is discharged by the screw 202 and then stored in a waste toner collecting container (not shown).

【0032】次に、この発明の複数ビーム光走査装置を
添付図面に基いて説明する。
Next, a multi-beam optical scanning device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0033】図2はこの発明の複数ビーム光走査装置の
一実施例を示す全体構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the multi-beam optical scanning device of the present invention.

【0034】図において、130A,130Bは半導体
レーザ、131A,131Bはコリメートレンズ(ビー
ム整形用光学系)、132はビーム合成プリズム、13
3はアパーチャー、134は第1シリンドリカルレン
ズ、135はポリゴンミラー、136はfθレンズ、1
37は第2シリンドリカルレンズ、138はミラー、1
0は感光体ドラムをそれぞれ示している。なお、139
はタイミング検出用ミラー、140は同期検知器、14
1は上記ポリゴンミラー135の駆動モータである。ま
た、142は主走査方向調整用の1組のプリズムセッ
ト、143は副走査方向ピッチ調整用の1組のプリズム
セットである。
In the figure, 130A and 130B are semiconductor lasers, 131A and 131B are collimating lenses (beam shaping optical systems), 132 is a beam combining prism, and 13
3 is an aperture, 134 is a first cylindrical lens, 135 is a polygon mirror, 136 is an fθ lens, 1
37 is a second cylindrical lens, 138 is a mirror, 1
Reference numeral 0 indicates a photoconductor drum. 139
Is a timing detection mirror, 140 is a synchronization detector, 14
Reference numeral 1 is a drive motor for the polygon mirror 135. Further, 142 is a set of prism sets for adjusting the main scanning direction, and 143 is a set of prisms for adjusting the pitch in the sub-scanning direction.

【0035】半導体レーザ130Aから出射したビーム
光は、コリメートレンズ131Aにより平行光になり、
次いでビーム合成プリズム132に入射する。前記半導
体レーザ130Aに対して直交配置された半導体レーザ
130Bから出射したビーム光も同様に、コリメートレ
ンズ131Bにより平行光となり、その後、ビーム合成
プリズム132に入射する。なお、この半導体レーザ1
30Bから出射したビーム光は、副走査方向には、前記
半導体レーザ130Aから出射したビーム光と所定のピ
ッチだけずらせて配置してある。上記両ビーム光はアパ
ーチャー133を通過し、第1結像光学系の第1シリン
ドリカルレンズ134を経てポリゴンミラー135に入
射する。この反射光は、fθレンズ136、第2シリン
ドリカルレンズ137から成る第2結像光学系を透過
し、ミラー138を介して感光体ドラム10の周面上
に、所定のスポット径で、副走査方向に所定ピッチずれ
た状態で、2ライン同時に走査する。なお、主走査方向
は図示しない調整機構により、既に微調整してある。1
ライン毎の同期検知は、走査開始前の光束をミラー13
9を介して第2結像光学系に導き、同期検知器140に
入射させる。
The beam light emitted from the semiconductor laser 130A is collimated by the collimator lens 131A,
Then, it enters the beam combining prism 132. Similarly, the beam light emitted from the semiconductor laser 130B arranged orthogonally to the semiconductor laser 130A becomes parallel light by the collimator lens 131B, and then enters the beam combining prism 132. In addition, this semiconductor laser 1
The beam light emitted from 30B is arranged so as to be offset from the beam light emitted from the semiconductor laser 130A by a predetermined pitch in the sub-scanning direction. Both of the light beams pass through the aperture 133 and enter the polygon mirror 135 via the first cylindrical lens 134 of the first image forming optical system. The reflected light passes through the second imaging optical system including the fθ lens 136 and the second cylindrical lens 137, passes through the mirror 138, and is formed on the peripheral surface of the photoconductor drum 10 with a predetermined spot diameter in the sub-scanning direction. Two lines are simultaneously scanned with a predetermined pitch shift. The main scanning direction has already been finely adjusted by an adjusting mechanism (not shown). 1
The line-by-line synchronization detection is performed by using the mirror 13
It is led to the second imaging optical system via 9 and is made incident on the synchronization detector 140.

【0036】図3は前記1組のプリズムセット143の
ビーム角度調整を説明する図である。図3(A)に示す
従来の方法では、光路の振れ角θを得るためコリメート
レンズ131Bを直接角度θだけ振らせるため、コリメ
ートレンズ131Bの正確な角度調整が困難である。図
3(B)は本発明による光路偏向方法を示し、2枚のプ
リズム143A,143Bから成る1組のプリズムセッ
ト143をコリメートレンズ131Bの出射部付近に配
置し、該プリズムセット143を角度αだけ回転させる
ことにより光路を所望の光路の振れ角θだけ振らせるよ
うにした。
FIG. 3 is a view for explaining the beam angle adjustment of the one prism set 143. In the conventional method shown in FIG. 3A, since the collimator lens 131B is directly swung by the angle θ in order to obtain the deflection angle θ of the optical path, it is difficult to accurately adjust the angle of the collimator lens 131B. FIG. 3B shows an optical path deflecting method according to the present invention, in which a pair of prism sets 143 composed of two prisms 143A and 143B is arranged near the emitting portion of the collimator lens 131B, and the prism set 143 is arranged at an angle α. By rotating the optical path, the optical path is swung by a desired deflection angle θ of the optical path.

【0037】図4は上述の2枚1組のプリズム143
A,143Bから成るプリズムセット143の入射角に
対する出射振れ角の関係を説明する光路図である。
FIG. 4 shows the above-mentioned pair of prisms 143.
It is an optical path figure explaining the relationship of the exit deflection angle with respect to the incident angle of the prism set 143 which consists of A and 143B.

【0038】1枚のプリズム143Aの入射面(第1
面)の法線方向となす角度θ1から入射したビームは、
該プリズム143Aの出射面(第2面)から出射して振
れ角Xを形成する。この振れ角Xの一般式は、次式
(1),(2),(3),(4)の連立式で得られる。
The entrance surface of the prism 143A (first
The beam incident at an angle θ1 with the normal direction of
The light is emitted from the emission surface (second surface) of the prism 143A to form a deflection angle X. The general equation of the deflection angle X is obtained by the simultaneous equations of the following equations (1), (2), (3) and (4).

【0039】 θ2=Sin-1(n/N・Sinθ1) ・・・・(1) θ3=A1−θ2 ・・・・(2) θ4=Sin-1(N/n・Sinθ3) ・・・・(3) X=(θ1−θ2)+(θ4−θ3) ・・・・(4) 2枚のプリズム143A,143Bを組にして用いた場
合の振れ角Yの一般式は、次式(5),(6),
(7),(8),(9)の連立式で得られる。
Θ2 = Sin −1 (n / N · Sin θ1) ··· (1) θ3 = A1 −θ2 ··· (2) θ4 = Sin −1 (N / n · Sin θ3) ··· (3) X = (θ1−θ2) + (θ4−θ3) (4) When the two prisms 143A and 143B are used as a set, the general formula of the deflection angle Y is as follows: ), (6),
It is obtained by the simultaneous equations of (7), (8), and (9).

【0040】 θ5=A1+B−θ4 ・・・・(5) θ6=Sin-1(n/N・Sinθ5) ・・・・(6) θ7=A2+θ6 ・・・・(7) θ8=Sin-1(N/n・Sinθ7) ・・・・(8) Y=X+(θ5−θ6)−(θ8−θ7) ・・・・(9) 上記式中、A1,A2は各プリズム143A,143B
の頂角、Bは両プリズム143A,143Bの各第1面
のなす角、nは空気中の屈接率(=1.0)、Nはプリ
ズムの屈折率(FK7、780nmで1.5107
2)、である。
Θ5 = A1 + B−θ4 (5) θ6 = Sin −1 (n / N · Sin θ5) (6) θ7 = A2 + θ6 (7) θ8 = Sin −1 ( N / n · Sin θ7) (8) Y = X + (θ5-θ6)-(θ8-θ7) (9) In the above formula, A1 and A2 are prisms 143A and 143B, respectively.
Angle, B is the angle formed by the first surfaces of both prisms 143A and 143B, n is the refractive index in air (= 1.0), and N is the refractive index of the prism (FK7, 1.5107 at 780 nm).
2),

【0041】ここで、プリズム143A,143Bの各
頂角A1,A2をそれぞれ4°、両プリズム143A,
143Bの各第1面のなす角度Bを2.05°と設定
し、プリズムセット143の回転角をαを10°にした
とき、光路の振れ角θは0.065°となる。即ち、角
度の倍率は、θ/α=0.065/10=0.0065
となり、従って、コリメートレンズ131Bの調整回転
角θと、プリズムセット143の調整角αとの比、θ/
αは1/100以下にすることができるから、微細な副
走査方向の光路調整を、2枚構成のプリズムセット14
3によって容易に行なうことができる。また、同様にし
て主走査方向の光路調整も、1組のプリズムセット14
3を回転させることによって、容易にピッチ調整を行な
うことができる。
Here, the apex angles A1 and A2 of the prisms 143A and 143B are respectively 4 °, and both prisms 143A and 143A are
When the angle B formed by each first surface of 143B is set to 2.05 ° and the rotation angle α of the prism set 143 is set to 10 °, the deflection angle θ of the optical path becomes 0.065 °. That is, the angle magnification is θ / α = 0.065 / 10 = 0.0065
Therefore, the ratio of the adjustment rotation angle θ of the collimator lens 131B to the adjustment angle α of the prism set 143, θ /
Since α can be set to 1/100 or less, fine adjustment of the optical path in the sub-scanning direction can be performed by the prism set 14 having a two-element configuration.
3 can be easily performed. Similarly, the optical path adjustment in the main scanning direction is performed by one prism set 14
By rotating 3, the pitch can be easily adjusted.

【0042】図5は、この発明による2ビーム光走査装
置の要部平面図、図6は、主走査及び副走査ビーム調整
用プリズムユニットを示し、図6(A)は平面図、図6
(B)は左側面図、図6(C)は背面図をそれぞれ示
す。図7は副走査プリズムユニットの部分斜視図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a main part of a two-beam optical scanning device according to the present invention, FIG. 6 shows a main scanning and sub-scanning beam adjusting prism unit, and FIG. 6 (A) is a plan view.
6B is a left side view and FIG. 6C is a rear view. FIG. 7 is a partial perspective view of the sub-scanning prism unit.

【0043】前記2枚のプリズム143A,143Bか
ら成る副走査方向ピッチ調整用のプリズムセット143
は、ホルダー144に収容されている。該ホルダー14
4は支軸145により揺動回転自在に支持されている。
該支軸145の軸端には、ホイール146が固定され、
ウォーム147の回転により減速従動回転する。上記ウ
ォーム147に対するホイール146の達成比は、1/
10〜1/20に設定してある。該ウォーム147の軸
端には、手動微調整用のつまみ148が固定されてい
る。上記つまみ148を手動により回転させることによ
り、その回転角βは、ウォーム147とホイール146
の減速比により減速されて、支軸145は減速された減
速回転角αで回転される。これにより支軸145と一体
となすホルダー144及び内蔵されるプリズムセット1
43は、上下方向に揺動して微少な振れ角θによって移
動される。従ってつまみ20の回転角は第1段のウォー
ム・ホイール減速手段により1/20〜1/30に減速
され、更に第2段のプリズムセット143の揺動により
約1/100に減速されて、1/2000〜1/300
0の減速振れ角θの形成を達成する。これによってつま
み148をゆっくり大きく回して、微少な振れ角微調整
を高精度に行なうことができる。
A prism set 143 for adjusting the pitch in the sub-scanning direction, which includes the two prisms 143A and 143B.
Are contained in a holder 144. The holder 14
Reference numeral 4 is swingably and rotatably supported by a support shaft 145.
A wheel 146 is fixed to the shaft end of the support shaft 145,
The rotation of the worm 147 causes deceleration driven rotation. The achievement ratio of the wheel 146 to the worm 147 is 1 /
It is set to 10 to 1/20. A knob 148 for manual fine adjustment is fixed to the shaft end of the worm 147. By manually rotating the knob 148, the rotation angle β of the knob 148 is adjusted to the worm 147 and the wheel 146.
The supporting shaft 145 is rotated at the reduced deceleration rotation angle α by being decelerated by the reduction ratio. Accordingly, the holder 144 integrated with the support shaft 145 and the built-in prism set 1
The reference numeral 43 oscillates in the vertical direction and is moved by a slight deflection angle θ. Therefore, the rotation angle of the knob 20 is reduced to 1/20 to 1/30 by the first-stage worm wheel reduction means, and is further reduced to about 1/100 by the swinging of the second-stage prism set 143. / 2000 to 1/300
The formation of a deceleration deflection angle θ of 0 is achieved. As a result, the knob 148 can be rotated slowly and largely to perform fine adjustment of the shake angle with high accuracy.

【0044】なお、上記ウォーム147とホイール14
6は、ワンウェイ駆動伝達であるから、ホルダー144
側から回転力が加えられても、ウォーム・ホイール手段
により抑止されて回転することはなく、つまみ148に
より調整終了後には逆転防止ロックされて移動すること
はない。また、上記ホルダー144には、ばね149の
一端が掛止されていて、ウォーム・ホイール手段や他の
伝達手段のバックラッシュ等のガタを取り除くことがで
きる。
The worm 147 and the wheel 14
6 is a one-way drive transmission, so that the holder 144
Even if a rotational force is applied from the side, the rotation is prevented by the worm wheel means, and the knob 148 is prevented from rotating after the adjustment is completed by the knob 148 and does not move. Further, one end of a spring 149 is hooked on the holder 144, so that play such as backlash of the worm wheel means or other transmission means can be removed.

【0045】図8は、副走査方向光ビームピッチずれ調
整用プリズムセット143を揺動させるステッピングモ
ータ150の駆動制御ブロック図である。上記ウォーム
147の他方の軸端には、ステッピングモータ150が
接続されていて、電動によりウォーム147を駆動回転
してホイール146を介して副走査方向ピッチ調整用の
プリズムセット143を揺動させて、微少な振れ角θの
微調整を高精度に行なうことができる。即ち、図示され
ていない画像処理部から、ページ画像領域信号と、モノ
クロ画像かカラー画像かの判別信号と副走査方向ずれ量
検出信号とがCPUに入力されると、CPUではこれら
の信号に基づいて画像形成する直前のタイミングに、2
組のレーザビームの走査位置を微調整するために、CP
Uにより信号処理及び演算処理を行い、ステッピングモ
ータ駆動制御回路151によりステップ数を制御して、
ステッピングモータ150を駆動し、プリズムセット1
43を所定角度偏向させる。
FIG. 8 is a drive control block diagram of the stepping motor 150 for swinging the prism set 143 for adjusting the light beam pitch deviation in the sub-scanning direction. A stepping motor 150 is connected to the other shaft end of the worm 147, and the worm 147 is electrically driven to rotate to swing the prism set 143 for pitch adjustment in the sub-scanning direction via the wheel 146. It is possible to perform fine adjustment of the minute shake angle θ with high accuracy. That is, when a page image area signal, a monochrome image or color image determination signal, and a sub-scanning direction deviation amount detection signal are input to the CPU from an image processing unit (not shown), the CPU based on these signals. 2 at the timing just before the image is formed.
In order to finely adjust the scanning position of the pair of laser beams, CP
U performs signal processing and arithmetic processing, and the stepping motor drive control circuit 151 controls the number of steps,
Driving the stepping motor 150, prism set 1
43 is deflected by a predetermined angle.

【0046】以上のように、半導体レーザ130Bから
出射したビームは副走査方向のピッチを、ステッピング
モータ150により容易に、かつ精密に調整することが
可能になる。
As described above, the pitch of the beam emitted from the semiconductor laser 130B in the sub-scanning direction can be easily and precisely adjusted by the stepping motor 150.

【0047】また、主走査方向の振れ角を調整するた
め、上記と同様の構成をさすウォーム・ホイール手段を
設けることにより、手動又は電動により、光路の振れ角
を容易かつ高精度に行なうことができる。なお、図6に
示す主走査ビーム調整用プリズムユニットにおいて、前
記副走査ビーム調整用プリズムユニットと同じ機能を有
する部分には、同番号を付している。
Further, in order to adjust the deflection angle in the main scanning direction, by providing a worm wheel means having the same structure as described above, the deflection angle of the optical path can be easily and accurately performed manually or electrically. it can. In the main scanning beam adjusting prism unit shown in FIG. 6, parts having the same functions as those of the sub-scanning beam adjusting prism unit are designated by the same reference numerals.

【0048】図9は、本発明の画像形成装置に備えた複
数ビーム光走査装置による副走査方向光ビームピッチず
れ調整を行う過程を示すフローチャートである。画像記
録開始信号が発生すると、先ず、複数レーザビームのビ
ーム位置を所定位置に合わせるための微調整が実施され
る。この微調整終了後、記録する画像がモノクロ画像で
あった場合には、ページ画像を形成する。記録する画像
がカラー画像であった場合には、図1に示す画像形成プ
ロセスでカラー画像を形成し、この場合、各色毎にずれ
補正を行わず、1色目から4色目までのページ画像は、
1色目の画像形成前に行った微調整に基づいて画像を形
成する。画像が複数ページあれば、各ページ毎に再び微
調整を実施し、前述した処理と同様に画像形成を行う。
FIG. 9 is a flow chart showing the process of adjusting the light beam pitch deviation in the sub-scanning direction by the multiple beam light scanning device provided in the image forming apparatus of the present invention. When the image recording start signal is generated, first, fine adjustment is performed to adjust the beam positions of the plurality of laser beams to a predetermined position. After the fine adjustment, if the image to be recorded is a monochrome image, a page image is formed. If the image to be recorded is a color image, a color image is formed by the image forming process shown in FIG. 1. In this case, the page images of the first to fourth colors are not corrected for each color, and
An image is formed based on the fine adjustment performed before the image formation of the first color. If there are a plurality of pages of images, fine adjustment is performed again for each page, and image formation is performed in the same manner as the processing described above.

【0049】本発明による複数ビーム光走査装置を備え
た画像形成装置は、前記の図1に示すカラー画像形成装
置以外の方式にも適用可能である。即ち、感光体ドラム
10上へ単色のトナー画像を形成しつつ逐次画像支持体
へ転写する方式(これを逐次転写方式と称し、図10に
示す)、あるいは感光体ドラム10上に複数回単色のト
ナー画像を現像した後に一括して転写紙へ転写する方式
(これを一括転写方式と称す)の何れも適用可能であ
る。
The image forming apparatus provided with the multi-beam optical scanning apparatus according to the present invention can be applied to a system other than the color image forming apparatus shown in FIG. That is, a method of sequentially transferring a toner image of a single color onto the image bearing member while forming a single color toner image on the photosensitive drum 10 (referred to as a sequential transfer method and shown in FIG. 10), or a single color toner image is formed on the photosensitive drum 10 a plurality of times. Any of the methods of developing the toner images and then transferring them all at once onto the transfer paper (referred to as a batch transfer method) is applicable.

【0050】図10に示す逐次転写方式のカラー画像形
成装置による画像形成方式について説明する。導電性基
体上に静電荷潜像を形成する感光層を有する感光体ドラ
ム10の周面に近接してコロナ放電によって感光体ドラ
ム10の面上に電荷を付与するスコロトロン帯電器1
2、露光光学系13、単色の現像剤を貯留した現像器を
複数配列した現像器14Y,14M,14C,14K、
感光体ドラム10上に残留したトナーを清掃するクリー
ニング装置20を配置してある。他方、導電性基体、導
電性弾性体層及び絶縁層からなる転写ドラム30側に
は、転写ドラム30に転写紙Pを供給する搬送ユニット
31が配置され、この搬送ユニット31から供給された
転写紙Pは転写極32を配置した転写部に搬送され、異
なる色のトナーにより現像された感光体ドラム10のト
ナー像を転写紙P上に転写し、これを数回繰り返して多
色画像を転写紙Pの表面に形成し、この転写紙Pを剥離
部に転送し、剥離極33によって転写ドラム30の電荷
を除電し、転写紙Pを転写ドラム30から剥離して排出
する。この転写紙Pを溶融加圧式定着装置にて定着する
ことで多色画像を形成する。
An image forming method by the color image forming apparatus of the successive transfer type shown in FIG. 10 will be described. A scorotron charger 1 for applying a charge to the surface of the photoconductor drum 10 by corona discharge in the vicinity of the peripheral surface of the photoconductor drum 10 having a photosensitive layer for forming an electrostatic latent image on a conductive substrate.
2, an exposure optical system 13, developing devices 14Y, 14M, 14C, 14K in which a plurality of developing devices storing a monochromatic developer are arranged,
A cleaning device 20 for cleaning the toner remaining on the photosensitive drum 10 is arranged. On the other hand, a transfer unit 31 that supplies the transfer paper P to the transfer drum 30 is disposed on the transfer drum 30 side including the conductive substrate, the conductive elastic layer, and the insulating layer, and the transfer paper supplied from the transfer unit 31. P is conveyed to a transfer portion where the transfer pole 32 is arranged, and the toner image of the photosensitive drum 10 developed with toner of different colors is transferred onto the transfer paper P, and this is repeated several times to transfer a multicolor image to the transfer paper. The transfer paper P is formed on the surface of P, transferred to a peeling portion, the charge of the transfer drum 30 is removed by the peeling electrode 33, and the transfer paper P is peeled from the transfer drum 30 and discharged. A multicolor image is formed by fixing the transfer paper P with a melt pressure type fixing device.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置によれば、画像形成領域を示すページ画像領域信
号に基づいて、2組のレーザビーム(光ビーム)の走査
位置の微調整を画像形成の前に行うため、画像形成毎に
レーザビームの走査位置が微調整される。即ち、温度変
動の検知などに関わらずに、画像形成毎に事前に微調整
機能を働かせるものであり、これにより、簡便な回路構
成によって複数レーザビームの走査位置を微調整するこ
とが可能となり、この画像形成毎の微調整により、常に
安定した状態で画像を形成することができる。上記微調
整は2組以上の半導体レーザを備えた光ビーム走査装置
においても実施可能である。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the fine adjustment of the scanning position of two sets of laser beams (light beams) is performed based on the page image area signal indicating the image forming area. Since it is performed before the image formation, the scanning position of the laser beam is finely adjusted for each image formation. That is, the fine adjustment function is activated in advance for each image formation regardless of detection of temperature fluctuations, which makes it possible to finely adjust the scanning positions of a plurality of laser beams with a simple circuit configuration. By the fine adjustment for each image formation, the image can be always formed in a stable state. The fine adjustment can be performed in a light beam scanning device including two or more sets of semiconductor lasers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の一例としてのカラープ
リンタの断面構成図。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color printer as an example of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】この発明に係る2ビーム光走査装置の全体構成
図。
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a two-beam optical scanning device according to the present invention.

【図3】1組のプリズムセットのビーム角度調整を説明
する図。
FIG. 3 is a diagram for explaining beam angle adjustment of one prism set.

【図4】1組のプリズムセットによる光路図。FIG. 4 is an optical path diagram of one prism set.

【図5】この発明による2ビーム光走査装置の要部平面
図。
FIG. 5 is a plan view of a main part of a two-beam optical scanning device according to the present invention.

【図6】主走査及び副走査ビーム調整用プリズムユニッ
トの平面図、左側面図及び背面図。
6A and 6B are a plan view, a left side view and a rear view of a main scanning and sub scanning beam adjusting prism unit.

【図7】副走査プリズムユニットの部分斜視図。FIG. 7 is a partial perspective view of a sub-scanning prism unit.

【図8】副走査方向光ビーム調整用ステッピングモータ
の駆動制御ブロック図。
FIG. 8 is a drive control block diagram of a stepping motor for adjusting a light beam in the sub-scanning direction.

【図9】複数ビーム光走査装置による副走査方向光ビー
ム微調整を行う過程を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a process of finely adjusting the light beam in the sub-scanning direction by the multi-beam light scanning device.

【図10】逐次転写方式のカラー画像形成装置の構成
図。
FIG. 10 is a configuration diagram of a sequential transfer type color image forming apparatus.

【図11】従来の温度測定により微調整を行う過程を示
すフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart showing a process of performing fine adjustment by conventional temperature measurement.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 感光体ドラム(記録媒体、像担持体) 130A,130B 半導体レーザ 131A,131B コリメートレンズ 132 ビーム合成プリズム 134 第1シリンドリカルレンズ 135 ポリゴンミラー(偏向器) 136 fθレンズ 137 第2シリンドリカルレンズ 141 駆動モータ 142 主走査方向調整用のプリズムセット 142A,142B,143A,143B プリズム 143 副走査方向ピッチ調整用のプリズムセット 144 ホルダー 150 ステッピングモータ 151 ステッピングモータ駆動制御回路 θ,X,Y 光路の振れ角 10 Photoconductor drums (recording medium, image carrier) 130A, 130B Semiconductor lasers 131A, 131B Collimating lens 132 Beam combining prism 134 First cylindrical lens 135 Polygon mirror (deflector) 136 fθ lens 137 Second cylindrical lens 141 Drive motor 142 Prism set for main scanning direction adjustment 142A, 142B, 143A, 143B Prism 143 Prism set for vertical scanning direction pitch adjustment 144 Holder 150 Stepping motor 151 Stepping motor drive control circuit θ, X, Y Optical path deflection angle

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録する画像形成装置において、 前記主走査方向に直交する副走査方向の光ビームずれ量
を微調整する光ビーム位置調整プリズムと、光ビーム位
置調整プリズムを微調整する微調整手段とを設け、該微
調整手段によるずれ量微調整を、ずれ量検出信号及び制
御手段によりページ画像を形成する直前に実施すること
を特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus that simultaneously scans a recording medium in parallel with a main scanning direction by a plurality of light beams to simultaneously record a plurality of lines, wherein a light beam deviation amount in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction is provided. Is provided with a light beam position adjusting prism and fine adjusting means for finely adjusting the light beam position adjusting prism, and fine adjustment of the deviation amount by the fine adjusting means forms a page image by the deviation amount detection signal and control means. An image forming apparatus, which is carried out immediately before.
【請求項2】 前記記録する画像がモノクロ画像に設定
されているときには、前記光ビームずれ量微調整を実施
した後、ページ画像を形成することを特徴とする請求項
1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the image to be recorded is set to a monochrome image, the page image is formed after the fine adjustment of the light beam deviation amount is performed.
【請求項3】 前記記録する画像がカラー画像に設定さ
れているときには、前記光ビームずれ量微調整を実施し
た後、1色目のページ画像を形成し、2色目以降のペー
ジ画像形成では各色毎にずれ量微調整を行わず1色目の
画像形成前に行ったずれ量微調整に基づいて画像を形成
することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
3. When the image to be recorded is set to a color image, after performing the light beam deviation amount fine adjustment, a page image of the first color is formed, and in the page image formation of the second and subsequent colors, each color image is formed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is formed based on the deviation amount fine adjustment performed before the image formation of the first color without performing the deviation amount fine adjustment.
【請求項4】 前記記録する画像が複数ページの場合に
は、前記光ビームずれ量微調整を各ページ毎実施した
後、ページ画像を形成することを特徴とする請求項1な
いし3の何れか1項に記載の画像形成装置。
4. When the image to be recorded has a plurality of pages, the page image is formed after performing the light beam deviation amount fine adjustment for each page. The image forming apparatus according to item 1.
【請求項5】 前記副走査方向の光ビームずれ量微調整
は、ビーム整形用光学系とビーム合成プリズムとの間に
設けた書き込み副走査方向の各ビーム位置を微調整する
プリズムにより行うことを特徴とする請求項1ないし4
の何れか1項に記載の画像形成装置。
5. The fine adjustment of the light beam shift amount in the sub-scanning direction is performed by a prism for finely adjusting each beam position in the writing sub-scanning direction provided between the beam shaping optical system and the beam combining prism. 5. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that
The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項6】 前記複数の光ビームの副走査方向微調整
手段は、回転する像担持体の周方向に、コロナ放電装
置,像露光手段,現像装置から成る4組の像形成手段
と、転写手段と、クリーニング装置とを配設して、像担
持体の1回転中に、像担持体の周面に帯電,像露光及び
現像を繰り返すことにより異色のトナー像を重ね合わせ
てカラートナー画像を形成し、該カラートナー画像を転
写手段により転写材に転写するカラー画像形成装置に装
着されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装
置。
6. The sub-scanning direction fine adjustment means of the plurality of light beams comprises four sets of image forming means including a corona discharge device, an image exposure means, and a developing device, and a transfer device in the circumferential direction of a rotating image carrier. Means and a cleaning device are arranged, and during one rotation of the image carrier, charging, image exposure and development are repeated on the peripheral surface of the image carrier to superimpose toner images of different colors to form a color toner image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is mounted on a color image forming apparatus that forms and transfers the color toner image onto a transfer material by a transfer unit.
【請求項7】 前記複数の光ビームの副走査方向微調整
手段は、回転する像担持体の周方向に、コロナ放電装
置,像露光手段,複数の現像装置から成る像形成手段
と、転写手段と、クリーニング装置とを配設して、像担
持体を複数回転する間に、像担持体の周面に帯電,像露
光及び現像を繰り返すことにより異色のトナー像を重ね
合わせてカラートナー画像を形成し、該カラートナー画
像を転写手段により転写材に転写するカラー画像形成装
置に装着されることを特徴とする請求項1に記載の画像
形成装置。
7. The sub-scanning direction fine adjustment means for the plurality of light beams includes an image forming means including a corona discharge device, an image exposure means, and a plurality of developing devices, and a transfer means in a circumferential direction of a rotating image carrier. And a cleaning device are arranged, and while the image carrier is rotated a plurality of times, a toner image of a different color is superposed on the peripheral surface of the image carrier by repeating charging, image exposure and development to form a color toner image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is mounted on a color image forming apparatus that forms and transfers the color toner image onto a transfer material by a transfer unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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