JPH09131920A

JPH09131920A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09131920A
Application number: JP7291285A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sawada; 宏一沢田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1995-11-09
Filing date: 1995-11-09
Publication date: 1997-05-20

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の半導体レーザを用いて感光体上に複数
ビーム同時走査を行なう複２ビーム光走査装置を備えた
画像形成装置において、環境温度の変動に関わらず副走
査方向ビームを微調整することにより、高精度に光ビー
ム位置調整を行なう。【解決手段】複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録する画像形成装置において、主走査方向に直交する副
走査方向の光ビームずれ量を微調整する光ビーム位置調
整プリズムと、光ビーム位置調整プリズムを微調整する
微調整手段とを設け、該微調整手段によるずれ量微調整
を、ずれ量検出信号及び制御手段によりページ画像を形
成する直前に実施する画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタ等
の光書き込み装置に関し、詳しくは、複数の光ビームに
より記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させ
て、複数ラインを同時に記録させる画像形成装置におい
て、前記複数の光ビームの副走査方向における走査位置
のずれ量を微調整する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザビーム記録を行なうための
光走査光学系において、高速走査を達成しようとすれ
ば、偏向ミラー（ポリゴンミラー等）の回転速度を早め
る必要が生じ、エアーベアリング等の高精度の製造技術
が不可欠となり、コスト高になる問題点がある。

【０００３】一方、特開昭５４−１５８２５１号公報に
開示されるように、半導体レーザの発光部を複数個使用
して、複数本の走査線を同時に走査する方式も知られて
いる。しかし、走査線のピッチを制御するために、発光
部間の距離間隔を精密に調整して配置する必要がある。
更には、これらの発光部の配列方向の角度制御を精密に
行なう必要があり、そのために高精度の調整機構が不可
欠となる。

【０００４】また、特開昭５８−６８０１６号公報に開
示された走査光学系は、副走査方向の走査線ピッチを可
変にしたものであり、特開昭６３−５０８０９号公報に
開示された光書き込み装置は、副走査方向の走査光路を
２個の調整ねじを使用して調整するものである。

【０００５】更に、特開昭６２−８６３２４号公報に開
示されたものは、コリメータユニット自体の位置調整を
行なう２ビームレーザプリンタに関するものである。

【０００６】特開平７−２２８０００号公報には、画像
形成装置の２つの光ビームの副走査方向における走査位
置ずれを検出する装置が開示されている。特開平７−２
４８４５８号公報に記載の画像形成装置は、複数の光ビ
ーム間における走査位置ずれ量を検出し、該検出された
ずれ量に基づいて画像記録を補正する技術である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】画像信号に基づいて変
調されたレーザビーム（光ビーム）を回転多面鏡などに
より偏向して記録媒体上に走査させ画像情報の記録を行
わせる複数ビーム光走査装置において、複数組のレーザ
ビームを用いて複数ラインを同時に記録させる構成の場
合、複数のレーザビームの走査位置を規定位置に合わせ
るため調整しているが、この走査位置は環境の変化によ
って変動するため、忠実な画像形成が安定的に行えない
という問題がある。

【０００８】このため、環境の変化を監視しながら、規
定範囲外に変化した場合には、再度、微調整を実施して
方法が対策として実施されてきた。一般的には、レーザ
ビームを走査する記録系は、温度変動に影響を受けやす
いため、この温度を検出する温度センサが設けられ、こ
の温度センサから温度に応じて出力される電圧が、Ａ／
Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されてＣＰＵに出力される。
ＣＰＵでは、最新に入力された温度データと前回の微調
整時の温度とを比較することにより温度変動を求め、例
えば、±１０℃以上の温度変動が生じたことを検知した
場合、再度、微調整を実行する。この微調整により、複
数のレーザビームの走査位置が規定値内に設定される。

【０００９】図１１は、上述の温度測定によりずれ調整
を行う過程を示すフローチャートである。図示していな
い温度センサ、Ａ／Ｄ変換器からの出力信号によって、
ＣＰＵでは温度測定算出を実施し、最新の測定データと
前回の測定データとの比較により温度変動を計算する。
ここで検出された温度変動にによる温度差は、規定値の
範囲内にあるかどうかを比較して、規定値内であれば再
び温度センサによる温度測定を実施する。しかしながら
温度変動が規定値以上であれば、微調整を実行した後、
温度測定に入る。

【００１０】しかし、上記のような回路構成によって、
微調整を実行する構成であると、温度センサやＡ／Ｄ変
換器が必要になって、回路構成が複雑になるとともに、
温度変動を判定する演算を行わせる必要が生じて、ＣＰ
Ｕの演算負担が増大するという問題があった。

【００１１】この発明の目的は、上述の従来例のように
高度の設計技術や高精度の製造技術あるいは調整機構を
必要とせずに、簡便な構造と方法により、高速化を実現
するとともに、副走査方向の走査線ドットピッチを調整
することができる複数ビーム光走査装置を備えた画像形
成装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するこの
発明の画像形成装置は、複数の光ビームにより記録媒体
上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを
同時に記録する画像形成装置において、前記主走査方向
に直交する副走査方向の光ビームずれ量を微調整する光
ビーム位置調整プリズムと、光ビーム位置調整プリズム
を微調整する微調整手段とを設け、該微調整手段による
ずれ量微調整を、ずれ量検出信号及び制御手段によりペ
ージ画像を形成する直前に実施することを特徴とするも
のである。

【００１３】また、この発明の画像形成装置は、記録す
る画像がモノクロ画像に設定されているときには、前記
光ビームずれ量微調整を実施した後、ページ画像を形成
することを特徴とするものである。

【００１４】更にこの発明の画像形成装置は、記録する
画像がカラー画像に設定されているときには、前記光ビ
ームずれ量微調整を実施した後、１色目のページ画像を
形成し、２色目以降のページ画像形成では各色毎にずれ
量微調整を行わず１色目の画像形成前に行ったずれ量補
正に基づいて画像を形成することを特徴とするものであ
る。

【００１５】更にまた、この発明の画像形成装置は、前
記記録する画像が複数ページの場合には、前記光ビーム
ずれ量微調整を各ページ毎実施した後、ページ画像を形
成することを特徴とするものであるが。

【００１６】さらのまた、上記目的は、前記副走査方向
の光ビームずれ量微調整は、ビーム整形用光学系とビー
ム合成プリズムとの間に設けた書き込み副走査方向の各
ビーム位置を微調整するプリズムにより行うことを特徴
とする画像形成装置によって達成される。

【００１７】以上のように、本発明では、画像信号に基
づいて変調された複数組のレーザビーム（光ビーム）を
回転多面鏡などにより偏向して記録媒体上に走査させ、
画像情報の記録を行わせる複数ビーム光走査装置を備え
た画像形成装置において、複数組のレーザビームを用い
て複数ラインを同時に記録させる構成の場合、複数組の
レーザビームの走査位置を規定値の範囲内に微調整する
動作を、画像形成領域を示すページ領域信号に基づいて
画像形成の前に行う制御回路により実行する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施例の説明に先立っ
て、本発明の画像形成装置の一例であるカラープリンタ
の構成とその作用を図１の断面構成図によって説明す
る。

【００１９】このカラープリンタは、像担持体上に順次
形成される各色トナー像を重ね合わせたのち、転写部で
記録紙上に１回で転写してカラー画像を形成し、その
後、分離手段により像担持体面から剥離する方式のカラ
ー画像形成装置である。

【００２０】図１において１０は像担持体（記録媒体）
である感光体ドラムで、ＯＰＣ感光体（有機感光体）を
ドラム基体上に塗布形成したもので、接地されて図示の
時計方向に駆動回転される。１２はスコロトロン帯電器
で、感光体ドラム１０周面に対し高電位Ｖ_Hの一様な帯
電をグリッド電位Ｖ_Gに電位保持されたグリッドとコロ
ナ放電ワイヤによるコロナ放電によって与えられる。こ
のスコロトロン帯電器１２による帯電に先だって、前プ
リントまでの感光体の履歴をなくすために発光ダイオー
ド等を用いたＰＣＬ（帯電前除電器）１１による露光を
行って感光体周面の除電をしておく。

【００２１】感光体ドラム１０への一様帯電ののち、像
露光手段１３により画像信号に基づいた像露光が行われ
る。像露光手段１３は図示しないレーザダイオードを発
光光源とし回転するポリゴンミラー１３１，ｆθレンズ
１３６，シリンドリカルレンズ１３７を経て反射ミラー
１３８により光路を曲げられ主走査がなされるもので、
感光体ドラム１０の回転（副走査）によって潜像が形成
される。本実施例では文字部に対して露光を行い、文字
部の方が低電位Ｖ_Lとなるような反転潜像を形成する。

【００２２】感光体ドラム１０の周縁には、イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒色（Ｋ）等
のトナーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵し
た現像器１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）が設
けられていて、先ず１色目のイエローの現像がマグネッ
トを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブによ
って行われる。現像剤はフェライトをコアとしてそのま
わりに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリアと、ポリ
エステルを主材料として色に応じた顔料と荷電制御剤、
シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとからなるもの
で、現像剤は層形成手段によって現像スリーブ上に１０
０〜６００μｍの層厚（現像剤）に規制されて現像域へ
と搬送される。

【００２３】現像域における現像スリーブと感光体ドラ
ム１０との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい０．２〜
１．０ｍｍとして、この間にＶ_ACのＡＣバイアスとＶ_DC
のＤＣバイアスが重畳して印加される。Ｖ_DCとＶ_H、ト
ナーの帯電は同極性であるため、Ｖ_ACによってキャリア
から離脱するきっかけを与えられたトナーはＶ_DCより電
位の高いＶ_Hの部分には付着せず、Ｖ_DCより電位の低い
Ｖ_L部分に付着し顕像化（反転現像）が行われる。

【００２４】１色目の顕像化が終った後２色目のマゼン
タの画像形成行程にはいり、再びスコロトロン帯電器１
２による一様帯電が行われ、２色目の画像データによる
潜像が像露光手段１３によって形成される。このとき１
色目の画像形成行程で行われたＰＣＬ１１による除電
は、１色目の画像部に付着したトナーがまわりの電位の
急激な低下により飛び散るため行わない。

【００２５】再び感光体ドラム１０周面の全面に亘って
Ｖ_Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない
部分に対しては１色目と同様の潜像が形成され現像が行
われるが、１色目の画像がある部分に対し再び現像を行
う部分では、１色目の付着したトナーにより遮光とトナ
ー自身のもつ電荷によってＶ_M′の潜像が形成され、Ｖ
_DCとＶ_M′の電位差に応じた現像が行われる。この１色
目と２色目の画像の重なりの部分では１色目の現像をＶ
_Lの潜像をつくって行うと、１色目と２色目とのバラン
スが崩れるため、１色目の露光量を減らしてＶ_H＞Ｖ_M＞
Ｖ_Lとなる中間電位とすることもある。

【００２６】３色目のシアン、４色目の黒色についても
２色目のマゼンタと同様の画像形成行程が行われ、感光
体ドラム１０周面上には４色の顕像が形成される。

【００２７】１５は上記各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４
Ｃ，１４Ｋに新規の各色トナーを補給するトナー補給装
置である。

【００２８】一方、給紙カセット１６より半月ローラ１
７１を介して搬出された一枚の転写材（転写紙等）Ｐは
一旦停止し、転写のタイミングの整った時点で給紙部の
レジストローラ対１７２の回転作動により転写域へと給
紙される。

【００２９】転写域においては転写のタイミングに同期
して感光体ドラム１０の周面に転写手段１８が圧接さ
れ、給紙された転写材Ｐを挟着して多色像が一括して転
写される。

【００３０】次いで、転写材Ｐは分離手段１９によって
除電され、感光体ドラム１０の周面より分離して定着装
置２２に搬送され、熱ローラ（上ローラ）２２１と圧着
ローラ（下ローラ）２２２の加熱，加圧によってトナー
を溶着したのち、排紙ローラ２３を介して装置外部の排
紙トレイ２４上に排出される。なお、前記の転写手段１
８は転写材Ｐの通過後感光体ドラム１０の周面より退避
離間して、次なるトナー像の形成に備える。

【００３１】一方、転写材Ｐを分離した感光体ドラム１
０は、クリーニング装置２０のブレード２０１の圧接に
より残留トナーを除去・清掃され、再び前記ＰＣＬ１１
による除電と帯電器１２による帯電を受けて次なる画像
形成のプロセスに入る。なお前記のブレード２０１は感
光体面のクリーニング後、直ちに移動して感光体ドラム
１０の周面より退避する。ブレード２０１によってクリ
ーニング装置２０内に掻き落された廃棄トナーは、スク
リュー２０２により排出されたのち、図示しない廃トナ
ー回収容器内へ貯留される。

【００３２】次に、この発明の複数ビーム光走査装置を
添付図面に基いて説明する。

【００３３】図２はこの発明の複数ビーム光走査装置の
一実施例を示す全体構成図である。

【００３４】図において、１３０Ａ，１３０Ｂは半導体
レーザ、１３１Ａ，１３１Ｂはコリメートレンズ（ビー
ム整形用光学系）、１３２はビーム合成プリズム、１３
３はアパーチャー、１３４は第１シリンドリカルレン
ズ、１３５はポリゴンミラー、１３６はｆθレンズ、１
３７は第２シリンドリカルレンズ、１３８はミラー、１
０は感光体ドラムをそれぞれ示している。なお、１３９
はタイミング検出用ミラー、１４０は同期検知器、１４
１は上記ポリゴンミラー１３５の駆動モータである。ま
た、１４２は主走査方向調整用の１組のプリズムセッ
ト、１４３は副走査方向ピッチ調整用の１組のプリズム
セットである。

【００３５】半導体レーザ１３０Ａから出射したビーム
光は、コリメートレンズ１３１Ａにより平行光になり、
次いでビーム合成プリズム１３２に入射する。前記半導
体レーザ１３０Ａに対して直交配置された半導体レーザ
１３０Ｂから出射したビーム光も同様に、コリメートレ
ンズ１３１Ｂにより平行光となり、その後、ビーム合成
プリズム１３２に入射する。なお、この半導体レーザ１
３０Ｂから出射したビーム光は、副走査方向には、前記
半導体レーザ１３０Ａから出射したビーム光と所定のピ
ッチだけずらせて配置してある。上記両ビーム光はアパ
ーチャー１３３を通過し、第１結像光学系の第１シリン
ドリカルレンズ１３４を経てポリゴンミラー１３５に入
射する。この反射光は、ｆθレンズ１３６、第２シリン
ドリカルレンズ１３７から成る第２結像光学系を透過
し、ミラー１３８を介して感光体ドラム１０の周面上
に、所定のスポット径で、副走査方向に所定ピッチずれ
た状態で、２ライン同時に走査する。なお、主走査方向
は図示しない調整機構により、既に微調整してある。１
ライン毎の同期検知は、走査開始前の光束をミラー１３
９を介して第２結像光学系に導き、同期検知器１４０に
入射させる。

【００３６】図３は前記１組のプリズムセット１４３の
ビーム角度調整を説明する図である。図３（Ａ）に示す
従来の方法では、光路の振れ角θを得るためコリメート
レンズ１３１Ｂを直接角度θだけ振らせるため、コリメ
ートレンズ１３１Ｂの正確な角度調整が困難である。図
３（Ｂ）は本発明による光路偏向方法を示し、２枚のプ
リズム１４３Ａ，１４３Ｂから成る１組のプリズムセッ
ト１４３をコリメートレンズ１３１Ｂの出射部付近に配
置し、該プリズムセット１４３を角度αだけ回転させる
ことにより光路を所望の光路の振れ角θだけ振らせるよ
うにした。

【００３７】図４は上述の２枚１組のプリズム１４３
Ａ，１４３Ｂから成るプリズムセット１４３の入射角に
対する出射振れ角の関係を説明する光路図である。

【００３８】１枚のプリズム１４３Ａの入射面（第１
面）の法線方向となす角度θ１から入射したビームは、
該プリズム１４３Ａの出射面（第２面）から出射して振
れ角Ｘを形成する。この振れ角Ｘの一般式は、次式
（１），（２），（３），（４）の連立式で得られる。

【００３９】 θ２＝Ｓｉｎ^-1（ｎ／Ｎ・Ｓｉｎθ１）・・・・（１） θ３＝Ａ１−θ２・・・・（２） θ４＝Ｓｉｎ^-1（Ｎ／ｎ・Ｓｉｎθ３）・・・・（３）Ｘ＝（θ１−θ２）＋（θ４−θ３）・・・・（４）２枚のプリズム１４３Ａ，１４３Ｂを組にして用いた場
合の振れ角Ｙの一般式は、次式（５），（６），
（７），（８），（９）の連立式で得られる。

【００４０】 θ５＝Ａ１＋Ｂ−θ４・・・・（５） θ６＝Ｓｉｎ^-1（ｎ／Ｎ・Ｓｉｎθ５）・・・・（６） θ７＝Ａ２＋θ６・・・・（７） θ８＝Ｓｉｎ^-1（Ｎ／ｎ・Ｓｉｎθ７）・・・・（８）Ｙ＝Ｘ＋（θ５−θ６）−（θ８−θ７）・・・・（９）上記式中、Ａ１，Ａ２は各プリズム１４３Ａ，１４３Ｂ
の頂角、Ｂは両プリズム１４３Ａ，１４３Ｂの各第１面
のなす角、ｎは空気中の屈接率（＝１．０）、Ｎはプリ
ズムの屈折率（ＦＫ７、７８０ｎｍで１．５１０７
２）、である。

【００４１】ここで、プリズム１４３Ａ，１４３Ｂの各
頂角Ａ１，Ａ２をそれぞれ４°、両プリズム１４３Ａ，
１４３Ｂの各第１面のなす角度Ｂを２．０５°と設定
し、プリズムセット１４３の回転角をαを１０°にした
とき、光路の振れ角θは０．０６５°となる。即ち、角
度の倍率は、θ／α＝０．０６５／１０＝０．００６５
となり、従って、コリメートレンズ１３１Ｂの調整回転
角θと、プリズムセット１４３の調整角αとの比、θ／
αは１／１００以下にすることができるから、微細な副
走査方向の光路調整を、２枚構成のプリズムセット１４
３によって容易に行なうことができる。また、同様にし
て主走査方向の光路調整も、１組のプリズムセット１４
３を回転させることによって、容易にピッチ調整を行な
うことができる。

【００４２】図５は、この発明による２ビーム光走査装
置の要部平面図、図６は、主走査及び副走査ビーム調整
用プリズムユニットを示し、図６（Ａ）は平面図、図６
（Ｂ）は左側面図、図６（Ｃ）は背面図をそれぞれ示
す。図７は副走査プリズムユニットの部分斜視図であ
る。

【００４３】前記２枚のプリズム１４３Ａ，１４３Ｂか
ら成る副走査方向ピッチ調整用のプリズムセット１４３
は、ホルダー１４４に収容されている。該ホルダー１４
４は支軸１４５により揺動回転自在に支持されている。
該支軸１４５の軸端には、ホイール１４６が固定され、
ウォーム１４７の回転により減速従動回転する。上記ウ
ォーム１４７に対するホイール１４６の達成比は、１／
１０〜１／２０に設定してある。該ウォーム１４７の軸
端には、手動微調整用のつまみ１４８が固定されてい
る。上記つまみ１４８を手動により回転させることによ
り、その回転角βは、ウォーム１４７とホイール１４６
の減速比により減速されて、支軸１４５は減速された減
速回転角αで回転される。これにより支軸１４５と一体
となすホルダー１４４及び内蔵されるプリズムセット１
４３は、上下方向に揺動して微少な振れ角θによって移
動される。従ってつまみ２０の回転角は第１段のウォー
ム・ホイール減速手段により１／２０〜１／３０に減速
され、更に第２段のプリズムセット１４３の揺動により
約１／１００に減速されて、１／２０００〜１／３００
０の減速振れ角θの形成を達成する。これによってつま
み１４８をゆっくり大きく回して、微少な振れ角微調整
を高精度に行なうことができる。

【００４４】なお、上記ウォーム１４７とホイール１４
６は、ワンウェイ駆動伝達であるから、ホルダー１４４
側から回転力が加えられても、ウォーム・ホイール手段
により抑止されて回転することはなく、つまみ１４８に
より調整終了後には逆転防止ロックされて移動すること
はない。また、上記ホルダー１４４には、ばね１４９の
一端が掛止されていて、ウォーム・ホイール手段や他の
伝達手段のバックラッシュ等のガタを取り除くことがで
きる。

【００４５】図８は、副走査方向光ビームピッチずれ調
整用プリズムセット１４３を揺動させるステッピングモ
ータ１５０の駆動制御ブロック図である。上記ウォーム
１４７の他方の軸端には、ステッピングモータ１５０が
接続されていて、電動によりウォーム１４７を駆動回転
してホイール１４６を介して副走査方向ピッチ調整用の
プリズムセット１４３を揺動させて、微少な振れ角θの
微調整を高精度に行なうことができる。即ち、図示され
ていない画像処理部から、ページ画像領域信号と、モノ
クロ画像かカラー画像かの判別信号と副走査方向ずれ量
検出信号とがＣＰＵに入力されると、ＣＰＵではこれら
の信号に基づいて画像形成する直前のタイミングに、２
組のレーザビームの走査位置を微調整するために、ＣＰ
Ｕにより信号処理及び演算処理を行い、ステッピングモ
ータ駆動制御回路１５１によりステップ数を制御して、
ステッピングモータ１５０を駆動し、プリズムセット１
４３を所定角度偏向させる。

【００４６】以上のように、半導体レーザ１３０Ｂから
出射したビームは副走査方向のピッチを、ステッピング
モータ１５０により容易に、かつ精密に調整することが
可能になる。

【００４７】また、主走査方向の振れ角を調整するた
め、上記と同様の構成をさすウォーム・ホイール手段を
設けることにより、手動又は電動により、光路の振れ角
を容易かつ高精度に行なうことができる。なお、図６に
示す主走査ビーム調整用プリズムユニットにおいて、前
記副走査ビーム調整用プリズムユニットと同じ機能を有
する部分には、同番号を付している。

【００４８】図９は、本発明の画像形成装置に備えた複
数ビーム光走査装置による副走査方向光ビームピッチず
れ調整を行う過程を示すフローチャートである。画像記
録開始信号が発生すると、先ず、複数レーザビームのビ
ーム位置を所定位置に合わせるための微調整が実施され
る。この微調整終了後、記録する画像がモノクロ画像で
あった場合には、ページ画像を形成する。記録する画像
がカラー画像であった場合には、図１に示す画像形成プ
ロセスでカラー画像を形成し、この場合、各色毎にずれ
補正を行わず、１色目から４色目までのページ画像は、
１色目の画像形成前に行った微調整に基づいて画像を形
成する。画像が複数ページあれば、各ページ毎に再び微
調整を実施し、前述した処理と同様に画像形成を行う。

【００４９】本発明による複数ビーム光走査装置を備え
た画像形成装置は、前記の図１に示すカラー画像形成装
置以外の方式にも適用可能である。即ち、感光体ドラム
１０上へ単色のトナー画像を形成しつつ逐次画像支持体
へ転写する方式（これを逐次転写方式と称し、図１０に
示す）、あるいは感光体ドラム１０上に複数回単色のト
ナー画像を現像した後に一括して転写紙へ転写する方式
（これを一括転写方式と称す）の何れも適用可能であ
る。

【００５０】図１０に示す逐次転写方式のカラー画像形
成装置による画像形成方式について説明する。導電性基
体上に静電荷潜像を形成する感光層を有する感光体ドラ
ム１０の周面に近接してコロナ放電によって感光体ドラ
ム１０の面上に電荷を付与するスコロトロン帯電器１
２、露光光学系１３、単色の現像剤を貯留した現像器を
複数配列した現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、
感光体ドラム１０上に残留したトナーを清掃するクリー
ニング装置２０を配置してある。他方、導電性基体、導
電性弾性体層及び絶縁層からなる転写ドラム３０側に
は、転写ドラム３０に転写紙Ｐを供給する搬送ユニット
３１が配置され、この搬送ユニット３１から供給された
転写紙Ｐは転写極３２を配置した転写部に搬送され、異
なる色のトナーにより現像された感光体ドラム１０のト
ナー像を転写紙Ｐ上に転写し、これを数回繰り返して多
色画像を転写紙Ｐの表面に形成し、この転写紙Ｐを剥離
部に転送し、剥離極３３によって転写ドラム３０の電荷
を除電し、転写紙Ｐを転写ドラム３０から剥離して排出
する。この転写紙Ｐを溶融加圧式定着装置にて定着する
ことで多色画像を形成する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置によれば、画像形成領域を示すページ画像領域信
号に基づいて、２組のレーザビーム（光ビーム）の走査
位置の微調整を画像形成の前に行うため、画像形成毎に
レーザビームの走査位置が微調整される。即ち、温度変
動の検知などに関わらずに、画像形成毎に事前に微調整
機能を働かせるものであり、これにより、簡便な回路構
成によって複数レーザビームの走査位置を微調整するこ
とが可能となり、この画像形成毎の微調整により、常に
安定した状態で画像を形成することができる。上記微調
整は２組以上の半導体レーザを備えた光ビーム走査装置
においても実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのカラープ
リンタの断面構成図。

【図２】この発明に係る２ビーム光走査装置の全体構成
図。

【図３】１組のプリズムセットのビーム角度調整を説明
する図。

【図４】１組のプリズムセットによる光路図。

【図５】この発明による２ビーム光走査装置の要部平面
図。

【図６】主走査及び副走査ビーム調整用プリズムユニッ
トの平面図、左側面図及び背面図。

【図７】副走査プリズムユニットの部分斜視図。

【図８】副走査方向光ビーム調整用ステッピングモータ
の駆動制御ブロック図。

【図９】複数ビーム光走査装置による副走査方向光ビー
ム微調整を行う過程を示すフローチャート。

【図１０】逐次転写方式のカラー画像形成装置の構成
図。

【図１１】従来の温度測定により微調整を行う過程を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１０感光体ドラム（記録媒体、像担持体）１３０Ａ，１３０Ｂ半導体レーザ１３１Ａ，１３１Ｂコリメートレンズ１３２ビーム合成プリズム１３４第１シリンドリカルレンズ１３５ポリゴンミラー（偏向器）１３６ｆθレンズ１３７第２シリンドリカルレンズ１４１駆動モータ１４２主走査方向調整用のプリズムセット１４２Ａ，１４２Ｂ，１４３Ａ，１４３Ｂプリズム１４３副走査方向ピッチ調整用のプリズムセット１４４ホルダー１５０ステッピングモータ１５１ステッピングモータ駆動制御回路 θ，Ｘ，Ｙ光路の振れ角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録する画像形成装置において、前記主走査方向に直交する副走査方向の光ビームずれ量
を微調整する光ビーム位置調整プリズムと、光ビーム位
置調整プリズムを微調整する微調整手段とを設け、該微
調整手段によるずれ量微調整を、ずれ量検出信号及び制
御手段によりページ画像を形成する直前に実施すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記記録する画像がモノクロ画像に設定
されているときには、前記光ビームずれ量微調整を実施
した後、ページ画像を形成することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記記録する画像がカラー画像に設定さ
れているときには、前記光ビームずれ量微調整を実施し
た後、１色目のページ画像を形成し、２色目以降のペー
ジ画像形成では各色毎にずれ量微調整を行わず１色目の
画像形成前に行ったずれ量微調整に基づいて画像を形成
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記記録する画像が複数ページの場合に
は、前記光ビームずれ量微調整を各ページ毎実施した
後、ページ画像を形成することを特徴とする請求項１な
いし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記副走査方向の光ビームずれ量微調整
は、ビーム整形用光学系とビーム合成プリズムとの間に
設けた書き込み副走査方向の各ビーム位置を微調整する
プリズムにより行うことを特徴とする請求項１ないし４
の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記複数の光ビームの副走査方向微調整
手段は、回転する像担持体の周方向に、コロナ放電装
置，像露光手段，現像装置から成る４組の像形成手段
と、転写手段と、クリーニング装置とを配設して、像担
持体の１回転中に、像担持体の周面に帯電，像露光及び
現像を繰り返すことにより異色のトナー像を重ね合わせ
てカラートナー画像を形成し、該カラートナー画像を転
写手段により転写材に転写するカラー画像形成装置に装
着されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記複数の光ビームの副走査方向微調整
手段は、回転する像担持体の周方向に、コロナ放電装
置，像露光手段，複数の現像装置から成る像形成手段
と、転写手段と、クリーニング装置とを配設して、像担
持体を複数回転する間に、像担持体の周面に帯電，像露
光及び現像を繰り返すことにより異色のトナー像を重ね
合わせてカラートナー画像を形成し、該カラートナー画
像を転写手段により転写材に転写するカラー画像形成装
置に装着されることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。