JPH09132071A - トラックの荷台上荷役装置 - Google Patents
トラックの荷台上荷役装置Info
- Publication number
- JPH09132071A JPH09132071A JP28954795A JP28954795A JPH09132071A JP H09132071 A JPH09132071 A JP H09132071A JP 28954795 A JP28954795 A JP 28954795A JP 28954795 A JP28954795 A JP 28954795A JP H09132071 A JPH09132071 A JP H09132071A
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- Japan
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- arm
- load
- rotary shaft
- guide rail
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷役車両の荷台に、手作業を伴うことなく荷
役作業を可能とした。 【解決手段】 荷役車両の荷台に設置されたガイドレー
ル１と該ガイドレール１に沿って移動可能な支持台２
と、該支持台２に設置された多関節アーム５、６と該多
関節アーム５、６先端に２方向に回動可能に設置された
荷重把握手段１４とからなることを特徴とする。
役作業を可能とした。 【解決手段】 荷役車両の荷台に設置されたガイドレー
ル１と該ガイドレール１に沿って移動可能な支持台２
と、該支持台２に設置された多関節アーム５、６と該多
関節アーム５、６先端に２方向に回動可能に設置された
荷重把握手段１４とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バン型トラックの
荷台上荷役装置に関する。
荷台上荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、トラック輸送の品質向上にともな
い、荷の保護の点から、バン型トラックが増加してい
る。しかし、バン型トラックは屋根付きで、しかも出入
口が後端１ケ所であるため、プラットホームのある場所
では台車、あるいは小型のフォークリフトを使用できる
が、それ以外の場所ではクレーン、フォークリフト等も
使用できない。
い、荷の保護の点から、バン型トラックが増加してい
る。しかし、バン型トラックは屋根付きで、しかも出入
口が後端１ケ所であるため、プラットホームのある場所
では台車、あるいは小型のフォークリフトを使用できる
が、それ以外の場所ではクレーン、フォークリフト等も
使用できない。
【０００３】このため、ベルトコンベヤを使用したり、
荷台面そのものをコンベヤとした荷の移動装置を取り付
けるなどしているが、小口の配送ではほとんど手作業に
頼っている。
荷台面そのものをコンベヤとした荷の移動装置を取り付
けるなどしているが、小口の配送ではほとんど手作業に
頼っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】バン型車両に於いて
は、プラットホームがない場所での積み込み作業は、
１．地面の荷を掴む、２．地面から荷台上に持ち上げ
る、３．バンの奥へ移動する、４．荷を積みつける、と
いう動作が必要となる。従来の荷役装置ではこのすべて
の作業をこなせるものはなく、２のみの動作、３のみの
動作、あるいは２の動作と３の動作は可能だが、１の動
作と４の動作は人手というもので、必ずどこかに人手に
頼る作業が存在していた。さらにこの人手作業は荷を持
つという重作業であり、作業安全上好ましくないもので
ある。
は、プラットホームがない場所での積み込み作業は、
１．地面の荷を掴む、２．地面から荷台上に持ち上げ
る、３．バンの奥へ移動する、４．荷を積みつける、と
いう動作が必要となる。従来の荷役装置ではこのすべて
の作業をこなせるものはなく、２のみの動作、３のみの
動作、あるいは２の動作と３の動作は可能だが、１の動
作と４の動作は人手というもので、必ずどこかに人手に
頼る作業が存在していた。さらにこの人手作業は荷を持
つという重作業であり、作業安全上好ましくないもので
ある。
【０００５】特に近年の作業者の高齢化にともない、腰
痛対策から１〜４の動作の作業中少なくとも腰を痛める
作業、つまり荷を持つという動作をなくした荷役装置が
必要である。従来この条件に合うものとしてクレーンが
あるが、バン型車両には取付困難また作業スピードが遅
いといった欠点がありバン型車両には使用されていな
い。
痛対策から１〜４の動作の作業中少なくとも腰を痛める
作業、つまり荷を持つという動作をなくした荷役装置が
必要である。従来この条件に合うものとしてクレーンが
あるが、バン型車両には取付困難また作業スピードが遅
いといった欠点がありバン型車両には使用されていな
い。
【０００６】本発明では１〜４の動作での荷を持つ作業
をなくし、しかもスピーディな作業が可能で、特別な改
造なしにバン型車両に取付可能な荷役装置を提供するこ
とを目的とする。
をなくし、しかもスピーディな作業が可能で、特別な改
造なしにバン型車両に取付可能な荷役装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は荷役車両の荷台に設置されたガイド
レールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な支持台
と、前記支持台に設置された多関節アームと、前記多関
節アーム先端に２方向に回動可能に設置された荷重把握
手段とからなることを特徴とする。
めの本発明の構成は荷役車両の荷台に設置されたガイド
レールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な支持台
と、前記支持台に設置された多関節アームと、前記多関
節アーム先端に２方向に回動可能に設置された荷重把握
手段とからなることを特徴とする。
【０００８】又前記多関節アームに、各アームを上又は
下方向に回動させるアクチュエータを設置し、前記アク
チュエータを駆動することにより各アームを上又は下方
向に回動させる操作スイッチを設置したことを特徴とす
る。更に前記支持台を前記ガイドレールに沿って移動さ
せるアクチュエータと、前記多関節アームを上下以外の
方向に回動させるアクチュエータと、前記各アクチュエ
ータの駆動を制御する操作スイッチを設置したことを特
徴とする。
下方向に回動させるアクチュエータを設置し、前記アク
チュエータを駆動することにより各アームを上又は下方
向に回動させる操作スイッチを設置したことを特徴とす
る。更に前記支持台を前記ガイドレールに沿って移動さ
せるアクチュエータと、前記多関節アームを上下以外の
方向に回動させるアクチュエータと、前記各アクチュエ
ータの駆動を制御する操作スイッチを設置したことを特
徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図１は本発明の実施例の構成図を示
す。同図において１はＣ型断面形状のガイドレールで、
荷台床面の左端又は右端に前後方向に長く設置してあ
り、荷重による前後方向のモーメントを支持する。
照して説明する。図１は本発明の実施例の構成図を示
す。同図において１はＣ型断面形状のガイドレールで、
荷台床面の左端又は右端に前後方向に長く設置してあ
り、荷重による前後方向のモーメントを支持する。
【００１０】２は移動支持台で、該移動支持台２は図
２、３、４に示されるように、前記ガイドレール１内を
走行する複数の案内及び荷重支持車輪３ａを一端に有
し、他端に荷重支持用の車輪３ｂを有しており、荷台の
前後方向に移動可能に設置されている。これにより移動
支持台２は、図５に示されるように荷台の後端開口部か
ら、荷台最奥部までの移動が可能となる。
２、３、４に示されるように、前記ガイドレール１内を
走行する複数の案内及び荷重支持車輪３ａを一端に有
し、他端に荷重支持用の車輪３ｂを有しており、荷台の
前後方向に移動可能に設置されている。これにより移動
支持台２は、図５に示されるように荷台の後端開口部か
ら、荷台最奥部までの移動が可能となる。
【００１１】前記移動支持台２のガイドレール１側に垂
直な第１回転軸４を設け、それに水平方向に旋回、かつ
スライド移動させるための第１アーム５を設け、該第１
アーム５の他端に第２回転軸７を設け、それに水平方向
に旋回させるための第２アーム６を設け、第１アーム５
は、第１回転軸４を中心に水平方向に回転可能で、かつ
荷台の約半分の長さを有し、第２アーム６は、第２回転
軸７を中心に水平方向に回転可能で、トラック荷台の約
半分の長さを有する。これによりアーム先端は、図５に
示されるように、荷台内の幅方向及び荷台後端から、ア
ーム長さ半径内における任意の位置への移動が可能とな
る。この第２アーム６には、アーム先端を上下させるた
めの上下手段が組み込まれている。これは図６の様な３
段の平行リンクからなるＺ型で、第１平行リンク８ａの
先端に固定されているギア９ａと、第２平行リンク８ｂ
後端に固定されているギア９ｂが第１関節１０ａでかみ
合っており、第１平行リンク８ａと第２平行リンク８ｂ
は連動して動く。また第２平行リンク８ｂ先端に固定さ
れているギア９ｃと、第３平行リンク８ｃ後端に固定さ
れているギア９ｄが第２関節１０ｂでかみ合っており、
第２平行リンク８ｂと第３平行リンク８ｃは連動して動
く。図６で、第１平行リンク８ａに取り付けられている
アクチュエータ１１を縮めると、第１平行リンク８ａは
先端が下降する。前述のように、第１平行リンク８ａと
第２平行リンク８ｂとが連動しているため結果的に、第
２アーム先端部１２は下降する。この３段の平行リンク
によりアーム長さに比べ大きな上下ストロークが得られ
る。これによりアーム先端は、荷台内の床面から天井ま
で、及び荷台外の地面まで移動が可能になる。また、こ
の平行リンク構造により、上下方向以外の動きの自由度
は拘束されるため、第２アーム先端部１２は常に地面と
一定の角度を保つことが可能である。
直な第１回転軸４を設け、それに水平方向に旋回、かつ
スライド移動させるための第１アーム５を設け、該第１
アーム５の他端に第２回転軸７を設け、それに水平方向
に旋回させるための第２アーム６を設け、第１アーム５
は、第１回転軸４を中心に水平方向に回転可能で、かつ
荷台の約半分の長さを有し、第２アーム６は、第２回転
軸７を中心に水平方向に回転可能で、トラック荷台の約
半分の長さを有する。これによりアーム先端は、図５に
示されるように、荷台内の幅方向及び荷台後端から、ア
ーム長さ半径内における任意の位置への移動が可能とな
る。この第２アーム６には、アーム先端を上下させるた
めの上下手段が組み込まれている。これは図６の様な３
段の平行リンクからなるＺ型で、第１平行リンク８ａの
先端に固定されているギア９ａと、第２平行リンク８ｂ
後端に固定されているギア９ｂが第１関節１０ａでかみ
合っており、第１平行リンク８ａと第２平行リンク８ｂ
は連動して動く。また第２平行リンク８ｂ先端に固定さ
れているギア９ｃと、第３平行リンク８ｃ後端に固定さ
れているギア９ｄが第２関節１０ｂでかみ合っており、
第２平行リンク８ｂと第３平行リンク８ｃは連動して動
く。図６で、第１平行リンク８ａに取り付けられている
アクチュエータ１１を縮めると、第１平行リンク８ａは
先端が下降する。前述のように、第１平行リンク８ａと
第２平行リンク８ｂとが連動しているため結果的に、第
２アーム先端部１２は下降する。この３段の平行リンク
によりアーム長さに比べ大きな上下ストロークが得られ
る。これによりアーム先端は、荷台内の床面から天井ま
で、及び荷台外の地面まで移動が可能になる。また、こ
の平行リンク構造により、上下方向以外の動きの自由度
は拘束されるため、第２アーム先端部１２は常に地面と
一定の角度を保つことが可能である。
【００１２】前記第２アーム先端部１２には垂直な第３
回転軸１３があり、それを中心に水平方向に回転可能な
荷重把握手段１４が取り付けられている。前述の説明通
り、第２アーム先端部１２に取り付けられた第３回転軸
１３は、常に垂直を保つことから、荷重把握手段１４の
モーメントを支持できるため、横から荷をつかみ、持ち
上げることも可能である。
回転軸１３があり、それを中心に水平方向に回転可能な
荷重把握手段１４が取り付けられている。前述の説明通
り、第２アーム先端部１２に取り付けられた第３回転軸
１３は、常に垂直を保つことから、荷重把握手段１４の
モーメントを支持できるため、横から荷をつかみ、持ち
上げることも可能である。
【００１３】第２アーム先端部１２には上下手段、及び
各部の駆動手段の操作スイッチ１５が取り付けられてお
り、荷１６に手を添えながらの操作が可能である。次に
図７により荷１６の積み付けの動作フローを説明する。
図７（Ａ）は地面の荷１６を把握する動作を示し、操作
スイッチ１５の操作により、第１アーム５、第２アーム
６による水平方向の移動、上下手段による上下方向の移
動により荷重把握手段１４を荷１６の位置に合わせ、荷
重把握手段１４により荷１６を把握する。
各部の駆動手段の操作スイッチ１５が取り付けられてお
り、荷１６に手を添えながらの操作が可能である。次に
図７により荷１６の積み付けの動作フローを説明する。
図７（Ａ）は地面の荷１６を把握する動作を示し、操作
スイッチ１５の操作により、第１アーム５、第２アーム
６による水平方向の移動、上下手段による上下方向の移
動により荷重把握手段１４を荷１６の位置に合わせ、荷
重把握手段１４により荷１６を把握する。
【００１４】図７（Ｂ）は地面から荷台上に荷１６を持
ち上げる動作を示す。把握した荷１６を第１アーム５、
第２アーム６による水平方向の移動、上下手段による上
下方向の移動により荷台上に運ぶ。同時に作業者１７も
荷１６と共にステップ１８で荷台上に上る。このとき作
業者１７は、荷１６に手を添えるだけで力を出さずに作
業ができ、腰を痛める心配がない。
ち上げる動作を示す。把握した荷１６を第１アーム５、
第２アーム６による水平方向の移動、上下手段による上
下方向の移動により荷台上に運ぶ。同時に作業者１７も
荷１６と共にステップ１８で荷台上に上る。このとき作
業者１７は、荷１６に手を添えるだけで力を出さずに作
業ができ、腰を痛める心配がない。
【００１５】図７（Ｃ）はバンの奥へ移動し荷１６を積
み付ける動作を示す。移動支持台２の走行によって荷１
６を荷台奥へ移動させる。同時に作業者１７も歩行によ
って荷１６と共に荷台奥へ移動する。第１アーム５、第
２アーム６による水平方向の移動、上下手段による上下
方向の移動によって荷１６を積み付け位置で位置合わせ
を行い、積み付ける。
み付ける動作を示す。移動支持台２の走行によって荷１
６を荷台奥へ移動させる。同時に作業者１７も歩行によ
って荷１６と共に荷台奥へ移動する。第１アーム５、第
２アーム６による水平方向の移動、上下手段による上下
方向の移動によって荷１６を積み付け位置で位置合わせ
を行い、積み付ける。
【００１６】荷卸しの動作は積み付けの動作の逆の動作
を行えばよい。荷卸しの場合も、作業者１７は手で荷１
６を運ぶが力は出さないという作業形態なので、荷１６
を持つという重労働から解放される。
を行えばよい。荷卸しの場合も、作業者１７は手で荷１
６を運ぶが力は出さないという作業形態なので、荷１６
を持つという重労働から解放される。
【００１７】
【発明の効果】本発明は前述のように荷役車両の荷台に
設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って
移動可能な支持台と、前記支持台に設置された多関節ア
ームと前記多関節アーム先端に２方向に回転可能に設置
された荷重把握手段とから構成されているので、多関節
アームの開閉とその先端の回動可能な荷重把握手段とに
よりプラットホームがない場所でもバン型トラックへの
荷の積み卸しを機械的に行うことができ、人手で荷を持
つという重作業をなくすことができるので、トラック運
転手の高齢化、女性ドライバーの増加にも対応すること
ができる等の効果を有する。
設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って
移動可能な支持台と、前記支持台に設置された多関節ア
ームと前記多関節アーム先端に２方向に回転可能に設置
された荷重把握手段とから構成されているので、多関節
アームの開閉とその先端の回動可能な荷重把握手段とに
よりプラットホームがない場所でもバン型トラックへの
荷の積み卸しを機械的に行うことができ、人手で荷を持
つという重作業をなくすことができるので、トラック運
転手の高齢化、女性ドライバーの増加にも対応すること
ができる等の効果を有する。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】多関節アームの一部省略正面図である。
【図３】ガイドレールと移動支持台との連結部の一部省
略側面図である。
略側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】動作範囲を示す説明図である。
【図６】上下手段の構造を示す説明図である。
【図７】動作を示す側面説明図である。
１ ガイドレール ２ 移動支持台 ５ 第１アーム ６ 第２アーム １４ 荷重把持手段 １５ 操作スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 荷役車両の荷台に設置されたガイドレー
ルと、前記ガイドレールに沿って移動可能な支持台と、
前記支持台に設置された多関節アームと、前記多関節ア
ーム先端に２方向に回動可能に設置された荷重把握手段
とからなる荷台上荷役装置。 - 【請求項２】 前記多関節アームに、各アームを上又は
下方向に回動させるアクチュエータを設置し、前記アク
チュエータを駆動することにより各アームを上下又は下
方向に回動させる操作スイッチを設置したことを特徴と
する請求項１記載の荷台上荷役装置。 - 【請求項３】 前記支持台を前記ガイドレールに沿って
移動させるアクチュエータと、前記多関節アームを上下
以外の方向に回動させるアクチュエータと、前記各アク
チュエータの駆動を制御する操作スイッチを設置したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の荷台上荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28954795A JPH09132071A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | トラックの荷台上荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28954795A JPH09132071A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | トラックの荷台上荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132071A true JPH09132071A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17744664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28954795A Withdrawn JPH09132071A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | トラックの荷台上荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132071A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009297892A (ja) * | 2000-09-19 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 移動体搭載用のロボット及びこれを搭載した移動体 |
| CN106276322A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 奥迪股份公司 | 机动车辆的货箱装置、具有其的机动车辆及其操作方法 |
| CN109572518A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 芜湖市海洋物流有限公司 | 一种物流配送专用货车 |
| CN114851940A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-08-05 | 徐州道融智能设备有限公司 | 一种物流运输用自动码放装车车厢 |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP28954795A patent/JPH09132071A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009297892A (ja) * | 2000-09-19 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 移動体搭載用のロボット及びこれを搭載した移動体 |
| CN106276322A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 奥迪股份公司 | 机动车辆的货箱装置、具有其的机动车辆及其操作方法 |
| CN106276322B (zh) * | 2015-06-24 | 2019-05-28 | 奥迪股份公司 | 机动车辆的货箱装置、具有其的机动车辆及其操作方法 |
| CN109572518A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 芜湖市海洋物流有限公司 | 一种物流配送专用货车 |
| CN114851940A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-08-05 | 徐州道融智能设备有限公司 | 一种物流运输用自动码放装车车厢 |
| CN114851940B (zh) * | 2022-07-11 | 2022-11-29 | 徐州道融智能设备有限公司 | 一种物流运输用自动码放装车车厢 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |