JPH09132307A - 入出荷管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の必要無いボックス図形コードを応用し
た入出荷管理マークをワークに印字し、ワークの走行中
に入出荷管理マークの読取りを可能にして帳票管理の処
理時間を短縮し効率化する入出荷管理装置。 【解決手段】 ボックス図形コードを応用した入出荷管
理マーク２を段ボール箱等に印字したワーク１と、搬入
する多数のワークを搬入ライン上で引離し整列させるワ
ーク整列手段４と、ワークが走行中のまま入出荷管理マ
ークを光学的に読取るマーク読取手段５と、読取った入
出荷管理マークを判読しワークを仕分けして出荷先を指
示するマーク判読手段６と、マーク判読手段の指示によ
り出荷指定ワークを搬出ラインへ送出して出荷するワー
ク出荷手段７を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流センター等に
おいてボックス図形コードを応用した入出荷管理マーク
を用いて入出荷、在庫等を管理する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より産品や製品の物流センター、倉
庫等においては、各個別のワーク（ベルトコンベアー上
を搬送される産品等の梱包品）を自動認識方式のコード
・マークを用いて管理する場合、段ボール箱等の梱包上
に判別用の個別マークを印刷、もしくはラベル状にして
貼付け、これらのマークを読取ってコンピュータ処理す
ることによって、産品や製品の入出荷、在庫情報、補充
（発注）等の必要な管理処理をオンライン化している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、自動認識用のコード・マークとして多く用いられる
バーコードは、各バーの幅、バーの間隔自体がコード・
データを表すためにシビアな印刷精度が要求され、勝手
にバー間隔を大きくして判読しやすくしたり、ラフに描
いたりということが許されない。

【０００４】従って、ワークに貼付けたラベル上のバー
コードを、ベルトコンベア上を搬送中の状態でワーク正
面からＴＶカメラ等の簡単な読取手段で読取り、コード
・データを正確に判読するというようなことは不可能で
あるという問題がある。

【０００５】また、読取ったバーコード・データはアナ
ログ・データなので、Ａ／Ｄ変換しないとコンピュータ
による判読ができないので、判読装置が複雑になるとい
う問題がある。

【０００６】更に、搬入される産品は農産物や水産物お
よびそれらの加工品等から、製品としては各種の鉱工業
製品等多品種のものが含まれるので、中には汚れ等によ
ってバー・コードの印字そのものが判読不可能という状
態で搬入されるものもあり、係員がわざわざラインを止
めてラベルの汚れを落としてから、バー・コードを判読
しなければならないという事態が発生するという問題が
ある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、余り精度を要し
ない簡単なボックス図形コードの管理マークを使用し、
管理マークはワーク搬送中の状態のままＴＶカメラ等に
よって簡単に読取りが可能で、コンピュータによる判読
処理においてもＡ／Ｄ変換の必要が無く、少々の汚れ等
は管理マークの読取りに支障とならない入出荷管理装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、余り精度を必要としない４つの四辺形を
同心状に重ねた簡単なボックス図形コードを管理マーク
として用い、１つの四辺形を１ボックスとして各ボック
スを品名等の管理項目に対応させてワーク上に表示し、
搬送中のワーク正面からＴＶカメラ等で管理マークを読
取って、判読手段のコンピュータへ入力し判読して入出
荷管理を行う構成としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本出願に係る発明の目的を実現す
る構成は、請求項１に記載のように、ボックス図形コー
ドによる入出荷管理マークを梱包材の段ボール箱等に印
字した多数のワークと、入荷し搬入される前記多数のワ
ークを搬入ライン上で姿勢制御するワーク整列手段と、
前記ワークが搬送中の状態のまま前記入出荷管理マーク
を光学的に読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手
段により読取った前記入出荷管理マークを判読して帳票
管理を行い仕分けして出荷先等を指示するマーク判読手
段と、前記マーク判読手段の指示により入荷内容と出荷
内容を突合わせ出荷指定ワークを搬出ラインへ送出して
出荷手続きを行うワーク出荷手段を有することを特徴と
する入出荷管理装置にある。

【００１０】この構成によれば、搬入ワークの搬送を停
止せずに入出荷管理マークを読取、判読して帳票管理を
行い入出荷管理をより迅速に正確に実施することができ
る。本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成
は、請求項２に記載のように、請求項１において、前記
入出荷管理マークは４つの四辺形を同心状に重ねて構成
したボックス図形コードのそれぞれのボックスを、商品
名、商品番号、納品先および入荷先等の管理項目に対応
させ表示することを特徴とする入出荷管理装置にある。

【００１１】この構成によれば、入出荷管理マークを示
す４つの四辺形中、一番外側のボックスを商品名、二番
目のボックスが商品番号、三番目のボックスが納品先、
四番目のボックスが入荷先等というふうに対応させ、簡
単なボックス図形コードにより入出荷管理情報をシンボ
ル表示できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例に係る入出荷管理装置の
ブロック図である。図１において、１は産品、製品等を
段ボール箱で梱包してライン上を搬送するワークで、図
１にはワークの側面と正面図の双方を図示している。２
はワーク１の側面および正面にそれぞれ１個乃至複数個
印字される、ボックス図形コードを応用した入出荷管理
マークである。３は例えば、「千葉園芸」とか「茨城事
務用品事業部」等というように産地、生産者名等を現地
で書込む欄である。

【００１３】搬入ラインは通常数ラインで構成し、入荷
用トラックからワーク１をセンター内に搬送するベルト
コンベアであり、４はベルトコンベアの搬送速度を制御
して搬入するワーク１を各々引離し整列させるワーク整
列手段である。

【００１４】５は搬入ラインが在庫、搬出ライン側にカ
ーブする直前の位置で照明灯で照明して、正面と側面の
２台のＴＶカメラによりワーク１の側面と正面のマーク
２を読取るマーク読取手段であり、６は装置の運用制御
の他にマーク読取手段５が読取ったワーク１の入出荷管
理マーク２の画像データを入力して判読デコードし、ホ
ストコンピュータ（図示していない）に入荷状況に基づ
き更新した帳票情報を送信し、ホストコンピュータより
納品コマンド等を受信するマーク判読手段（ＣＰＵ）６
である。

【００１５】７はマーク判読手段６の出荷指示に従って
入荷数と納品数を突き合わせ、納品数相当のワーク１を
搬出コンベアライン側へ送込み、納品先を確認して納品
トラックに積み込んで搬出するワーク出荷手段である。

【００１６】図２は図１に示す入出荷管理マークの説明
図である。図２（ａ）は入出荷管理マーク２の拡大図で
あり、この入出荷管理マーク２は、面積の異なる大小４
つの四辺形を同心状に重ねて、各辺が接続状態か切断状
態かで“１”と“０”のビット表示として情報を表すボ
ックス図形コードの変形応用であり、ボックス図形コー
ドの場合は各辺の角が切断状態か否かによって区別した
のに対し、本実施例の入出荷管理マーク２の場合は、図
２（ａ）に示す一番外側の四辺形（ボックス）を例にと
ると、その各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄ中のａ、ｂ、ｃは接続状
態であって辺ｄだけが切断状態であり、且つ、切断部Ａ
４は判別しやすいように中央部を切断するようになって
いる。

【００１７】同様に２番目のボックスの各辺はａ１、ｂ
１、ｃ１、ｄ１であり、辺ａ１だけが切断状態で他の辺
は接続状態である。３番目のボックスの各辺はａ２、ｂ
２、ｃ２、ｄ２であり、辺ｂ２だけが切断状態になって
いる。４番目の一番内側のボックスの各辺はａ３、ｂ
３、ｃ３、ｄ３であり、辺ｄ３だけが切断状態になって
いる。

【００１８】入出荷管理マーク２は以上の４つのボック
スそれぞれを商品名、商品番号、納品先および入荷先等
の管理項目に対応させてシンボル表示とするものである
が、例えば、一番外側のボックスを商品名対応として、
図２（ｂ）に示すように各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄの切断部を
それぞれＡ１，Ａ２、Ａ３、Ａ４とすれば、全辺が接続
状態で切断部が無い場合と、図２（ｂ）のように全辺に
切断部Ａ１〜Ａ４がある場合とを含め、その間には、図
３の入出荷管理マーク・テーブルの１例図に示すよう
に、２⁴＝１６通りの異なる組合わせ表示が可能であ
る。従って予め商品名を、例えば、図３のように生花の
主要商品であるチューリップ〜ラベンダー等の１６種類
をエントリーして、番号順に対応させれば商品名を一番
ボックスによりシンボル表示することができる。図３に
示すテーブルは予め設定してメモリに保持し判読時に参
照されるものであるが、ここに示したテーブルは飽くま
で１例であって設定内容については自由に設定すればよ
い。また、商品は生花に限られることはなく、ＣＤやＦ
ＤとかＴＶセット等の電気製品、あるいは缶ビールや缶
ジユースまたは缶コーヒー等の飲料用品等如何なる商品
であっても構わないし、予めエントリーしておく商品名
も１６種類以上になる場合は、入出荷管理マーク２の数
を増やせばいくらでも対応できる。

【００１９】次に、図２（ｃ）に示すような二番目のボ
ックスも、例えば、商品番号に対応させれば、同様に各
辺ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１に全て切断部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ
３、Ｂ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間に
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は商品
名が「菊」なら商品番号によって１６種の菊の種類、等
級等を表示できるし、あるいは、商品名が缶コーヒー等
の場合は種類、等級等が表示できる。

【００２０】次に、図２（ｄ）に示すような三番目のボ
ックスも、例えば、納品先に対応させれば、同様に各辺
ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２に全て切断部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間で
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は東
部、南部、北部、西部、多摩地区生花市場等の納品先を
表示できる。また、電気製品等の場合には西芝電気、四
菱電機、松上電気、日暮電気等の納品先を表示できる。

【００２１】次に、図２（ｅ）に示すような４番目のボ
ックスも、例えば、入荷先に対応させれば、同様に各辺
ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３に全て切断部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ
３、Ｄ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間で
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は千葉
園芸、神奈川フラワーガーデン、茨城農芸等の入荷先を
対応表示できる。また、電気製品等の場合はＴＯＫ山形
事業部、五洋電気群馬工場、四菱電機多摩物流センター
等の入荷先を対応表示できる。

【００２２】従って、図２（ａ）の入出荷管理マーク２
からは、一番目のボックスは商品名であって対応番号が
４なら「菊」を示し、二番目のボックスは商品番号であ
って対応番号の１は「白色、２等級」を表し、三番目の
ボックスは納品先で対応番号の２は「西多摩生花」を示
し、四番目のボックスは入荷先で対応番号の４は「神奈
川フラワー」を示すものとすれば、管理項目は「商品
名：菊、商品番号：白色２等級、納入先：西多摩生花、
入荷先：神奈川フラワー」というように判読できること
になる。

【００２３】以上、マーク表示する入出荷管理項目とし
て、商品名、商品番号、納品先、入荷先を例にあげて説
明したが、勿論この４項目に限定する必要は無く、業種
と扱う品種によって管理項目および管理項目数は自由に
設定すればよいものである。例えば、商品名、商品番
号、納品先、入荷先等の主要項目の他に、必要な項目を
追加したい場合は、先ず主要項目の表示はワーク１を正
面に印字し、補助項目はワーク１の側面に印字するもの
と予め決めておけば、商品の数量項目等を新たに追加し
たい時は、新たにワーク１の側面に印字した入出荷管理
マーク２を用いて、一番外側のボックスを４桁に、二番
目のボックスを３桁に、三番目のボックスを２桁に、四
番目のボックスを１桁に指定し、各桁内で番号順に１〜
１０に対応させれば、例えば４桁で表される数字［４３
２１］のように、４桁〜１桁間の数字によって数量項目
の表示が可能になる。

【００２４】また、ワーク１の正面に印字する主要項目
や側面に印字する補助項目が、入出荷管理マーク１個で
は足りないような時は、２個以上に増やすことも可能で
あって、例えば、マーク２を２個使用して先のような４
項目を表示するには、一番目のマークの１番と２番ボッ
クスを商品名の表示用に、３番と４番ボックスを商品番
号の表示用に、二番目のマークの１番と２番ボックスを
納品先の表示用に、３番と４番ボックスを入荷先の表示
用に使用し、納品先、入荷先は又別のマークを使用する
等の方法が考えられる。

【００２５】つぎに動作について説明する。図４は図１
に示す入出荷管理装置の処理のフローチャートである。
図４を参照すると、先ず、トラックが入荷先から物流セ
ンターに到着して荷下ろしが始まり、ワーク１が搬入ラ
インのベルトコンベアに投入され搬送を開始する（Ｓ１
０１）。

【００２６】ワーク整列手段４は搬送中のワークを、モ
ーター又はコンプレッサ等の動力源制御により整列用ベ
ルトコンベア、ローラコンベア等を速度制御して各ワー
クを引離し同じ向きに整列させる（Ｓ１０２）。

【００２７】搬入ラインが速度を落として搬出ライン側
にカーブする読取ポイントで、マーク読取手段５はワー
ク１の正面と側面を照明して２台のＴＶカメラで撮影し
入出荷管理マーク２を読取って、画像データとしてマー
ク判読手段６へ送る（Ｓ１０３）。

【００２８】マーク判読手段（ＣＰＵ）６は入力したマ
ーク２の画像データを、メモリ内に予め保持している図
３のような入出荷管理マーク・テーブルを参照してデコ
ードし、入出荷管理マーク２の各ボックスに対応する、
商品名＝菊、商品番号＝白色２等級、納品先＝西多摩生
花、入荷先＝神奈川フラワー、数量２００本等の項目を
判読して入荷情報を基に在庫情報を更新し帳票情報とし
てホストコンピュータ（図示していない）へ送信する
（Ｓ１０４）。ホストコンピュータはＬｏｔｕｓ１−２
−３等で帳票を集中管理し、受注情報に基づき納品の指
示をマーク判読手段６へ送信する（Ｓ１０５）。

【００２９】ホストからの納品指示を受信したマーク判
読手段６は出荷指示をワーク出荷手段７へ送り、ワーク
出荷手段７は出荷指示を受けて納品先と数量を確認し、
出荷数と入荷数を突合わせて出荷数が入荷数より少ない
場合は、ボールキャスター等の分岐操作により出荷数相
当のワークを搬入ラインから搬出用の複数のベルトコン
ベア側へ誘導し、余ったワークは在庫用（在庫品はマー
ク２の納品先を表示する第３ボックスに切断部が無く０
表示）として在庫側ラインへ誘導する。逆に、出荷数が
入荷数を上回る場合はその不足分を在庫ラインを通して
引き出し、入荷ワークに加えて搬出ラインへ誘導する
（Ｓ１０６）。

【００３０】出荷数だけ揃えたワークを搬出用のベルト
コンベアにより外へ搬送し（Ｓ１０７）、トラックに積
み込んでワーク１の出荷作業を終了し、マーク判読手段
６へ報告する（Ｓ１０８）。

【００３１】このように、本実施例では、入出荷管理マ
ーク２として、余り精度を要しない簡単で見やすいボッ
クス図形コードを利用したので、バーコードでは困難な
ワーク１の走行中に正面から入出荷管理マーク２の読取
りが可能になり、且つ、１台のＴＶカメラで複数の入出
荷管理マーク２を同時に読取ることができるので、処理
時間が大幅に短縮され効率的な帳票管理が可能になる。

【００３２】また、マーク図形が単純で接か断かを判読
すればよいので、多少の汚れや脱落があってもマークの
判読には支障が無く、極端な話しがマジック等の手書き
によるものでも十分正確に判読することが可能である。

【００３３】なお、これまでは主に物流センターの事例
について説明してきたが、勿論これに限定するものでは
無く、この他に人事管理、部品管理、顧客管理等にも管
理マークとして適用できるものである。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、４つの四辺形を同心状に重ねて構成するボックス図
形コードの各ボックスを、商品名等の管理項目に対応さ
せた入出荷管理マークを段ボール箱に印字したワーク
と、その搬入ワークを引離し整列させるワーク整列手段
と、ワーク走行中に入出荷管理マークを読取るワーク読
取手段と、読取った入出荷管理マークを判読しワークを
仕分けして納品先を指示するマーク判読手段と、出荷指
示に従いワークを搬出ラインへ送出するワーク出荷手段
を有しているので、入出荷管理マークに余り精度のいら
ない簡単なボックス図形コードを適用したことによっ
て、ワークを搬送中の状態のままＴＶカメラ等の簡単な
読取手段によってマークを読取ることができ、読取りデ
ータの処理についてもＡ／Ｄ変換の必要が無くなり直接
処理が可能になると共に、ワーク表面に多少の汚れ等が
ついても入出荷管理マークを確実に読取ることが可能に
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る入出荷管理装置のブロ
ック図である。

【図２】図１に示す入出荷管理マークの説明図である。

【図３】図２に示す入出荷管理マークの照合テーブルの
１例を示す図である。

【図４】図１に示す入出荷管理装置の処理のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 入出荷管理マーク ３ 現地記入欄 ４ ワーク整列手段 ５ マーク読取手段 ６ マーク判読手段 ７ ワーク出荷手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックス図形コードによる入出荷管理マ
   ークを梱包材の段ボール箱等に印字した多数のワーク
   と、入荷し搬入される前記多数のワークを搬入ライン上
   で姿勢制御するワーク整列手段と、前記ワークが搬送中
   の状態のまま前記入出荷管理マークを光学的に読取るマ
   ーク読取手段と、前記マーク読取手段により読取った前
   記入出荷管理マークを判読して帳票管理を行い仕分けし
   て出荷先等を指示するマーク判読手段と、前記マーク判
   読手段の指示により入荷内容と出荷内容を突合わせ出荷
   指定ワークを搬出ラインへ送出し出荷手続きを行うワー
   ク出荷手段を有することを特徴とする入出荷管理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の入出荷管理装置におい
   て、前記入出荷管理マークは４つの四辺形を同心状に重
   ねて構成したボックス図形コードのそれぞれのボックス
   を、商品名、商品番号、納品先および入荷先等の管理項
   目に対応させ表示することを特徴とする入出荷管理装
   置。