JPH09132308A - ピッキング台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの間口からのピッキング動作を完了する
毎に完了ボタンを操作する必要があるとともに、近くに
ある複数の間口からまとめてピッキング動作を行うこと
ができなかった。 【解決手段】 台車１０がピッキングを行うべき連（第
４連）の手前に到達すると、左右両側のピッキング棚２
０ａ，２０ｂにおける第４連及び第５連に対応する立面
図（レイアウト図）がディスプレイ１５に表示される。
この立面図において、ピッキングすべき複数の間口に対
応するピッキング箇所Ｐ１〜Ｐ４が、同時に他の箇所と
区別し易いように赤色で表示される。また、そのピッキ
ング箇所Ｐ１〜Ｐ４には、ピッキングすべき品物の品番
及びピック予定数が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピッキング台車シス
テムに関する。更に詳しくは、配送センター等において
多品種の品物が多数収納されているピッキング棚から、
所定の種類，個数の品物を出荷するときに、その所定の
種類，個数の品物をピッキング棚からピックアップして
くるためのシステムであり、特に作業性の向上を図るこ
とができるピッキング台車システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のシステムにおいて、作業者はピ
ッキング棚に沿ってピッキング台車を押しつつ、ピッキ
ングを行うべき所定の棚の前面で台車を停止させ、当該
棚より品物を取り出して台車上のバケットに収納する。
台車上にはディスプレイが設けられており、地上側との
ＩＤ通信や車輪の回転数等により認識した位置に基づい
て、ピッキングを行うべき連の直前に到達すると、自動
的にディスプレイに作業指示画面が表示され、作業者は
表示された作業指示に基づいてピッキング作業を行う。

【０００３】図５に従来のピッキング台車における作業
指示画面の一例を示す。この作業指示画面は、台車の左
右両側の第４連及び第５連に対応するレイアウト図を含
み、レイアウト図においてピッキングを行うべき間口の
うち１箇所（右側第４連）には、その間口でピッキング
すべき品物の品番及びピッキング数が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来の作業指示画面内においては、表示する全ての
レイアウト図に対応する連内でピッキングすべき間口が
複数ある場合でも、常に１つの間口にしか作業指示情報
が表示されなかったので、作業者は１つの間口からのピ
ッキング動作（棚から品物を取り出し、台車上のバケッ
トに収納する作業）を完了する毎に完了ボタンを操作す
る必要があった。また、近くにある複数の間口からまと
めてピッキングすることが可能な場合でも、それら複数
の間口に対して必ず複数回のピッキング動作が必要であ
り、効率が悪かった。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、近くにある複数の間口からまとめてピ
ッキングすることを可能として、ピッキング動作完了ボ
タンの操作回数を少なくでき、効率のよいピッキング作
業を行うことができるピッキング台車システムを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ピッキング棚におけるピッ
キングを行うべき間口を示すレイアウト図を台車上のデ
ィスプレイに表示するシステムであって、表示されたレ
イアウト図においてピッキングを行うべき間口が複数あ
る場合、ピッキングを行うべき間口の全部或いは一部に
相当する複数の間口を他の間口と識別可能に表示するピ
ッキング台車システムとする。

【０００７】請求項２記載の発明は、レイアウト図にお
けるピッキングを行うべき間口にその間口でのピッキン
グ数を含む作業指示情報を表示するものとする。

【０００８】請求項３記載の発明は、レイアウト図にお
けるピッキングを行うべき間口にその間口でピッキング
すべき品物の品番を含む作業指示情報を表示するものと
する。

【０００９】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、表示されたレイアウト図
においてピッキングを行うべき間口が複数ある場合、ピ
ッキングを行うべき間口の全部或いは一部に相当する複
数の間口を他の間口と識別可能に表示するので、作業者
は表示されたレイアウト図を見てピッキングを行うべき
複数の間口位置を瞬時に認識することができる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。

【００１１】図１において、１０はピッキング台車、Ｒ
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。棚の番地を示す指標とし
ての役割をなすＩＤタグ６は、通路Ｒの入口にあたるピ
ッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。この
ＩＤタグ６に対向するように台車１０に設けられた読取
手段としての送受信機１１は、ＩＤタグ６に向けてマイ
クロ波を送出し、ＩＤタグ６から送られてくるマイクロ
波を受信するようになっている。

【００１２】図２に示すように、台車１０は、制御部１
２と、走行距離を検出する検出手段としてのエンコーダ
１３と、ＩＣカードリーダライタ１４と、カラーディス
プレイ１５と、音声出力手段としてのスピーカー１６と
を有している。制御部１２は、送受信機１１がＩＤタグ
６からのマイクロ波を受信したことを検知してエンコー
ダ１３をリセットし、リセット後のカウント値により台
車１０の現在位置を特定する。ＩＣカードリーダライタ
１４は、ピッキングに関する情報をＩＣカードから読み
取り、読み取った結果を制御部１２に出力する。

【００１３】制御部１２は、ＩＣカードリーダライタ１
４からの情報により、ピッキングを行うべき棚を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をディスプレイ１５に出力するととも
に、ピッキングを行うべき連の手前に台車１０が到達し
たことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号をス
ピーカー１６に出力する。制御部１２からの出力によ
り、ディスプレイ１５はその連における作業指示を表示
し、スピーカー１６からは所定の作業指示音声が発せら
れる。

【００１４】本実施の形態では、制御部１２は、ピッキ
ングを行うべき１つの連だけでなく、その連の近傍の連
の作業指示をもディスプレイ１５に出力するので、作業
者は台車１０を停止させたままその連の近傍にある連ま
で歩いていってピッキングを行うことができる。

【００１５】スピーカー１６から発せられる音声は、単
なるブザーでもよいし、所定のメッセージを示す合成音
声でもよい。そして、この音声告知は、台車１０の走行
を停止させた場合に終了するようにしてもよいし、タイ
マ等により時限的に終了するようにしてもよい。

【００１６】次に具体的な作業例について説明する。 （１）コンピューターの端末機に接続されたＩＣカード
リーダライタ等によりＩＣカードを受け取り、これを台
車１０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。

【００１７】（２）ピッキング作業を開始すべく、図示
しない操作ボタンを操作して、ディスプレイ１５にピッ
キング棚の平面レイアウトを表示させ、作業を行うべき
ピッキング棚まで台車１０を手押しする。

【００１８】（３）台車１０が通路Ｒの入口に接近する
と、ピッキング棚２０の第１連に設けられているＩＤタ
グ６からのＩＤマイクロ波が送受信機１１に受信され、
制御部１２がこれを検知し、エンコーダ１３がリセット
される。

【００１９】（４）図４に示すように、ピッキング棚２
０におけるピッキング場所の１つが第４連であるとする
と、制御部１２は、ピッキング場所手前の地点、即ち、
第４連と第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）に台
車１０が到達したときに、そのことをエンコーダ１３の
カウント値により検出し、ピッキングの作業指示をディ
スプレイ１５に出力するとともに、ピッキングを行うべ
き連の手前に台車１０が到達したことを作業者に音声で
認識させるべく、音声信号をスピーカー１６に出力す
る。

【００２０】このときディスプレイ１５には、ピッキン
グを行うべき連（第４連）と、その１つ先の連（第５
連）とを示すレイアウト図である立面図が同時に表示さ
れる。図３に示す表示画面例は通路Ｒの左右両側にピッ
キング棚２０が配置されている場合であって、両側のピ
ッキング棚２０ａ，２０ｂについて第４連及び第５連が
台車１０を挟んで立体的に表示される。

【００２１】図３の立面図には、第４連及び第５連にお
けるピッキングを行うべき全ての間口が他の間口と識別
可能なように、ピッキング箇所Ｐ１〜Ｐ４が赤色で表示
される。また、このピッキング箇所Ｐ１〜Ｐ４には、各
間口から取り出すべき品物の品番及びピック予定数が表
示される。例えば、ピッキング箇所Ｐ１に示す作業指示
情報では、右側の第４連における第２段の中央間口か
ら、品番「ＡＡＡＡ」の品物を１５個ピッキングすべき
ことを示している。尚、立面図におけるピッキング不要
箇所の表示色を、ピッキングを行うべき連とピッキング
の必要のない連とで異なる色としてもよい。

【００２２】このようなディスプレイ１５による表示
は、図４のタイムチャートに示すように、ピッキングを
行うべき連（第４連）に台車１０が到達する手前（図中
Ｘ地点）から行われるので、作業者は第４連の手前でそ
の連の存在を認識することができる。

【００２３】また、ディスプレイ１５による表示と合わ
せて、スピーカー１６からの音声による作業指示が行わ
れるので、作業者が仮によそ見をしながら台車１０を押
していたとしてもピッキングを行うべき連を認識するこ
とができる。

【００２４】（５）作業者は画面に表示された作業指示
に従い、指定のピッキング箇所（間口）から指定品番の
品物を指定ピック数だけ取り出し、台車上のバケットに
収納する。このとき作業者は、台車１０を停止させたま
ま、ピッキングすべき複数の間口から効率のよい順序で
ピッキング動作を行えばよい。また、可能であれば、近
くにある複数の間口からのピッキング動作をまとめて行
えばよい。

【００２５】（６）作業者は第４連及び第５連における
ピッキング作業を全て完了すると、台車上に設けられた
図示しない完了ボタンを操作する。完了ボタンが操作さ
れると、ディスプレイ１５内の表示が前記（２）におい
て説明した平面レイアウト図に切り換わる。

【００２６】（７）その後、平面レイアウト図に示す全
てのピッキング棚２０に対して同様の作業を繰り返し、
全ての作業が終了すると台車１０を原点まで戻す。

【００２７】本実施の形態では、ディスプレイ１５内の
立面図に、ピッキングすべき全ての間口に対応する箇所
を他の箇所と識別可能なように表示したが、ピッキング
すべき間口が多数の場合には分割して表示してもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、表示されたレイアウ
ト図においてピッキングを行うべき間口が複数ある場
合、ピッキングを行うべき間口の全部或いは一部に相当
する複数の間口を他の間口と識別可能に表示するので、
完了ボタンの操作回数を少なくできるとともに、必要に
応じて複数の間口に対するピッキング動作をまとめて行
うことができ、効率のよいピッキング作業を実現するこ
とができる。 請求項２記載の発明によれば、レイアウト図におけ
るピッキングを行うべき間口にその間口でのピッキング
数を含む作業指示情報を表示するので、作業者は作業指
示画面におけるレイアウト図から、ピッキングすべき間
口の位置だけでなくその間口でのピッキング数をも認識
することができ、より効率のよいピッキング作業が行え
る。 請求項３記載の発明によれば、レイアウト図におけ
るピッキングを行うべき間口にその間口でピッキングす
べき品物の品番を含む作業指示情報を表示するので、同
じ間口に複数種の品物が収納されている場合でも、作業
者は作業指示画面におけるレイアウト図からピッキング
すべき品物の品番をも認識することができ、より効率の
よいピッキング作業が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るピッキング台車システムを
示す平面模式図である。

【図２】ピッキング台車システムのブロック図である。

【図３】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図で
ある。

【図４】作用を説明するためのタイムチャート図であ
る。

【図５】従来システムにおけるディスプレイの表示画面
の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｐ１〜Ｐ４ ピッキング箇所 ６ ＩＤタグ １０ 台車 １１ 送受信機 １２ 制御部 １３ エンコーダ １５ ディスプレイ １６ スピーカー ２０ ピッキング棚

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング棚におけるピッキングを行う
   べき間口を示すレイアウト図を台車上のディスプレイに
   表示するシステムであって、表示されたレイアウト図に
   おいてピッキングを行うべき間口が複数ある場合、ピッ
   キングを行うべき間口の全部或いは一部に相当する複数
   の間口を他の間口と識別可能に表示するピッキング台車
   システム。
2. 【請求項２】 レイアウト図におけるピッキングを行う
   べき間口にその間口でのピッキング数を含む作業指示情
   報を表示する請求項１記載のピッキング台車システム。
3. 【請求項３】 レイアウト図におけるピッキングを行う
   べき間口にその間口でピッキングすべき品物の品番を含
   む作業指示情報を表示する請求項２記載のピッキング台
   車システム。