JPH09132332A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラの回転を、遊星歯車機構を介して
給紙ローラに伝達するものにおいて、歯車の騒音を抑制
する。 【解決手段】 搬送ローラの歯車に太陽歯車５１が噛合
し、太陽歯車５１と同軸上にある揺動フレーム５３に太
陽歯車５１と噛合する２個の遊星歯車５５，５７を支持
している。給紙ローラの給紙歯車６１は切欠部６１ａ有
している。搬送ローラが逆転するとき、軸６７上で自由
に揺動可能な歯車６３を遊星歯車５７が押上げて、給紙
歯車６１に噛合する。この状態で所定量用紙を搬送した
後、搬送ローラが正転すると遊星歯車５５が給紙歯車６
１と噛合し、給紙ローラを継続回転する。このとき、歯
車６３は自重で給紙歯車６１から離間しており、給紙歯
車６１の切欠部６１ａが歯車６３と対向する位置を通過
するが、両者の歯の山と山とがぶつかり合うことはなく
騒音を発生しない。切欠部６１ａが遊星歯車５５と対向
したとき、給紙ローラは停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙ローラおよび搬
送ローラを介して用紙を給紙する給紙装置に関し、詳し
くは、搬送ローラが正逆両方向に回転可能な給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置は、例えば、プ
リンタ，ファクシミリなど、種々の機器に使用され、給
紙トレイなどから画像形成部などへ用紙を給紙するのに
使用されている。また、この種の給紙装置では、給紙ロ
ーラにより給紙トレイなどから用紙を給紙し始めたと
き、給紙ローラの下流にある搬送ローラを逆転させるこ
とが考えられている。この場合、給紙された用紙の先端
を搬送ローラに突き当てることで、給紙ローラと搬送ロ
ーラとの間で用紙がたわみ、その用紙の先端を位置決め
したり、搬送ローラの回転軸と平行にすることができ
る。

【０００３】また、このような給紙ローラおよび搬送ロ
ーラの動作を、一つの動力源により実現するために、例
えば、次のような構成が考えられている。すなわち、搬
送ローラと連動して回転する太陽歯車と、該太陽歯車と
噛合しながらその太陽歯車を中心に揺動する第１遊星歯
車および第２遊星歯車と、上記給紙ローラと連動して回
転可能に構成され、上記太陽歯車の所定方向の回転に伴
い上記第１遊星歯車が上記所定方向に揺動したとき上記
第１遊星歯車と噛合し、上記太陽歯車の上記所定方向と
は逆方向（以下、単に逆方向という）の回転に伴い上記
第２遊星歯車が上記逆方向に揺動したとき中間歯車を介
して上記第２遊星歯車と噛合する給紙歯車と、該給紙歯
車に形成され、上記給紙ローラが所定の停止位置まで回
転したとき、上記中間歯車と対向して当該歯車からの回
転力の伝達を中断する切欠部と、を備えた給紙装置の構
成がそれである。

【０００４】このように構成された給紙装置では、例え
ば、搬送ローラの正転に連動して太陽歯車が上記所定方
向に回転すると、それに伴い、第１遊星歯車が上記所定
方向に揺動し、太陽歯車はその第１遊星歯車を介して給
紙歯車と噛合する。このため、給紙歯車は太陽歯車から
伝達される回転力により、上記所定方向に回転する。ま
た、搬送ローラの逆転に連動して太陽歯車が上記逆方向
に回転すると、それに伴い、上記第２遊星歯車が上記逆
方向に揺動し、太陽歯車はその第２遊星歯車および中間
歯車を介して給紙歯車と噛合する。このため、給紙歯車
は、太陽歯車から伝達される回転力により、上記所定方
向に回転する。従って、搬送ローラが正転しているとき
も逆転しているときも、共に給紙歯車を上記所定方向に
回転させることができ、延いては給紙ローラを一定方向
に回転させ続けることができる。

【０００５】また、給紙ローラが所定の停止位置まで回
転すると、給紙歯車に設けた切欠部が中間歯車と対向
し、その中間歯車から給紙歯車へ回転力が伝達されなく
なる。このため、給紙ローラは上記停止位置に停止す
る。従って、給紙ローラが用紙を搬送した後に搬送ロー
ラが回転を続け、太陽歯車が回転し続けても、給紙ロー
ラは上記停止位置に停止するので新たな用紙の給紙が防
止される。

【０００６】更に、給紙ローラが停止した後、太陽歯車
の回転方向を切り換えると、第１遊星歯車を介して太陽
歯車の回転力が伝達され、前述のように、給紙ローラを
上記方向に回転させることができる。このため、搬送ロ
ーラの正転，逆転を前述のように切り換える度に、給紙
ローラにより一枚ずつ用紙を給紙することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の給
紙装置では、中間歯車と給紙歯車との位置関係は常に変
わらないように構成されている。このため、中間歯車が
切欠部と対向した後、給紙歯車に第１遊星歯車を介して
回転力が伝達されると、中間歯車は切欠部と対向しなく
なり再び給紙歯車と噛合する。また、中間歯車が切欠部
と対向してから給紙歯車と噛合するまでの間、中間歯車
はいずれの歯車とも噛合せず、自由に回転可能となる。
従って、中間歯車と給紙歯車とが噛合し始めるとき、両
歯車の山と山とがぶつかり合い、騒音が発生することが
あった。

【０００８】そこで、本発明は、中間歯車と給紙歯車と
が噛合し始めるときの騒音を良好に抑制することのでき
る給紙装置を提供することを目的としてなされた。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、積層
した用紙から給紙ローラの回転によって一枚ずつ用紙を
送り出し、その用紙を搬送ローラの回転によって更に下
流側へ送る給紙装置において、上記搬送ローラと連動し
て回転する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合しながらその
太陽歯車を中心に揺動する第１遊星歯車および第２遊星
歯車と、上記給紙ローラと連動して回転可能に構成さ
れ、上記太陽歯車の所定方向の回転に伴い上記第１遊星
歯車が上記所定方向に揺動したとき上記第１遊星歯車と
噛合し、上記太陽歯車の上記所定方向とは逆方向の回転
に伴い上記第２遊星歯車が上記逆方向に揺動したとき中
間歯車を介して上記第２遊星歯車と噛合する給紙歯車
と、該給紙歯車に形成され、上記給紙ローラが所定の停
止位置まで回転したとき、上記第１遊星歯車または上記
中間歯車と対向して当該歯車からの回転力の伝達を中断
する切欠部と、を備えると共に、上記中間歯車が揺動可
能に構成され、上記第２遊星歯車の上記所定方向への揺
動時に、上記給紙歯車と上記中間歯車とが噛合不能に離
間可能なことを特徴とする。

【００１０】このように構成された本発明では、中間歯
車が揺動可能に構成され、第２遊星歯車の上記所定方向
への揺動時、すなわち、太陽歯車の回転力が第１遊星歯
車を介して給紙歯車に伝達されるときには、中間歯車は
給紙歯車と噛合不能に離間することができる。このた
め、中間歯車との対向位置を給紙歯車の切欠部が通過し
ても、中間歯車は給紙歯車と噛合せず、両歯車の山がぶ
つかり合うこともない。

【００１１】続いて、第２遊星歯車が上記逆方向へ揺動
すると、それに伴って第２遊星歯車が中間歯車を介して
給紙歯車と噛合する。このときも、中間歯車が揺動によ
って給紙歯車と噛合するので、騒音は殆ど発生しない。
そして、上記噛合の後、太陽歯車→第２遊星歯車→中間
歯車→給紙歯車と回転力が伝達され、給紙を行うことが
できる。従って、本発明では、中間歯車と給紙歯車とが
噛合し始めるときの騒音を良好に抑制することができ
る。また、中間歯車および給紙歯車に余分な力が加わら
ないので、給紙装置の耐久性を良好に向上させることも
できる。

【００１２】なお、中間歯車の構成としては、その中間
歯車の自重によって下方に離間する構成、バネなどの付
勢力によって上方または側方に離間する構成など種々の
構成を採用することができる。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の構成に加え、上記中間歯車が上下方向に
揺動可能に構成され、上記第２遊星歯車の上記所定方向
への揺動時には、上記中間歯車が自重により上記給紙歯
車と噛合不能に離間することを特徴とする。

【００１３】このため、本発明では、特別な構成を用い
ることなく、中間歯車と給紙歯車とを確実に隔離するこ
とができる。従って、請求項１記載の発明の効果に加え
て、簡単な構成にして、一層確実に騒音の発生を抑制す
ることができるといった効果が生じる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の構成に加え、上記中間歯車が回転中心に円形の
穴を備え、該穴を楕円形の軸に嵌合させることにより揺
動可能に構成されたことを特徴とする。すなわち、本発
明では、円形の穴が楕円形の軸の短軸方向に揺動するこ
とにより中間歯車が揺動可能となっている。中間歯車を
揺動させる構成としては、この他、中間歯車の軸自体を
揺動可能に支承するなどの構成が考えられるが、本発明
では、きわめて簡単な構成により中間歯車を揺動させる
ことができる。従って、本発明では、請求項１または２
記載の発明の効果に加えて、給紙装置の構成を一層簡略
化することができるといった効果が生じる。

【００１５】請求項４記載の発明は、積層した用紙から
給紙ローラの回転によって一枚ずつ用紙を送り出し、そ
の用紙を搬送ローラの回転によって更に下流側へ送る給
紙装置において、上記搬送ローラと連動して回転する太
陽歯車と、該太陽歯車と噛合しながらその太陽歯車を中
心に揺動する第１遊星歯車および第２遊星歯車と、上記
給紙ローラと連動して回転可能に構成され、上記太陽歯
車の所定方向の回転に伴い上記第１遊星歯車が上記所定
方向に揺動したとき上記第１遊星歯車と噛合し、上記太
陽歯車の上記所定方向とは逆方向の回転に伴い上記第２
遊星歯車が上記逆方向に揺動したとき中間歯車を介して
上記第２遊星歯車と噛合する給紙歯車と、該給紙歯車に
形成され、上記給紙ローラが所定の停止位置まで回転し
たとき、上記第１遊星歯車または上記中間歯車と対向し
て当該歯車からの回転力の伝達を中断する切欠部と、を
備えると共に、上記中間歯車が、通常は上記給紙歯車と
噛合可能に配設され、上記給紙歯車から半径方向の押圧
力が加わったとき、上記給紙歯車から離間する方向に揺
動して上記給紙歯車と噛合不能となることを特徴とす
る。

【００１６】このように構成された本発明では、中間歯
車が、通常は給紙歯車と噛合可能に配設され、請求項１
記載の発明と同様に両遊星歯車が作動する一方、中間歯
車が給紙歯車の切欠部と対向する位置からその給紙歯車
と噛合し始めるとき、給紙歯車から半径方向の押圧力が
加わり、給紙歯車から離間する方向に揺動してその給紙
歯車と噛合不能となる。このため、中間歯車と給紙歯車
とが噛合し始めるときに両歯車の山がぶつかり合ったと
しても、そのとき給紙歯車から半径方向に加わる力によ
り、中間歯車が上記方向に揺動して給紙歯車と噛合不能
となる。このため、騒音の発生が防止される。

【００１７】続いて、給紙歯車の回転などにより両歯車
の山が対向しなくなると、上記半径方向の力は加わらな
くなり、中間歯車が通常の位置に戻る。このため、中間
歯車と給紙歯車とが噛合し、太陽歯車→第２遊星歯車→
中間歯車→給紙歯車と回転力が伝達され、給紙を行うこ
とができる。このときも、中間歯車が揺動によって給紙
歯車と噛合するので、騒音は殆ど発生しない。従って、
本発明では、中間歯車と給紙歯車とが噛合し始めるとき
の騒音を良好に抑制することができる。また、中間歯車
および給紙歯車に余分な力が加わらないので、給紙装置
の耐久性を良好に向上させることもできる。

【００１８】請求項５記載の発明は請求項４記載の構成
に加え、上記中間歯車が、少なくとも一部に弾性部を有
する軸によって支持され、通常は上記弾性部の付勢力に
よって上記給紙歯車と噛合可能に配設され、上記給紙歯
車から半径方向の押圧力が加わったとき、上記弾性部の
変形によって上記方向に揺動することを特徴とする。

【００１９】すなわち、本発明では、中間歯車を支持す
る軸が少なくとも一部に弾性部を有し、この弾性部の変
形または復元により、中間歯車が上記方向に揺動したり
通常の位置に戻ったりする。中間歯車を揺動させる構成
としては、この他、中間歯車の軸全体を揺動可能にする
などの構成が考えられるが、本発明では、きわめて簡単
な構成により中間歯車を揺動させることができる。従っ
て、本発明では、請求項４記載の発明の効果に加えて、
給紙装置の構成を一層簡略化することができるといった
効果が生じる。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載の構成に加え、インクジェットプリンタに
使用されたことを特徴とする。インクジェットプリンタ
では、一般の画像形成装置に比べて、小型の本体ながら
高解像度の画像形成が要求され、処理すべきデータ量が
増大する傾向がある。このため、前述のように、遊星歯
車や切欠部を用いた機械的構成により給紙ローラの回転
を、ＣＰＵに負担をかけずに簡単に制御することの必要
性が一層高くなる。従って、本発明では、請求項１〜５
のいずれかに記載の発明の効果が一層顕著になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジ
ェットプリンタ１の構成を表す断面図である。図１に示
すように、インクジェットプリンタ１では、ベースフレ
ーム３に立設された支持部３ａには、円柱状のレール５
と略コの字状に屈曲した板状のレール７とが固定され、
キャリッジ１１がそのレール５，７に沿って移動可能に
設けられている。キャリッジ１１にはインクジェット式
の記録ヘッド１３が搭載され、記録ヘッド１３のインク
噴射面１３ａは、ベースフレーム３上に固定された樹脂
製のボックス１５に対向している。

【００２２】ボックス１５の上部には、用紙保持台１７
を備えた給紙カセット１９が装着可能に構成され、ま
た、ボックス１５の上側および記録ヘッド１３側表面に
は、用紙保持台１７上の用紙（図示せず）を一枚ずつ搬
送する給紙ローラ２１，給紙ローラ２１にて搬送された
用紙を更にインク噴射面１３ａとの対向面まで搬送する
搬送ローラ２３（後述の歯車４７と同軸同径），図示し
ないバネの付勢力により搬送ローラ２３に圧接されて用
紙を押さえつけるローラ（図示しない）を先端に支持す
る用紙押え２５，および記録ヘッド１３により画像が形
成された用紙をベースフレーム３上に形成された排紙ト
レイ２７に排出する排紙ローラ２９（後述の歯車４３と
同軸同径）が設けられている。なお、ボックス１５の上
記表面は、用紙の搬送経路を規定するガイド面を構成し
ている。また、給紙ローラ２１は、円弧状の搬送面と、
円の一部を切欠いた弦部２１ａとを有する断面略扇型に
構成されている。

【００２３】更に、ボックス１５の側面（図１の手前
側）には金属製の取付板３１が固定され、この取付板３
１上に、上記給紙ローラ２１，搬送ローラ２３，排紙ロ
ーラ２９を駆動するための次のような機構が設けられて
いる。ボックス１５内には正逆両方向に回転可能なモー
タ３３が設けられ、その回転軸３３ａは取付板３１より
突出して小径歯車３５が固定されている。小径歯車３５
は大径歯車３７ａと噛合し、その大径歯車３７ａは小径
歯車３７ｂ（以下、区別の必要のないときは両者をまと
めて歯車３７という）と一体成形されている。小径歯車
３７ｂは、歯車３９，４１を介して、排紙ローラ２９と
一体に回転する歯車４３と噛合している。なお、モータ
３３に電力を供給する電源装置４５は、ボックス１５内
に配設されている。

【００２４】また、小径歯車３７ｂは、搬送ローラ２３
と一体に回転する歯車４７と噛合し、その歯車４７は太
陽歯車５１と噛合している。太陽歯車５１の回転軸に
は、揺動フレーム５３が揺動自在に設けられ、その揺動
フレーム５３の両端には、共に太陽歯車５１と噛合する
遊星歯車５５，５７が設けられている。このため、揺動
フレーム５３は、太陽歯車５１の回転方向と同一方向に
揺動する。更に、給紙ローラ２１は一体に回転する給紙
歯車６１を備えている。給紙歯車６１は、揺動フレーム
５３の図中左方向（以下、単に左方向という）への揺動
時には遊星歯車５５と噛合し、揺動フレーム５３の右方
向への揺動時には歯車６３を介して遊星歯車５７と噛合
する。

【００２５】図２（Ａ）〜（Ｃ）は、給紙歯車６１近傍
の歯車機構の構成および動作を表す説明図である。揺動
フレーム５３の遊星歯車５５側端部には、係合片５３ａ
が給紙歯車６１の略中心へ向けて突出形成され、給紙歯
車６１の表面にはピン６５が設けられている。ピン６５
と係合片５３ａとは、揺動フレーム５３が右方向へ揺動
し、かつ、給紙ローラ２１が停止位置（すなわち、弦部
２１ａが用紙保持台１７と対向する位置）に配設された
とき、互いに係合するように位置決めされている。ま
た、給紙歯車６１は歯の形成されていない切欠部６１ａ
を有しており、この切欠部６１ａは、ピン６５と係合片
５３ａとの係合時に遊星歯車５５と対向するように位置
決めされている。

【００２６】更に、歯車６３は中心に円形の穴６３ａを
備え、その穴６３ａをボックス１５より突設された軸６
７に嵌合させることにより支承されている。軸６７は、
給紙歯車６１の真下に突設され、短軸を上下方向に向け
た楕円形断面を有している。このため、歯車６３は上記
楕円形の短軸方向に揺動可能である。また、軸６７は、
歯車６３が上方に揺動したとき給紙歯車６１と噛合し、
下方に揺動したとき噛合しなくなるように位置決めされ
ている。

【００２７】続いて、このように構成されたインクジェ
ットプリンタ１の動作、特に、給紙動作について説明す
る。先ず、給紙ローラ２１の停止時には、給紙歯車６１
および揺動フレーム５３は図２（Ａ）に示す位置に配設
される。すなわち、ピン６５と係合片５３ａとが係合
し、遊星歯車５５は切欠部６１ａと対向している。ま
た、このとき、歯車６３は自重により下方に揺動してお
り、給紙歯車６１と噛合していない。

【００２８】次に、給紙を開始すると、モータ３３は左
回りに回転（以下、逆転という）する。すると、歯車３
７を介して回転力が伝達された歯車４７は搬送ローラ２
３と一体に左回り（矢印Ａ）（用紙の搬送方向とは逆方
向）に回転し、歯車３７，３９，４１を介して回転力が
伝達された歯車４３も排紙ローラ２９と一体に左回り
（用紙搬送方向とは逆方向）に回転する。また、歯車４
７の回転に応じて太陽歯車５１は右回り（矢印Ｂ）に回
転し、このため、揺動フレーム５３は、図２（Ｂ）に示
すように右に揺動する。

【００２９】すると、ピン６５と係合片５３ａとの係合
が外れると共に、遊星歯車５７により歯車６３が押し上
げられて給紙歯車６１と噛合する。このため、太陽歯車
５１の回転力が遊星歯車５７，歯車６３を介して給紙歯
車６１に伝達され、給紙歯車６１は給紙ローラ２１と一
体に左回り（矢印Ｃ）（用紙搬送方向）に回転する。従
って、用紙保持台１７上の用紙が搬送ローラ２３に向け
て搬送される。ところが、搬送ローラ２３は、前述のよ
うに用紙搬送方向とは逆方向に回転しているので、用紙
先端が搬送ローラ２３と用紙押え２５のローラとの接触
部に突き当てられる。そして、給紙ローラ２１と搬送ロ
ーラ２３、用紙押え２５のローラとの間で用紙がたわむ
ことにより、その用紙先端が位置決めされると共に、搬
送ローラ２３の軸と平行になる。

【００３０】続いて、切欠部６１ａが遊星歯車５５との
対向位置を通過した後、モータ３３を正転させると、上
記とは逆の回転が歯車３７〜４７に伝達される。このた
め、搬送ローラ２３および排紙ローラ２９が右回り（矢
印Ａと反対方向）（用紙搬送方向）に回転し、搬送ロー
ラ２３と用紙押え２５のローラとに先端を突き当てた用
紙を同ローラに挟んで記録ヘッド１３と対向する位置へ
搬送する。そして、用紙には記録ヘッド１３による画像
形成が行われ、排紙トレイ２７に排出される。また、こ
の回転に伴い、太陽歯車５１が左回り（矢印Ｄ）に回転
すると共に揺動フレーム５３が左に揺動する。このた
め、図２（Ｃ）に示すように、遊星歯車５５が給紙歯車
６１と噛合して、太陽歯車５１の回転力が伝達され、給
紙ローラ２１は用紙搬送方向に回転し続ける。

【００３１】そして、この給紙ローラ２１の回転は、ピ
ン６５と係合片５３ａとが係合すると共に遊星歯車５５
が切欠部６１ａと対向するまで、すなわち、図２（Ａ）
の状態となるまで続けられる。給紙ローラ２１が停止し
ても、搬送ローラ２３の回転は更に継続し、用紙の後端
を給紙ローラ２１の弦部２１ａの下を通って引き出す。
なお、このとき、遊星歯車５７が下方へ移動するので、
歯車６３は自重により下方へ揺動し、給紙歯車６１と離
間する。このため、図２（Ｃ）の状態から図２（Ａ）の
状態に移行する間に歯車６３が切欠部６１ａと対向して
も、歯車６３はなんら騒音を発生しない。

【００３２】すなわち、歯車６３が下方へ揺動せず、給
紙歯車６１と噛合したままであると、切欠部６１ａと対
向するとき一旦噛合が外れ、切欠部６１ａが通過すると
再び給紙歯車６１と噛合する。また、切欠部６１ａと対
向する間、歯車６３は自由に回転可能である。このた
め、歯車６３と給紙歯車６１とが噛合し始めるとき、両
歯車６１，６３の山と山とがぶつかり合い、騒音が発生
することがある。これに対して、インクジェットプリン
タ１では、切欠部６１ａの通過時に給紙歯車６１と歯車
６３とが離間しているので、上記騒音の発生を良好に抑
制することができる。

【００３３】また、図２（Ａ）の状態から図２（Ｂ）の
状態に移行する際も、歯車６３は上方に揺動することに
よって給紙歯車６１と噛合するので、騒音は殆ど発生し
ない。従って、インクジェットプリンタ１では、騒音の
発生を良好に抑制すると共に、歯車６３や給紙歯車６１
に余分な力が加わるのを防止して装置の耐久性を向上さ
せることができる。

【００３４】なお、上記実施の形態において、遊星歯車
５５が第１遊星歯車に、遊星歯車５７が第２遊星歯車
に、歯車６３が中間歯車に、それぞれ相当する。また、
本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の態様で実施
することができる。例えば、歯車６３の穴６３ａを軸６
７よりも充分大きくするとか、また歯車６３の中心に断
面円柱状の軸が貫通固定されていたとしても、その軸を
長円状の軸受穴などを介して上下に揺動自在に支承すれ
ば、歯車６３を上記実施の形態と同様に揺動させること
ができる。但し、上記実施の形態のように楕円形の軸６
７を利用する場合、きわめて装置の構成を簡略化するこ
とができる。

【００３５】また、上記実施の形態では、歯車６３が自
重により下方に揺動して給紙歯車６１と離間するが、歯
車６３を給紙歯車６１から離間させる構成はこの他種々
考えられる。例えば、ボックス１５の側面から図３に示
す軸１６７を突設し、この軸１６７によって歯車６３を
支承してもよい。なお、図３において、（Ａ）は通常の
状態における歯車６３および軸１６７の構成を表す正面
図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図、（Ｃ）は歯車６３に
下方への押圧力が加わったときのＡ−Ａ線断面図であ
る。

【００３６】図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、軸１６
７は、上部（すなわち給紙歯車６１と対向する側）が切
り欠かれた略円柱状の剛性部１６７ａと、その剛性部１
６７ａ上方に少し間隔を開けて配設され、上下方向に変
形可能な弾性部１６７ｂとから構成されている。そし
て、通常の状態における剛性部１６７ａおよび弾性部１
６７ｂの外周面は、歯車６３の円形の穴６３ａと略同径
の円柱面を構成している。

【００３７】ここで、歯車６３に下方への押圧力が加わ
ると、図３（Ｃ）に示すように弾性部１６７ｂが下方に
変形し、その変形量だけ歯車６３が下方に揺動する。な
お、弾性部１６７ｂの先端はフック状に形成されてお
り、その弾性部１６７ｂが下方に変形したときにも歯車
６３が抜け落ちないようになっている。また、この揺動
時には歯車６３と給紙歯車６１とが噛合しないように、
その揺動量が設定されている。一方、押圧力が加わらな
くなると、弾性部１６７ｂの形状が復元し、歯車６３は
給紙歯車６１と噛合可能な位置に戻る。

【００３８】このため、本実施の形態では、次のように
して騒音の発生を抑制することができる。すなわち、前
記実施の形態に対し歯車６３が置き換えられただけで、
他の歯車の配置，動作は同じである。本実施の形態で
は、図２（Ｃ）に相当する状態において、歯車６３が給
紙歯車６１と噛合している。矢印Ｃ方向の回転によって
歯車６３が切欠部６１ａと対向した後再びその給紙歯車
６１と噛合し始めるとき、両歯車６１，６３の山がぶつ
かり合ったとすると、給紙歯車６１から歯車６３に下方
（半径方向）への押圧力が加わる。このため、弾性部１
６７ｂの変形によって歯車６３が下方へ揺動し、給紙歯
車６１と噛合不能となる。よって、騒音の発生を抑制す
ることができる。

【００３９】続いて、給紙歯車６１の回転などにより両
歯車６１，６３の山が対向しなくなると、上記押圧力が
加わらなくなり、歯車６３は上記通常の位置に戻る。こ
のため、歯車６３と給紙歯車６１とが噛合し、前述のよ
うに給紙を行うことができる。このときも、歯車６３が
揺動によって給紙歯車６１と噛合するので、騒音の発生
を抑制することができる。

【００４０】このように、本実施の形態でも、騒音の発
生を良好に抑制すると共に、歯車６３や給紙歯車６１に
余分な力が加わるのを防止して装置の耐久性を向上させ
ることができる。また、本実施の形態も、歯車６３の軸
の構成を若干変更するだけて容易に構成することがで
き、きわめて装置の構成を簡略化することができる。但
し、最初に説明した実施の形態では、両歯車６１，６３
の山がぶつかり合う前に両歯車６１，６３を離間させる
ことができるので、本実施の形態に比べて一層良好に騒
音等を防止することができる。

【００４１】歯車６３を給紙歯車６１から離間させる構
成としては、この他にも、歯車６３がバネなどの付勢力
により側方または上方（歯車６３が給紙歯車６１の側方
または上方に配設された場合）へ揺動して離間する構
成、歯車６３が任意の揺動位置に摩擦で停止するように
なっており、給紙歯車６１の歯に押されて離間し、遊星
歯車５７に押されて給紙歯車６１と噛合する構成などが
考えられる。但し、前者の場合、歯車６３を揺動させる
ための特別な構成を追加する必要があり、装置の構成が
複雑化する。また、後者の場合、両歯車６１，６３が当
接することを利用しているので、騒音の防止効果が若干
小さくなる。これに対して、最初に説明した実施の形態
では、歯車６３が自重により離間するので、簡単な構成
にして、一層確実に騒音の発生を抑制することができ
る。

【００４２】更に、上記各実施の形態では、遊星歯車５
５，５７を共に一つの揺動フレーム５３に設けている
が、各遊星歯車５５，５７を個々の揺動フレームに設け
てもよい。また更に、本発明は、インクジェットプリン
タ以外の種々の装置の給紙装置にも適用することができ
る。但し、一般にインクジェットプリンタでは、他の画
像形成装置に比べて、小型の本体ながら高解像度の画像
形成が要求され、処理すべきデータ量が増大する傾向が
ある。このため、前述のように、揺動フレーム５３や切
欠部６１ａを用いた機械的構成により、給紙ローラ２１
の回転をＣＰＵに負担をかけずに簡単に制御することの
必要性が一層高くなる。従って、上記各実施の形態のよ
うに、インクジェットプリンタ１に本発明を適用した場
合、その効果が一層顕著になる。

【００４３】また、上記各実施の形態では、遊星歯車５
５が切欠部６１ａと対向することにより給紙ローラ２１
が停止する装置に、本発明を適用しているが、歯車６３
が切欠部６１ａと対向することにより給紙ローラ２１が
停止する装置にも、同様にして本発明を適用することが
できる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェットプリンタの
構成を表す断面図である。

【図２】その給紙歯車近傍の歯車機構の構成および動作
を表す説明図である。

【図３】歯車を揺動させる他の形態の構成を表す正面図
および断面図である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ １３…記録ヘッド
１７…用紙保持台 ２１…給紙ローラ ２３…搬送ローラ ３３…モ
ータ ５１…太陽歯車 ５３…揺動フレーム ５５，５７…遊星歯車 ６１
…給紙歯車 ６１ａ…切欠部 ６３…歯車 ６３ａ…穴
６７，１６７…軸 １６７ｂ…弾性部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層した用紙から給紙ローラの回転によ
   って一枚ずつ用紙を送り出し、その用紙を搬送ローラの
   回転によって更に下流側へ送る給紙装置において、 上記搬送ローラと連動して回転する太陽歯車と、 該太陽歯車と噛合しながらその太陽歯車を中心に揺動す
   る第１遊星歯車および第２遊星歯車と、 上記給紙ローラと連動して回転可能に構成され、上記太
   陽歯車の所定方向の回転に伴い上記第１遊星歯車が上記
   所定方向に揺動したとき上記第１遊星歯車と噛合し、上
   記太陽歯車の上記所定方向とは逆方向の回転に伴い上記
   第２遊星歯車が上記逆方向に揺動したとき中間歯車を介
   して上記第２遊星歯車と噛合する給紙歯車と、 該給紙歯車に形成され、上記給紙ローラが所定の停止位
   置まで回転したとき、上記第１遊星歯車または上記中間
   歯車と対向して当該歯車からの回転力の伝達を中断する
   切欠部と、 を備えると共に、 上記中間歯車が揺動可能に構成され、上記第２遊星歯車
   の上記所定方向への揺動時に、上記給紙歯車と上記中間
   歯車とが噛合不能に離間可能なことを特徴とする給紙装
   置。
2. 【請求項２】 上記中間歯車が上下方向に揺動可能に構
   成され、上記第２遊星歯車の上記所定方向への揺動時に
   は、上記中間歯車が自重により上記給紙歯車と噛合不能
   に離間することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 上記中間歯車が回転中心に円形の穴を備
   え、該穴を楕円形の軸に嵌合させることにより揺動可能
   に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載
   の給紙装置。
4. 【請求項４】 積層した用紙から給紙ローラの回転によ
   って一枚ずつ用紙を送り出し、その用紙を搬送ローラの
   回転によって更に下流側へ送る給紙装置において、 上記搬送ローラと連動して回転する太陽歯車と、 該太陽歯車と噛合しながらその太陽歯車を中心に揺動す
   る第１遊星歯車および第２遊星歯車と、 上記給紙ローラと連動して回転可能に構成され、上記太
   陽歯車の所定方向の回転に伴い上記第１遊星歯車が上記
   所定方向に揺動したとき上記第１遊星歯車と噛合し、上
   記太陽歯車の上記所定方向とは逆方向の回転に伴い上記
   第２遊星歯車が上記逆方向に揺動したとき中間歯車を介
   して上記第２遊星歯車と噛合する給紙歯車と、 該給紙歯車に形成され、上記給紙ローラが所定の停止位
   置まで回転したとき、上記第１遊星歯車または上記中間
   歯車と対向して当該歯車からの回転力の伝達を中断する
   切欠部と、 を備えると共に、 上記中間歯車が、通常は上記給紙歯車と噛合可能に配設
   され、上記給紙歯車から半径方向の押圧力が加わったと
   き、上記給紙歯車から離間する方向に揺動して上記給紙
   歯車と噛合不能となることを特徴とする給紙装置。
5. 【請求項５】 上記中間歯車が、少なくとも一部に弾性
   部を有する軸によって支持され、通常は上記弾性部の付
   勢力によって上記給紙歯車と噛合可能に配設され、上記
   給紙歯車から半径方向の押圧力が加わったとき、上記弾
   性部の変形によって上記方向に揺動することを特徴とす
   る請求項４記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 インクジェットプリンタに使用されたこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の給紙装
   置。