JPH09133548A - 識別及び／又はセンサシステム - Google Patents

識別及び／又はセンサシステム

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JPH09133548A
JPH09133548A JP8294570A JP29457096A JPH09133548A JP H09133548 A JPH09133548 A JP H09133548A JP 8294570 A JP8294570 A JP 8294570A JP 29457096 A JP29457096 A JP 29457096A JP H09133548 A JPH09133548 A JP H09133548A
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phase
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sensor system
signal
locked loop
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JP8294570A
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Franz Seifert
ザイフエルト フランツ
Alfred Dr Pohl
ポール アルフレート
Gerhard Ostermayer
オスターマイヤー ゲラルト
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Siemens Corp
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 共振器の減衰を一定周波数の信号に変換する
ことができる識別及び／又はセンサシステムを提供す
る。 【解決手段】 無線で質問信号を識別及び／又はセンサ
装置を送る送信器と、識別及び／又はセンサ装置から返
送された応答信号を評価する受信器と、識別及び／又は
センサ装置内に設けられ質問すべきパラメータを決定す
るための共振器とを備え、受信器は、応答信号によって
駆動されるフェーズロックループ１１〜１４と、フェー
ズロックループ１１〜１４内のサンプルホールド回路１
２を駆動する閾値検出器１５とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線で質問信号を
識別及び／又はセンサ装置へ送信する送信器と、識別及
び／又はセンサ装置から返送された応答信号を評価する
受信器と、識別及び／又はセンサ装置内に設けられ少な
くとも１つの質問すべきパラメータを決定するための共
振器とを備えた識別及び／又はセンサシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】冒頭で述べた種類の識別及び／又はセン
サシステムは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４
２１７０４９号明細書によって公知である。この識別及
び／又はセンサシステムは測定値検知を行うための受動
表面波センサを備え、送信機器及び受信機器がその表面
波センサ内に含まれたセンサ素子に質問パルスとして無
線でエネルギーを伝送するシステムである。この種のシ
ステムは非接触式測定値検出に適し、弾性表面波で動作
するセンサ素子と、位相弁別及び／又は走行時間測定を
行うために同様に弾性表面波で動作する基準素子とが設
けられている。
【０００３】この種のシステムつまり弾性表面波で動作
するセンサ素子（ＳＡＷセンサ素子）は多数の検出すべ
き量又はパラメータに応用可能である。
【０００４】識別及び／又はセンサ装置内に、検出すべ
き量又はパラメータを規定する素子として共振器が設け
られる場合、応答信号はその共振器のエネルギー減衰時
間によって与えられる時間関数に従って徐々に弱くな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、共振
器の減衰を一定周波数の信号に変換することのできる識
別及び／又はセンサシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明によれば、冒頭に述べた識別及び／又はセン
サシステムにおいて、受信器が、応答信号によって駆動
される開閉式フェーズロックループと、このフェーズロ
ックループ内のサンプルホールド回路を駆動する閾値検
出器とを含む。
【０００７】本発明の構成は請求項２以降に記載されて
いる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【０００９】図１によれば、本発明による識別及び／又
はセンサシステムは一般的に送信器１と受信器及び調整
器２とを含み、これらは送信・受信切換スイッチ３を介
してアンテナ４に接続される。この送信・受信切換スイ
ッチ３及びアンテナ４を介して送信器１から質問信号が
アンテナ付き識別及び／又はセンサ装置５に送信され、
このアンテナ付き識別及び／又はセンサ装置５は質問信
号の関数として応答信号をアンテナ４及び送信・受信切
換スイッチ３を介して受信器及び調節器２に返送する。
【００１０】送信器１は受信器及び調整器２によって駆
動される周波数合成器６を含み、この周波数合成器６は
スイッチ７及び増幅器８を介して送信・受信切換スイッ
チ３に接続される。スイッチ７は受信器及び調整器２に
よって駆動され、周波数合成器６を質問信号の発信のた
めに増幅器８を介して送信・受信切換スイッチ３へ接続
する。この送信・受信切換スイッチ３は受信器及び調整
器２によって送信又は受信へ切換えられる。
【００１１】既に説明したように、共振器の場合、応答
信号は共振器内のエネルギー減衰によって与えられる時
間関数に従って徐々に弱くなる。この減衰を、センサ応
答の徐々の減衰に基づいても自由に使える包絡線の一定
振幅及び同一周波数の信号に変換するために、受信器
は、応答信号によって開閉されるフェーズロックループ
と、このフェーズロックループ内のサンプルホールド回
路を駆動し応答信号によって駆動される閾値検出器とを
含む。
【００１２】受信器の第１の実施例が図２に示されてい
る。フェーズロックループは位相検出器１１と、サンプ
ルホールド回路１２と、ループフィルタ１３と、位相検
出器１１へフィードバックする電圧制御発振器１４とを
含んでいる。位相検出器１１は位相検出器定数が入力信
号の振幅と電圧制御発振器１４の信号との積によって決
定されるリングミキサから構成することができる。それ
によって、受信器特性への介入が可能になる。両振幅の
積の一定保持によって、入力信号の指数的減衰を補償す
ることができる。
【００１３】図１に示された送信・受信切換スイッチ３
からの入力信号はミキサ１０に入力され、このミキサ１
０内でその入力信号は周波数合成器１７からの信号と混
合されて、フェーズロックループ１１〜１４に対し適し
た周波数の信号が作られる。充分なＳＮ比を持つミキサ
１０の出力信号は閾値検出器１５によって検出され、こ
の閾値検出器１５がフェーズロックループ１１〜１４内
のサンプルホールド回路１２を駆動する。充分なＳＮ比
を持つミキサ出力信号が存在する場合、フェーズロック
ループが閉ざされ、電圧制御発振器１４が僅かな周期内
に入力信号と同期化する。
【００１４】ダイナミック特性および許容し得る周波数
偏差は本発明の他の構成によればループフィルタ１３に
よって決定される。
【００１５】入力信号が閾値検出器１５の閾値信号レベ
ル以下に低下しているか又は消滅している場合、フェー
ズロックループ１１〜１４はサンプルホールド回路１２
によって開かれ、それにより電圧制御発振器１４はサン
プルホールド回路１２から供給された制御電圧の関数と
して自由発振する。
【００１６】繰返しの質問の場合、電圧制御発振器１４
の出力信号は等しく接続されている振幅を持つ共振器応
答信号の周波数及び位相に周期的に再調整される。
【００１７】電圧制御発振器１４の出力信号の周波数は
カウンタ１６による長い周期にわたるカウントによって
非常に正確に決定することができる。
【００１８】本発明によれば又、カウンタ１６から周波
数情報を得て周波数合成器１７および図１に示された送
信器１を制御するコンピュータ１８によるコンピュータ
制御が行われる。この場合質問信号および周波数合成器
１７の周波数の適応再調整と、必要な場合には質問信号
の持続時間及び振幅、従ってそのエネルギーおよび帯域
幅が取り扱われる。その場合、短い質問パルスを持つ第
１の質問サイクルでは幅広い周波数範囲が調査され得
る。共振器応答信号の測定後、共振器は幅広い狭帯域質
問信号によって出来るだけ大きなポンピングエネルギー
を与えられ、その結果共振器はその減衰周波数を非常に
正確に決定可能である。一様な質問エネルギーに対して
は、信号帯域幅の低減により、放射される送信パワーは
減少させることができる。
【００１９】コンピュータ制御によって可能な他の構成
は、他の共振器からの僅かな影響による測定値変動によ
って周波数ドリフトが生ずる場合の狭帯域の共振器質問
である。
【００２０】フェーズロックループ１１〜１４の制限さ
れたダイナミック範囲を考慮するために、本発明の他の
構成によれば、位相検出器１１として、位相検出器定数
を入力信号の振幅と局部発振器の振幅との積によって制
御可能でありしかも制御を発振器１４の振幅によって行
うことができるリングミキサが設けられる。
【００２１】図３に示された本発明による識別及び／又
はセンサシステムの受信器の第２の実施例において図２
の要素と同一要素には同一符号が付されており、位相検
出器１１には信号位相の最少歪みの際の振幅を一定保持
するために増幅器１９が前置接続されている。この増幅
器１９は制限増幅器又は対数増幅器として形成すること
ができる。この増幅器１９に基づいて、フェーズロック
ループ１１〜１４の入力端における信号振幅は標準的な
５０〜１００ｄＢの全ダイナミック範囲においてほぼ一
定の振幅を持ち、これによってフェーズロックループの
影響が排除される。図３に示された実施例の動作態様は
その他の点では図２に示された実施例の動作態様と同じ
であり、従ってここでは再度詳細に説明することは省略
する。
【００２２】本発明による識別及び／又はセンサシステ
ムの受信器の第３の実施例が図４に示されており、この
図４では図２及び図３の要素と同一要素には同一符号が
付されている。この実施例において、ミキサ出力信号に
よって駆動される閾値検出器２０は、図４に“低レベ
ル”、“高レベル”と記載されている異なった高さのレ
ベルを持つ２つの閾値信号を供給する適応検出器として
形成されている。さらに、閾値検出器２０によって駆動
される切換スイッチ２１が設けられており、この切換ス
イッチ２１は一方ではサンプルホールド回路１２を介し
て、そして他方では直接に、位相検出器１１に接続され
ている。この場合ループフィルタ１３の入力端には、従
って電圧制御発振器１４の入力端にも定常信号のみが印
加される。ミキサ１０の出力端に、従って閾値検出器２
０の入力端に充分に高いレベルの信号が存在する場合、
閾値検出器２０は高い入力信号レベル用の出力信号を供
給し、これによってサンプルホールド回路１２はサンプ
リング動作に切換えられ、スイッチ２１は位相検出器１
１の出力端に直接接続される。これによってフェーズロ
ックループはロックされる。ミキサの出力端での、従っ
て閾値検出器２０の入力端での信号レベルが低下する
と、この閾値検出器２０は低い入力信号レベルの出力信
号を供給し、これによってサンプルホールド回路１２は
ホールド動作に切換えられ、スイッチ２１はサンプルホ
ールド回路１２からのホールド信号をループフィルタ１
３に接続する。
【００２３】本発明による識別及び／又はセンサシステ
ムの受信器の第４の実施例が図５に示されており、この
図５では図２乃至図４の要素と同一要素には同一符号が
付されている。この実施例においては２つのフェーズロ
ックループ１１、１２、１３、１４及び３１、３２、３
３、３４が設けられている。両フェーズロックループ１
１〜１４、３１〜３４の出力端は切換スイッチ３５に接
続されている。ミキサ１０の出力端に接続された閾値検
出器２０は図４に示された閾値検出器２０と同様に入力
信号の異なった高さのレベルに対して２つの閾値信号を
供給する。この閾値検出器２０の出力端はサンプル制御
部３６に接続されており、このサンプル値制御部３６は
閾値検出器２０からの閾値信号の関数として開閉信号１
をフェーズロックループ１１〜１４に対して供給しかつ
開閉信号２をフェーズロックループ３１〜３４に対して
供給する。さらに、このサンプル制御部はＰＬＬ制御信
号を切換スイッチ３５に対して供給し、これによってフ
ェーズロックループ１１〜１４又はフェーズロックルー
プ３１〜３５がカウンタ１６に接続される。
【００２４】ミキサ１０の出力端に充分な高さのレベル
を持つ信号が存在する場合、フェーズロックループ１１
〜１４はこの信号に同期化する。このフェーズロックル
ープ１１〜１４がホールド動作に切換えられると、フェ
ーズロックループ３１〜３５はフェーズロックループ１
１〜１４の安定発振している電圧制御発振器１４の周波
数及び位相に同期化する。カウンタ１６はその入力端に
交互に、それぞれ周波数安定にてホールド動作で動作し
ているフェーズロックループの信号を与えられる。
【００２５】図６に示された本発明による識別及び／又
はセンサシステムの受信器の第５の実施例は、図２の要
素と同一要素には同一符号が付されており、電圧制御発
振器１４の周波数測定の変形例を示す。この受信器は図
３に示された受信器と同様に図１に示された識別及び／
又はセンサ装置５内の共振器の応答信号へ電圧制御発振
器１４を同期化させて動作する。この受信器にはループ
フィルタ１３の出力端に接続されたアナログ−ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）４０が接続されており、このアナロ
グ−ディジタル変換器４０は電圧制御発振器１４のため
の制御電圧をディジタル値に変換する。測定はフェーズ
ロックループ１１〜１４のロック状態で行われ、それゆ
え発振器の長時間安定性は事後同期化の際の過渡現象の
みに影響するが測定精度には影響しない。このことは専
らアナログ−ディジタル変換器４０の精密度及び電圧制
御発振器１４の位相ノイズによって決定される。従っ
て、本発明の特別な特徴によれば、電圧制御発振器１４
として、位相ノイズの少ない発振器が設けられる。
【００２６】図７は送信器及び受信器が分離された構成
要素ではない本発明による識別及び／又はセンサシステ
ムの構成を示す。電圧制御発振器１４は増幅器８を介し
て、コンピュータ１８によって制御される送信・受信切
換スイッチ３と、この送信・受信切換スイッチ３に並列
にありコンピュータ１８によって制御される分路５０、
５１、５２とに接続されている。この分路５０、５１、
５２は分路スイッチ５０と、この分路スイッチ５０の後
に接続された位相修正器回路５１と、この位相修正回路
５１の後に接続されたダンピング回路５２とを含んでい
る。送信・受信切換スイッチ３と分路５０、５１、５２
との両系は増幅器１９を介して位相検出器１１に接続さ
れ、この位相検出器１１はループフィルタ１３に接続さ
れている。さらに、この位相検出器１１は別のループフ
ィルタ５３に接続されており、このループフィルタ５３
はロック検出器５４、発生器５５及び加算回路５６を介
して電圧制御発振器１４に接続されている。なお、加算
回路５６はさらにループフィルタ１３に接続されてい
る。定常状態即ちロック状態では、送信・受信切換スイ
ッチ３および分路スイッチ５０は交互に切換えられる。
送信・受信切換スイッチ３及びアンテナ４を介して、共
振器識別及び／又はセンサ装置５に対する質問信号が作
られる。並列にある両系の切換え後、装置５からの応答
信号が受信に切換えられた送信・受信切換スイッチ３を
介して受信される。その場合、受信期間中常に何時も装
置５から反射された信号が送信・受信切換スイッチ３に
到着するような短い質問周期から出発される。このこと
を前提として、フェーズロックループの連続的なロック
状態で、送信の間に適当な周波数の信号が使用されても
事後同期化することができる。ロック状態では電圧制御
発振器１４の発振周波数は共振器周波数と同一であり、
その結果送信信号は定常過程に対しては基準信号として
使用可能である。この信号は分路スイッチ５０、位相修
正回路５１及びダンピング回路５２を介してフェーズロ
ックループ内に入力される。位相修正器回路５１は質問
する送信信号のフィードバックに周波数依存の位相遅れ
を生ぜしめ、それ故送信動作中の電圧制御発振器１４の
路程ドリフトを防止する。
【００２７】図示された分路５０、５１、５２の代わり
に、他の構成によれば、図２乃至図６に示された実施例
において設けられているような開閉式フェーズロックル
ープを使用することもできる。
【００２８】ロックされていない状態では送信休止中に
応答信号を捜索する際基準信号は存在せず、それゆえシ
ステムパラメータに応じて多分フェーズロックループの
ロックは行われない。この問題は、位相検出器１１の出
力信号からロック状態を検知するための回路と、電圧制
御発振器１４の初期周波数を変えるための回路との組合
わせによって解決される。その場合ロック状態はループ
フィルタ５３を介して駆動されるロック検出器５４によ
って検出される。電圧制御発振器１４の初期周波数の初
期値は、ロック検出器５４がフェーズロックループのロ
ック状態を、従って共振器を含む装置５の発見を信号化
するまで、発生器５５及び加算回路５６を介してステッ
プ状に高められる。
【００２９】本発明の他の構成によれば、上述した実施
例におけるフェーズロックループはディジタル式フェー
ズロックループとして形成することができる。その場
合、発振器としては、電圧制御発振器ではなく、数値制
御発振器が使用される。位相検出器、ループフィルタ、
および全ての制御機能は制御コンピュータ１８内に集成
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
一般的な構成を示すブロック回路図である。
【図２】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
受信器の第１の実施例を示すブロック回路図である。
【図３】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
受信器の第２の実施例を示すブロック回路図である。
【図４】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
受信器の第３の実施例を示すブロック回路図である。
【図５】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
受信器の第４の実施例を示すブロック回路図である。
【図６】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
受信器の第５の実施例を示すブロック回路図である。
【図７】本発明による識別及び／又はセンサシステムの
送信器及び受信器を一体化した構成を示すブロック回路
図である。
【符号の説明】
１ 送信器 ２ 受信器及び調整器 ３ 送信・受信切換スイッチ ４ アンテナ ５ アンテナ付き識別及び／又はセンサ装置 ６ 周波数合成器 ７ スイッチ ８ 増幅器 １０ ミキサ １１ 位相検出器 １２ サンプルホールド回路 １３ ループフィルタ １４ 電圧制御発振器 １５ 閾値検出器 １６ カウンタ １７ 周波数合成器 １８ コンピュータ １９ 増幅器 ２０ 閾値検出器 ２１ 切換スイッチ ３１ 位相検出器 ３２ サンプルホールド回路 ３３ ループフィルタ ３４ 電圧制御発振器 ３５ 切換スイッチ ３６ サンプル値制御部 ４０ アナログ−ディジタル変換器 ５０ 分路スイッチ ５１ 位相修正回路 ５２ ダンピング回路 ５３ ループフィルタ ５４ ロック検出器 ５５ 信号発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲラルト オスターマイヤー オーストリア国 1170 ウイーン ドルン バツヒアーシユトラーセ 103／６

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無線で質問信号を識別及び／又はセンサ
    装置（５）へ送信する送信器（１）と、識別及び／又は
    センサ装置（５）から返送された応答信号を評価する受
    信器（２）と、識別及び／又はセンサ装置（５）内に設
    けられ少なくとも１つの質問すべきパラメータを決定す
    るための共振器とを備えた識別及び／又はセンサシステ
    ムにおいて、受信器（２）は、応答信号によって駆動さ
    れるフェーズロックループ（１１〜１４）と、このフェ
    ーズロックループ（１１〜１４）内のサンプルホールド
    回路（１２）を駆動する閾値検出器（１５）とを含むこ
    とを特徴とする識別及び／又はセンサシステム。
  2. 【請求項２】 サンプルホールド回路（１２）は入力信
    号のレベルに関係する閾値検出器（１５）の出力信号に
    よって駆動されることを特徴とする請求項１記載の識別
    及び／又はセンサシステム。
  3. 【請求項３】 フェーズロックループ（１１〜１４）の
    出力端にはカウンタ（１６）が接続されていることを特
    徴とする請求項１又は２記載の識別及び／又はセンサシ
    ステム。
  4. 【請求項４】 フェーズロックループ（１１〜１４）に
    はミキサ（１０）が前置接続されていることを特徴とす
    る請求項１乃至３のいずれか１つに記載の識別及び／又
    はセンサシステム。
  5. 【請求項５】 ミキサ（１０）には、質問信号と混合す
    べき信号が、コンピュータ（１８）によって制御される
    合成器（１７）を介して供給されることを特徴とする請
    求項４記載の識別及び／又はセンサシステム。
  6. 【請求項６】 コンピュータ（１８）による制御はカウ
    ンタ（１６）から供給された周波数情報の関数として行
    われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つ
    に記載の識別及び／又はセンサシステム。
  7. 【請求項７】 送信器（１）内での質問信号の周波数の
    調整がコンピュータ（１８）によって行われることを特
    徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の識別及
    び／又はセンサシステム。
  8. 【請求項８】 フェーズロックループ（１１〜１４）内
    の位相検出器（１１）として、位相検出器定数が入力信
    号の振幅とフェーズロックループ（１１〜１４）の電圧
    制御発振器（１４）の信号との積によって決定されるリ
    ングミキサが設けられていることを特徴とする請求項１
    乃至７のいずれか１つに記載の識別及び／又はセンサシ
    ステム。
  9. 【請求項９】 フェーズロックループ（１１〜１４）に
    はこのフェーズロックループ入力信号の振幅一定保持段
    （１９）が前置接続されていることを特徴とする請求項
    １乃至８のいずれか１つに記載の識別及び／又はセンサ
    システム。
  10. 【請求項１０】 振幅一定保持段（１９）は制限増幅器
    であることを特徴とする請求項９記載の識別及び／又は
    センサシステム。
  11. 【請求項１１】 振幅一定保持段（１９）は対数増幅器
    であることを特徴とする請求項９記載の識別及び／又は
    センサシステム。
  12. 【請求項１２】 閾値検出器（２０）は異なる高さの入
    力信号レベルに対する２つの閾値信号を供給する非同期
    検出器として形成され、フェーズロックループ（１１〜
    １４）内にはサンプルホールド回路（１２）の後に切換
    スイッチ（２１）が設けられ、フェーズロックループ
    （１１〜１４）のループフィルタ（１３）の出力端は一
    方ではサンプルホールド回路（１２）を介してそして他
    方では直接に切換スイッチ（２１）を介して電圧制御発
    振器（１４）に接続され、高い入力信号レベルを表す閾
    値検出器（２０）の出力信号はサンプルホールド回路
    （１２）を、低い入力信号レベルを表す閾値検出器（２
    ０）の出力信号はループフィルタ（１３）を、直接切換
    スイッチ（２１）を介して又はサンプルホールド回路
    （１２）を介して位相検出器（１１）の出力端に接続す
    ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに
    記載の識別及び／又はセンサシステム。
  13. 【請求項１３】 出力端が切換スイッチ（３５）に接続
    された２つのフェーズロックループ（１１〜１４；３１
    〜３４）と、閾値検出器（２０）の後に接続されたサン
    プル値制御回路（３６）とが設けられ、このサンプル値
    制御回路（３６）は、閾値検出器（２０）の閾値信号に
    関係して、フェーズロックループ（１１〜１４；３１〜
    ３４）のサンプルホールド回路（１２；３２）を駆動す
    るための２つのサンプル値制御信号と、切換スイッチ
    （３５）を駆動するフェーズロックループ出力信号とを
    供給することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか
    １つに記載の識別及び／又はセンサシステム。
  14. 【請求項１４】 フェーズロックループ（１１〜１４）
    の電圧制御発振器（１４）の制御電圧を、フェーズロッ
    クループ（１１〜１４）のサンプルホールド回路（１
    ２）を駆動する閾値検出器（１５）の出力信号の関数と
    して、ディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル
    変換器（４０）が設けられていることを特徴とする請求
    項１乃至１３のいずれか１つに記載の識別及び／又はセ
    ンサシステム。
  15. 【請求項１５】 電圧制御発振器（１４）は位相ノイズ
    の小さい発振器として形成されていることを特徴とする
    請求項１４記載の識別及び／又はセンサシステム。
  16. 【請求項１６】 フェーズロックループ（１１〜１４）
    内にあり送信器および受信器に所属する単一の電圧制御
    発振器（１４）が設けられ、この電圧制御発振器（１
    ４）の出力端はコンピュータ（１８）によって制御され
    る送信・受信切換スイッチ（３）とこれに並列にありコ
    ンピュータ（１８）によって制御される分路（５０、５
    １、５２）とを介して位相検出器（１１）に接続されて
    いることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１つ
    に記載の識別及び／又はセンサシステム。
  17. 【請求項１７】 分路（５０、５１、５２）は分路スイ
    ッチ（５０）と、この分路スイッチ（５０）に接続され
    た位相修正回路（５１）と、この位相修正回路（５１）
    に接続されたダンピング回路（５２）とを含んでいるこ
    とを特徴とする請求項１６記載の識別及び／又はセンサ
    システム。
  18. 【請求項１８】 電圧制御発振器（１４）は増幅器
    （８）を介して送信・受信切換スイッチ（３）と分路
    （５０、５１、５２）とに接続されていることを特徴と
    する請求項１６又は１７記載の識別及び／又はセンサシ
    ステム。
  19. 【請求項１９】 分路スイッチ枝路は他のフェーズロッ
    クループによって形成されていることを特徴とする請求
    項１６又は１７記載の識別及び／又はセンサシステム。
  20. 【請求項２０】 フェーズロックループ（１１、１３、
    １４）内の位相検出器（１１）によって駆動されるフェ
    ーズロックループ（１１、１３、１４）のロック状態検
    出器回路（５４）と、この検出器回路（５４）によって
    駆動される、電圧制御発振器（１４）の周波数を変える
    ための信号発生器（５５）とが設けられ、この信号発生
    器（５５）はフェーズロックループ（１１、１３、１
    ４）のロック状態が検出されたとき検出器回路（５４）
    によって遮断されることを特徴とする請求項１６乃至１
    ９のいずれか１つに記載の識別及び／又はセンサシステ
    ム。
  21. 【請求項２１】 検出器回路（５４）にはループフィル
    タ（５３）が前置接続されていることを特徴とする請求
    項１６乃至２０のいずれか１つに記載の識別及び／又は
    センサシステム。
  22. 【請求項２２】 フェーズロックループはディジタルル
    ープとして形成されていることを特徴とする請求項１乃
    至２１のいずれか１つに記載の識別及び／又はセンサシ
    ステム。
  23. 【請求項２３】 フェーズロックループの発振器は数値
    制御発振器として形成され、フェーズロックループの他
    の構成要素及び制御機能は制御コンピュータ内に集成さ
    れていることを特徴とする請求項２２記載の識別及び／
    又はセンサシステム。
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