JPH09133640A - 欠陥検査方法およびその装置 - Google Patents
欠陥検査方法およびその装置Info
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- JPH09133640A JPH09133640A JP28894395A JP28894395A JPH09133640A JP H09133640 A JPH09133640 A JP H09133640A JP 28894395 A JP28894395 A JP 28894395A JP 28894395 A JP28894395 A JP 28894395A JP H09133640 A JPH09133640 A JP H09133640A
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス瓶の口金部分に対するヘアークラック
の存在の有無を迅速かつ低コストにて検出し得ない。 【解決手段】 検査領域ＺT に搬入される被検査容器１
１と対向してこの被検査容器１１に照明光ＬO を投射す
る光源１６と、被検査容器１１を間に挟んで光源１６の
反対側に位置すると共に照明光ＬO の投射方向に対して
光軸ＣCbが交差するように被検査容器１１と対向する撮
像光学系１４ｂと、この撮像光学系１４ｂの焦点面に配
置されて被検査容器１１にて反射した照明光ＬO の反射
光ＬR1〜ＬR3を検出すると共に被検査容器１１の軸線Ｃ
W と交差する面内に位置するラインセンサと、検査領域
ＺT にて被検査容器１１をその軸線ＣW 回りに一回転以
上させる容器回転手段と、ラインセンサからの検出信号
に基づいて被検査容器１１の欠陥の有無を検出する判定
手段１５とを具える。
の存在の有無を迅速かつ低コストにて検出し得ない。 【解決手段】 検査領域ＺT に搬入される被検査容器１
１と対向してこの被検査容器１１に照明光ＬO を投射す
る光源１６と、被検査容器１１を間に挟んで光源１６の
反対側に位置すると共に照明光ＬO の投射方向に対して
光軸ＣCbが交差するように被検査容器１１と対向する撮
像光学系１４ｂと、この撮像光学系１４ｂの焦点面に配
置されて被検査容器１１にて反射した照明光ＬO の反射
光ＬR1〜ＬR3を検出すると共に被検査容器１１の軸線Ｃ
W と交差する面内に位置するラインセンサと、検査領域
ＺT にて被検査容器１１をその軸線ＣW 回りに一回転以
上させる容器回転手段と、ラインセンサからの検出信号
に基づいて被検査容器１１の欠陥の有無を検出する判定
手段１５とを具える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検査用の照明光が
屈折状態で透過する瓶の口金部の縦方向に沿った損傷を
効率良く検査するするための欠陥検査方法およびその装
置に関する。
屈折状態で透過する瓶の口金部の縦方向に沿った損傷を
効率良く検査するするための欠陥検査方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビールなどの酒類、あるいは醤油などの
液体調味料を貯蔵するガラス瓶において、特に王冠など
で密封される口金部分は、栓抜きなどによって欠けやひ
びなどの欠陥が発生する可能性が非常に高い。このた
め、このようなガラス瓶の再利用に際しては、その口金
部分に欠けやひびなどの欠陥がないか否かを検査する必
要がある。
液体調味料を貯蔵するガラス瓶において、特に王冠など
で密封される口金部分は、栓抜きなどによって欠けやひ
びなどの欠陥が発生する可能性が非常に高い。このた
め、このようなガラス瓶の再利用に際しては、その口金
部分に欠けやひびなどの欠陥がないか否かを検査する必
要がある。
【０００３】通常、このようなガラス瓶の欠陥検査を行
うに際しては、その検査結果に対する信頼性が極めて高
いことはもちろん、大量のガラス瓶を自動的に処理しな
ければならないことから、各ガラス瓶に対する検査時間
は極めて短時間、具体的には２００〜３００ミリ秒程度
で終了する必要がある。
うに際しては、その検査結果に対する信頼性が極めて高
いことはもちろん、大量のガラス瓶を自動的に処理しな
ければならないことから、各ガラス瓶に対する検査時間
は極めて短時間、具体的には２００〜３００ミリ秒程度
で終了する必要がある。
【０００４】近年、ガラス瓶の長手方向に沿って口金部
に縦に形成されるひび、すなわちヘアークラックがその
検出の困難性から問題となっており、このようなヘアー
クラックを対象とした欠陥検査装置として、例えば特開
平４−２３１８５４号公報などが周知である。
に縦に形成されるひび、すなわちヘアークラックがその
検出の困難性から問題となっており、このようなヘアー
クラックを対象とした欠陥検査装置として、例えば特開
平４−２３１８５４号公報などが周知である。
【０００５】この特開平４−２３１８５４号公報に開示
された従来の欠陥検査装置は、ガラス瓶の口金部分の内
側に光源からの照明光を斜めに投光し、この口金部分に
て屈折する透過光を口金部分の画像としてモニターカメ
ラにて観察し、画像処理装置を用いてヘアークラックの
有無を判定するようにしている。つまり、このガラス瓶
の口金部分にヘアークラックが存在する場合には、この
ヘアークラックの部分で透過光が強く反射される現象を
利用し、ガラス瓶の口金部分のモニター画像中に高輝度
の反射光が存在する場合には、ヘアークラックが存在し
ていると判定するようにしている。
された従来の欠陥検査装置は、ガラス瓶の口金部分の内
側に光源からの照明光を斜めに投光し、この口金部分に
て屈折する透過光を口金部分の画像としてモニターカメ
ラにて観察し、画像処理装置を用いてヘアークラックの
有無を判定するようにしている。つまり、このガラス瓶
の口金部分にヘアークラックが存在する場合には、この
ヘアークラックの部分で透過光が強く反射される現象を
利用し、ガラス瓶の口金部分のモニター画像中に高輝度
の反射光が存在する場合には、ヘアークラックが存在し
ていると判定するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ガラス瓶の口金部分に
対するヘアークラックの存在の有無を検出するための特
開平４−２３１８５１号公報に開示された従来の欠陥検
査装置では、モニターカメラによる二次元画像の解析を
画像処理装置にて行う必要がある上、ガラス瓶の口金部
に存在するヘアークラックからの反射光がモニターカメ
ラに入射するための相対的な位置関係が限られているた
め、ガラス瓶を高速で回転させて検査を行うことが困難
であり、そのための処理に多大な時間を要する。
対するヘアークラックの存在の有無を検出するための特
開平４−２３１８５１号公報に開示された従来の欠陥検
査装置では、モニターカメラによる二次元画像の解析を
画像処理装置にて行う必要がある上、ガラス瓶の口金部
に存在するヘアークラックからの反射光がモニターカメ
ラに入射するための相対的な位置関係が限られているた
め、ガラス瓶を高速で回転させて検査を行うことが困難
であり、そのための処理に多大な時間を要する。
【０００７】このため、一個当たりのガラス瓶に対する
検査時間が長引いてしまい、高速で大量に処理をする必
要があるガラス瓶の欠陥検査装置としては、実用的とは
余り言えなかった。
検査時間が長引いてしまい、高速で大量に処理をする必
要があるガラス瓶の欠陥検査装置としては、実用的とは
余り言えなかった。
【０００８】また、画像処理の高速化を求めると、その
ための演算装置などに極めて大きな設備投資が必要とな
り、コスト高を招来する虞があった。
ための演算装置などに極めて大きな設備投資が必要とな
り、コスト高を招来する虞があった。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、ガラス瓶の口金部分に
対するヘアークラックの存在の有無を迅速かつ低コスト
にて確実に検出し得る欠陥検査方法およびその装置を提
供することにある。
対するヘアークラックの存在の有無を迅速かつ低コスト
にて確実に検出し得る欠陥検査方法およびその装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、被検査容器をその軸線回りに回転するステップと、
光透過性の被検査容器に照明光を投射するステップと、
被検査容器にて反射する前記照明光の反射光の前記軸線
と直角な方向の強度分布を検出するステップと、検出さ
れた反射光の強度分布に基づいて前記被検査容器の欠陥
の有無を判定するステップとを具えたことを特徴とする
欠陥検査方法にある。
は、被検査容器をその軸線回りに回転するステップと、
光透過性の被検査容器に照明光を投射するステップと、
被検査容器にて反射する前記照明光の反射光の前記軸線
と直角な方向の強度分布を検出するステップと、検出さ
れた反射光の強度分布に基づいて前記被検査容器の欠陥
の有無を判定するステップとを具えたことを特徴とする
欠陥検査方法にある。
【００１１】ここで、前記被検査容器の欠陥の有無を判
定するステップは、前記被検査容器の外周面で反射する
第一の反射光の他に、前記被検査容器の外周面側から内
周面側に透過してこの被検査容器の内周面で反射し、ふ
たたび前記被検査容器の内周面側から外周面側に透過す
る第二の反射光よりも高強度の反射光が分布している場
合、前記被検査容器に欠陥が存在すると判断することが
有効である。また、前記被検査容器の欠陥は、前記軸線
に沿ってその口金部に発生するヘアークラックであって
も良い。
定するステップは、前記被検査容器の外周面で反射する
第一の反射光の他に、前記被検査容器の外周面側から内
周面側に透過してこの被検査容器の内周面で反射し、ふ
たたび前記被検査容器の内周面側から外周面側に透過す
る第二の反射光よりも高強度の反射光が分布している場
合、前記被検査容器に欠陥が存在すると判断することが
有効である。また、前記被検査容器の欠陥は、前記軸線
に沿ってその口金部に発生するヘアークラックであって
も良い。
【００１２】一方、本発明による第二の形態は、検査領
域に搬入される光透過性の被検査容器と対向してこの被
検査容器に照明光を投射する光源と、前記被検査容器を
間に挟んで前記光源の反対側に位置すると共に前記照明
光の投射方向に対して光軸が交差するように前記被検査
容器と対向する撮像光学系と、この撮像光学系の焦点面
に配置されて前記被検査容器にて反射した前記照明光の
反射光を検出すると共に前記被検査容器の軸線と交差す
る面内に位置するラインセンサと、前記検査領域にて前
記被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器回
転手段と、前記ラインセンサからの検出信号に基づいて
前記被検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具
えたことを特徴とする欠陥検査装置にある。
域に搬入される光透過性の被検査容器と対向してこの被
検査容器に照明光を投射する光源と、前記被検査容器を
間に挟んで前記光源の反対側に位置すると共に前記照明
光の投射方向に対して光軸が交差するように前記被検査
容器と対向する撮像光学系と、この撮像光学系の焦点面
に配置されて前記被検査容器にて反射した前記照明光の
反射光を検出すると共に前記被検査容器の軸線と交差す
る面内に位置するラインセンサと、前記検査領域にて前
記被検査容器をその軸線回りに一回転以上させる容器回
転手段と、前記ラインセンサからの検出信号に基づいて
前記被検査容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具
えたことを特徴とする欠陥検査装置にある。
【００１３】ここで、前記検査領域の一端側から前記被
検査容器を搬入して前記検査領域の他端側から検査済み
の前記被検査容器を搬出するための容器搬送手段をさら
に具え、この容器搬送手段に前記容器回転手段を組み込
むようにしても良く、前記検査領域は、前記ラインセン
サの撮像領域に対応し、この検査領域には一つの被検査
容器のみ搬入されることが望ましい。また、前記判定手
段は、前記被検査容器の外周面を反射して前記ラインセ
ンサに入射する第一の反射光の他に、前記被検査容器の
外周面側から内周面側に透過してこの口金部の内周面で
反射し、ふたたび当該被検査容器の内周面側から外周面
側に透過する第二の反射光よりも高強度の反射光を検出
した場合、前記被検査容器に欠陥が存在すると判断する
ものであっても良く、前記被検査容器の欠陥は、前記軸
線に沿ってその口金部に発生するヘアークラックである
ことが有効である。
検査容器を搬入して前記検査領域の他端側から検査済み
の前記被検査容器を搬出するための容器搬送手段をさら
に具え、この容器搬送手段に前記容器回転手段を組み込
むようにしても良く、前記検査領域は、前記ラインセン
サの撮像領域に対応し、この検査領域には一つの被検査
容器のみ搬入されることが望ましい。また、前記判定手
段は、前記被検査容器の外周面を反射して前記ラインセ
ンサに入射する第一の反射光の他に、前記被検査容器の
外周面側から内周面側に透過してこの口金部の内周面で
反射し、ふたたび当該被検査容器の内周面側から外周面
側に透過する第二の反射光よりも高強度の反射光を検出
した場合、前記被検査容器に欠陥が存在すると判断する
ものであっても良く、前記被検査容器の欠陥は、前記軸
線に沿ってその口金部に発生するヘアークラックである
ことが有効である。
【００１４】さらに、前記ラインセンサは、前記照明光
の投射方向と前記撮像レンズの光軸とを含む平面内に存
在したり、前記照明光の投射方向と前記撮像レンズの光
軸とを含む平面と平行に前記被検査容器の軸線に沿って
複数配置されていることが有効であり、この場合、前記
平面は、前記被検査容器の軸線に対して垂直であること
が好ましい。
の投射方向と前記撮像レンズの光軸とを含む平面内に存
在したり、前記照明光の投射方向と前記撮像レンズの光
軸とを含む平面と平行に前記被検査容器の軸線に沿って
複数配置されていることが有効であり、この場合、前記
平面は、前記被検査容器の軸線に対して垂直であること
が好ましい。
【００１５】従って、容器搬入手段により被検査容器が
検査領域の一端側に搬入されると、この被検査容器の口
金部に光源からの照明光が投射され、口金部の外周面を
反射する第一の反射光と、口金部の外周面側から内周面
側に透過してこの口金部の内周面で反射し、ふたたび口
金部の内周面側から外周面側に透過する第二の反射光と
が撮像レンズを介してラインセンサに入射する。この場
合、被検査容器を間に挟んで光源の反対側に位置する撮
像レンズは、その光軸が照明光の投射方向に対して交差
するように被検査容器と対向しているため、ラインセン
サには光源からの照明光が直接入射しない。
検査領域の一端側に搬入されると、この被検査容器の口
金部に光源からの照明光が投射され、口金部の外周面を
反射する第一の反射光と、口金部の外周面側から内周面
側に透過してこの口金部の内周面で反射し、ふたたび口
金部の内周面側から外周面側に透過する第二の反射光と
が撮像レンズを介してラインセンサに入射する。この場
合、被検査容器を間に挟んで光源の反対側に位置する撮
像レンズは、その光軸が照明光の投射方向に対して交差
するように被検査容器と対向しているため、ラインセン
サには光源からの照明光が直接入射しない。
【００１６】この状態において、容器回転手段により被
検査容器がその軸線回りに回転されるため、口金部に欠
陥が存在する場合、口金部の外周面側から内周面側に透
過して再び口金部の内周面側から外周面側に入射する照
明光は、この欠陥部分で反射して撮像レンズからライン
センサに導かれる。この欠陥部分での反射光は、口金部
の内周面で反射する第二の反射光よりも高強度であるの
で、判定手段は、第一の反射光の他に、第二の反射光よ
りも高強度の反射光を検出した場合、口金部に欠陥が存
在すると判断する。
検査容器がその軸線回りに回転されるため、口金部に欠
陥が存在する場合、口金部の外周面側から内周面側に透
過して再び口金部の内周面側から外周面側に入射する照
明光は、この欠陥部分で反射して撮像レンズからライン
センサに導かれる。この欠陥部分での反射光は、口金部
の内周面で反射する第二の反射光よりも高強度であるの
で、判定手段は、第一の反射光の他に、第二の反射光よ
りも高強度の反射光を検出した場合、口金部に欠陥が存
在すると判断する。
【００１７】このようにして、検査領域の他端側から被
検査容器が搬出されると、新たな被検査容器が容器搬入
手段によって検査領域の一端側から搬入され、この被検
査容器に対する欠陥検査が開始され、検査領域には常に
一つの被検査容器のみが存在することとなる。
検査容器が搬出されると、新たな被検査容器が容器搬入
手段によって検査領域の一端側から搬入され、この被検
査容器に対する欠陥検査が開始され、検査領域には常に
一つの被検査容器のみが存在することとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明による欠陥検査方法を実現
し得る本発明による欠陥検査装置をガラス瓶の口金部に
発生するヘアークラックの検査に応用した実施形態につ
いて、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。
し得る本発明による欠陥検査装置をガラス瓶の口金部に
発生するヘアークラックの検査に応用した実施形態につ
いて、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】本実施形態の概略構成を表す図１に示すよ
うに、図中、右側から左側に向けて一直線状に搬送され
るガラス瓶１１は、図示しないガラス瓶搬送コンベヤに
所定間隔で搭載され、その搬送経路の途中に設定された
検査領域ＺT を所定時間、例えば０. ３秒で通過する間
に、その口金部１２（図２参照）に発生するヘアークラ
ック１３の有無を判定されるようになっている。
うに、図中、右側から左側に向けて一直線状に搬送され
るガラス瓶１１は、図示しないガラス瓶搬送コンベヤに
所定間隔で搭載され、その搬送経路の途中に設定された
検査領域ＺT を所定時間、例えば０. ３秒で通過する間
に、その口金部１２（図２参照）に発生するヘアークラ
ック１３の有無を判定されるようになっている。
【００２０】なお、ガラス瓶搬送コンベヤに搭載される
ガラス瓶１１の間隔は、検査領域ＺT の長さよりも長く
設定され、これによって２本以上のガラス瓶１１が同時
に検査領域ＺT に存在しないように配慮している。
ガラス瓶１１の間隔は、検査領域ＺT の長さよりも長く
設定され、これによって２本以上のガラス瓶１１が同時
に検査領域ＺT に存在しないように配慮している。
【００２１】このガラス瓶搬送コンベヤには、少なくと
も検査領域ＺT にあるガラス瓶１１をその軸線ＣW 回り
に１回転以上、具体的には検査領域ＺT 内にガラス瓶１
１が留まる時間を０. ３秒に設定しているため、この
０. ３秒の間に１回転以上となる割合で、ガラス瓶１１
を回転させる図示しない容器回転手段が組み込まれてい
る。この場合、本実施形態におけるこれらガラス瓶搬送
コンベヤや容器回転手段は、従来から周知のものをその
まま使用することができるので、これらの具体的な構成
などに関する説明は省略するものとする。
も検査領域ＺT にあるガラス瓶１１をその軸線ＣW 回り
に１回転以上、具体的には検査領域ＺT 内にガラス瓶１
１が留まる時間を０. ３秒に設定しているため、この
０. ３秒の間に１回転以上となる割合で、ガラス瓶１１
を回転させる図示しない容器回転手段が組み込まれてい
る。この場合、本実施形態におけるこれらガラス瓶搬送
コンベヤや容器回転手段は、従来から周知のものをその
まま使用することができるので、これらの具体的な構成
などに関する説明は省略するものとする。
【００２２】前記ガラス瓶搬送コンベヤの側方には、複
数台（本実施形態では３台）の一次元ビデオカメラ１４
ａ, １４ｂ, １４ｃが検査領域ＺT の中央部と対向する
ように配置されている。これら一次元ビデオカメラ１４
ａ〜１４ｃは、それぞれ光軸ＣCa, ＣCb, ＣCcをガラス
瓶１１の搬送方向に対してほぼ直角な方向に設定した図
示しない撮像レンズと、これら撮像レンズの焦点面に配
置された図示しないラインセンサとを有する。これらラ
インセンサは、ＣＣＤなどを一直線状に多数並べたもの
であり、各ラインセンサの長さが上述した検査領域ＺT
と対応し、その出力信号（以下、これをビデオ信号と記
述する）がそれぞれ欠陥判定手段１５に出力される。本
実施形態では、ガラス瓶が検査領域ＺT にある間、ずっ
と所定時間毎、例えば５０マイクロ秒毎に図２中、左側
から右側に向けて画像を走査するようなビデオ信号を欠
陥判定手段１５に出力し続けるようになっており、検査
領域ＺT 内にガラス瓶１１が留まる時間を０. ３秒に設
定した場合には、一つのガラス瓶１１に対して６０００
回の走査が行われることとなる。
数台（本実施形態では３台）の一次元ビデオカメラ１４
ａ, １４ｂ, １４ｃが検査領域ＺT の中央部と対向する
ように配置されている。これら一次元ビデオカメラ１４
ａ〜１４ｃは、それぞれ光軸ＣCa, ＣCb, ＣCcをガラス
瓶１１の搬送方向に対してほぼ直角な方向に設定した図
示しない撮像レンズと、これら撮像レンズの焦点面に配
置された図示しないラインセンサとを有する。これらラ
インセンサは、ＣＣＤなどを一直線状に多数並べたもの
であり、各ラインセンサの長さが上述した検査領域ＺT
と対応し、その出力信号（以下、これをビデオ信号と記
述する）がそれぞれ欠陥判定手段１５に出力される。本
実施形態では、ガラス瓶が検査領域ＺT にある間、ずっ
と所定時間毎、例えば５０マイクロ秒毎に図２中、左側
から右側に向けて画像を走査するようなビデオ信号を欠
陥判定手段１５に出力し続けるようになっており、検査
領域ＺT 内にガラス瓶１１が留まる時間を０. ３秒に設
定した場合には、一つのガラス瓶１１に対して６０００
回の走査が行われることとなる。
【００２３】本実施形態における各一次元ビデオカメラ
１４ａ〜１４ｃの撮像領域を表す図２に示すように、こ
れらラインセンサによる一次元ビデオカメラ１４ａ〜１
４ｃの撮像領域ＺCa, ＺCb, ＺCcは、ガラス瓶１１の軸
線ＣW と直角、つまりガラス瓶１１の搬送方向と平行に
設定され、ガラス瓶１１の軸線ＣW に沿って上下にずれ
た状態となっている。これにより、ヘアークラック１３
が口金部１２の一部にしか発生していないような場合で
も、確実にこれを検出することができる。
１４ａ〜１４ｃの撮像領域を表す図２に示すように、こ
れらラインセンサによる一次元ビデオカメラ１４ａ〜１
４ｃの撮像領域ＺCa, ＺCb, ＺCcは、ガラス瓶１１の軸
線ＣW と直角、つまりガラス瓶１１の搬送方向と平行に
設定され、ガラス瓶１１の軸線ＣW に沿って上下にずれ
た状態となっている。これにより、ヘアークラック１３
が口金部１２の一部にしか発生していないような場合で
も、確実にこれを検出することができる。
【００２４】検査領域ＺT におけるガラス瓶１１を間に
挟んで一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃの反対側に位
置する本発明の光源としてのレフランプ１６は、その照
明光ＬO （図３参照）の照射方向が一次元ビデオカメラ
１４ａ〜１４ｃの光軸ＣCa,ＣCb, ＣCcに対して交差す
るように、検査領域ＺT におけるガラス瓶１１と対向し
ており、本実施例では検査領域ＺT の中央部に位置する
ガラス瓶１１の軸線ＣW に対して照明光ＬO の照射方向
（レフランプ１６の光軸ＣL ）と一次元ビデオカメラ１
４ｂの光軸ＣCbとのなす角αは、１３５度前後に設定さ
れている。また、レフランプ１６からの照明光ＬO が一
次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに直接入射しないよう
に、これらレフランプ１６と一次元ビデオカメラ１４ａ
〜１４ｃとの間には、遮光板１７が介装されている。
挟んで一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃの反対側に位
置する本発明の光源としてのレフランプ１６は、その照
明光ＬO （図３参照）の照射方向が一次元ビデオカメラ
１４ａ〜１４ｃの光軸ＣCa,ＣCb, ＣCcに対して交差す
るように、検査領域ＺT におけるガラス瓶１１と対向し
ており、本実施例では検査領域ＺT の中央部に位置する
ガラス瓶１１の軸線ＣW に対して照明光ＬO の照射方向
（レフランプ１６の光軸ＣL ）と一次元ビデオカメラ１
４ｂの光軸ＣCbとのなす角αは、１３５度前後に設定さ
れている。また、レフランプ１６からの照明光ＬO が一
次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに直接入射しないよう
に、これらレフランプ１６と一次元ビデオカメラ１４ａ
〜１４ｃとの間には、遮光板１７が介装されている。
【００２５】本実施形態では、レフランプ１６からの拡
散光をそのまま照明光ＬO として用いているが、コリメ
ータレンズをレフランプ１６の前方に配置し、照明光Ｌ
O を平行光束としてガラス瓶１１に投射する場合には、
レフランプ１６と検査領域ＺT との間隔を離すことが可
能となり、一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射す
る外乱光の影響をより少なくすることができる。また、
ガラス瓶１１の光透過率に応じて照明光ＬO の強度を調
光するようにしても良い。
散光をそのまま照明光ＬO として用いているが、コリメ
ータレンズをレフランプ１６の前方に配置し、照明光Ｌ
O を平行光束としてガラス瓶１１に投射する場合には、
レフランプ１６と検査領域ＺT との間隔を離すことが可
能となり、一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射す
る外乱光の影響をより少なくすることができる。また、
ガラス瓶１１の光透過率に応じて照明光ＬO の強度を調
光するようにしても良い。
【００２６】従って、レフランプ１６からの照明光ＬO
のうち、ガラス瓶１１の口金部１２で反射した反射光の
一部が一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射する
が、これら照明光ＬO と反射光との関係を表す図３に示
すように、一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃには、照
明光ＬO のうち、ガラス瓶１１の口金部１２の外周面で
反射した第一の反射光ＬR1と、口金部１２の外周面側か
ら内周面側を透過してこの口金部１２の内周面で反射
し、ふたたび口金部１２の内周面側から外周面側を透過
する第二の反射光ＬR2と、ヘアークラック１３にて反射
した第三の反射光ＬR3とが入射する。この場合、上述し
た第二の反射光ＬR2は、第一および第三の反射光ＬR1,
ＬR3の光強度と比較してかなり弱く、また、これ以外の
二次反射光は、第二の反射光ＬR2と比較して極めて微弱
となるため、無視することができる。
のうち、ガラス瓶１１の口金部１２で反射した反射光の
一部が一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射する
が、これら照明光ＬO と反射光との関係を表す図３に示
すように、一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃには、照
明光ＬO のうち、ガラス瓶１１の口金部１２の外周面で
反射した第一の反射光ＬR1と、口金部１２の外周面側か
ら内周面側を透過してこの口金部１２の内周面で反射
し、ふたたび口金部１２の内周面側から外周面側を透過
する第二の反射光ＬR2と、ヘアークラック１３にて反射
した第三の反射光ＬR3とが入射する。この場合、上述し
た第二の反射光ＬR2は、第一および第三の反射光ＬR1,
ＬR3の光強度と比較してかなり弱く、また、これ以外の
二次反射光は、第二の反射光ＬR2と比較して極めて微弱
となるため、無視することができる。
【００２７】ただし、第三の反射光ＬR3は、一次元ビデ
オカメラ１４ａ〜１４ｃに対するヘアークラック１３の
回転位相が図３に示すような特定位置にある時のみ、ヘ
アークラック１３にて反射した第三の反射光ＬR3が一次
元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射し、それ以外の回
転位相では一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃには入射
しない。この特定位置は、ガラス瓶１１の軸線ＣW を中
心として一般的には６度前後の範囲にあり、このような
位置関係において初めてヘアークラック１３の検出が可
能となる。本実施形態では、ガラス瓶１１が１回転する
間に撮像領域ＺCa, ＺCb, ＺCcがそれぞれ６０００回反
復して走査されるため、ヘアークラック１３の検出を確
実に行うことができることは、容易に想像できよう。
オカメラ１４ａ〜１４ｃに対するヘアークラック１３の
回転位相が図３に示すような特定位置にある時のみ、ヘ
アークラック１３にて反射した第三の反射光ＬR3が一次
元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃに入射し、それ以外の回
転位相では一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃには入射
しない。この特定位置は、ガラス瓶１１の軸線ＣW を中
心として一般的には６度前後の範囲にあり、このような
位置関係において初めてヘアークラック１３の検出が可
能となる。本実施形態では、ガラス瓶１１が１回転する
間に撮像領域ＺCa, ＺCb, ＺCcがそれぞれ６０００回反
復して走査されるため、ヘアークラック１３の検出を確
実に行うことができることは、容易に想像できよう。
【００２８】本実施形態における欠陥判定手段１５の構
成を図４に示す。すなわち、本実施形態における欠陥判
定手段１５は、所定時間（例えば、５０マイクロ秒）毎
に同期信号ＳT を出力してラインセンサによるビデオ信
号ＳV の走査を開始するための同期回路１８と、予め所
定のゲートレベルとゲート遅延時間ＴD とゲート継続時
間ＴG とが入力されたゲート回路１９と、予め設定した
ビデオ信号ＳV の欠陥レベルを基準としてビデオ信号Ｓ
V を２値化する２値化回路２０と、ゲート信号ＳG の出
力中に２値化回路２０からビデオ２値化信号ＳO が出力
されている場合にのみ回路が開くアンドゲート２１と、
アンドゲート２１が開くことによってワンショットパル
スＳP を出力するワンショットパルス出力回路２２と、
ワンショットパルスＳP の出力に基づいて次のガラス瓶
１１の検査が開始されるまで欠陥検出警報ＳW を出力し
続ける警報出力回路２３とを有する。
成を図４に示す。すなわち、本実施形態における欠陥判
定手段１５は、所定時間（例えば、５０マイクロ秒）毎
に同期信号ＳT を出力してラインセンサによるビデオ信
号ＳV の走査を開始するための同期回路１８と、予め所
定のゲートレベルとゲート遅延時間ＴD とゲート継続時
間ＴG とが入力されたゲート回路１９と、予め設定した
ビデオ信号ＳV の欠陥レベルを基準としてビデオ信号Ｓ
V を２値化する２値化回路２０と、ゲート信号ＳG の出
力中に２値化回路２０からビデオ２値化信号ＳO が出力
されている場合にのみ回路が開くアンドゲート２１と、
アンドゲート２１が開くことによってワンショットパル
スＳP を出力するワンショットパルス出力回路２２と、
ワンショットパルスＳP の出力に基づいて次のガラス瓶
１１の検査が開始されるまで欠陥検出警報ＳW を出力し
続ける警報出力回路２３とを有する。
【００２９】ゲート回路１９は、ビデオ信号ＳV に含ま
れる第二の反射光ＬR2よりも高強度で第一の反射光ＬR1
よりも低強度となる適当な反射光レベルをゲートレベル
として設定しているが、本実施形態においては、このゲ
ートレベルと２値化回路２０での欠陥レベルとを同じ値
に設定している。そして、同期信号ＳT の出力後の最初
のビデオ２値化信号ＳO の出力に対し、適当なゲート遅
延時間ＴD を以てゲート信号ＳG を次の同期信号が出力
されるまでの所定時間、例えば２０マイクロ秒だけ出力
するものであり、この間に次のビデオ２値化信号ＳO の
出力の有無に応じてアンドゲート２１が開閉されるよう
になっている。
れる第二の反射光ＬR2よりも高強度で第一の反射光ＬR1
よりも低強度となる適当な反射光レベルをゲートレベル
として設定しているが、本実施形態においては、このゲ
ートレベルと２値化回路２０での欠陥レベルとを同じ値
に設定している。そして、同期信号ＳT の出力後の最初
のビデオ２値化信号ＳO の出力に対し、適当なゲート遅
延時間ＴD を以てゲート信号ＳG を次の同期信号が出力
されるまでの所定時間、例えば２０マイクロ秒だけ出力
するものであり、この間に次のビデオ２値化信号ＳO の
出力の有無に応じてアンドゲート２１が開閉されるよう
になっている。
【００３０】つまり、同期回路１８から出力される同期
信号ＳT および一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃから
のビデオ信号ＳV と、ゲート回路１９から出力されるゲ
ート信号ＳG と、２値化回路２０から出力されるビデオ
２値化信号ＳO と、ワンショットパルスＳP と、欠陥検
出警報ＳW との関係を表す図５に示すように、同期信号
ＳT の発生直後にゲートレベルを越えたビデオ信号ＳV
がゲート回路１９に入ると、所定のゲート遅延時間ＴD
後にゲート信号ＳG が所定時間ＴG だけアンドゲート２
１に出力される。この間に、欠陥レベルを越えたビデオ
信号ＳV がビデオ２値化回路２０に入力されると、アン
ドゲート２１が開となってワンショットパルス出力回路
２２から警報出力回路２３にワンショットパルスＳP が
出力され、遅くとも次のガラス瓶１１の欠陥検査が開始
されるまで、警報出力回路２３から欠陥検出警報ＳW が
継続的に出力される。
信号ＳT および一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃから
のビデオ信号ＳV と、ゲート回路１９から出力されるゲ
ート信号ＳG と、２値化回路２０から出力されるビデオ
２値化信号ＳO と、ワンショットパルスＳP と、欠陥検
出警報ＳW との関係を表す図５に示すように、同期信号
ＳT の発生直後にゲートレベルを越えたビデオ信号ＳV
がゲート回路１９に入ると、所定のゲート遅延時間ＴD
後にゲート信号ＳG が所定時間ＴG だけアンドゲート２
１に出力される。この間に、欠陥レベルを越えたビデオ
信号ＳV がビデオ２値化回路２０に入力されると、アン
ドゲート２１が開となってワンショットパルス出力回路
２２から警報出力回路２３にワンショットパルスＳP が
出力され、遅くとも次のガラス瓶１１の欠陥検査が開始
されるまで、警報出力回路２３から欠陥検出警報ＳW が
継続的に出力される。
【００３１】本実施形態によると、ガラス瓶１１の口金
部１２に存在するヘアークラック１３の検出を毎分２０
０本の検査速度においてもほぼ１００％の確率で確実に
行うことが可能となる。
部１２に存在するヘアークラック１３の検出を毎分２０
０本の検査速度においてもほぼ１００％の確率で確実に
行うことが可能となる。
【００３２】上述した実施形態では、欠陥判定手段１５
内にゲート回路１９を組み込み、ゲート信号ＳG の出力
中に欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV が出力された場
合、ヘアークラック１３などの欠陥が検査中のガラス瓶
１１に存在していると判断するようにしたが、一回の走
査中に欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV が複数回検出
された場合にヘアークラック１３などの欠陥が検査中の
ガラス瓶１１に存在していると判断することも可能であ
る。
内にゲート回路１９を組み込み、ゲート信号ＳG の出力
中に欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV が出力された場
合、ヘアークラック１３などの欠陥が検査中のガラス瓶
１１に存在していると判断するようにしたが、一回の走
査中に欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV が複数回検出
された場合にヘアークラック１３などの欠陥が検査中の
ガラス瓶１１に存在していると判断することも可能であ
る。
【００３３】このような本発明の他の実施形態における
欠陥判定手段１５の構成を図６に示す。すなわち、本実
施形態における欠陥判定手段１５は、所定時間（例え
ば、５０マイクロ秒）毎に同期信号ＳT を出力してライ
ンセンサによるビデオ信号ＳVの走査を開始するための
同期回路１８と、予め設定したビデオ信号ＳV の欠陥レ
ベルを基準としてビデオ信号ＳV を２値化する２値化回
路２０と、この２値化回路２０から出力されるビデオ２
値化信号ＳO をカウントアップすると共にこのカウント
数ｎC と予め設定された設定カウント数ｎR とを比較
し、カウント数ｎCが設定カウント数ｎR 以上の場合、
コンパレート信号ＳC を出力する計数コンパレート回路
２４と、コンパレート信号ＳC の出力に基づいて、遅く
とも次のガラス瓶１１の検査が開始されるまで欠陥検出
警報ＳW を出力し続ける警報出力回路２３とを有する。
欠陥判定手段１５の構成を図６に示す。すなわち、本実
施形態における欠陥判定手段１５は、所定時間（例え
ば、５０マイクロ秒）毎に同期信号ＳT を出力してライ
ンセンサによるビデオ信号ＳVの走査を開始するための
同期回路１８と、予め設定したビデオ信号ＳV の欠陥レ
ベルを基準としてビデオ信号ＳV を２値化する２値化回
路２０と、この２値化回路２０から出力されるビデオ２
値化信号ＳO をカウントアップすると共にこのカウント
数ｎC と予め設定された設定カウント数ｎR とを比較
し、カウント数ｎCが設定カウント数ｎR 以上の場合、
コンパレート信号ＳC を出力する計数コンパレート回路
２４と、コンパレート信号ＳC の出力に基づいて、遅く
とも次のガラス瓶１１の検査が開始されるまで欠陥検出
警報ＳW を出力し続ける警報出力回路２３とを有する。
【００３４】なお、計数コンパレート回路２４でのビデ
オ２値化信号ＳO のカウントは、同期回路１８から同期
信号ＳT が出力される度にリセットされるようになって
おり、本実施形態における設定カウント数ｎR は２に設
定されている。
オ２値化信号ＳO のカウントは、同期回路１８から同期
信号ＳT が出力される度にリセットされるようになって
おり、本実施形態における設定カウント数ｎR は２に設
定されている。
【００３５】つまり、同期回路１８から出力される同期
信号ＳT および一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃから
のビデオ信号ＳV と、２値化回路２０から出力されるビ
デオ２値化信号ＳO と、計数コンパレート回路２４から
出力されるコンパレート信号ＳC と、欠陥検出警報ＳW
との関係を表す図７に示すように、同期信号ＳT の発生
後の欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV は、２値化回路
２０によりビデオ２値化信号ＳO として計数コンパレー
ト回路２４に入力され、この計数コンパレート回路にて
カウントアップされ、設定カウント数ｎR と比較され
る。そして、このカウント数ｎC が設定カウント数ｎR
以上である、つまり２以上であると判断した場合には、
コンパレート信号ＳC が警報出力回路２３に出力され、
遅くとも次のガラス瓶１１の欠陥検査が開始されるま
で、警報出力回路２３から欠陥検出警報ＳW が継続的に
出力される。
信号ＳT および一次元ビデオカメラ１４ａ〜１４ｃから
のビデオ信号ＳV と、２値化回路２０から出力されるビ
デオ２値化信号ＳO と、計数コンパレート回路２４から
出力されるコンパレート信号ＳC と、欠陥検出警報ＳW
との関係を表す図７に示すように、同期信号ＳT の発生
後の欠陥レベルを越えたビデオ信号ＳV は、２値化回路
２０によりビデオ２値化信号ＳO として計数コンパレー
ト回路２４に入力され、この計数コンパレート回路にて
カウントアップされ、設定カウント数ｎR と比較され
る。そして、このカウント数ｎC が設定カウント数ｎR
以上である、つまり２以上であると判断した場合には、
コンパレート信号ＳC が警報出力回路２３に出力され、
遅くとも次のガラス瓶１１の欠陥検査が開始されるま
で、警報出力回路２３から欠陥検出警報ＳW が継続的に
出力される。
【００３６】なお、計数コンパレート回路２４でカウン
トアップされたビデオ２値化信号ＳO のカウント数ｎC
は、同期回路１８からの次の同期信号ＳT が出力によっ
て０にリセットされる。
トアップされたビデオ２値化信号ＳO のカウント数ｎC
は、同期回路１８からの次の同期信号ＳT が出力によっ
て０にリセットされる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の欠陥検査方法によると、被検査
容器をその軸線回りに回転させると共にこの被検査容器
に照明光を投射し、被検査容器の軸線と直角な方向の反
射光の強度分布を検出し、検出された反射光の強度分布
に基づいて被検査容器の欠陥の有無を判定するようにし
たので、被検査容器に対して迅速かつ正確に欠陥検査を
行うことができる。
容器をその軸線回りに回転させると共にこの被検査容器
に照明光を投射し、被検査容器の軸線と直角な方向の反
射光の強度分布を検出し、検出された反射光の強度分布
に基づいて被検査容器の欠陥の有無を判定するようにし
たので、被検査容器に対して迅速かつ正確に欠陥検査を
行うことができる。
【００３８】また、本発明の欠陥検査装置によると、検
査領域に搬入される光透過性の被検査容器と対向してこ
の被検査容器に照明光を投射する光源と、その軸線回り
に回転する被検査容器を間に挟んで光源の反対側に位置
すると共に照明光の投射方向に対して光軸が交差するよ
うに被検査容器と対向する撮像光学系と、この撮像光学
系の焦点面に配置されて被検査容器にて反射した照明光
の反射光を検出すると共に被検査容器の軸線と交差する
面内に位置するラインセンサと、このラインセンサから
の検出信号に基づいて被検査容器の欠陥の有無を検出す
る判定手段とを設けたので、被検査容器に対して迅速か
つ正確な欠陥検査を低コストにて実現することができ
る。
査領域に搬入される光透過性の被検査容器と対向してこ
の被検査容器に照明光を投射する光源と、その軸線回り
に回転する被検査容器を間に挟んで光源の反対側に位置
すると共に照明光の投射方向に対して光軸が交差するよ
うに被検査容器と対向する撮像光学系と、この撮像光学
系の焦点面に配置されて被検査容器にて反射した照明光
の反射光を検出すると共に被検査容器の軸線と交差する
面内に位置するラインセンサと、このラインセンサから
の検出信号に基づいて被検査容器の欠陥の有無を検出す
る判定手段とを設けたので、被検査容器に対して迅速か
つ正確な欠陥検査を低コストにて実現することができ
る。
【図１】本発明による欠陥検査装置の一実施形態の概略
を表す概念図である。
を表す概念図である。
【図２】図１に示した実施形態における各一次元ビデオ
カメラの撮像領域を表す概念図である。
カメラの撮像領域を表す概念図である。
【図３】図１に示した実施形態における照明光と反射光
との関係を表す光路概念図である。
との関係を表す光路概念図である。
【図４】図１に示した実施形態における欠陥判定手段の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図４に示した欠陥判定手段における同期信号お
よびビデオ信号と、ゲート信号と、ビデオ２値化信号
と、ワンショットパルスと、欠陥検出警報との関係を表
すタイムチャートである。
よびビデオ信号と、ゲート信号と、ビデオ２値化信号
と、ワンショットパルスと、欠陥検出警報との関係を表
すタイムチャートである。
【図６】欠陥判定手段の他の実施形態を表すブロック図
である。
である。
【図７】図６に示した欠陥判定手段における同期信号お
よびビデオ信号と、ゲート信号と、ビデオ２値化信号
と、ワンショットパルスと、欠陥検出警報との関係を表
すタイムチャートである。
よびビデオ信号と、ゲート信号と、ビデオ２値化信号
と、ワンショットパルスと、欠陥検出警報との関係を表
すタイムチャートである。
１１ ガラス瓶 １２ 口金部 １３ ヘアークラック １４ａ, １４ｂ, １４ｃ 一次元ビデオカメラ １５ 欠陥判定手段 １６ レフランプ １７ 遮光板 １８ 同期回路 １９ ゲート回路 ２０ ２値化回路 ２１ アンドゲート ２２ ワンショットパルス出力回路 ２３ 警報出力回路 ２４ 計数コンパレート回路 ＺT 検査領域 ＣW ガラス瓶の軸線 ＣCa, ＣCb, ＣCc 一次元ビデオカメラの光軸 ＺCa, ＺCb, ＺCc 一次元ビデオカメラの撮像領域 ＬO 照明光 ＣL レフランプの光軸 ＬR1 第一の反射光 ＬR2 第二の反射光 ＬR3 第三の反射光 ＳT 同期信号 ＳV ビデオ信号 ＴD ゲート遅延時間 ＴG ゲート継続時間 ＳO ビデオ２値化信号 ＳP ワンショットパルス ＳW 欠陥検出警報 ＳG ゲート信号 ＳC コンパレート信号
Claims (11)
- 【請求項１】 被検査容器をその軸線回りに回転するス
テップと、 光透過性の被検査容器に照明光を投射するステップと、 被検査容器にて反射する前記照明光の反射光の前記軸線
と直角な方向の強度分布を検出するステップと、 検出された反射光の強度分布に基づいて前記被検査容器
の欠陥の有無を判定するステップとを具えたことを特徴
とする欠陥検査方法。 - 【請求項２】 前記被検査容器の欠陥の有無を判定する
ステップは、前記被検査容器の外周面で反射する第一の
反射光の他に、前記被検査容器の外周面側から内周面側
に透過してこの被検査容器の内周面で反射し、ふたたび
当該被検査容器の内周面側から外周面側に透過する第二
の反射光よりも高強度の反射光が分布している場合、前
記被検査容器に欠陥が存在すると判断するものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の欠陥検査方法。 - 【請求項３】 前記被検査容器の欠陥は、前記軸線に沿
ってその口金部に発生するヘアークラックであることを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の欠陥検査方
法。 - 【請求項４】 検査領域に搬入される光透過性の被検査
容器と対向してこの被検査容器に照明光を投射する光源
と、 前記被検査容器を間に挟んで前記光源の反対側に位置す
ると共に前記照明光の投射方向に対して光軸が交差する
ように前記被検査容器と対向する撮像光学系と、 この撮像光学系の焦点面に配置されて前記被検査容器に
て反射した前記照明光の反射光を検出すると共に前記被
検査容器の軸線と交差する面内に位置するラインセンサ
と、 前記検査領域にて前記被検査容器をその軸線回りに一回
転以上させる容器回転手段と、 前記ラインセンサからの検出信号に基づいて前記被検査
容器の欠陥の有無を検出する判定手段とを具えたことを
特徴とする欠陥検査装置。 - 【請求項５】 前記検査領域の一端側から前記被検査容
器を搬入して前記検査領域の他端側から検査済みの前記
被検査容器を搬出するための容器搬送手段をさらに具
え、この容器搬送手段には前記容器回転手段が組み込ま
れていることを特徴とする請求項４に記載の欠陥検査装
置。 - 【請求項６】 前記検査領域は、前記ラインセンサの撮
像領域に対応し、この検査領域には一つの被検査容器の
み搬入されることを特徴とする請求項４または請求項５
に記載の欠陥検査装置。 - 【請求項７】 前記判定手段は、前記被検査容器の外周
面を反射して前記ラインセンサに入射する第一の反射光
の他に、前記被検査容器の外周面側から内周面側に透過
してこの被検査容器の内周面で反射し、ふたたび当該被
検査容器の内周面側から外周面側に透過して前記ライン
センサに入射する第二の反射光よりも高強度の反射光を
検出した場合、前記被検査容器に欠陥が存在すると判断
するものであることを特徴とする請求項４から請求項６
の何れかに記載の欠陥検査装置。 - 【請求項８】 前記被検査容器の欠陥は、前記軸線に沿
ってその口金部に発生するヘアークラックであることを
特徴とする請求項４から請求項７の何れかに記載の欠陥
検査装置。 - 【請求項９】 前記ラインセンサは、前記照明光の投射
方向と前記撮像レンズの光軸とを含む平面内に存在する
ことを特徴とする請求項４から請求項８の何れかに記載
の欠陥検査装置。 - 【請求項１０】 前記ラインセンサは、前記照明光の投
射方向と前記撮像レンズの光軸とを含む平面と平行に前
記被検査容器の軸線に沿って複数配置されていることを
特徴とする請求項４から請求項８の何れかに記載の欠陥
検査装置。 - 【請求項１１】 前記平面は、前記被検査容器の軸線に
対して垂直であることを特徴とする請求項９または請求
項１０に記載の欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28894395A JPH09133640A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28894395A JPH09133640A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133640A true JPH09133640A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17736824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28894395A Pending JPH09133640A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 欠陥検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09133640A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100278151B1 (ko) * | 1998-06-10 | 2001-02-01 | 박원재 | 펫트병 입구부의 이물질 및 결함 검사장치 |
| US7060999B2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| JP2015169442A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
| JP2015169441A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28894395A patent/JPH09133640A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100278151B1 (ko) * | 1998-06-10 | 2001-02-01 | 박원재 | 펫트병 입구부의 이물질 및 결함 검사장치 |
| US7060999B2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| JP2015169442A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
| JP2015169441A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
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