JPH0913428A - ホイルローダの走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静油圧式無段変速装置のチャージポンプの作
動油の一部を、油圧ポンプを変速操作する油圧シリンダ
に供給して、エンジンの回転数が上昇すると油圧ポンプ
が高速側に変速操作されるように構成したホイルローダ
において、低速の一定速度での走行が確実に且つ容易に
行えるように構成する。 【構成】 エンジン８のアクセル位置を人為的に変更操
作して固定保持可能なアクセルレバー３５を備え、チャ
ージポンプ１５から静油圧式無段変速装置７の変速操作
用の油圧シリンダ１４への作動油の圧力を、任意に設定
保持及び変更可能な圧力調整機構４１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイルローダにおける
走行用の変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイルローダにおいては走行用として静
油圧式無段変速装置を備えているものが多くあり、例え
ば特開平４−２５８５７０号公報に開示されているよう
に、エンジン（前記公報の図１中の８）の動力により静
油圧式無段変速装置の油圧ポンプ（前記公報の図１中の
９）、及びチャージポンプ（前記公報の図１中の１５）
を駆動するように構成し、チャージポンプからの作動油
の一部を、油圧ポンプの斜板（前記公報の図１中の９
ａ）の角度を変更操作する油圧シリンダ（前記公報の図
１中の１４）に供給するように構成しているものがあ
る。

【０００３】これにより、エンジンのアクセルペダル
（前記公報の図１中の２０）を踏み操作してエンジンの
回転数が上昇していくと、チャージポンプの回転数も上
昇してチャージポンプの作動油の圧力も上昇し、油圧シ
リンダにより油圧ポンプの斜板の角度が高速側に変更操
作されていく。逆に、アクセルペダルを戻し操作してエ
ンジンの回転数が下降していくと、チャージポンプの回
転数及び作動油の圧力も下降して、油圧シリンダにより
油圧ポンプの斜板の角度が低速側に変更操作されてい
く。以上のように、アクセルペダルの踏み操作に連動し
て静油圧式無段変速装置が自動的に変速操作される構成
を備えることにより、頻繁な加速及び減速、前後進の切
換操作を行うホイルローダにおいて、操作性の良いもの
となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のホイルローダに
おいて、例えば除雪装置を連結しての除雪作業やトレン
キャーを連結しての溝掘り作業等のように、低速の一定
速度で走行する作業も行えるようにしたいと言う要望が
高まってきている。

【０００５】この場合に、アクセルペダルを少しだけ踏
み操作していれば、静油圧式無段変速装置における油圧
ポンプの斜板の角度は低速側に変更操作されているので
あるが、エンジンの回転数も低い状態となっているの
で、特に負荷が大きくなった場合にエンジンの停止を招
くおそれがある。又、作業者が足でアクセルペダルを少
しだけ踏み操作した状態を維持するのは疲れるものであ
り、操作性の面で改善の余地がある。本発明はホイルロ
ーダにおいて、低速の一定速度で走行する作業が確実に
行えるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなホイルローダの走行変速構造において、次のように
構成することにある。走行用の静油圧式無段変速装置を
備えて、エンジンの動力により静油圧式無段変速装置の
油圧ポンプとチャージポンプとを駆動するように構成
し、チャージポンプからの作動油の一部を油圧ポンプの
斜板の角度を変更操作する油圧シリンダに供給して、エ
ンジンの回転数が上昇すると、チャージポンプからの作
動油により油圧シリンダが、油圧ポンプの斜板の角度を
高速側に変更操作するように構成すると共に、エンジン
のアクセル位置を人為的に変更操作して固定保持可能な
アクセルレバーと、チャージポンプから油圧シリンダへ
の作動油の圧力を任意に設定保持及び変更可能な圧力調
整機構とを備える。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると、低速の一定速度で
走行する作業を行う場合には、チャージポンプから油圧
ポンプの斜板の角度を変更操作する油圧シリンダに供給
される作動油の圧力が、低圧側の所定値となるように圧
力調整機構を操作しておき、アクセルレバーによりエン
ジンのアクセル位置を操作して、エンジンの回転数を上
昇させていけばよい。

【０００８】このようにしてアクセルレバーによりエン
ジンの回転数を上昇させていくと、チャージポンプの回
転数が上昇し、チャージポンプの作動油の圧力も上昇し
ていくが、圧力調整機構により油圧シリンダに供給され
る作動油の圧力は低圧側の所定値に保持されているの
で、静油圧式無段変速装置は低速側の所定位置に変速操
作された状態となって、ホイルローダは低速の一定速度
で走行する。この場合、エンジンの回転数は上昇してい
るので、特に負荷が大きくなってもエンジンの停止を招
くようなことはない。そして、アクセルレバーは固定保
持可能に構成されているので、アクセルレバーから手を
離してもアクセルレバーはその位置に保持されている。

【０００９】次に、ホイルローダをこれまでの通常の作
業状態で使用する際には、圧力調整機構を機能させない
状態とすればよい。これにより、アクセルペダルを踏み
操作してエンジンの回転数を上昇させると、油圧シリン
ダにより油圧ポンプの斜板の角度が高速側に変更操作さ
れ、アクセルペダルを戻し操作してエンジンの回転数を
下降させると、油圧シリンダにより油圧ポンプの斜板の
角度が低速側に変更操作される。

【００１０】

【発明の効果】以上のようにホイルローダの走行変速構
造において、特に負荷が大きくなった際のエンジンの停
止を未然に防止しながら、低速の一定速度で走行する作
業が確実に行えるようになり、ホイルローダの作業性能
を向上させることができた。この場合、アクセルレバー
から手を離しても低速の一定速度で走行することができ
るので、操作性も良いものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、左右一対の前輪１を備えた前
部車体２と左右一対の後輪３を備えた後部車体４とを、
縦軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在に連結して、前部車体２
に左右一対のアーム５を介してショベル６を備え、後部
車体４の後端に各種の作業装置（除雪装置やトレンキャ
ー、バックホウ装置等）を連結するヒッチ１２を備え
て、ホイルローダを構成している。

【００１２】このホイルローダでは、走行用として静油
圧式無段変速装置７を備えている。図１に示すように静
油圧式無段変速装置７は、エンジン８により駆動される
アキシャルプランジャ型の油圧ポンプ９（前後進切換自
在で無段階に変速操作可能）と、出力側の油圧モータ１
０（高低２段に変速操作可能）とを備え、油圧ポンプ９
と油圧モータ１０とに亘り一対の油路１１ａ，１１ｂを
接続して構成されており、アーム５の油圧シリンダ１３
（図１参照）等に作動油を供給する油圧ポンプ２１、及
びチャージポンプ１５がエンジン８により駆動される。

【００１３】一対のバネ１４ａにより中立側に付勢さた
複動型の油圧シリンダ１４が備えられ、油圧ポンプ９の
斜板９ａに油圧シリンダ１４が接続されている。チャー
ジポンプ１５からの油路１６が、フィルター２２及び減
圧弁２３、電磁操作式の切換弁１８を介して油圧シリン
ダ１４に接続され、減圧弁２３の手前から分岐した油路
２４がチャージ油路１７に接続されている。切換弁１８
を操作する切換レバー１９が備えられ、エンジン８のア
クセル部８ａとアクセルペダル２０とが、プッシュプル
ワイヤ２５を介して接続されている。

【００１４】制動側にバネ（図示せず）で付勢されて作
動油が供給されることで制動解除側に操作されるネガテ
ィブブレーキ３１が備えられており、フィルター２２と
減圧弁２３との間から分岐した油路３２が、電磁操作式
の切換弁３３を介してネガティブブレーキ３１に接続さ
れている。これにより、エンジン８の停止時（チャージ
ポンプ１５の停止時）において、ネガティブブレーキ３
１が制動側に操作されており、切換弁３３を供給位置に
操作している状態で、エンジン８を始動操作するとチャ
ージポンプ１５からの作動油により、ネガティブブレー
キ３１が制動解除側に操作される。そして、エンジン８
の作動中においても切換弁３３を排油位置に操作する
と、ネガティブブレーキ３１が制動側に操作される。

【００１５】以上の構造により、アクセルペダル２０を
踏み操作すると、エンジン８の回転数が上昇し、静油圧
式無段変速装置７の油圧ポンプ９及びチャージポンプ１
５の回転数が上昇して、油圧シリンダ１４により油圧ポ
ンプ９の斜板９ａの角度が高速側に変更操作されていく
のであり、切換レバー１９により切換弁１８を前進位置
及び後進位置に操作し作動油の向きを変更して前後進の
切換操作を行う。逆に、アクセルペダル２０を戻し操作
してエンジン８の回転数が下降していくと、油圧ポンプ
９及びチャージポンプ１５の回転数が下降して、油圧シ
リンダ１４により油圧ポンプ９の斜板９ａの角度が低速
側に変更操作されていく。

【００１６】図１に示すように、静油圧式無段変速装置
７の油圧モータ１０を高低２段に変速操作する油圧シリ
ンダ２６が備えられており、切換弁１８と油圧シリンダ
１４との間から一対の油路２７ａ，２７ｂが分岐され
て、油路２７ａ，２７ｂがパイロット操作式の選択弁２
８及び電磁操作式の低速保持弁２９を介して、油圧シリ
ンダ２６のパイロット操作式の操作弁３０に接続されて
いる。静油圧式無段変速装置７における前進側の油路１
１ａから分岐した油路３４ａ、後進側の油路１１ｂから
分岐した油路３４ｂが、選択弁２８、低速保持弁２９及
び操作弁３０を介して油圧シリンダ２６に接続されてい
る。

【００１７】以上の構造により、切換弁１８を前進位置
に操作している状態において、アクセルペダル２０を踏
み操作していくと、油路２７ａからの作動油により選択
弁２８が前進位置（図１に示す状態から紙面右方に操作
された状態）に操作されて、前進側の油路１１ａの作動
油が、油路３４ａから選択弁２８、低速保持弁２９及び
操作弁３０を介して油圧シリンダ２６に供給される。こ
れにより、アクセルペダル２０の踏み操作によって、油
圧シリンダ１４により油圧ポンプ９の斜板９ａの角度
が、前進の高速側に変更操作されていくのに伴い、油圧
シリンダ２６により油圧モータ１０が低速側から高速側
に変速操作される。

【００１８】逆に切換弁１８を後進位置に操作している
状態において、アクセルペダル２０を踏み操作していく
と、油路２７ｂからの作動油により選択弁２８が後進位
置（図１に示す状態）に操作されて、後進側の油路１１
ｂの作動油が、油路３４ｂから選択弁２８、低速保持弁
２９及び操作弁３０を介して油圧シリンダ２６に供給さ
れる。これにより、アクセルペダル２０の踏み操作によ
って、油圧シリンダ１４により油圧ポンプ９の斜板９ａ
の角度が、後進の高速側に変更操作されていくのに伴
い、油圧シリンダ２６により油圧モータ１０が低速側か
ら高速側に変速操作される。

【００１９】図１に示すように、アクセルペダル２０と
は別にアクセルレバー３５が備えられている。プッシュ
プルワイヤ２５におけるアクセル部８ａ側の端部に操作
ロッド３６が挿通されて、アクセルレバー３５と操作ロ
ッド３６とがワイヤ３７を介して接続されており、アク
セルレバー３５を任意の操作位置で摩擦保持可能な保持
機構３８が備えられている。

【００２０】以上の構造により、アクセルレバー３５を
高速側に操作していくと、操作ロッド３６が図１の紙面
右方にスライド操作されて、操作ロッド３６の接当部３
６ａにより、プッシュプルワイヤ２５及びアクセル部８
ａが高速側に操作されていくのであり、アクセルレバー
３５から手を離せば、保持機構３８によりアクセルレバ
ー３５及びアクセル部８ａがその操作位置に保持され
る。

【００２１】これにより、アクセル部８ａを任意の操作
位置に保持して一定速度で走行することができるのであ
り、この状態でアクセルペダル２０を踏み操作すれば、
アクセル部８ａを保持している操作位置から一時的に高
速側に操作することができ、アクセルペダル２０から足
を離せばアクセル部８ａは前述の保持される操作位置に
戻る。アクセル部８ａを任意の操作位置に保持した一定
速度での走行状態において、減圧弁２３に接続された減
速ペダル４０を踏み操作すると、チャージポンプ１５か
らの作動油の圧力が減圧弁２３により少しだけ減圧操作
されて、油圧ポンプ９の斜板９ａの角度が少しだけ低速
側に変更操作されるのであり、減速ペダル４０から足を
離すと元の一定速度での走行状態に戻る。

【００２２】図１に示すように減圧弁２３と切換弁１８
との間に、機械操作式の可変絞り弁４１（圧力調整機構
に相当）が並列的に接続されており、可変絞り弁４１が
タンク４２に接続されている。以上の構造により、低速
の一定速度で走行する作業を行う場合には、チャージポ
ンプ１５から油圧シリンダ１４に供給される作動油の圧
力が、低圧側の所定値となるように可変絞り弁４１を開
側に操作しておき、アクセルレバー３５を高速側に操作
して、エンジン８の回転数を上昇させておく。

【００２３】このように、アクセルレバー３５によって
エンジン８の回転数を上昇させておくと、チャージポン
プ１５の回転数が上昇し、チャージポンプ１５の作動油
の圧力も高いものになるが、可変絞り弁４１により油圧
シリンダ１４に供給される作動油の圧力は低圧側の所定
値に保持されているので、静油圧式無段変速装置７にお
ける油圧ポンプ９の斜板９ａの角度が、低速側の所定位
置に保持された状態となって、ホイルローダは低速の一
定速度で走行する。そして、前述のようにアクセルペダ
ル２０により油圧ポンプ９の斜板９ａの角度を自由に変
更操作する場合には、可変絞り弁４１を閉側に操作して
可変絞り弁４１を機能させない状態とする。

【００２４】〔別実施例〕図１に示す構成において、ア
クセルレバー３５を最高速位置に操作していないと、可
変絞り弁４１を開側に操作できないように構成し、アク
セルレバー３５を最高速位置から低速側に操作すると、
可変絞り弁４１が自動的に閉側に操作されるように構成
してもよい。機械操作式の可変絞り弁４１に代えて、電
磁比例減圧弁を圧力調整機構として使用してもよい。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧式無段変速装置の油圧回路図

【図２】ホイルローダの全体側面図

【符号の説明】

７ 静油圧式無段変速装置 ８ エンジン ９ 油圧ポンプ ９ａ 油圧ポンプの斜板 １４ 油圧シリンダ １５ チャージポンプ ３５ アクセルレバー １５ チャージポンプ ４１ 圧力調整機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の静油圧式無段変速装置（７）を
   備えて、エンジン（８）の動力により前記静油圧式無段
   変速装置（７）の油圧ポンプ（９）とチャージポンプ
   （１５）とを駆動するように構成し、前記チャージポン
   プ（１５）からの作動油の一部を前記油圧ポンプ（９）
   の斜板（９ａ）の角度を変更操作する油圧シリンダ（１
   ４）に供給して、 前記エンジン（８）の回転数が上昇すると、前記チャー
   ジポンプ（１５）からの作動油により前記油圧シリンダ
   （１４）が、前記油圧ポンプ（９）の斜板（９ａ）の角
   度を高速側に変更操作するように構成すると共に、 前記エンジン（８）のアクセル位置を人為的に変更操作
   して固定保持可能なアクセルレバー（３５）と、前記チ
   ャージポンプ（１５）から前記油圧シリンダ（１４）へ
   の作動油の圧力を任意に設定保持及び変更可能な圧力調
   整機構（４１）とを備えてあるホイルローダの走行変速
   構造。