JPH07127736A - Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 - Google Patents
Ｈｓｔ油圧走行駆動装置Info
- Publication number
- JPH07127736A JPH07127736A JP27706493A JP27706493A JPH07127736A JP H07127736 A JPH07127736 A JP H07127736A JP 27706493 A JP27706493 A JP 27706493A JP 27706493 A JP27706493 A JP 27706493A JP H07127736 A JPH07127736 A JP H07127736A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の前後進選択レバーを車両の走行中に中
立位置へ切換えたときの急減速を回避しつつ、走行用の
可変容量形油圧ポンプの押除け容積は中立指示に応じて
迅速に最小値へ戻すことが可能なＨＳＴ油圧走行駆動装
置を提供する。 【構成】 原動機１に駆動される可変容量形油圧ポンプ
２と、一対の主管路４，５により可変容量形油圧ポンプ
２と閉回路接続される走行用の油圧モータ３とを備えた
ＨＳＴ油圧走行駆動装置において、主管路４，５を接続
するバイパス管路２０を設け、このバイパス管路２０中
に前後進選択レバー８が中立位置へ切換えられたときに
バイパス管路２０を開放する電磁弁２１を設ける。油圧
ポンプ２のレギュレータ１０の油室１０ａ，１０ｂと前
後進切換弁９との間に接続される絞り１１ａ，１１ｂの
絞り効果は従来よりも小さく設定し、前後進選択レバー
８の中立への切換操作に応じてピストン１０ｃを迅速に
中立位置へ復帰させる。
立位置へ切換えたときの急減速を回避しつつ、走行用の
可変容量形油圧ポンプの押除け容積は中立指示に応じて
迅速に最小値へ戻すことが可能なＨＳＴ油圧走行駆動装
置を提供する。 【構成】 原動機１に駆動される可変容量形油圧ポンプ
２と、一対の主管路４，５により可変容量形油圧ポンプ
２と閉回路接続される走行用の油圧モータ３とを備えた
ＨＳＴ油圧走行駆動装置において、主管路４，５を接続
するバイパス管路２０を設け、このバイパス管路２０中
に前後進選択レバー８が中立位置へ切換えられたときに
バイパス管路２０を開放する電磁弁２１を設ける。油圧
ポンプ２のレギュレータ１０の油室１０ａ，１０ｂと前
後進切換弁９との間に接続される絞り１１ａ，１１ｂの
絞り効果は従来よりも小さく設定し、前後進選択レバー
８の中立への切換操作に応じてピストン１０ｃを迅速に
中立位置へ復帰させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量形油圧ポンプ
を用いたＨＳＴ油圧走行駆動装置に関する。
を用いたＨＳＴ油圧走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダなどの作業車両に搭載さ
れる走行駆動装置として、例えば図３に示すように、原
動機１に駆動される可変容量形油圧ポンプ２と、作業車
両の駆動輪Ｗと連結される油圧ポンプ３とが一対の主管
路４，５により閉回路接続されたＨＳＴ油圧走行駆動装
置がある。この装置では、車両のアクセルペダル（不図
示）を踏み込むと、原動機１に駆動されるチャージポン
プ６の吐出量が増加して絞り７の１次側の圧力が上昇す
る。運転席の前後進選択レバー８を中立位置（Ｎ位置）
からＦ位置またはＲ位置へ切換えると、前後進切換弁９
の一対のソレノイド部のいずれか一方へ励磁電流が供給
されて前後進切換弁９が中立位置（図示の位置）からＦ
位置またはＲ位置へと切換わり、絞り７の前後の圧力が
レギュレータ１０の油室１０ａ，１０ｂへ導かれてその
差圧分だけピストン１０ｃが移動する。これにより、油
圧ポンプ２の押除け容積が増減して油圧モータ３が原動
機１の回転数と油圧ポンプ２の押除け容積とに応じた速
度で駆動され、車両がアクセルペダルの踏み込み量に応
じた速度で走行する。前後進選択レバー８が中立位置の
ときは前後進切換弁９も中立位置となり、レギュレータ
１０の油室１０ａ，１０ｂが前後進切換弁９を介して連
通して同圧となる。このため、ピストン１０ｃが中立位
置へ復帰して油圧ポンプ２の押除け容積が零となり、油
圧ポンプ２からの圧油の吐出が停止する。
れる走行駆動装置として、例えば図３に示すように、原
動機１に駆動される可変容量形油圧ポンプ２と、作業車
両の駆動輪Ｗと連結される油圧ポンプ３とが一対の主管
路４，５により閉回路接続されたＨＳＴ油圧走行駆動装
置がある。この装置では、車両のアクセルペダル（不図
示）を踏み込むと、原動機１に駆動されるチャージポン
プ６の吐出量が増加して絞り７の１次側の圧力が上昇す
る。運転席の前後進選択レバー８を中立位置（Ｎ位置）
からＦ位置またはＲ位置へ切換えると、前後進切換弁９
の一対のソレノイド部のいずれか一方へ励磁電流が供給
されて前後進切換弁９が中立位置（図示の位置）からＦ
位置またはＲ位置へと切換わり、絞り７の前後の圧力が
レギュレータ１０の油室１０ａ，１０ｂへ導かれてその
差圧分だけピストン１０ｃが移動する。これにより、油
圧ポンプ２の押除け容積が増減して油圧モータ３が原動
機１の回転数と油圧ポンプ２の押除け容積とに応じた速
度で駆動され、車両がアクセルペダルの踏み込み量に応
じた速度で走行する。前後進選択レバー８が中立位置の
ときは前後進切換弁９も中立位置となり、レギュレータ
１０の油室１０ａ，１０ｂが前後進切換弁９を介して連
通して同圧となる。このため、ピストン１０ｃが中立位
置へ復帰して油圧ポンプ２の押除け容積が零となり、油
圧ポンプ２からの圧油の吐出が停止する。
【０００３】上述した回路では、走行中に前後進選択レ
バー８をＦ位置またはＲ位置から中立位置へ切換える
と、前後進切換弁９が直ちに中立位置へと復帰する。こ
のとき、レギュレータ１０のピストン１０ｃがすぐに中
立位置へ戻ると、油圧モータ３が慣性で回転しているに
も拘らず油圧ポンプ２の押除け容積が零となり、油圧モ
ータ３の吐出側に大きな閉じ込み圧が発生して車両が急
減速する。そこで、従来は前後進切換弁９とレギュレー
タ１０の油室１０ａ，１０ｂとの間に絞り１１ａ，１１
ｂを介装し、ピストン１０ｃの戻り速度を遅くして急減
速を防止していた。
バー８をＦ位置またはＲ位置から中立位置へ切換える
と、前後進切換弁９が直ちに中立位置へと復帰する。こ
のとき、レギュレータ１０のピストン１０ｃがすぐに中
立位置へ戻ると、油圧モータ３が慣性で回転しているに
も拘らず油圧ポンプ２の押除け容積が零となり、油圧モ
ータ３の吐出側に大きな閉じ込み圧が発生して車両が急
減速する。そこで、従来は前後進切換弁９とレギュレー
タ１０の油室１０ａ，１０ｂとの間に絞り１１ａ，１１
ｂを介装し、ピストン１０ｃの戻り速度を遅くして急減
速を防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した絞り１１ａ，
１１ｂの絞り効果は作動油温度が低いほど高いので、ピ
ストン１０ｃの戻り速度は作動油温度が低いほど遅くな
る。このため、通常使用時の作動油温度を基準として絞
り１１ａ，１１ｂのサイズを決定すると、作動油温度が
低温のときピストン１０ｃの戻り速度が遅くなり、前後
進選択レバー８を中立位置へ戻してから油圧ポンプ２の
押除け容積が零に戻るまでのタイムラグが大きくなる。
このタイムラグが必要以上に大きいと、前後進選択レバ
ー８の中立位置への切換え後にアクセルペダルが踏み込
まれたとき、前後進選択レバー８が中立位置であるにも
拘らず車両が加速され、オペレータが混乱する。また、
走行中に作業機側の負荷で原動機１が停止したとき、こ
れを回復すべく前後進選択レバー８を中立位置に切換え
て原動機１を再起動すると、レバー８の中立指示にも拘
らず油圧ポンプ２の押除け容積が零になるまでは車両が
走行する。このため、車両を走行させたくないときは油
圧ポンプ２の押除け容積が零に戻るまで原動機１の再起
動を待つ必要が生じ、迅速な復旧が図れない。
１１ｂの絞り効果は作動油温度が低いほど高いので、ピ
ストン１０ｃの戻り速度は作動油温度が低いほど遅くな
る。このため、通常使用時の作動油温度を基準として絞
り１１ａ，１１ｂのサイズを決定すると、作動油温度が
低温のときピストン１０ｃの戻り速度が遅くなり、前後
進選択レバー８を中立位置へ戻してから油圧ポンプ２の
押除け容積が零に戻るまでのタイムラグが大きくなる。
このタイムラグが必要以上に大きいと、前後進選択レバ
ー８の中立位置への切換え後にアクセルペダルが踏み込
まれたとき、前後進選択レバー８が中立位置であるにも
拘らず車両が加速され、オペレータが混乱する。また、
走行中に作業機側の負荷で原動機１が停止したとき、こ
れを回復すべく前後進選択レバー８を中立位置に切換え
て原動機１を再起動すると、レバー８の中立指示にも拘
らず油圧ポンプ２の押除け容積が零になるまでは車両が
走行する。このため、車両を走行させたくないときは油
圧ポンプ２の押除け容積が零に戻るまで原動機１の再起
動を待つ必要が生じ、迅速な復旧が図れない。
【０００５】本発明の目的は、車両の前進、後進または
中立を選択する選択手段を車両の走行中に中立位置へ切
換えたときの急減速を回避しつつ、走行用の可変容量形
油圧ポンプの押除け容積は中立指示に応じて迅速に最小
値へ戻すことが可能なＨＳＴ油圧走行駆動装置を提供す
ることにある。
中立を選択する選択手段を車両の走行中に中立位置へ切
換えたときの急減速を回避しつつ、走行用の可変容量形
油圧ポンプの押除け容積は中立指示に応じて迅速に最小
値へ戻すことが可能なＨＳＴ油圧走行駆動装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される
可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路４，５により
可変容量形油圧ポンプ２と閉回路接続される走行用の油
圧モータ３と、可変容量形油圧ポンプ２の押除け容積を
増減する油圧式のレギュレータ１０の駆動圧を発生する
駆動圧発生手段６，７と、車両の前進、後進および中立
のいずれかを選択する選択手段８と、選択手段８により
前進または後進が選択されたときには駆動圧発生手段
６，７の圧力をレギュレータ１０に出力し、中立選択時
には駆動圧のレギュレータ１０への出力を阻止してレギ
ュレータ１０を中立位置へ復帰させる吐出方向切換え手
段９とを備えたＨＳＴ油圧走行駆動装置に適用される。
そして、選択手段８により中立が選択されたとき、一対
の主管路４，５を連通するバイパス手段２０，２１を設
けることにより上述した目的を達成する。バイパス手段
２０，２１の最大流量を油圧モータ３の最大吐出量以下
に規制する絞り手段２２を設けるとよい。
応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される
可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路４，５により
可変容量形油圧ポンプ２と閉回路接続される走行用の油
圧モータ３と、可変容量形油圧ポンプ２の押除け容積を
増減する油圧式のレギュレータ１０の駆動圧を発生する
駆動圧発生手段６，７と、車両の前進、後進および中立
のいずれかを選択する選択手段８と、選択手段８により
前進または後進が選択されたときには駆動圧発生手段
６，７の圧力をレギュレータ１０に出力し、中立選択時
には駆動圧のレギュレータ１０への出力を阻止してレギ
ュレータ１０を中立位置へ復帰させる吐出方向切換え手
段９とを備えたＨＳＴ油圧走行駆動装置に適用される。
そして、選択手段８により中立が選択されたとき、一対
の主管路４，５を連通するバイパス手段２０，２１を設
けることにより上述した目的を達成する。バイパス手段
２０，２１の最大流量を油圧モータ３の最大吐出量以下
に規制する絞り手段２２を設けるとよい。
【０００７】
【作用】車両の走行中に選択手段８により中立を選択す
ると、バイパス手段２０，２１により一対の主管路４，
５が連通して油圧モータ３の吐出油がその吸込側へ流れ
込み、閉じ込み圧の急激な上昇が回避される。このた
め、選択手段８の中立指示に対するレギュレータ１０の
中立位置への戻り速度に関係なく、車両の急減速が防止
される。絞り手段２２によりバイパス手段２０，２１の
最大流量を油圧モータ３の最大吐出量以下に規制すれば
油圧モータ３の過回転を防止できる。
ると、バイパス手段２０，２１により一対の主管路４，
５が連通して油圧モータ３の吐出油がその吸込側へ流れ
込み、閉じ込み圧の急激な上昇が回避される。このた
め、選択手段８の中立指示に対するレギュレータ１０の
中立位置への戻り速度に関係なく、車両の急減速が防止
される。絞り手段２２によりバイパス手段２０，２１の
最大流量を油圧モータ３の最大吐出量以下に規制すれば
油圧モータ３の過回転を防止できる。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】以下、図１を参照して本発明の一実施例を説
明する。なお、上述した図３との共通部分には同一符号
を付し、説明を省略する。図１に示すように、本実施例
では上述した図３の油圧回路に、一対の主管路４，５を
結ぶバイパス管路２０を増設し、このバイパス管路２０
に電磁弁２１を取り付けた。そして、電磁弁２１の前後
には一対の絞り２２を接続した。電磁弁２１のソレノイ
ド部２１ｓは前後進選択レバー８と接続し、該レバー８
が前進または後進に切換えられたとき前後進切換弁９に
供給される励磁電流によりソレノイド部２１ｓも励磁さ
れて電磁弁２１がＡ位置からＢ位置へと切換えられるよ
うに構成した。電磁弁２１がＡ位置のときはバイパス管
路２０が開いて主管路４，５が連通し、Ｂ位置のときは
バイパス管路２０が閉塞される。絞り２２の最大流量
は、油圧モータ３の最大吐出量よりも小さく設定した。
明する。なお、上述した図３との共通部分には同一符号
を付し、説明を省略する。図１に示すように、本実施例
では上述した図３の油圧回路に、一対の主管路４，５を
結ぶバイパス管路２０を増設し、このバイパス管路２０
に電磁弁２１を取り付けた。そして、電磁弁２１の前後
には一対の絞り２２を接続した。電磁弁２１のソレノイ
ド部２１ｓは前後進選択レバー８と接続し、該レバー８
が前進または後進に切換えられたとき前後進切換弁９に
供給される励磁電流によりソレノイド部２１ｓも励磁さ
れて電磁弁２１がＡ位置からＢ位置へと切換えられるよ
うに構成した。電磁弁２１がＡ位置のときはバイパス管
路２０が開いて主管路４，５が連通し、Ｂ位置のときは
バイパス管路２０が閉塞される。絞り２２の最大流量
は、油圧モータ３の最大吐出量よりも小さく設定した。
【００１０】以上の構成によれば、前後進選択レバー８
をＦ位置またはＲ位置へ切換えると電磁弁２１がＢ位置
へと切換わってバイパス管路２０が閉じ、油圧モータ３
が油圧ポンプ２の吐出油により駆動される。走行中に前
後進選択レバー８を中立位置へ切換えると、電磁弁２１
がＢ位置からＡ位置へ切換わってバイパス管路２０が開
き、主管路４，５が連通する。このため、慣性で回転す
る油圧モータ３の吐出油がバイパス管路２０を介して油
圧モータ３の吸込側へと導かれ、油圧モータ３の吐出側
に大きな閉じ込み圧が生じない。この結果、レギュレー
タ１０のピストン１０ｃの戻り速度に関係なく車両の急
減速が防止される。絞り１１ａ，１１ｂの絞り効果を従
来よりも小さく設定し、前後進選択レバー８の中立への
切換え操作からレギュレータ１０のピストン１０ｃが中
立位置へ戻るまでのタイムラグを短縮して特に作動油温
度が低い時のタイムラグによる種々の不都合を解消でき
る。絞り２２の最大流量が油圧モータ３の最大吐出量よ
り小さいので、前後進選択レバー８を中立位置に切換え
たときの油圧モータ３の過回転が防止され、油圧モータ
３に適度な制動力を作用させることができる。
をＦ位置またはＲ位置へ切換えると電磁弁２１がＢ位置
へと切換わってバイパス管路２０が閉じ、油圧モータ３
が油圧ポンプ２の吐出油により駆動される。走行中に前
後進選択レバー８を中立位置へ切換えると、電磁弁２１
がＢ位置からＡ位置へ切換わってバイパス管路２０が開
き、主管路４，５が連通する。このため、慣性で回転す
る油圧モータ３の吐出油がバイパス管路２０を介して油
圧モータ３の吸込側へと導かれ、油圧モータ３の吐出側
に大きな閉じ込み圧が生じない。この結果、レギュレー
タ１０のピストン１０ｃの戻り速度に関係なく車両の急
減速が防止される。絞り１１ａ，１１ｂの絞り効果を従
来よりも小さく設定し、前後進選択レバー８の中立への
切換え操作からレギュレータ１０のピストン１０ｃが中
立位置へ戻るまでのタイムラグを短縮して特に作動油温
度が低い時のタイムラグによる種々の不都合を解消でき
る。絞り２２の最大流量が油圧モータ３の最大吐出量よ
り小さいので、前後進選択レバー８を中立位置に切換え
たときの油圧モータ３の過回転が防止され、油圧モータ
３に適度な制動力を作用させることができる。
【００１１】上記の実施例では電磁弁２１によりバイパ
ス管路２０を開閉したが、例えば図２に示すように油圧
パイロット式の切換弁２３によりバイパス管路２０を開
閉してもよい。この例では、前後進選択レバー８をＦ位
置またはＲ位置に切換えると電磁弁２４がＢ位置に切換
わって絞り７の二次圧（リリーフ弁２５の設定圧）が切
換弁２３のパイロットポートに導かれ、切換弁２３がＡ
位置からＢ位置へ切換わってバイパス管路２０が閉ざさ
れる。前後進選択レバー８が中立位置のときは電磁弁２
４がＡ位置に切換わって切換弁２３へのパイロット圧の
供給が断たれ、切換弁２３がＡ位置へ復帰してバイパス
管路２０が開放される。なお、この例では図１の絞り２
２に代え、切換弁２３の内部に絞り２５を設けた。
ス管路２０を開閉したが、例えば図２に示すように油圧
パイロット式の切換弁２３によりバイパス管路２０を開
閉してもよい。この例では、前後進選択レバー８をＦ位
置またはＲ位置に切換えると電磁弁２４がＢ位置に切換
わって絞り７の二次圧（リリーフ弁２５の設定圧）が切
換弁２３のパイロットポートに導かれ、切換弁２３がＡ
位置からＢ位置へ切換わってバイパス管路２０が閉ざさ
れる。前後進選択レバー８が中立位置のときは電磁弁２
４がＡ位置に切換わって切換弁２３へのパイロット圧の
供給が断たれ、切換弁２３がＡ位置へ復帰してバイパス
管路２０が開放される。なお、この例では図１の絞り２
２に代え、切換弁２３の内部に絞り２５を設けた。
【００１２】以上の実施例では、チャージポンプ６およ
び絞り７が駆動圧発生手段を、前後進選択レバー８が選
択手段を、前後進切換弁９が吐出方向切換え手段を、バ
イパス管路２０と電磁弁２１またはバイパス管路２０と
切換弁２３がバイパス手段を、絞り２２，２５が絞り手
段を構成する。
び絞り７が駆動圧発生手段を、前後進選択レバー８が選
択手段を、前後進切換弁９が吐出方向切換え手段を、バ
イパス管路２０と電磁弁２１またはバイパス管路２０と
切換弁２３がバイパス手段を、絞り２２，２５が絞り手
段を構成する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バイパス手段を設けたことにより、選択手段の中立指示
に対するレギュレータの中立位置への戻り速度に関係な
く車両の急減速が防止されるので、レギュレータの中立
位置への戻り速度を従来よりも高く設定して選択手段に
よる中立選択から油圧ポンプの押除け容積が零に戻るま
でのタイムラグを作動油温度に関係なく短縮し、タイム
ラグに伴う種々の不都合を解消できる。
バイパス手段を設けたことにより、選択手段の中立指示
に対するレギュレータの中立位置への戻り速度に関係な
く車両の急減速が防止されるので、レギュレータの中立
位置への戻り速度を従来よりも高く設定して選択手段に
よる中立選択から油圧ポンプの押除け容積が零に戻るま
でのタイムラグを作動油温度に関係なく短縮し、タイム
ラグに伴う種々の不都合を解消できる。
【図１】本発明の一実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動装
置の油圧回路図。
置の油圧回路図。
【図２】図１の絞りを変更した変形例を示す図。
【図３】従来のＨＳＴ油圧走行駆動装置の一例を示す
図。
図。
１ 原動機 ２ 可変容量形油圧ポンプ ３ 走行用の油圧モータ ４，５ 主管路 ６ チャージポンプ ７ 絞り ８ 前後進選択レバー ９ 前後進切換弁 １０ レギュレータ ２０ バイパス管路 ２１ 電磁弁 ２２，２５ バイパス手段の流量を規制する絞り ２３ 切換弁
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機に駆動される可変容量形油圧ポン
プと、 一対の主管路により前記可変容量形油圧ポンプと閉回路
接続される走行用の油圧モータと、 前記可変容量形油圧ポンプの押除け容積を増減する油圧
式のレギュレータの駆動圧を発生する駆動圧発生手段
と、 車両の前進、後進および中立のいずれかを選択する選択
手段と、 前記選択手段により前進または後進が選択されたときに
は前記駆動圧発生手段の圧力を前記レギュレータに出力
し、中立選択時には前記駆動圧の前記レギュレータへの
出力を阻止して当該レギュレータを中立位置へ復帰させ
る吐出方向切換え手段とを備えたＨＳＴ油圧走行駆動装
置において、 前記選択手段により中立が選択されたとき、前記一対の
主管路を連通するバイパス手段を設けたことを特徴とす
るＨＳＴ油圧走行駆動装置。 - 【請求項２】 前記バイパス手段の最大流量を前記油圧
モータの最大吐出量以下に規制する絞り手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載のＨＳＴ油圧走行
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05277064A JP3098149B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05277064A JP3098149B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127736A true JPH07127736A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3098149B2 JP3098149B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=17578287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05277064A Expired - Fee Related JP3098149B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118088681A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-28 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 静液压行走控制系统及行走设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570344U (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | 池田物産株式会社 | バックフレーム |
| JPH0570343U (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | 池田物産株式会社 | バックフレーム |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP05277064A patent/JP3098149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118088681A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-28 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 静液压行走控制系统及行走设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3098149B2 (ja) | 2000-10-16 |
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