JPH09134480A - 自動販売機のサーペンタイン式商品ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーペンタイン式商品ラックに組み込んだトッ
プトレーに簡易な姿勢制御機構を付加して商品投入口よ
り投入した商品の転動姿勢の乱れを修正し、併せて通常
のトップトレーと互換性を持たせてオプション設定を可
能にする。 【解決手段】サーペンタイン商品ラック４のラック内に
画成した縦方向の蛇行状商品通路６の上端に連ねて前方
に開口する商品投入口８との間に補給商品の転動通路と
なるトップトレー９を後傾姿勢に敷設したものにおい
て、商品投入口を通じてトップトレーに投入した商品１
０の転動姿勢を修正する姿勢制御手段として、トップト
レーの途中箇所に、トップトレーの裏面側に配したシー
ソー台板１１ａの前後端より起立する一対のフェンス１
１ｂ．１１ｃを備え、該フェンスの先端がトップトレー
の裏面側から商品転動通路を横切る方向へ出没してここ
を通過する商品の転動姿勢を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶系商品の自動販
売機に搭載したサーペンタイン式商品ラック、特に該商
品ラックに組み込んだ商品補給用のトップトレーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】缶系商品の自動販売機に適用する商品ラ
ックとして頭記のサーペンタイン商品ラックが周知であ
る。図４はかかるサーペンタイン式商品ラックを搭載し
た自動販売機の構成概要図であり、図において、１は自
動販売機の本体キャビネット、２は前面扉、３は商品取
出口、４は本体キャビネット１の庫内に収設したサーペ
ンタイン式商品ラック、５は商品ラック４の搬出端と商
品取出口３との間を連係する商品搬出シュータである。
ここで、サーペンタイン式商品ラック４は、前後複数列
に並べて左右のラック側板間に画成した縦方向の蛇行状
商品通路６と、該商品通路６の下端部に設置したベンド
機構７と、商品通路５の上端に連ねてラックの上部前方
に開口する商品投入口８との間に後傾姿勢に敷設したト
ップトレー９とからなる。

【０００３】かかる構成で、商品補給時には外扉２を開
放し、前記の商品投入口８より商品１０を横向き姿勢に
して１本ずつトップトレー９の上に投入すると、商品１
０はトップトレー９の上の傾斜面を転動しながら矢印Ａ
方向に前進し、その後端から蛇行状商品通路６の中に落
ち込み、上下１列に並んで積み上げ収納される。一方、
販売時にはベンド機構７の動作により、ラック内の商品
通路６に収納されている商品１０が最下位から順に１個
ずつ落下搬出され、シュータ５を経て商品取出口３に送
出される。

【０００４】ところで、商品ラック４への商品補給に際
して商品投入口８より前記トップトレー９に商品１０を
投入する際に、商品１０の投入姿勢が転動通路の方向に
対して多少でも傾いていると、トップトレー９の上を転
動する過程で商品１０が斜め方向に進んで側壁に接触
し、これが基で商品１０の転動姿勢の乱れがますます大
きくなり、遂には商品１０が横向き姿勢から縦向き姿勢
に変わってトップトレー９の途中で停止したり、あるい
は蛇行状商品通路６の入口に引っ掛かって詰るなどの搬
送トラブルを引き起こすことがある。しかも、このよう
な搬送トラブルが商品ラック４の後列に並ぶ商品通路に
対してラック内の奥に生じると、商品投入口８からは商
品に手が簡単に届かないために、その修復作業が厄介で
ある。

【０００５】そこで、このようなトップトレーでの搬送
トラブルを防止する対策として、トップトレー９の途中
箇所に高低段差と、この段差に平行なゲート部材を組合
わせてトップトレー上の商品転動通路を規制しつつ商品
の転動姿勢の乱れを修正するようにした商品姿勢制御機
構が特開昭６１−８１３８０号公報で公知であり、さら
にその改良提案が本発明と同一出願人より特願平６−１
７４９５７号として提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の姿勢制御機構を備えたトップトレーは構造が複
雑で、かつその形状も通路途中に高低段差を設けた特殊
な形状であることから、姿勢制御機構を備えてない通常
のトップトレーとの間での互換性がない。このために前
記トップトレーを採用するには商品ラックを専用のもの
に設計替えする必要がある。

【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、従来の姿勢制御機構と較べて構造が簡単で、か
つ通常のトップトレーと互換性を持たせてオプション設
定を可能にした姿勢制御機構付きトップトレーを備えた
自動販売機のサーペンタイン式商品ラックを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成によれば、サーペンタイン式商品ラッ
クに組み込んだトップトレーに対する補給商品の姿勢制
御手段として、トップトレーの途中箇所に、トップトレ
ーの裏面側に配したシーソー台板の前後端より起立する
一対のフェンスを備え、該フェンスの先端がトップトレ
ーの裏面側から商品転動通路を横切る方向へ出没してこ
こを通過する商品の転動姿勢を制御するシーソー式姿勢
制御機構を配備するものとする。

【０００９】上記の構成で、商品投入口より投入した商
品（缶商品）が左右への傾き無しに正しい姿勢を保って
トップトレーの上を転動しながら直進する場合には、商
品がシーソー式姿勢制御機構の設置箇所に差し掛かった
ところで、まずトップトレーの上面に突き出している手
前側の前端側フェンスを商品の周面が下方に踏み込んで
先に進む。そして、前端側フェンスが引っ込むと奥に位
置する後端側フェンスがシーソー動作でトップトレーの
上面に突き出すが、商品が前端側フェンスを通過すると
後端側フェンスはフリーとなるので、商品は後端側フェ
ンスを踏み込んで先に進み、トップトレーの後端に到達
したところで蛇行状商品通路の中に転がり落ちて収納さ
れる。

【００１０】これに対して、商品の投入姿勢に乱れがあ
ってトップトレー上での転動姿勢が若干傾いている場合
には、商品が前端側フェンスを完全に通過する以前、つ
まり転動方向に対する商品の後部が前端側フェンスを踏
み込んでいる拘束状態で商品の前部がトップトレー上に
突き出している後端側フェンスに当たる。このために、
商品は後端側フェンスに突き当たった前部を支点にフェ
ンスと平行になるように転動姿勢の乱れが修正される。
そして、商品の転動姿勢が修正されてその後部が手前の
前端側フェンスから離間すると奥の後端側フェンスがフ
リーとなので、これにより商品は後端側フェンスを踏み
込みながらシーソー式姿勢制御機構を通過し、トップト
レー上を転動してさらに先に直進するようになる。

【００１１】一方、商品の投入姿勢が大きく傾いて殆ど
縦向き姿勢になった場合には、商品に前部端面がトップ
トレー上に突き出している手前の前端側フェンスに当た
ってその位置に停止し、その位置から先に進むことがで
きなくなる。したがって、この場合には商品投入口より
手を差し入れて簡単に通路途中に停止している商品を取
り除くことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。なお、実施例の図中で図４に対応する
同一部材には同じ符号が付してある。まず、図１におい
て、トップトレー９の途中箇所で商品投入口８より手が
十分届く範囲の奥深くない位置に、本発明によるシーソ
ー式姿勢制御機構１１が設置されている。この姿勢制御
機構１１は、図２（ａ),（ｂ）で示すように、トップト
レー９の裏面側に配したシーソー台板１１ａと、該シー
ソー台板１１ａの前後端から上方に起立する前端側フェ
ンス１１ｂ，後端側フェンス１１ｃと、シーソー台板１
１ａのほぼ中央に取付けた支軸ピン１１ｄからなり、該
支軸ピン１１ｄがトップトレー９の左右両サイドに軸支
連結されている。また、トップトレー９の底板には転動
通路を横切る方向にスリット状の溝穴９ａを開口し、こ
の溝穴９ａを通して前記フェンス１１ｂ，１１ｃがトッ
プトレーの上面に出没するするようにしている。

【００１３】次に、前記構成による投入商品の姿勢制御
を図３（ａ）〜（ｃ）で説明する。まず、待機状態では
図３（ａ）の実線で表すように、前端側フェンス１１ｂ
がトップトレー９の溝穴９ａを通じて上面側に突き出
し、後端側フェンス１１ｃが引っ込んだ姿勢で静止して
いる。ここで、図１の商品投入口８より商品（缶商品）
１０をトップトレー９に投入すると、シーソー式姿勢制
御機構１１が次記のように作動する。すなわち、トップ
トレー９の斜面に沿って転動する商品１０の姿勢に左右
の傾きがない場合には、図３（ａ）で表すようにその転
動姿勢を保ったまま姿勢制御機構１１を通過し、姿勢制
御機構１１は商品１０の通過に合わせて支軸１１ｄを支
点に実線，点線で表すように揺動動作する。すなわち、
商品１０は（Ｉ）の位置からトップトレー９の上面に突
き出している前端側フェンス１１ｂを踏み込んで通過
し、（II）から（III ）の位置に進む過程で商品１０は
後端側フェンス１１ｃを踏み込んで通過する。

【００１４】また、商品投入口より投入した商品１０の
姿勢が乱れてその転動姿勢が進行方向Ａに対して多少傾
いていると、図３（ｂ）で表すように、（Ｉ）の位置で
は商品１０の後部が前端側フェンス１１ｂを通過する以
前（前端側フェンス１１ｂは商品１０の自重で押し込ま
れ，後端側フェンス１１ｃがトップトレー上に突き出
す）に、商品１０の前部がトップトレー上に突き出して
いる後端側フェンス１１ｃに当たる。これにより、商品
１０は後端側フェンス１１ｃとの当接点を支点に（II）
のように向きを変えてフェンス１１ｃと平行姿勢に修正
される。そして、商品１０の後部が前端側フェンス１１
ｂを通過するとフェンス１１ｂがフリーとなるので、商
品１０は後端側フェンス１１ｃを踏み込んで先に直進す
る。

【００１５】一方、商品１０を商品投入口より投入する
際の姿勢乱れから転動姿勢が横向きから大きく傾いて殆
ど縦向きになると、図３（ｃ）で表すように、商品１０
の前部端面がトップトレー上に突き出している姿勢制御
機構の前端側フェンス１１ｂに突き当たってその位置に
停止し、それ以上進むことができなくなる。これによ
り、ラック内の奥部で搬送トラブルが生じるのを防ぎ、
トップトレー上の途中箇所に停止している商品１０を商
品投入口８より手を差し入れて簡単に取り除くことがき
る。

【００１６】なお、このシーソー式姿勢制御機構付きト
ップトレー１０は通常のトップトレー（姿勢制御機構な
し）と互換性があり、オプション品として在来のサーペ
ンタイン式商品ラックにそのまま採用することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、サーペンタイン式商品ラックに組み込んだトップト
レーの途中箇所にシーソー式姿勢制御機構を付設したこ
とにより、商品補給に際して商品投入口より投入した商
品の転動姿勢に乱れがあった場合でも、その姿勢の乱れ
を転動通路の途上で自動的に修正して搬送トラブルなし
にラック内の蛇行状商品通路へ円滑に送り込むことがで
きる。

【００１８】しかも、そのシーソー式制御機構は簡単な
構造で安価に製作でき、かつトップトレー自身の外形形
状は姿勢制御機構を持たない通常のトップトレーと変え
ずにオプション設定が可能であり、在来のサーペンタイ
ン式商品ラックにもそのまま適用することができるなど
の便宜さも得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるシーソー式姿勢制御機構
付きトップトレーを備えたサーペンタイン式商品ラック
の要部構成図

【図２】図１における商品式姿勢制御機構の構成図であ
り、（ａ）は機構の外観斜視図、（ｂ）はトップトレー
への取付け構造を表す正面図

【図３】シーソー式姿勢制御機構の動作を模式的に表し
た説明図であり、（ａ）は正常姿勢の商品が通過する場
合の挙動を表す側面図、（ｂ）は商品の投入姿勢が多少
傾いてる場合の姿勢修正動作を表す平面図、（ｃ）は商
品の投入姿勢が大きく傾いた場合の停止動作を表す平面
図

【図４】本発明の実施対象となるサーペンタイン式商品
ラックを搭載した自動販売機全体の構成概要図

【符号の説明】

４ サーペンタイン式商品ラック ６ 蛇行状商品通路 ８ 商品投入口 ９ トップトレー ９ａ 溝穴 １０ 商品 １１ シーソー式姿勢制御機構 １１ａ シーソー台板 １１ｂ 前端側フェンス １１ｃ 後端側フェンス １１ｄ 支軸ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶系商品を販売する自動販売機のサーペン
   タイン商品ラックであり、商品ラック内に画成した縦方
   向の蛇行状商品通路の上端に連ねて前方に開口する商品
   投入口との間に補給商品の転動通路となるトップトレー
   を後傾姿勢に敷設したものにおいて、前記トップトレー
   上を転動する補給商品の姿勢乱れを修正する姿勢制御手
   段として、トップトレーの途中箇所に、トップトレーの
   裏面側に配したシーソー台板の前後端より起立する一対
   のフェンスを備え、該フェンスの先端がトップトレーの
   裏面側から商品転動通路を横切る方向へ出没してここを
   通過する商品の転動姿勢を制御するシーソー式姿勢制御
   機構を設置したことを特徴とする自動販売機のサーペン
   タイン式商品ラック。