JPH09135829A

JPH09135829A - 医療用ｘ線断層撮影装置

Info

Publication number: JPH09135829A
Application number: JP7297228A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Tachibana; 昭文橘; Keisuke Mori; 恵介森; Koji Yasuda; 浩司安田
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の種類の異なるＸ線検出手段を具備して
選択的に使用できるようにし、Ｘ線断層撮影に必要とさ
れる時間を短縮して、診療の円滑化および迅速化を図
る。【解決手段】支柱４に設けられるアーム支持体５に旋
回アーム１１が鉛直な旋回軸線１２ａまわりに旋回可能
に支持され、この旋回アーム１１の一端部にはＸ線発生
器１３が設けられ、旋回アーム１１の他端部にはＸ線検
出部１４が設けられ、Ｘ線検出部１４が設けられる。こ
のＸ線検出部１４には、Ｘ線フィルムを内蔵するＸ線フ
ィルムカセット１６と、ＣＣＤセンサまたはＭＯＳセン
サが内蔵されるＸ線センサカセット１７とを設け、各カ
セット１６，１７のいずれか一方を選択したとき、各カ
セット１６，１７のいずれか他方が撮像位置から退避し
て、前記一方のカセットを撮像位置に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線フィルムカセ
ットが装着される旋回アームのＸ線検出部にＣＣＤセン
サなどの電気的撮像手段を付加して、この電気的撮像手
段とＸ線フィルムカセットとを選択的に用いて、歯科お
よび耳鼻科などの医療用Ｘ線断層撮影を行うための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科や耳鼻科などにおいて、患部を含む
撮像部位の断層像を撮影するために、平面断層撮影をも
行うことができるデジタルパノラマＸ線断層撮影装置が
用いられている。このＸ線断層撮影装置は、支柱と、こ
の支柱に沿って昇降自在なアーム支持体と、アーム支持
体に鉛直な軸線まわりに旋回可能に支柱される旋回アー
ムと、旋回アームの一端部に設けられるＸ線発生器と、
旋回アームの他端部に前記Ｘ線発生器と対向して設けら
れるＸ線検出部とを有する。Ｘ線検出部には、Ｘ線フィ
ルムが装填されたＸ線フィルムカセット、およびＣＣＤ
センサなどの電気的Ｘ線検出素子が内蔵されるデジタル
カセットのいずれか一方を選択的に装着して、Ｘ線フィ
ルムによる光学的撮影および電気的撮影を任意に選択し
て行うことができるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、Ｘ線フィルムカセットとＣＣＤカセットとを操作
者が差し替えなければならず、手間を要する。また、断
層撮影を行うにあたって、Ｘ線フィルムによって断層像
を撮影する必要がある場合と、Ｘ線フィルムによらずと
もモニタテレビなどによって一時的に断層像を確認すれ
ばよい場合と、さらに断層像をＸ線フィルムよりも高画
像品位で撮影したい場合とがあるため、Ｘ線フィルムに
よる断層撮影とＣＣＤセンサによる断層撮影とを迅速に
切換えることができるようにして、この切換え作業に要
する時間を削減し、Ｘ線断層撮影に必要とされる時間を
短縮して、治療の円滑化および迅速化を図ることが望ま
れている。

【０００４】したがって本発明の目的は、Ｘ線断層撮影
に必要な時間を短縮して、治療の円滑化および迅速化を
図ることができるようにした医療用Ｘ線断層撮影装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、支柱と、支柱に設けられるアーム支持体と、アーム
支持体に旋回可能に支持される旋回アームと、旋回アー
ムの一端部に設けられるＸ線発生器と、旋回アームの他
端部にＸ線発生器と対向して設けられるＸ線検出部とを
含む医療用Ｘ線断層撮影装置において、Ｘ線検出部に
は、光学的Ｘ線記録媒体を備える光学的撮像手段と、検
知Ｘ線を撮像素子によって電気信号に変換し、該Ｘ線検
出部に電気的に接続される電気的撮像手段とが設けら
れ、各撮像手段のいずれか一方が撮像可能な状態となる
ように各撮像手段を選択的に駆動することを特徴とする
医療用Ｘ線断層撮影装置である。本発明に従えば、旋回
アームのＸ線検出部には、光学的撮像手段と電気的撮像
手段とが設けられる。各撮像手段は、そのいずれか一方
が選択的に駆動され、設定された撮影モードに応じてＸ
線発生器に対する相対関係を維持しながら移動させ、選
択された撮影モードで患部などの被撮像部位を断層撮影
することができる。したがって、光学的撮像手段および
電気的撮像手段のいずれの撮像手段を用いて撮像する場
合であっても、操作者が各撮像手段を交換する必要がな
く、これによって操作者の交換作業の手間をなくし、撮
影に必要とされる時間を短縮して、診療の円滑化および
迅速化を図ることができる。

【０００６】請求項２記載の本発明の一方の撮像手段
は、旋回アームにその旋回軸線に垂直な軸線まわりに回
動自在に連結され、他方の撮像手段は、前記一方の撮像
手段よりもＸ線照射方向の背後側でＸ線発生器に近接／
離反変位可能に設けられることを特徴とする。本発明に
従えば、各撮像手段のいずれか一方は、旋回アームの旋
回軸線に垂直な軸線まわりに回動自在に設けられ、他方
の撮像手段は前記一方の撮像手段の背後側で、Ｘ線発生
器に近接／離反変位可能に設けられる。このような構成
によって、一方の撮像手段を前記軸線まわりに角変位さ
せて他方の撮像手段をＸ線発生器に対向させ、そのまま
Ｘ線発生器に近接させて断層面を撮影することができ
る。また、この他方の撮像手段をＸ線発生器から離反す
る方向に変位させた後、前記一方の撮像手段を、旋回軸
線に垂直な軸線まわりに上記の角変位方向とは逆方向に
角変位させて初期位置に復帰させ、この一方の撮像手段
を用いて撮像することができる。前記一方の撮像手段の
軸線まわりの角変位は、操作者が手動で行うようにして
もよく、またモータなどの既存の駆動装置を用いるよう
にしてもよい。このような構成によって、各撮像手段を
切換え、手間を要することなしに、各撮像手段のいずれ
か一方を選択的に用いてＸ線断層撮影を行うことができ
る。

【０００７】請求項３記載の本発明の一方の撮像手段
は、旋回アームにその旋回軸線に平行な一平面に沿って
移動自在に支持され、他方の撮像手段は、前記一方の撮
像手段よりもＸ線照射方向の背後側でＸ線発生器に近接
／離反変位可能に設けられることを特徴とする。本発明
に従えば、一方の撮像手段によって断層撮影を行うとき
には、その背後側に他方の撮像手段が配置された状態と
され、この他方の撮像手段によって断層撮影を行うとき
には、前記一方の撮像手段を旋回軸線に平行な一平面に
沿って、たとえば上下方向または左右方向に移動させて
他方の撮像手段の前方から退避させた後、他方の撮像手
段をＸ線発生器に近接する方向に変位させて撮影を行う
ことができる。また、他方の撮像手段をＸ線発生器から
離反する方向に変位させた後、一方の撮像手段を前記一
平面に沿って移動させて初期位置へ復帰させ、この一方
の撮像手段によって断層撮影を行うことができる。この
ような構成によってもまた、各撮像手段を選択的に切換
えて、迅速に撮影可能な状態とすることができる。

【０００８】請求項４記載の本発明の各撮像手段は、旋
回アームのＸ線検出部に旋回アームの旋回軸線に平行で
かつ共通な回転軸線まわりに回動可能に設けられ、選択
された撮像手段のＸ線撮像面がＸ線発生器に対向するよ
うに配置されることを特徴とする。本発明に従えば、各
撮像手段は旋回軸線に平行な軸線を共通な回転軸線とし
て、回動可能に設けられる選択した撮像手段をＸ線発生
器に対向するように配置することによって、断層撮影を
行うことが可能である。このような構成によってもま
た、迅速に各撮像手段のいずれか一方を撮像可能な状態
とすることができる。

【０００９】請求項５記載の本発明は、各撮像手段のう
ちのいずれかを選択するための入力手段と、入力手段に
よって選択された撮像手段に対応して、旋回アーム、Ｘ
線発生器および撮像手段を駆動させる制御手段とを含む
ことを特徴とする。本発明に従えば、入力手段によって
入力された撮像手段を選択するための信号は、制御手段
に与えられ、この制御手段からの制御信号によって旋回
アーム、Ｘ線発生器および撮像手段が選択された撮像手
段に対応して同期的に駆動される。

【００１０】請求項６記載の本発明は、各撮像手段のう
ち、選択された撮像手段が検出位置に移動したことを検
出する位置検出手段により選択された撮像手段に対応し
て旋回アーム、Ｘ線発生器および撮像手段を駆動させる
制御手段を含むことを特徴とする。本発明に従えば、位
置検出手段によって選択された撮像手段に対応して、制
御手段は旋回アーム、Ｘ線発生器および撮像手段を駆動
する。これによって操作者は上記の入力手段により撮像
手段を選択するだけで、自動的にＸ線撮影を行うことが
可能となる。

【００１１】請求項７記載の本発明の電気的撮像手段
は、Ｘ線を可視光に変換するＸ線／可視光変換手段と、
このＸ線／可視光変換手段からの可視光を電気信号に変
換する２次元配列した複数の光電変換素子を有する画像
信号発生手段とを含むことを特徴とする。本発明に従え
ば、前記電気的撮像手段は、Ｘ線／可視光変換手段およ
び画像信号発生手段を有する。Ｘ線／可視光変換手段
は、たとえばシンチレータによって実現することがで
き、また画像信号発生手段はＣＣＤセンサによって実現
することができる。このような構成によって、電気的撮
像手段を用いて所望の解像度で断層面を撮影することが
でき、利便性が向上される。

【００１２】請求項８記載の本発明の光電変換素子はＣ
ＣＤセンサであり、画像信号をＸ線の検出速度に応じて
時間遅延積分を行って出力することを特徴とする。本発
明に従えば、前記請求項７記載の本発明において、画像
信号発生手段は画像信号をＸ線の検出速度に応じて時間
遅延積分を行う、いわゆるＴＤＩ方式で出力するように
構成されるので、画像信号発生手段へのＸ線／可視光変
換手段からの可視光の受光速度、すなわちＸ線／可視光
変換手段のＸ線の受光速度に応じて画像信号発生手段か
ら画像信号の電荷が転送され、撮像速度に拘わらず、適
当なＸ線断層像を得ることができる。

【００１３】請求項９記載の本発明の電気的撮像手段
は、２次元配列した複数の画素を有するＭＯＳセンサで
あることを特徴とする。本発明に従えば、前記光電変換
素子はＭＯＳセンサが用いられるので、たとえば上記の
ＣＣＤセンサなどに比べて感度を向上することができ、
画像品位の高いＸ線断層像を得ることができる。

【００１４】請求項１０記載の本発明は、予め各撮像手
段に対応するＸ線撮影モードが決定され、各撮像手段が
一方から他方に切換えられたとき、Ｘ線撮影モードが選
択された撮像手段に対応するＸ線撮影モードに切換えら
れ、またはＸ線撮影モードが切換えられたとき、撮像手
段が切換えられたＸ線撮影モードに対応する撮像手段に
切換えられることを特徴とする。本発明に従えば、各撮
像手段が一方から他方に切換えられたとき、前記一方の
撮像手段に対応するＸ線撮影モードから、前記他方の撮
像手段に対応するＸ線撮影モードにいわば自動的に切換
えられ、あるいはＸ線撮影モードが切換えられることに
よってその切換えに応じて撮像手段が切換えられる。し
たがって、操作者がＸ線撮影モードを各撮像手段の切換
えに応じて設定し直す必要がなくなり、一方の撮像手段
から他方の撮像手段に円滑に撮影作業を連続的に続けて
撮影することが可能となり、各撮像手段の切換え時間を
短縮することができる。

【００１５】請求項１１記載の本発明の電気的撮像手段
には第１コネクタが設けられ、旋回アームには第１コネ
クタに着脱自在に接続可能な第２コネクタが設けられる
ことを特徴とする。本発明に従えば、電気的撮像手段を
旋回アームのＸ線検出部に装着することによって、第１
コネクタは第２コネクタに接続され、このような第１お
よび第２コネクタを介して電気的撮像手段を旋回アーム
に電気的に導通させ、この旋回アームからアーム支持体
および支柱を介して本装置の制御手段、表示手段、画像
処理手段などの関連設備に接続することが可能となる。
これらの第１および第２コネクタは、電気的撮像手段の
切換え時における移動方向や、上記請求項６〜８に示さ
れるような構成上の相違によって配置箇所、ピントプラ
グの数、および構造は周知の技術によって適宜選択すれ
ばよく、電気的撮像手段を旋回アームのＸ線検出部に装
着することによって同時に電気的に接続することがで
き、また、Ｘ線検出部から電気的撮像手段を抜取ること
によって前記電気的接続状態が解除される。

【００１６】請求項１２記載の本発明のＸ線撮影モード
が、歯科用パノラマＸ線撮影モードを含むことを特徴と
する。本発明に従えば、歯科用パノラマ撮影モードに設
定して、光学的撮像手段および電気的撮像手段のいずれ
か一方を用いて全顎総覧断層撮影を行うことができる。
したがって、歯科治療の目的などに応じて各撮像手段を
選択し、鮮明な断層撮影を得ることができる。

【００１７】請求項１３記載の本発明のＸ線撮影モード
が、歯科用リニアＸ線撮影モードを含むことを特徴とす
る。本発明に従えば、歯科用リニアＸ線撮影モードに設
定して、光学的撮像手段および電気的撮像手段のいずれ
か一方を用いて平面断層撮影を行うことができる。した
がって、歯科治療の目的などに応じて各撮像手段を選択
し、鮮明な平面断層写真を得ることができる。しかも、
電気的撮像手段を選択した場合には、断層写真だけでな
く、モニタテレビなどの表示手段によって断層画像を表
示することができ、これによってＸ線フィルムだけによ
って写し出された断層像を診断する必要がなくなり、撮
影態様の選択情報の自由度が向上される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある歯科用Ｘ線断層撮影装置１を示す全体の斜視図であ
る。偏平な基台２には、患者用の椅子３と支柱４とが立
設され、支柱４にはアーム支持体５が昇降自在に設けら
れる。アーム支持体５は、支柱４が挿入する昇降フレー
ム６ａと、昇降フレーム６ａの上端部から直角に延びる
水平アーム６ｂとを有する。昇降フレーム６ａの下端部
近傍には、患者フレーム７がほぼ直角に突設され、この
患者フレーム７の先端部には、患者の顎を載置するため
のチンレスト８と、チンレスト８の両側に配置され、患
者の側頭部を左右両側から押える一対の側頭部押え部材
９ａ，９ｂとが設けられる。水平アーム６ｂには、ＸＹ
テーブルおよび回転テーブルを内蔵したアーム駆動手段
１０が設けられ、このアーム駆動手段１０の下端部には
略Ｃ字状の旋回アーム１１が設けられる。この旋回アー
ム１１は、前記アーム駆動手段１０によって、前記水平
アーム６ｂに平行なＸ方向およびＸ方向に直交するＹ方
向に水平移動することができるとともに、旋回軸線１２
まわりに旋回することができる。

【００１９】旋回アーム１１の一端部には、図示しない
Ｘ線源を備えるＸ線発生器１３が設けられ、他端部には
Ｘ線発生器１３から照射されたＸ線を検出するためのＸ
線検出部１４が設けられる。Ｘ線発生器１３は、第１モ
ータＭ１によって旋回軸線１２に平行な軸線まわりに角
変位して、いわば首振り動作を行うことができる。Ｘ線
発生器１３の前方には、Ｘ線照射野を制限する１次スリ
ット板１５が設けられ、その開口範囲は第２モータＭ２
によって調整することができる。

【００２０】前記Ｘ線検出部１４には、Ｘ線が入射した
部分から可視光を発する２枚の増感紙によって挟まれ、
両面に前記可視光によって感光する感光剤が塗布された
光学的Ｘ線記録媒体であるＸ線フィルムが内蔵される光
学的撮像手段であるＸ線フィルムカセット１６と、この
Ｘ線フィルムカセット１６よりもＸ線発生器１３側の前
方に平行に配置され、後述するＣＣＤセンサまたはＭＯ
Ｓセンサが内蔵される電気的撮像手段であるＸ線センサ
カセット１７と、Ｘ線センサカセット１７の前方に配置
され、Ｘ線センサカセット１７またはＸ線フィルムカセ
ット１６へのＸ線入射領域を制限する２次スリット板１
８とが設けられる。図１に示される状態では、Ｘ線発生
器１３から１次スリット板１５のスリットを介して照射
されたＸ線は、Ｘ線検出部１４において２次スリット板
１８のスリットを介してＸ線センサカセット１７によっ
て検出され、後述するように、Ｘ線センサカセット１７
を上方または側方に退避させたとき、Ｘ線フィルムカセ
ット１６が前記Ｘ線センサカセット１７が配置されてい
た位置へ変位して、Ｘ線フィルムカセット１６によっ
て、２次スリット板１８のスリットを介するＸ線を検出
することができるように構成されており、このようにし
て、種類の異なる２つのカセット１６，１７を選択的に
使い分けて撮像することができる。

【００２１】図２は、図１の歯科用Ｘ線断層撮影装置１
を含む歯科用Ｘ線断層撮影設備２１の構成を示す図であ
る。前記旋回アーム１１のＸ線検出部１４には、リニア
断層撮影時に、Ｘ線フィルムカセット１６を断層面２２
に対して平行に直線移動するための第３モータＭ３を備
え、Ｘ線センサカセット１７が配置されていた所定の撮
像位置と、Ｘ線センサカセット１７の背後側の退避位置
とにわたって変位させる移動手段２３が設けられ、Ｘ線
フィルムカセット１６を用いて断層面２２をリニア断層
撮影する際には、前記Ｘ線センサカセット１７を退避さ
せた状態で、Ｘ線フィルムカセット１６を前記撮像位置
に前進させ、前記アーム駆動手段１０を、回転テーブル
２６を回転駆動する第４モータＭ４によって旋回アーム
１１を旋回軸線１２まわりに旋回させ、Ｘ線発生器１３
から１次スリット板１５を、断層面２２および２次スリ
ット板１８を透過したＸ線をＸ線フィルムカセット１６
内のＸ線フィルムによって検出し、前記断層面２２の平
面断層像を撮影することができる。前記旋回アーム１１
の旋回角度は、角度センサ２４によって検出される。前
記第４モータＭ４は、ＸＹテーブル２５の可動部に搭載
されており、旋回中心となる前記旋回軸線１２を水平方
向に任意に移動させて、旋回軸線１２が断層面２２上で
ほぼ中央を通過するように矯正することができる。ま
た、曲面断層撮影において、Ｘ線センサカセット１７を
用いて撮影を行うときには、前記Ｘ線フィルムカセット
１６は図１および図２の実線で示されるように、Ｘ線発
生器１３から照射方向後方に退避しており、この状態
で、旋回アーム１１をアーム駆動手段１０によって旋回
軸線１２が歯列弓に沿う予め定める曲面断層曲線に沿っ
て、断層面２２とＸ線発生器１３のＸ線源との間の距離
に対して断層面２２と、Ｘ線センサカセット１７の撮像
面との間の距離が一定の比を保った状態で移動させるこ
とによって、曲面断層撮影を行うことができる。

【００２２】Ｘ線センサカセット１７から出力される画
像信号は、ＡＤ変換器２７によってたとえば１０ビット
（＝１０２４レベル）のデジタル信号に変換され、中央
演算処理装置２８によって信号処理された後、フレーム
メモリ２９に格納される。このフレームメモリ２９に格
納された画像信号は、再び中央演算処理装置２８によっ
て任意の断層面２２に沿った断層画像に演算処理され、
ビデオメモリ３０へ出力され、ＤＡ変換器３１によって
アナログ信号に変換された後、陰極線管（略称「ＣＲ
Ｔ」）などの画像表示部３２によって表示され、各種の
診断に用いられる。

【００２３】中央演算処理装置２８には、信号処理に必
要なワークメモリ３３が接続され、さらに撮影モードを
選択するパネルスイッチ、およびＸ線照射をオン／オフ
制御するためのＸ線照射スイッチなどを備える入力手段
である操作パネル３４が接続される。中央演算処理装置
２８にはまた、前記第４モータＭ４を駆動するモータ駆
動回路３５、１次スリット板１５のスリットの開口範囲
を切換え制御する１次スリット制御回路３６、および２
次スリット板１８のスリットの開口範囲を切換え制御す
る２次スリット制御回路３７、Ｘ線発生器１３を制御す
るＸ線制御回路３８、および各制御回路３５〜３８によ
る制御動作を同期させるためのクロック信号を出力する
クロック回路３９がそれぞれ接続される。前記Ｘ線制御
回路３８は、Ｘ線センサカセット１７内のＣＣＤセンサ
またはＭＯＳセンサで撮像された信号に基づいて、被写
体へのＸ線照射量を帰還制御することが可能である。こ
れらのＡＤ変換器２７、中央演算処理装置２８、フレー
ムメモリ２９、ワークメモリ３３、操作パネル３４、モ
ータ駆動回路３５、１次スリット制御回路３６、２次ス
リット制御回路３７、Ｘ線制御回路３８およびクロック
回路３９を含んで制御手段２０は構成される。

【００２４】図３は、Ｘ線検出部１４の基本的構成を示
す簡略化した拡大断面図である。旋回アーム１１のＸ線
検出部１４には、Ｘ線フィルムカセット１６、Ｘ線セン
サカセット１７および移動手段２３が収納される第１収
納空間４１と、旋回アーム１１の一端部に臨んで開放
し、Ｘ線センサカセット１７を収納することができる第
２収納空間４２とが形成される。移動手段２３は、第１
収納空間４１内でＸ線発生器１３に近接する方向Ａ１、
および離反する方向Ａ２に変位自在に設けられ、前記第
３モータＭ３が内蔵される移動体４３と、移動体４３に
案内レール４４によって、旋回軸線１２に垂直な水平軸
線方向（図３の紙面に垂直方向）に移動自在に支持さ
れ、前記Ｘ線フィルムカセット１６が着脱自在に装着さ
れるカセットホルダ４５と、Ｘ線検出部１４の前記第１
収納空間４１に臨む背後壁４６と移動体４３との間に介
在される複数の圧縮ばね４７とを含む。背後壁４６は、
旋回アーム１１の旋回軸線１２と平行な軸線８０まわり
に旋回手段７７によって回転自在に設けられる。２次ス
リット板１８は、図３の紙面に垂直な幅方向の一側部寄
りの上部で、ヒンジ片４８によって鉛直な軸線まわりに
回動自在に連結され、Ｘ線センサカセット１７は、その
上部に固定される連結片４９を挿通するピン５０によっ
て水平な軸線まわりに回動自在に連結される。旋回アー
ム１１には、前記第１収納空間４１を挟んで移動体４３
がＸ線発生器１３側に移動したことを検出する前進位置
センサ５１と、移動体４３が後退したことを検出する後
退位置センサ５２と、第２収納空間４２に臨んで設けら
れ、Ｘ線センサカセット１７が第２収納空間４２に収納
されたことを検出する退避センサ５３とが設けられる。
これらのセンサ５１〜５３は、前述した図２に示される
ように、中央演算処理装置２８に接続される。各センサ
５１〜５３は、たとえばリミットスイッチによって実現
され、そのオン／オフ状態を制御動作の判別条件とし
て、操作パネル３４によって設定された撮影モードに応
じた制御信号を導出する。

【００２５】前記Ｘ線センサカセット１７内には、本形
態において、Ｘ線を可視光に変換するＸ線／可視光変換
手段であるシンチレータと、シンチレータによって発せ
られる可視光を検出して、光電変換を行う光電変換素子
であるＣＣＤセンサとが内蔵される。このようなＣＣＤ
センサを用いたＸ線センサカセット１７は周知であるの
で、構成に関する説明は省略する。このようなＸ線セン
サカセット１７は、前記中央演算処理装置２８からの制
御信号に応答して駆動される。すなわち、中央演算処理
装置２８は、ＣＣＤセンサ上に旋回アーム１１の旋回動
作に伴うＸ線像の移動に対して、電荷転送クロックの周
波数を変化させて、ＡＤ変換器２７に出力される画像信
号を、時間遅延積分を行ういわゆるＴＤＩ（Time DlayI
ntegration）方式で制御を行う。これによって、旋回ア
ーム１１の旋回動作に対するＣＣＤセンサのＸ線受光に
よる蓄積電荷の転送時期のずれによる画像品位の低下を
防止することができる。

【００２６】本形態の歯科用Ｘ線断層撮影装置１は、曲
面断層撮影と平面断層撮影とが可能な装置であり、Ｘ線
発生器１３から照射されるＸ線の照射野形状と、Ｘ線検
出部１４側の受光形状とを上記撮影形態に応じて切換え
られる。そのため、１次スリット板１５には、曲面断層
撮影用の縦長のスリットと、平面断層撮影用の矩形のス
リットとが形成される照射野形状切換え板およびその駆
動モータなどが設けられ、また、２次スリット板１８に
は、曲面断層撮影用の縦長のスリットと、平面断層撮影
用の矩形のスリットとが形成される受光形状切換え板お
よびその駆動モータなどが設けられている。前記Ｘ線セ
ンサカセット１７を用いる場合には、図３に示されるよ
うに、Ｘ線センサカセット１７をＸ線フィルムカセット
１６よりもＸ線発生器１３側に配置した状態で、２次ス
リット板１８の受光形状切換え板を曲面断層撮影および
平面断層撮影のいずれか一方に応じて切換え、Ｘ線断層
撮影を行うことができる。この状態では、前進位置セン
サ５１はオフ状態であり、後退位置センサ５２はオン状
態であり、退避センサ５３はオフ状態である。このよう
な各センサ５１〜５３からの出力は、前記中央演算処理
装置２８に入力され、中央演算処理装置２８はＸ線フィ
ルムカセット１６が退避位置にあり、Ｘ線センサカセッ
ト１７は撮像位置にあるものと判断して、操作パネル３
４から入力された所定の撮影モードに対応した制御信号
を導出して、旋回アーム１１およびＸ線発生器１３を作
動させ、断層撮影動作を行わせる。Ｘ線センサカセット
１７は、前述したＴＤＩ方式によって画像信号をＡＤ変
換器２７に導出し、ＡＤ変換されたデジタル画像信号は
中央演算処理装置２８において信号を処理された後、フ
レームメモリ２９に格納された後、このフレームメモリ
２９に格納された画像データから所定の演算処理によっ
て任意の断層面に沿った断層画像が再生され、その再生
画像は、ビデオメモリ３０およびＤＡ変換器３１を経て
画像表示部３２によって表示され、この表示によって各
種の診断が行われる。

【００２７】次に、Ｘ線フィルムカセット１６を用いて
Ｘ線断層像を撮影するときには、図４に示されるよう
に、２次スリット板１８をヒンジ片４８の鉛直軸線まわ
りに押し開き、Ｘ線センサカセット１７をＸ線発生器１
３に臨ませた状態に開放する。この状態で、Ｘ線センサ
カセット１７をピン５０の水平軸線まわりに上方に角変
位させ、図５に示されるように第２収納空間４２に収納
させる。これによって、退避センサ５３はオフ状態から
オン状態に切換わり、Ｘ線センサカセット１７が退避位
置に退避したことが検出される。次に、後退位置に配置
されている移動体４３の下方に係合している係合爪５４
を外すと、移動体４３は図５に示されるように、圧縮ば
ね４７のばね力によって、Ｘ線フィルムカセット１６を
保持するカセットホルダ４５とともに、Ｘ線発生器１３
に近接する方向Ａ１に押し出され、Ｘ線フィルムカセッ
ト１６の撮像面が撮像位置に配置される。次に開いた２
次スリット板１８を元の位置に戻す。このとき、後退位
置センサ５２は、オン状態からオフ状態に切換わり、ま
た前進位置センサ５１はオフ状態からオン状態に切換わ
る。このように、前進位置センサ５１がオン、後退位置
センサ５２がオフ、退避センサ５３がオンすることによ
って、中央演算処理装置２８は、Ｘ線フィルムカセット
１６による撮像が可能であるものと判断し、前記操作パ
ネル３４から入力された撮影モードにしたがって、Ｘ線
発生器１３および旋回アーム１１を作動させる。この場
合もまた、１次スリット板１５および２次スリット板１
８が切換えられて、曲面断層撮影または平面断層撮影を
行うことができる。

【００２８】図６は、本発明の実施の他の形態を示すＸ
線検出部１４ａ付近の拡大断面図である。本形態では、
前述の形態の第２収納空間４２に代えて、第１収納空間
４１に臨んで開口する第２収納空間４２ａが形成され
る。この第２収納空間４２ａ内において、図６の紙面に
垂直な幅方向に対向する両側面には一対の逆Ｔ字状の案
内レール５７が固定され、この案内レールにはＸ線セン
サカセット１７の上端部に設けられる複数（本形態では
４）の案内ローラ５８が挟持して、上下に昇降自在に構
成される。Ｘ線センサカセット１７が撮像位置に配置さ
れた状態では、下側の案内ローラ５８が案内レール５７
の下端部に形成される突出部５９に支持され、下方に移
動することが阻止され、この状態で撮像位置に位置決め
される。この突出部５９は、カセットホルダ４５の上面
よりも上方に配置され、図７に示されるように移動体４
３が前進したとき、カセットホルダ４５が案内レール５
７の上部に緩衝しないように構成される。その他の構成
は前述の図１〜図５に示される形態と同様であるため、
対応する部分には同一の参照符を付し、説明は省略す
る。

【００２９】Ｘ線センサカセット１７が前記案内レール
５７に沿って図７に示されるように上昇して、第２収納
空間４２ａ内に収納されると、退避センサ５３がＸ線セ
ンサカセット１７または案内ローラ５８を軸支するブラ
ケット６０を検出し、その後係合爪５４を外すことによ
って移動体４３が圧縮ばね４７のばね力によって前進
し、Ｘ線フィルムカセット１６を撮像位置に配置して、
曲面断層撮影または平面断層撮影を行うことができる。

【００３０】図８は、本発明の実施のさらに他の形態を
示すＸ線検出部１４ｂ付近の拡大断面図であり、図９は
図８に示されるＸ線センサカセット１７の下端部１７ａ
付近の拡大断面図である。なお、前述の実施例と対応す
る部分には同一の参照符を付す。本形態では、Ｘ線セン
サカセット１７の下端部１７ａには、移動体４３がＸ線
発生器１３に近接する方向Ａ１、すなわち図８の右方に
なるにつれて下方に傾斜した案内面６１を有する断面形
状が台形状の案内片６２が固着される。またカセットホ
ルダ４５の上端部には、当接片６３が固定される。この
当接片６３はカセットホルダ４５の上端部にその長手方
向全長にわたって設けるようにしてもよく、また幅方向
両端部だけに間隔をあけて設けるようにしてもよい。ま
た案内片６２はＸ線センサカセット１７の下端部にその
幅方向全長にわたって設けるようにしてもよく、また幅
方向両端部だけに設けるようにしてもよい。このように
してＸ線センサカセット１７の下端部に案内片６２を設
けかつＸ線ホルダ４５の上端部に当接片６３を設けるこ
とによって、Ｘ線センサカセット１７を上昇させて第２
収納空間４２ａ内に収納した状態で移動体４３を前進さ
せたとき、当接片６３が案内片６２の案内面６１に当接
してその図１０に示されるように移動体４３の前方、す
なわち図１０の右方への変位が阻止され、Ｘ線フィルム
カセット１６を正確に撮像位置に位置決めすることがで
きる。

【００３１】図１１は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｃ付近の拡大断面図であり、図１
２は図１１の切断面線１２−１２から見た断面図であ
る。なお、図１〜図１０の各形態と対応する部分には同
一の参照符を付す。本形態では、旋回アーム１１の第１
収納空間４１内へ突出する突部５５の下面には、案内レ
ール６４が設けられる。Ｘ線センサカセット１７の上部
には前記案内レール６４に嵌まり込む案内ローラ６５が
設けられる。この案内ローラ６５は、Ｘ線センサカセッ
ト１７の上面から突出する軸６６にその軸線まわりに回
転自在に設けられてもよく、またＸ線センサカセット１
７に内蔵されるモータによって回転駆動されてもよい。

【００３２】図１３は、図１１および図１２に示される
形態においてＸ線センサカセット１７を退避させかつＸ
線フィルムカセット１６を撮像位置に配置した状態を示
す断面図であり、図１４は図１３の切断面線１４−１４
から見た断面図である。前記案内ローラ６５および軸６
６は、Ｘ線センサカセット１７の上部の幅方向（図１４
の上下方向）一端部に複数（本実施例では２）設けら
れ、案内レール６４は、図１１および図１２に示す位置
にＸ線フィルムカセット１６およびカセットホルダ４５
が配置された状態において、Ｘ線フィルムカセット１６
の前方ではそのＸ線フィルムカセット１６と平行に延
び、図１４の下方となる一側方で、図１３および図１４
に示される撮像位置にＸ線フィルムカセット１６および
カセットホルダ４５が移動体４３によって配置された状
態において、Ｘ線フィルムカセット１６の撮像時におけ
る直線移動するＸ線フィルムカセット１６との干渉を避
けるために、背後壁６７に近接する方向に屈曲して設け
られる。Ｘ線センサカセット１７は、図１１および図１
２に示す状態からＸ線フィルムカセット１６およびカセ
ットホルダ４５を図１２の上方側に退避させた後に、案
内レール６４に沿って、図１３および図１４に示すよう
に背後壁６７の幅方向の外方に配置される状態に移動さ
れる。したがって図１３および図１４に示されるよう
に、Ｘ線フィルムカセット１６が撮像位置に配置された
状態において、Ｘ線センサカセット１７は図１３の紙面
に垂直なＸ線フィルムカセット１６の移動経路よりも背
後側（図１３および図１４の左側）に退避した位置に配
置されており、撮像時におけるＸ線フィルムカセット１
６のスライドによって、Ｘ線センサカセット１７にＸ線
フィルムカセット１６が接触することが回避される。

【００３３】図１５は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｄ付近の拡大断面図であり、図１
６は図１５に示される形態においてＸ線センサカセット
１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮像位
置に配置した状態を示す断面図である。本形態では、前
述の図１〜図４に示される各形態で述べた移動体４３に
代えて、背後壁６７が前後方向移動手段６９によってＸ
線発生器１３に近接／離反する方向Ａ１，Ａ２に変位駆
動される。図１６に示されるように、Ｘ線フィルムカセ
ット１６がカセットホルダ４５および背後壁６７ととも
に撮像位置に変位した状態では、カセットホルダ４５に
形成される当接部７０に駆動ロール７１が当接して、第
３モータＭ３の駆動によってカセットホルダ４５が図１
６の紙面に垂直な方向に変位駆動され、これによってカ
セットホルダ４５に保持されているＸ線フィルムカセッ
ト１６を撮像動作に同期して移動させることができる。
前記前後方向移動手段６９は、モータによって駆動され
るオピニオンが背後壁６７側に固定されるラックに噛合
して駆動するようにしてもよく、あるいはリニアスライ
ダなどと呼ばれる複動空気圧シリンダを用いた案内駆動
機構を用いるようにしてもよい。

【００３４】図１７は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｅ付近の拡大断面図であり、図１
８は図１７に示される形態においてＸ線センサカセット
１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮像位
置に配置した状態を示す断面図である。本形態では、背
後壁６７は前述の図１５および図１６に示される形態と
同様な構成を有する前後方向移動手段６９によって前後
方向、すなわちＸ線発生器１３に近接／離反する方向Ａ
１，Ａ２に変位駆動され、またＸ線センサカセット１７
は前述の図６および図７に示される形態と同様に、第２
収納空間４２ａ内に設けられる案内レール５７によって
Ｘ線センサカセット１７の上部に設けられる案内ローラ
５８が案内され、Ｘ線センサカセット１７を第２収納空
間４２ａ内に出没自在に設けるように構成される。この
ような構成によってもまた、移動体４３を必要とせず、
第１収納空間４１を広く確保することができ、配置上の
自由度が向上される。

【００３５】図１９は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｆ付近の拡大断面図であり、図２
０は図１９に示される形態においてＸ線センサカセット
１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮像位
置に配置した状態を示す断面図である。本形態では、前
述の図１５および図１６に示される前後方向移動手段６
９と同様な構成によって背後壁６７を前後方向に移動す
ることができるように構成され、またＸ線センサカセッ
ト１７は前述の図８〜図１０に示される形態と同様に、
第２収納空間４２ａ内に設けられる案内レール５７に沿
って、Ｘ線センサカセット１７の上部に設けられる案内
ローラ５８を移動自在に装着し、このＸ線センサカセッ
ト１７の下部には案内面６１を有する案内片６２が設け
られるとともに、カセットホルダ４５の上端面には、当
接片６３が固定され、図２０に示されるようにＸ線フィ
ルムカセット１６が撮像位置に前進したときに、前記当
接片６３が案内片６２の案内面６１に当接して位置決め
することができるように構成される。このような構成に
おいてもまた、前記移動体４３を設ける必要はなく、第
１収納空間４１を広い空間として配置上の自由度を向上
することができる。

【００３６】図２１は本発明の実施のさらに他の形態を
示すＸ線検出部１４ｇ付近の拡大断面図であり、図２２
は図２１の切断面線２２−２２から見た断面図であり、
図２３は図２１に示される形態においてＸ線センサカセ
ット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮
像位置に配置した状態を示す断面図であり、図２４は図
２３の切断面線２４−２４から見た断面図である。本形
態では、前述した図１５および図１６に示される前後方
向移動手段６９と同様な構成によって背後壁６７が前後
方向に移動するように構成されるとともに、前述した図
１１〜図１４に示される案内レール６４によってＸ線セ
ンサカセット１７の上部に設けられる案内ローラ６５を
案内して、図２３および図２４に示されるようにＸ線フ
ィルムカセット１６が前進して撮像位置に配置されたと
きに、Ｘ線センサカセット１７は前記案内レール６４に
よってＸ線フィルムカセット１６よりも背後側（図２３
および図２４の左側）でかつ一側方に退避した位置に配
置される。このような構成によってもまた、前記移動体
４３を必要とせず、広い第１収納空間４１を確保するこ
とができ、配置上の自由度を向上することができる。

【００３７】図２５は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｈ付近の拡大断面図であり、図２
６は図２５に示される形態においてＸ線センサカセット
１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮像位
置に配置した状態を示す断面図である。本形態では、断
面形状が略Ｔ状の回転体７３の仕切壁７４によってＸ線
フィルムカセット１６が収納される第３収納空間７５と
第４収納空間７６とが仕切られ、この仕切壁７４の第３
収納空間７５に臨む壁面には案内レール４４によってカ
セットホルダ４５が水平方向に移動自在に支持され、カ
セットホルダ４５にはＸ線フィルムカセット１６が着脱
自在に装着される。このＸ線フィルムカセット１６の前
方（図２５の左方）には、Ｘ線フィルム用２次スリット
板１８ａが固定され、カセットホルダ４５の上部には前
述と同様な当接片７０が幅方向に延びて形成され、当接
片７０には第３モータＭ３によって回転駆動される駆動
ローラ７１が当接する。第３モータＭ３が回転駆動され
ることによって、Ｘ線フィルムカセット１６を保持した
カセットホルダ４５を図２５の紙面に対して垂直な方向
に移動させることができる。

【００３８】仕切壁７４の第４収納空間７６に臨む壁面
には、Ｘ線センサカセット１７が固着され、このＸ線セ
ンサカセット１７の前方（図２５の右方）にはＸ線セン
サ用２次スリット板１８ｂが固定される。回転体７３
は、旋回アーム１１に設けられる旋回手段７７によって
旋回アーム１１の旋回軸線１２と平行な軸線８０まわり
に回転自在に設けられる。Ｘ線フィルムカセット１６を
用いて撮像するときには、旋回手段７７によって回転体
７３が１８０°旋回される。そのためＸ線フィルムカセ
ット１６の撮像面とＸ線センサカセット１７の撮像面と
は前記軸線８０に関して線対称にＸ線フィルムカセット
１６とＸ線センサカセット１７とが配置される。このよ
うな構成によって、Ｘ線フィルムカセット１６をＸ線セ
ンサカセット１７が配置された位置へ前進させ、または
後退させる必要がなく、Ｘ線センサフィルムカセット１
６およびＸ線センサカセット１７のいずれか一方を迅速
に撮像位置に配置することが可能となる。

【００３９】図２７は、本発明の実施のさらに他の形態
を示すＸ線検出部１４ｉ付近の拡大断面図であり、図２
８は図２７に示される形態においてＸ線フィルムカセッ
ト１６を退避させかつＸ線センサカセット１７を撮像位
置に配置した状態を示す断面図であり、図２９は図２７
および図２８に示されるＸ線センサカセット１７の斜視
図であり、図３０は図２８の切断面線３０−３０から見
た断面図である。本形態では、カセットホルダ４５にＸ
線センサカセット１７が出没自在に嵌まり込む第１嵌合
凹所８１と、第１嵌合凹所８１よりも幅方向および上下
方向に広く、Ｘ線フィルムカセット１６が図２７の紙面
に垂直な幅方向に変位自在に装着される第２嵌合凹所８
２とが形成される。カセットホルダ４５にはまた、前記
第１嵌合凹所８１に臨んで接点を露出させた第１コネク
タ８３が設けられ、Ｘ線センサカセット１７の上部には
上方に臨んで複数の接点が露出する第２コネクタ８４が
設けられる。Ｘ線センサカセット１７が図２８に示され
るように突出して撮像位置に配置された状態では、第２
コネクタ８４の各接点は第１コネクタ８３の各接点に接
触して電気的に導通する。このときＸ線フィルムカセッ
ト１６は図３０に示されるようにＸ線センサカセット１
７の一側方に退避した状態でカセットホルダ４５に保持
されており、このようなＸ線フィルムカセット１６の退
避動作はモータなどの機械的機構によって移動させても
よく、また操作者が手で引張って移動させるようにして
もよい。

【００４０】上記の図２７〜図３０に示される形態にお
いて、Ｘ線センサカセット１７内にはＭＯＳセンサが内
蔵される。このＭＯＳセンサは、図３１の駆動回路図に
示されるように、受光画素となる複数のフォトダイオー
ドＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列されており、
各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列に接続さ
れ、読出用スイッチＳＷが直列に接続される。スイッチ
ＳＷのゲートは、アドレス選択回路ＳＬに接続され、前
記中央演算処理装置２８からの信号に基づいて読出すべ
きフォトダイオードＰＤが選択される。

【００４１】スイッチＳＷの出力側は列単位で共通に接
続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に
入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホール
ド回路Ｓ／Ｈによってサンプリングされる。各サンプル
ホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉
するスイッチＳＷｂに接続される。各開閉スイッチＳＷ
ｂが順次的に開閉動作することによって、サンプリング
された信号は次系列信号としてビデオライン上に転送さ
れ、ガイドバッファＢＦに出力される。このようなＭＯ
Ｓセンサを本体では前記ＣＣＤセンサに代えて用いるこ
とができる。ＭＯＳセンサは図２９に示すようにＸ線セ
ンサカセット１７の表面の一部に設けるだけでなく、Ｘ
線センサカセット１７のほぼ全面にＭＯＳセンサを設け
て広い撮像面を用いてＸ線断層撮影を行うようにしても
よい。

【００４２】図３２には、本発明の実施のさらに他の形
態を示すカセットホルダ４５ならびにそれに装着される
Ｘ線フィルムカセット１６およびＸ線センサカセット１
７の正面図である。本形態では、カセットホルダ４５の
一側部の上部に、凹所８６が形成され、この凹所８６に
臨んで第１コネクタ８３ａが設けられる。第１コネクタ
８３ａには、ライン８７が接続され、このライン８７は
カセットホルダ４５の他側部から外部へ突出して延び、
旋回アーム１１からアーム駆動手段１０、アーム支持体
５を介して信号線は中央演算処理装置２８へ、またパワ
ーラインは電源回路などへ接続される。Ｘ線センサカセ
ット１７の上部には、前記凹所８６に嵌まり込む突部８
８が設けられ、この突部８８内には第２コネクタ８４ａ
が内蔵される。したがってＸ線センサカセット１７がカ
セットホルダ４５に装着すると、第２コネクタ８４ａは
第１コネクタ８３ａに接続されて前述のＭＯＳセンサま
たはＣＣＤセンサなどによって実現される電気的検出手
段を駆動させることができる。またカセットホルダ４５
には、Ｘ線フィルムカセット１６が移動自在に装着され
る。前記Ｘ線センサカセット１７を用いるときには、Ｘ
線フィルムカセット１６はカセットホルダ４５の一側方
に退避した状態でその一側部に一部が嵌まり込んだ状態
となって保持されており、またＸ線フィルムカセット１
６を用いて撮影するときには、Ｘ線センサカセット１７
はカセットホルダ４５の他側方へ退避させて、Ｘ線フィ
ルムカセット１６を中央に配置し、Ｘ線フィルムによっ
て撮像することができる。このとき、第１コネクタ８３
ａから第２コネクタ８４ａが離反するので、Ｘ線センサ
カセット１７への制御信号および駆動電力は遮断され
る。このようにしてＸ線フィルムカセット１６およびＸ
線センサカセット１７のいずれか一方を選択的に、しか
も迅速に切換えて用いることができる。

【００４３】以上のような実施の各形態において、撮像
手段であるＸ線フィルムカセット１６およびＸ線センサ
カセット１７は自動でも手動でも切換えることができ
る。これらのＸ線フィルムカセット１６およびＸ線セン
サカセット１７の切換えのための移動は、中央演算処理
装置２８への入力によってモータなどを駆動して、図２
５に関連して述べたように制御することも可能であり、
また図３〜図２４あるいは図２７〜図３０のように手動
でＸ線フィルムカセット１６とＸ線センサカセット１７
とを選択的に切換えたとき、自動的に選択したＸ線フィ
ルムカセット１６またはＸ線センサカセット１７に対応
した撮影条件を設定することもできる。さらに、上記の
図３〜図２４および図２７〜図３０に示される手動によ
る切換えを行う場合であっても、ＭＯＳセンサのホルダ
への着脱を除いて、モータなどの駆動機構を備えること
によって自動化することも可能である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、旋回ア
ームのＸ線検出部には、光学的撮像手段と電気的撮像手
段とが設けられる。各撮像手段は、そのいずれか一方が
選択的に駆動され、設定された撮影モードに応じてＸ線
発生器に対する相対関係を維持しながら移動させ、選択
された撮影モードで患部などの被撮像部位を断層撮影す
ることができる。したがって、光学的撮像手段および電
気的撮像手段のいずれの撮像手段を用いて撮像する場合
であっても、操作者が各撮像手段を交換する必要がな
く、これによって操作者の交換作業の手間をなくし、撮
影に必要とされる時間を短縮して、診療の円滑化および
迅速化を図ることができる。

【００４５】また請求項２記載の本発明によれば、各撮
像手段のいずれか一方は、旋回アームの旋回軸線に垂直
な軸線まわりに回動自在に設けられ、他方の撮像手段は
前記一方の撮像手段の背後側で、Ｘ線発生器に近接／離
反変位可能に設けられる。このような構成によって、一
方の撮像手段を前記軸線まわりに角変位させて他方の撮
像手段をＸ線発生器に対向させ、そのままＸ線発生器に
近接させて断層面を撮影することができる。また、この
他方の撮像手段をＸ線発生器から離反する方向に変位さ
せた後、前記一方の撮像手段を、旋回軸線に垂直な軸線
まわりに上記の角変位方向とは逆方向に角変位させて初
期位置に復帰させ、この一方の撮像手段を用いて撮像す
ることができる。前記一方の撮像手段の軸線まわりの角
変位は、操作者が手動で行うようにしてもよく、またモ
ータなどの既存の駆動装置を用いるようにしてもよい。
このような構成によって、各撮像手段を切換え、手間を
要することなしに、各撮像手段のいずれか一方を選択的
に用いてＸ線断層撮影を行うことができる。

【００４６】また請求項３記載の本発明によれば、一方
の撮像手段によって断層撮影を行うときには、その背後
側に他方の撮像手段が配置された状態とされ、この他方
の撮像手段によって断層撮影を行うときには、前記一方
の撮像手段を旋回軸線に平行な一平面に沿って、たとえ
ば上下方向または左右方向に移動させて他方の撮像手段
の前方から退避させた後、他方の撮像手段をＸ線発生器
に近接する方向に変位させて撮影を行うことができる。
また、他方の撮像手段をＸ線発生器から離反する方向に
変位させた後、一方の撮像手段を前記一平面に沿って移
動させて初期位置へ復帰させ、この一方の撮像手段によ
って断層撮影を行うことができる。このような構成によ
ってもまた、各撮像手段を選択的に切換えて、迅速に撮
影可能な状態とすることができる。

【００４７】また請求項４記載の本発明によれば、各撮
像手段は旋回軸線に平行な軸線を共通な回転軸線とし
て、回動可能に設けられる選択した撮像手段をＸ線発生
器に対向するように配置することによって、断層撮影を
行うことが可能である。このような構成によってもま
た、迅速に各撮像手段のいずれか一方を撮像可能な状態
とすることができる。

【００４８】また請求項５記載の本発明によれば、入力
手段によって入力された撮像手段を選択するための信号
は、制御手段に与えられ、この制御手段からの制御信号
によって旋回アーム、Ｘ線発生器および撮像手段が選択
された撮像手段に対応して同期的に駆動される。

【００４９】また請求項６記載の本発明によれば、位置
検出手段によって選択された撮像手段に対応して、制御
手段は旋回アーム、Ｘ線発生器および撮像手段を駆動す
る。これによって操作者は上記の入力手段により撮像手
段を選択するだけで、自動的にＸ線撮影を行うことが可
能となる。

【００５０】また請求項７記載の本発明によれば、前記
電気的撮像手段は、Ｘ線／可視光変換手段および画像信
号発生手段を有する。Ｘ線／可視光変換手段は、たとえ
ばシンチレータによって実現することができ、また画像
信号発生手段はＣＣＤセンサによって実現することがで
きる。このような構成によって、電気的撮像手段を用い
て所望の解像度で断層面を撮影することができ、利便性
が向上される。

【００５１】また請求項８記載の本発明によれば、前記
請求項７記載の本発明において、画像信号発生手段は画
像信号をＸ線の検出速度に応じて時間遅延積分を行う、
いわゆるＴＤＩ方式で出力するように構成されるので、
画像信号発生手段へのＸ線／可視光変換手段からの可視
光の受光速度、すなわちＸ線／可視光変換手段のＸ線の
受光速度に応じて画像信号発生手段から画像信号の電荷
が転送され、撮像速度に拘わらず、適当なＸ線断層像を
得ることができる。

【００５２】また請求項９記載の本発明によれば、前記
光電変換素子はＭＯＳセンサが用いられるので、たとえ
ば上記のＣＣＤセンサなどに比べて感度を向上すること
ができ、画像品位の高いＸ線断層像を得ることができ
る。

【００５３】また請求項１０記載の本発明によれば、各
撮像手段が一方から他方に切換えられたとき、前記一方
の撮像手段に対応するＸ線撮影モードから、前記他方の
撮像手段に対応するＸ線撮影モードにいわば自動的に切
換えられ、あるいはＸ線撮影モードが切換えられること
によってその切換えに応じて撮像手段が切換えられる。
したがって、操作者がＸ線撮影モードを各撮像手段の切
換えに応じて設定し直す必要がなくなり、一方の撮像手
段から他方の撮像手段に円滑に撮影作業を連続的に続け
て撮影することが可能となり、各撮像手段の切換え時間
を短縮することができる。

【００５４】また請求項１１記載の本発明によれば、電
気的撮像手段を旋回アームのＸ線検出部に装着すること
によって、第１コネクタは第２コネクタに接続され、こ
のような第１および第２コネクタを介して電気的撮像手
段を旋回アームに電気的に導通させ、この旋回アームか
らアーム支持体および支柱を介して本装置の制御手段、
表示手段、画像処理手段などの関連設備に接続すること
が可能となる。これらの第１および第２コネクタは、電
気的撮像手段の切換え時における移動方向や、上記請求
項７〜９に示されるような構成上の相違によって配置箇
所、ピントプラグの数、および構造は周知の技術によっ
て適宜選択すればよく、電気的撮像手段を旋回アームの
Ｘ線検出部に装着することによって同時に電気的に接続
することができ、また、Ｘ線検出部から電気的撮像手段
を抜取ることによって前記電気的接続状態が解除され
る。

【００５５】また請求項１２記載の本発明によれば、歯
科用パノラマ撮影モードに設定して、光学的撮像手段お
よび電気的撮像手段のいずれか一方を用いて全顎総覧断
層撮影を行うことができる。したがって、歯科治療の目
的などに応じて各撮像手段を選択し、鮮明な断層撮影を
得ることができる。

【００５６】また請求項１３記載の本発明によれば、歯
科用リニアＸ線撮影モードに設定して、光学的撮像手段
および電気的撮像手段のいずれか一方を用いて平面断層
撮影を行うことができる。したがって、歯科治療の目的
などに応じて各撮像手段を選択し、鮮明な平面断層写真
を得ることができる。しかも、電気的撮像手段を選択し
た場合には、断層写真だけでなく、モニタテレビなどの
表示手段によって断層画像を表示することができ、これ
によってＸ線フィルムだけによって写し出された断層像
を診断する必要がなくなり、撮影態様の選択情報の自由
度が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である歯科用Ｘ線断層撮
影装置１を示す全体の斜視図である。

【図２】図１の歯科用Ｘ線断層撮影装置１を含む歯科用
Ｘ線断層撮影設備２１の構成を示す図である。

【図３】Ｘ線検出部１４の基本的構成を示す簡略化した
拡大断面図である。

【図４】２次スリット板１８を開いた状態を示すＸ線検
出部１４付近の斜視図である。

【図５】Ｘ線センサカセット１７を退避させかつＸ線フ
ィルムカセット１６を撮像位置に配置した状態を示す断
面図である。

【図６】本発明の実施の他の形態を示すＸ線検出部１４
ａ付近の拡大断面図である。

【図７】図６に示される形態においてＸ線センサカセッ
ト１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を撮像
位置に配置した状態を示す断面図である。

【図８】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検出
部１４ｂ付近の拡大断面図である。

【図９】図８に示されるＸ線センサカセット１７の下端
部１７ａ付近の拡大断面図である。

【図１０】図８および図９に示される形態においてＸ線
センサカセット１７を退避させかつＸ線フィルムカセッ
ト１６を撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図１１】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｃ付近の拡大断面図である。

【図１２】図１１の切断面線１２−１２から見た断面図
である。

【図１３】図１１および図１２に示される形態において
Ｘ線センサカセット１７を退避させかつＸ線フィルムカ
セット１６を撮像位置に配置した状態を示す断面図であ
る。

【図１４】図１３の切断面線１４−１４から見た断面図
である。

【図１５】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｄ付近の拡大断面図である。

【図１６】図１５に示される形態においてＸ線センサカ
セット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図１７】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｅ付近の拡大断面図である。

【図１８】図１７に示される形態においてＸ線センサカ
セット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図１９】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｆ付近の拡大断面図である。

【図２０】図１９に示される形態においてＸ線センサカ
セット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図２１】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｇ付近の拡大断面図である。

【図２２】図２１の切断面線２２−２２から見た断面図
である。

【図２３】図２１に示される形態においてＸ線センサカ
セット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図２４】図２３の切断面線２４−２４から見た断面図
である。

【図２５】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｈ付近の拡大断面図である。

【図２６】図２５に示される形態においてＸ線センサカ
セット１７を退避させかつＸ線フィルムカセット１６を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図２７】本発明の実施のさらに他の形態を示すＸ線検
出部１４ｉ付近の拡大断面図である。

【図２８】図２７に示される形態においてＸ線フィルム
カセット１６を退避させかつＸ線センサカセット１７を
撮像位置に配置した状態を示す断面図である。

【図２９】図２７および図２８に示されるＸ線フィルム
カセット１６の斜視図である。

【図３０】図２８の切断面線３０−３０から見た断面図
である。

【図３１】Ｘ線センサカセット１７に内蔵されるＭＯＳ
センサの駆動回路図である。

【図３２】本発明の実施のさらに他の形態を示すカセッ
トホルダ４５ならびにそれに装着されるＸ線フィルムカ
セット１６およびＸ線センサカセット１７の正面図であ
る。

【符号の説明】

１歯科用Ｘ線断層撮影装置２基台３椅子４支柱５アーム支持体６ａ昇降アーム６ｂ水平アーム６患者フレーム８チンレスト９ａ，９ｂ側頭部押え部材１０アーム駆動手段１１旋回アーム１２旋回軸線１３Ｘ線発生器１４；１４ａ〜１４ｉＸ線検出部１５１次スリット板１６Ｘ線フィルムカセット１７Ｘ線センサカセット１８；１８ａ，１８ｂ２次スリット板２１歯科用Ｘ線断層撮影設備２３移動センサ２８中央演算処理装置３２画像表示部３４操作パネル４３移動体４５カセットホルダ６９前後方向移動手段７７旋回手段８３，８４；８３ａ，８４ａコネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支柱と、支柱に設けられるアーム支持体
と、アーム支持体に旋回可能に支持される旋回アーム
と、旋回アームの一端部に設けられるＸ線発生器と、旋
回アームの他端部にＸ線発生器と対向して設けられるＸ
線検出部とを含む医療用Ｘ線断層撮影装置において、Ｘ線検出部には、光学的Ｘ線記録媒体を備える光学的撮像手段と、検知Ｘ線を撮像素子によって電気信号に変換し、該Ｘ線
検出部に電気的に接続される電気的撮像手段とが設けら
れ、各撮像手段のいずれか一方が撮像可能な状態となるよう
に各撮像手段を選択的に駆動することを特徴とする医療
用Ｘ線断層撮影装置。
【請求項２】一方の撮像手段は、旋回アームにその旋
回軸線に垂直な軸線まわりに回動自在に連結され、他方
の撮像手段は、前記一方の撮像手段よりもＸ線照射方向
の背後側でＸ線発生器に近接／離反変位可能に設けられ
ることを特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線断層撮影
装置。
【請求項３】一方の撮像手段は、旋回アームにその旋
回軸線に平行な一平面に沿って移動自在に支持され、他
方の撮像手段は、前記一方の撮像手段よりもＸ線照射方
向の背後側でＸ線発生器に近接／離反変位可能に設けら
れることを特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線断層撮
影装置。
【請求項４】各撮像手段は、旋回アームのＸ線検出部
に旋回アームの旋回軸線に平行でかつ共通な回転軸線ま
わりに回動可能に設けられ、選択された撮像手段のＸ線
撮像面がＸ線発生器に対向するように配置されることを
特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。
【請求項５】各撮像手段のうちのいずれかを選択する
ための入力手段と、入力手段によって選択された撮像手段に対応して、旋回
アーム、Ｘ線発生器および撮像手段を駆動させる制御手
段とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。
【請求項６】各撮像手段のうち、選択された撮像手段
が検出位置に移動したことを検出する位置検出手段によ
り選択された撮像手段に対応して旋回アーム、Ｘ線発生
器および撮像手段を駆動させる制御手段を含むことを特
徴とする請求項１〜５記載のいずれかに記載の医療用Ｘ
線断層撮影装置。
【請求項７】電気的撮像手段は、Ｘ線を可視光に変換
するＸ線／可視光変換手段と、このＸ線／可視光変換手
段からの可視光を電気信号に変換する２次元配列した複
数の光電変換素子を有する画像信号発生手段とを含むこ
とを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の医療用
Ｘ線断層撮影装置。
【請求項８】光電変換素子はＣＣＤセンサであり、画
像信号をＸ線の検出速度に応じて時間遅延積分を行って
出力することを特徴とする請求項７記載の医療用Ｘ線断
層撮影装置。
【請求項９】電気的撮像手段は、２次元配列した複数
の画素を有するＭＯＳセンサであることを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載の医療用Ｘ線断層撮影装
置。
【請求項１０】予め各撮像手段に対応するＸ線撮影モ
ードが決定され、各撮像手段が一方から他方に切換えら
れたとき、Ｘ線撮影モードが選択された撮像手段に対応
するＸ線撮影モードに切換えられ、またはＸ線撮影モー
ドが切換えられたとき、撮像手段が切換えられたＸ線撮
影モードに対応する撮像手段に切換えられることを特徴
とする請求項１〜９のいずれかに記載の医療用Ｘ線断層
撮影装置。
【請求項１１】電気的撮像手段には第１コネクタが設
けられ、旋回アームには第１コネクタに着脱自在に接続
可能な第２コネクタが設けられることを特徴とする請求
項１〜１０のいずれかに記載の医療用Ｘ線断層撮影装
置。
【請求項１２】Ｘ線撮影モードが、歯科用パノラマＸ
線撮影モードを含むことを特徴とする請求項５〜１１の
いずれかに記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。
【請求項１３】Ｘ線撮影モードが、歯科用リニアＸ線
撮影モードを含むことを特徴とする請求項５〜１２のい
ずれかに記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。