JPH09136676A - クローラ及びクローラ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転輪の振動が車体へ伝達されることをその転
輪の姿勢を崩さずに抑える。 【解決手段】 三角クローラ２は、駆動輪３と、４個の
転輪４，５，２７，２８と、駆動輪３及び各転輪４，
５，２７，２８に巻き掛けられたゴム製の履帯６とを備
える。駆動輪３が支持されたメインフレーム１６の下部
には断面コ字状の嵌合部１６ａが形成されている。中間
転輪２７，２８を支持する断面コ字状のサブフレーム２
９は嵌合部１６ａに対して上下方向に相対移動可能に嵌
合され、その嵌合内部には２個のゴムブロック３２が介
装されている。中間転輪２７，２８の振動はゴムブロッ
ク３２の弾性変形により吸収され、このときサブフレー
ム２９は嵌合部１６ａ内を上下にスライドするだけなの
で、中間転輪２７，２８の支軸３０，３１は常に駆動輪
３の回転軸心に対して平行に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地等を走行す
るクローラ車に装着されるクローラ及びクローラ車に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に不整地等を走行するためのクロー
ラ車に装着されるクローラ（無限軌道輪）は、駆動輪
と、この駆動輪より下方に配置された複数個の転輪とを
備え、駆動輪及び転輪に外接するように掛装された履帯
が路面側ほど広がった略三角形状となってクローラと路
面との接触面が広く確保できるようにしている。

【０００３】通常、転輪は駆動輪が支持された支持部材
に支持されているため、クローラ車の走行中における路
面の起伏による転輪の振動は、支持部材及び駆動輪を介
して車体に伝達される。そのため、車体に伝わる振動の
ためクローラ車の乗り心地が悪くなる。そこで、例えば
実開昭６０−２９７７７号公報、特開平３−１９３５７
３号公報及び実開昭６２−２５２８６号公報等には、転
輪からの振動が駆動輪を介して車体に伝達されることを
抑えるため、駆動輪を支持するフレームと転輪を支持す
るフレームとの間にゴムやバネ等の弾性部材を介装させ
たクローラ輪が開示されている。

【０００４】例えば特開平３−１９３５７３号公報に開
示されたクローラでは、図７に示すように、駆動輪（図
示せず）が支持されたフレーム５１に対して、転輪（中
間ローラ）５２が支持されたローラフレーム５３をゴム
ブロック５４を介して連結させていた。

【０００５】また、実開昭６０−２９７７７号公報に開
示のクローラでは、図８に示すように、駆動輪（図示せ
ず）が支持されるとともに転輪（下ローラ）５５の両側
に延出する一対のトラックフレーム部５６と、転輪５５
をその両側で回転可能に支持する一対の支持部材５７と
の連結部にゴム板と鉄板を重ね合わせた緩衝板５８をそ
れぞれ介装し、各緩衝板５８にボルト５９を挿通させて
締結している。

【０００６】さらに実開昭６２−２５２８６号公報に開
示のクローラでは、転輪を回転可能にその両側で支持す
る一対の支持部材を、駆動輪が支持されたフレームに対
してそれぞれリーフスプリングを介して連結していた。

【０００７】さらに、特開昭５７−９０２７６号公報に
開示のクローラでは、履帯の幅方向に並んだ単数、また
は複数のローラをユニット化し、各ローラを支持するユ
ニットとフレームの間に弾性パッドを介装している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７のクロー
ラによると、ゴムブロック５４の変形方向が自由であっ
たため、転輪５２の軸心が駆動輪の軸心と平行でなくな
る。例えばゴムブロック５４がねじれて転輪５２の回転
軸５２ａが進行方向に対して直角でなくなると、転輪５
２にその転動方向と異なる無理な力が加わることにな
る。また、転輪５２が受ける荷重の偏りにより転輪５２
の姿勢が左右（車幅方向）に傾き、例えば履帯（ゴムク
ローラ）６０から転輪５２が脱輪し易くなる。

【０００９】また、図８のクローラによれば、緩衝板５
８にボルト５９が挿通されているため転輪５５の進行方
向に対するねじれは抑えられるものの、緩衝板５８に加
わる力が左右で異なれば転輪５５の姿勢が左右に傾くこ
とになり、例えば転輪５５の履帯からの脱輪の恐れは避
けられない。

【００１０】また、特開昭５７−９０２７６号公報のク
ローラでは、ローラ（転輪）の進行方向に対するねじれ
や、ローラ（転輪）の姿勢の左右への傾きは、一見抑え
られる。しかし、各ユニットをフレームに摺動自在とす
るために、各ユニット毎にフレームとの間に十分な隙間
が必要となるため、実際には、各ローラ（転輪）は相当
な遊びを有することとなり、この遊びにより、進行方向
に対するねじれや、姿勢の左右への傾きを生じることと
なる。金属製の履帯を用い、履帯自身に相当の剛性を付
与すれば、前述のような遊びはある程度無視することが
できるが、ゴム製のクローラにて、クローラ自身が幅方
向においても不規則に変形するような場合には、脱輪を
防止するために、前述の遊びを抑える必要が生じる。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、転輪の振動が車体へ伝
達することをその転輪の姿勢を崩さずに抑えることがで
きるクローラ及びクローラ車を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、クローラ車の車軸に連結
可能に設けられた駆動輪と、該駆動輪より下方に配置さ
れた転輪と、該駆動輪及び転輪に外接するように掛装さ
れた履帯とを備えたクローラにおいて、前記駆動輪を回
動可能に支持するとともに、履帯走行方向に対し前端に
配置される前方転輪及び履帯走行方向に対し後端に配置
される後方転輪を回転可能に支持する第１の支持部材
と、前記前方転輪と後方転輪の間に配置され、履帯の走
行方向前後に並ぶ複数の中間転輪を回転可能に支持する
第２の支持部材と、前記第１の支持部材を第２の支持部
材と連結する連結部材とを設け、前記連結部材に少なく
とも履帯の幅方向及び履帯の走行方向と直交する方向へ
の転輪の変位を許容し、履帯の幅方向への変位を規制す
る転輪変位規制部材を備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のクローラにおいて、前記第１の支持部材と第２の支
持部材との間には、振動減衰手段が介装された。請求項
３に記載の発明では、クローラ車には、請求項１又は請
求項２に記載のクローラが装着されている。

【００１４】従って、請求項１及び請求項３に記載の発
明によれば、駆動輪、前方転輪及び後方転輪を回転可能
に支持する第１の支持部材と、複数の中間転輪を回転可
能に支持する第２の支持部材とが連結部材により連結さ
れる。そして、連結部材に備えられた転輪変位規制部材
により、中間転輪は、少なくとも履帯の幅方向及び履帯
の走行方向と直交する方向への変位が許容されるが、履
帯の幅方向への変位は規制される。従って、遊びを原因
とする中間転輪のねじれや姿勢の左右への傾きが起こら
ない。

【００１５】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、路面から中間転輪に伝わった振動は、第１の支持部
材と第２の支持部材との間に介装された振動減衰手段に
より吸収される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図６に基づいて説明する。図６に示すよう
に、四輪駆動であるクローラ車１はタイヤの替わりにク
ローラとしての三角クローラ２を装着している。三角ク
ローラ２は四輪全て同じ構造である。

【００１７】図１，図２に示すように，三角クローラ２
は、駆動輪３と、前方転輪としての第１の転輪４と、第
１の転輪４より径の小さな後方転輪としての第２の転輪
５と、駆動輪３及び両転輪４，５にほぼ三角形状を成す
ように巻き掛けられたゴム製の履帯６とを備えている。
履帯６の内面には所定ピッチで突部６ａが形成されてい
る。駆動輪３には図２に示すように、駆動輪３を車軸と
してのハブ７に一体回転可能に固定するアダプタ８が、
複数個（この実施の形態では５個）のボルト９及びナッ
ト１０を介して固定可能となっている。

【００１８】図２に示すように、駆動輪３の周縁には環
状の収容部１１が形成され、収容部１１内にはカラー１
２が駆動輪３の周方向に所定間隔をおいてピン１３及び
Ｅリング（図示せず）を介して支持されている。隣接す
るカラー１２の間隔は履帯６の突部６ａが遊嵌可能な大
きさに形成され、駆動輪３の駆動力がカラー１２と係合
する突部６ａを介して履帯６に伝達されるようになって
いる。

【００１９】図２に示すように、駆動輪３の中心部には
アダプタ８への取付け側と反対側（外側）に支持部１４
が突設され、支持部１４に軸受１５を介して駆動輪３は
第１の支持部材としてのメインフレーム１６に相対回転
可能に支持されている。メインフレーム１６はその下側
が駆動輪３の収容部１１を覆うように屈曲形成されてお
り、その下端部は図２及び図４に示すように転輪変位規
制部材を構成する断面コ字状の嵌合部１６ａが形成され
ている。

【００２０】図１に示すように、第１の転輪４はメイン
フレーム１６の前側（図１の左側）に第１リンク１７及
び第２リンク１８を介して支持されている。また、第２
の転輪５はメインフレーム１６の後側（図１の右側）に
第３リンク１９及び第４リンク２０を介して支持されて
いる。各リンク１７〜２０は長さ調整可能となってお
り、各リンク１７〜２０を伸縮調整して各輪３〜５の軸
心間距離を変更することにより履帯６の取付け・取外し
及び履帯６の張力調整が可能となっている。

【００２１】図３に示すように、第１リンク１７は先端
にねじが形成された軸１７ａと、その基端部（第１端
部）に回動可能に嵌合されたブラケット１７ｂと、軸１
７ａに螺着されたブラケット１７ｃとから長さ調整可能
に構成されている。軸１７ａにはスパナによる回動操作
を容易とするため、六角状の係合部１７ｄが形成されて
いる。

【００２２】第１リンク１７はその基端が支軸２１及び
ゴムブッシュ２２を介してメインフレーム１６に固定さ
れている。支軸２１は、メインフレーム１６に形成され
た孔に嵌合されたゴムブッシュ２２に嵌挿され、支軸２
１の先端に形成された雄ねじ部に螺合されたナット２３
によりブラケット１７ｂに取付けられている。第１リン
ク１７の先端（第２端部）に螺着されたブラケット１７
ｃには、支軸２４が支軸２１と平行に嵌挿され、支軸２
４の両端に軸受２５を介して一対の第１の転輪４が回転
可能に支持されている。

【００２３】図１に示す第２〜第４リンク１８〜２０も
図３と同様の構造で長さ調整可能となっており、それぞ
れ軸１８ａ〜２０ａ、ブラケット１８ｂ〜２０ｂ、ブラ
ケット１８ｃ〜１９ｃ（第４リンク２０のブラケットは
図示せず）及び係合部１８ｄ〜１９ｄ（第４リンク２０
の係合部は図示せず）を備える。

【００２４】第２〜第４リンク１８〜２０は、第１リン
ク１７と同様にメインフレーム１６に対してはゴムブッ
シュ２２を介して支軸２１とナット２３を用いて取付け
られ、支軸２４，２６に対しては両支軸２４，２６を各
ブラケット１８ｃ〜１９ｃ（第４リンク２０のブラケッ
トは図示せず）に嵌挿する状態で連結されている。ま
た、履帯６が掛装された状態で伸縮調整されたとき、各
リンク１７〜２０は互いの張力バランスを保持するよう
にメインフレーム１６に対する傾斜角（図１の紙面内に
おける）がそれぞれ変更可能となっている。

【００２５】図１示すように、メインフレーム１６の下
方には線Ｌを挟んで対称位置に、第２の転輪５と同径の
転輪としての中間転輪２７，２８が各一対ずつメインフ
レーム１６とは別体の転輪変位規制部材を構成するとと
もに第２の支持部材としてのサブフレーム２９の前後
（図１では左右）両端に嵌挿された支軸３０，３１に軸
受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。

【００２６】図１，図２に示すように、断面コ字状（図
４参照）を成すサブフレーム２９はメインフレーム１６
の嵌合部１６ａに嵌合されており、その嵌合内部には嵌
合部１６ａの両端寄りに２個の振動減衰手段としてのゴ
ムブロック３２が介装されている。サブフレーム２９の
側部から両側にピン３３が突出しており、ピン３３の両
端は嵌合部１６ａに形成された長穴３４にそれぞれ挿通
されている。そのため、サブフレーム２９は長穴３４内
に挿通されたピン３３の移動許容範囲内においてメイン
フレーム１６に対して上下方向にだけ相対移動可能に係
合されている。なお、一対の各中間転輪２７，２８を支
持する支軸３０，３１は、サブフレーム２９に対して左
右の中間転輪２７，２８が重量バランスする中間位置に
て固定されている。

【００２７】図４は、メインフレーム１６とサブフレー
ム２９との嵌合構造を示す分解斜視図である。同図に示
すようにメインフレーム１６の下部には前後（図４では
左右）に一対の支持部１６ｂが下方に突設されている。
この支持部１６ｂに形成された孔３５に、メインフレー
ム１６に第２リンク１８及び第４リンク２０を連結支持
するために用いられた支軸２１が嵌挿されている。嵌合
部１６ａはメインフレーム１６の下部において両支持部
１６ｂに一定間隙を開けた中央に延設されている。

【００２８】サブフレーム２９は嵌合部１６ａの内側に
嵌合可能な断面コ字状を有し、その長さは嵌合部１６ａ
の長さよりも長く形成されている。サブフレーム２９の
側部には両端に支軸３０，３１が嵌挿される２組の孔２
９ａが形成され、中央寄りには２本のピン３３が嵌挿さ
れる２組の孔２９ｂが形成されている。ピン３３はその
長さがサブフレーム２９の幅よりも長く形成されてい
る。また、嵌合部１６ａの側部には各孔２９ｂと相対す
る位置にピン３３が挿通される長穴３４が嵌合部１６ａ
の延設方向と直交する方向に延びて形成されている。

【００２９】略四角柱状を成す２個のゴムブロック３２
は、サブフレーム２９の両端寄り内面に嵌合するか、接
着剤を用いて接着するかなどの方法によりサブフレーム
２９内の所定位置に位置決めされている。ゴムブロック
３２はサブフレーム２９に固定した状態で、その上部が
サブフレーム２９の上端より上方へ所定量突出する高さ
に形成されている。ゴムブロック３２の上部側縁には凹
部３２ａが形成されており、凹部３２ａによりその断面
積（高さ方向と直交する断面）が上端側ほど小さくなっ
ている。三角クローラ２が路面３６上に置かれた状態で
は図５（ａ）に示すように嵌合部１６ａの内面がゴムブ
ロック３２の上面に当接する。凹部３２ａは図５（ｂ）
に示すように、ゴムブロック３２の圧縮変形が主にその
上部で行われ、かつそのポアソン比による変形時の横方
向への膨らみを許容する隙間３７を嵌合部内に確保する
ために形成されている。

【００３０】２個のゴムブロック３２を固定したサブフ
レーム２９を嵌合部１６ａに嵌合した後、ピン３３を長
穴３４に挿通させた状態で孔２９ｂに固定することによ
り、サブフレーム２９をメインフレーム１６に対して上
下方向にだけ相対移動可能に係合させている。サブフレ
ーム２９をメインフレーム１６に係合させた状態では、
図１に示すようにサブフレーム２９に嵌挿された支軸３
０，３１が、嵌合部１６ａと両支持部１６ｂ間の間隙に
位置する。

【００３１】また、一対ずつ設けられた各転輪４，５，
２７，２８の間隔は履帯６の突部６ａの基端部の幅とほ
ぼ等しく設定されており、履帯６はそれぞれ一対ずつ設
けられた各転輪４，５，２７，２８の間を突部６ａが通
過するように駆動輪３及び各転輪４，５，２７，２８に
巻き掛けられている。なお、図１は一対の第１の転輪４
及び中間転輪２７，２８のうち、外側に配置されるもの
を省略した側面図である。

【００３２】次に、この三角クローラ２の作用を説明す
る。図２に示すように、三角クローラ２は車軸にハブ７
及びアダプタ８を介して取付けられる。アダプタ８はハ
ブボルト３８及びハブナット３９によりハブ７に固定さ
れ、駆動輪３はボルト９及びナット１０によりアダプタ
８に固定される。

【００３３】クローラ車１の車重は装着された各三角ク
ローラ２に分配される。このとき、一対ずつの中間転輪
２７，２８を支持するサブフレーム２９に対し、メイン
フレーム１６から嵌合部１６ａを介して車重による下向
きの力が加わるためゴムブロック３２が圧縮変形したバ
ランス状態（車重による均衡状態で図５（ａ）と図５
（ｂ）との中間状態）となる。

【００３４】エンジン始動されてクラッチが接続される
と、駆動輪３の駆動力がカラー１２と係合する突部６ａ
を介して履帯６に伝達され、この履帯６が回転すること
によりクローラ車１は走行する。

【００３５】クローラ車１の走行中、路面３６の凹凸や
路面３６上の小石等を履帯６が踏むと各転輪４，５，２
７，２８はその凹凸等に応じて振動する。このとき、中
間転輪２７，２８の振動は、サブフレーム２９と嵌合部
１６ａとの嵌合内部に介装された２個のゴムブロック３
２の弾性変形により吸収される。図５（ａ）に示すゴム
ブロック３２の伸長状態でも嵌合部１６ａからの荷重が
減るだけでゴムブロック３２は圧縮状態にある。図５
（ｂ）の圧縮状態では、ゴムブロック３２のポアソン比
による横方向への膨らみが凹部３２ａによる隙間３７に
より許容される。そのため、ゴムブロック３２の弾性変
形が円滑に行われ、振動は効率良く吸収される。

【００３６】このとき、バネと異なりゴムはダンパ効果
を有するため、振動の低周波成分だけでなく高周波成分
もこのゴムブロック３２により吸収される。また、第１
の転輪４や第２の転輪５の振動は、各リンク１７〜２０
の基端部とメインフレーム１６との間に介装されたゴム
ブッシュ２２の弾性変形により吸収される。このゴムブ
ッシュ２２によっても振動の低周波成分だけでなく高周
波成分も吸収される。その結果、各転輪４，５，２７，
２８の振動が高周波成分までも車体に伝達されずに抑え
られるため、クローラ車１の乗り心地が良くなる。

【００３７】ここで、中間転輪２７，２８が支持された
各支軸３０，３１を駆動輪３の回転軸心と平行となるよ
うに支持しているサブフレーム２９は、互いにコ字状に
形成された嵌合部１６ａに対して嵌合された状態にある
ため、嵌合部１６ａに対する相対移動によっても上下方
向にスライドするだけでその姿勢は保持される。よっ
て、中間転輪２７，２８が振動してサブフレーム２９が
嵌合部１６ａに対して上下方向に相対移動しても、支軸
３０，３１は常に駆動輪３の回転軸心と平行に保持され
る。

【００３８】つまり、支軸３０，３１が水平面内で回動
変位したねじれのため中間転輪２７，２８の向きが履帯
６の向きと異なったり、支軸３０，３１が左右に傾いた
ため中間転輪２７，２８の姿勢が左右に傾くなどの不具
合は起こらない。その結果、従来技術で述べたような中
間転輪２７，２８の向きが履帯６の向きと異なったため
中間転輪２７，２８に無理な力がかかることが回避され
る。また、中間転輪２７，２８の姿勢が左右に傾かない
ことから、中間転輪２７，２８が履帯６から脱輪する心
配もなくなる。

【００３９】また、クローラ車１は一般に山寒地などの
気象の厳しい場所で使用されることが多いが、ゴムブロ
ック３２は嵌合部１６ａとサブフレーム２９との嵌合内
部に収容されて保護された状態にあるため、ゴムブロッ
ク３２のひび割れなどの劣化も起こり難い。

【００４０】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）中間転輪２７，２８をメインフレーム１６に連結
するに当たり、サブフレーム２９を用いることにより、
大きな嵌合部１６ａを設けることができる。これによ
り、相対移動に必要な遊びを設けた場合にも、各中間転
輪毎にメインフレーム１６に対し相対移動可能な連結部
を設けた場合と比較して、同じ遊びの幅にて中間転輪２
７，２８の進行方向に対するねじれや、姿勢の左右への
傾きを、有効に抑えることができる。特に、嵌合部１６
ａを履帯６の走行方向に中間転輪２７，２８の径よりも
長く延びた構造とすることで、遊びを原因とする進行方
向に対するねじれを有効に抑え、脱輪の防止を図ること
ができる。

【００４１】（ｂ）中間転輪２７，２８間にサブフレー
ム２９を配置することで、メインフレーム１６とサブフ
レーム２９を相対移動可能に連結する連結部材、本実施
の形態では嵌合部１６ａ、及び振動吸収に必要となる弾
性部材、本実施の形態ではゴムブロック３２、を中間転
輪２７，２８の上方や履帯の幅方向に配置する必要が無
くなり、三角クローラ２の小型化を図ることができる。

【００４２】（ｃ）サブフレーム２９をメインフレーム
１６の嵌合部１６ａに対して上下方向に相対移動可能に
嵌合させたので、ゴムブロック３２による振動吸収時に
おいて、中間転輪２７，２８の姿勢を正常に保持したま
まとできる。従って、中間転輪２７，２８の履帯６から
の脱輪の恐れや、中間転輪２７，２８にその転動方向と
異なる無理な力が加えられることを回避できる。

【００４３】（ｄ）ゴムブロック３２はメインフレーム
１６の嵌合部１６ａとサブフレーム２９との嵌合内部に
収められて保護された状態にあるため、ゴムブロック３
２の劣化を抑えることができる。

【００４４】（ｅ）ゴム製のゴムブロック３２を用いた
ため、ダンパを別に設けなくても振動の高周波成分を除
去できるため、振動吸収構造のコンパクト化が図れて三
角クローラ２の小型化を図ることができる。

【００４５】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）規制手段は第１の嵌合部と第２の嵌合部との嵌合
構造に限定されない。例えば第２の支持部材に対して出
没可能に設けたロッドを弾性部材により突出側に付勢
し、そのロッドの先端部を第１の支持部材に設けたガイ
ド穴に挿通することにより、第２の支持部材を第１の支
持部材に対して上下方向にだけ相対移動可能とした構成
としてもよい。例えば、前記実施の形態において、サブ
フレーム２９を箱状とし、その箱から出没可能にロッド
を設けるとともに箱内に配設したゴムブロックにロッド
を上方へ付勢して設け、そのロッドの先端部をメインフ
レーム１６に形成したガイド穴に挿通させた構成とすれ
ばよい。この構成によっても、第２の支持部材が第１の
支持部材に対して転輪の回転軸心を駆動輪の回転軸心と
平行に保持したまま上下方向に相対移動するので、前記
実施の形態と同様の効果が得られる。また、弾性部材と
してのゴムブロックも箱状のサブフレーム内に収められ
るため保護される。

【００４６】（２）弾性部材をゴムとしたが、第１の嵌
合部と第２の嵌合部との嵌合内部に空気等の気体や油，
水等の液体を、油，水等の液体の場合は少量の空気等の
気体を共存させて密閉した構成とし、この嵌合内部の気
体や液体によりダンパ効果を図ってもよい。この構成に
よっても、ダンパを別に設けることなく振動の高周波成
分を除去することができる。

【００４７】（３）ピン３３及び長穴３４による係合を
無くし、嵌合部１６ａにサブフレーム２９を嵌合させた
だけの構成としてもよい。サブフレーム２９と嵌合部１
６ａとの嵌合がきつく簡単に抜け落ちなければ問題はな
い。また、履帯６が巻き掛けられた状態でサブフレーム
２９が嵌合部１６ａに嵌合していさえすれば抜け落ち易
い構造であっても問題はない。これらの構成によっても
前記実施の形態と同様の効果は得られる。

【００４８】（４）第１の嵌合部と第２の嵌合部との嵌
合構造は、コ字状の嵌合に限定されない。例えば円筒状
の嵌合としてもよい。この場合、複数箇所で支持して振
動吸収したい場合には、円筒状の嵌合部を例えば前後方
向に沿う複数箇所に設けて支持すればよい。

【００４９】（５）弾性部材をゴムブロック３２に替え
てバネとしてもよい。振動の低周波成分の除去はでき
る。また、高周波成分までを除去したときにはダンパを
併設すればよい。

【００５０】（６）弾性部材の配設位置は嵌合内部に限
定されない。例えば弾性部材を第１の嵌合部と第２の嵌
合部との嵌合部外に設けてもよい。この構成によれば、
嵌合部による弾性部材の保護はできないが、その他の効
果は同様に得られる。

【００５１】（７）ゴムブロック３２の形状は適宜変更
してよい。例えば凹部３２ａを無くしてもよい。 （８）ゴムブロック３２の個数は２個に限定されない。
例えば３個でもよいし、嵌合内部の長手方向に沿うよう
な長い形状のものを１本設けてもよい。

【００５２】（９）前記実施の形態では中間転輪２７，
２８にのみ本発明を適用したが、本発明を適用する転輪
の個数はクローラの構造等に応じて適宜変更できる。 （１０）自動車タイプのクローラ車に限定されず、本発
明のクローラを産業車両に適用してもよい。

【００５３】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下
に記載する。 （イ）請求項２に記載の発明において、前記転輪変位規
制部材は、前記連結部材に備えられた相対移動可能な嵌
合状態とされた嵌合部材であり、前記振動減衰手段は該
嵌合部材の嵌合内部に収容されている。この構成によれ
ば、振動減衰手段を嵌合部材により保護することがで
き、例えば振動減衰手段がゴムを備えた場合には、その
ゴムの劣化が抑えられる。

【００５４】（ロ）請求項２に記載の発明において、前
記振動減衰手段はゴムである。この構成によれば、振動
の高周波成分を除去するに当たり、ゴムのダンパ効果に
よりダンパを別に設けなくて済み、クローラのコンパク
ト化を図ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
３に記載の発明によれば、中間転輪を第２の支持部材に
より回転可能に支持し、第２の支持部材を第１の支持部
材に対し相対移動可能に連結する構造としたので、遊び
を原因とする中間転輪のねじれや姿勢の左右への傾きを
抑えることができる。従って、中間転輪の軸心が履帯の
軸心に対して常に平行に保持されるため、中間転輪への
無理な方向の力の付加や、転輪の履帯からの脱輪を防止
することができる。

【００５６】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、第１の支持部材と第２の支持部材との間に振動減衰
手段を介装したので、中間転輪に路面から伝わった振動
を吸収し、クローラ車の乗り心地良さの向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】三角クローラの側面図。

【図２】図１におけるII−II線断面図。

【図３】リンク構造を示す正断面図。

【図４】サブフレームの取付構造を示す分解斜視図。

【図５】振動吸収構造の作用を説明するための正面図。

【図６】クローラ車の側面図。

【図７】従来装置の側面図。

【図８】従来装置の部分断面図。

【符号の説明】

１…クローラ車、２…クローラとしての三角クローラ、
３…駆動輪、４…前方転輪としての第１の転輪、５…後
方転輪としての第２の転輪、６…履帯、７…車軸として
のハブ、１６…第１の支持部材としてのメインフレー
ム、１６ａ…転輪変位規制手段を構成する嵌合部、２
７，２８…中間転輪、２９…転輪変位規制部材を構成す
るとともに第２の支持部材としてのサブフレーム、３２
…振動減衰手段としてのゴムブロック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 正明 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 奥村 和雅 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 昆沙賀 徹 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 柴崎 俊一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ車の車軸に連結可能に設けられ
   た駆動輪と、該駆動輪より下方に配置された転輪と、該
   駆動輪及び転輪に外接するように掛装された履帯とを備
   えたクローラにおいて、 前記駆動輪を回動可能に支持するとともに、履帯走行方
   向に対し前端に配置される前方転輪及び履帯走行方向に
   対し後端に配置される後方転輪を回転可能に支持する第
   １の支持部材と、前記前方転輪と後方転輪の間に配置さ
   れ、履帯の走行方向前後に並ぶ複数の中間転輪を回転可
   能に支持する第２の支持部材と、前記第１の支持部材を
   第２の支持部材と連結する連結部材とを設け、前記連結
   部材に少なくとも履帯の幅方向及び履帯の走行方向と直
   交する方向への転輪の変位を許容し、履帯の幅方向への
   変位を規制する転輪変位規制部材を備えたクローラ。
2. 【請求項２】 前記第１の支持部材と第２の支持部材と
   の間には、振動減衰手段が介装された請求項１に記載の
   クローラ。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は請求項２に記載のクロ
   ーラを装着したクローラ車。