JPH09136767A - 線材収納方法と線材収納装置 - Google Patents

線材収納方法と線材収納装置

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JPH09136767A
JPH09136767A JP7296390A JP29639095A JPH09136767A JP H09136767 A JPH09136767 A JP H09136767A JP 7296390 A JP7296390 A JP 7296390A JP 29639095 A JP29639095 A JP 29639095A JP H09136767 A JPH09136767 A JP H09136767A
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JP
Japan
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wire rod
spiral
wire
peripheral surface
along
Prior art date
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Application number
JP7296390A
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English (en)
Inventor
Hisao Saito
久雄 斉藤
Takeshi Sasaki
健 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 上端大径の円錐形外筒部2と、上端小径
の円錐形で外筒部内周面2aと同じテーパ角度の外周面3a
を備えた内筒部3を同芯配置し、下端側を底板部4で連
結して収納部1を形成した線材収納容器Aと、線材Wを
螺旋状に巻き回しながら螺旋中心軸芯X方向に供給する
手段B1と、軸芯Xを収納部1周方向に相対回動させる手
段B2を設け、軸芯Xを、内周面2aの一つの母線2Vと平行
で、母線2Vと筒軸芯Yとを含む仮想平面Z内に維持しな
がら、収納部1周方向に相対回動させ、螺旋状に巻き回
した線材Wを軸芯X方向に供給し、螺旋外周側が内周面
2aに接し、螺旋内周側に内筒部3が入り込む状態で、線
材収納部1に分散収納する。 【効果】 一定の螺旋径で供給される線材を、線材収納
部内における収納位置にかかわらず、安定した姿勢で線
材収納部に収納でき、しかも、収納した線材を線材収納
部から繰り出す際に、所望の繰り出し速度で繰り出し易
い。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、上端側ほど大径の
円錐形状に形成されている外筒部と、上端側ほど小径の
円錐形状に形成され、かつ、前記外筒部の内周面と同じ
テーパ角度の外周面を備えている内筒部とを、前記外筒
部の内側に前記内筒部が入り込む状態で同芯状に配置す
るとともに、前記外筒部の下端側と前記内筒部の下端側
とを環状の底板部で連結して、前記外筒部と前記内筒部
との間に環状の線材収納部が形成されている線材収納容
器と、線材を螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心軸芯
方向に沿って下向きに供給する線材供給手段と、前記螺
旋中心軸芯を前記線材収納部の周方向に沿って相対回動
させる回動手段とを設けて、前記螺旋中心軸芯を前記線
材収納部の周方向に沿って相対回動させながら、螺旋状
に巻き回した線材をその螺旋中心軸芯方向に沿って前記
線材収納部に供給し、その供給した線材を、螺旋外周側
が前記外筒部の内周面に接し、かつ、螺旋内周側に前記
内筒部が入り込む状態で、前記線材収納部の周方向に沿
って分散収納する線材収納方法と線材収納装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】冒記線材収納方法は、複数の空容器を、
空容器の内側に別の空容器の外側が入り込む状態で上下
に積み重ねて、コンパクトに保管し易い利点を有する径
方向断面が略W字形の線材収納容器に、螺旋状に巻き回
されながらその螺旋中心軸芯方向に沿って下向きに供給
される例えば溶接ワイヤー等の線材を、螺旋外周側が外
筒部の内周面に接し、かつ、螺旋内周側に内筒部が入り
込む状態で、線材収納部の周方向に沿って分散収納する
のであるが、従来、図8に示すように、外筒部2と内筒
部3とを外筒部2の内側に内筒部3が入り込む状態で同
芯状に配置するとともに、外筒部2の下端側と内筒部3
の下端側とを環状の底板部4で連結して、外筒部2と内
筒部3との間に環状の線材収納部1が形成されている線
材収納容器Aを、外筒部2の筒軸芯Yが線材Wを螺旋状
に巻き回している螺旋中心軸芯Xと間隔を隔てて平行に
なるよう配置し、線材収納容器Aを筒軸芯Y周りで回転
させることで、螺旋中心軸芯Xを線材収納部1の周方向
に沿って相対回動させながら、その螺旋状に巻き回した
線材Wを螺旋中心軸芯X方向に沿って線材収納部1に供
給し、その供給した線材Wを、螺旋外周側が外筒部2の
内周面2aに接し、かつ、螺旋内周側に内筒部3が入り
込む状態で、線材収納部1の周方向に沿って分散収納し
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、線材収納部1を形成している外筒部2の内周面2a
が上端側ほど大径の円錐形状に形成されているから、螺
旋状に巻き回しながら供給される線材Wを、螺旋外周側
が外筒部2の内周面2aに接する安定した姿勢で線材収
納部1の周方向に沿って分散収納する為に、線材収納部
1内における収納位置が外筒部2の上端側に近い線材W
ほど、図7中の仮想線で示すように、その線材Wを大き
な螺旋径で巻き回しながら供給したり、線材Wの供給速
度を速くしててその線材Wが大きな螺旋径に拡がるよう
に供給する手段を設ける必要があり、線材収納部1に対
する線材Wの供給方法が複雑化する欠点がある。また、
線材収納部1内における収納位置が外筒部2の上端側に
近い線材Wほど、大きな螺旋径で収納されているから、
線材Wを線材収納部1から繰り出す際に、その繰り出し
抵抗が徐々に変化して、所望の繰り出し速度で繰り出し
にくい欠点がある。
【0004】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、複数の空容器をコンパクトに保管し易い線材収
納容器の利点を生かしながら、簡易な供給方法で供給さ
れる線材を安定した姿勢で線材収納部の周方向に沿って
分散収納でき、しかも、収納した線材を収納部から繰り
出す際に、所望の繰り出し速度で繰り出し易い線材収納
方法と線材収納装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為の
本発明の第1特徴構成は、上端側ほど大径の円錐形状に
形成されている外筒部と、上端側ほど小径の円錐形状に
形成され、かつ、前記外筒部の内周面と同じテーパ角度
の外周面を備えている内筒部とを、前記外筒部の内側に
前記内筒部が入り込む状態で同芯状に配置するととも
に、前記外筒部の下端側と前記内筒部の下端側とを環状
の底板部で連結して、前記外筒部と前記内筒部との間に
環状の線材収納部が形成されている線材収納容器と、線
材を螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心軸芯方向に沿
って下向きに供給する線材供給手段と、前記螺旋中心軸
芯を前記線材収納部の周方向に沿って相対回動させる回
動手段とを設けて、前記螺旋中心軸芯を前記線材収納部
の周方向に沿って相対回動させながら、螺旋状に巻き回
した線材をその螺旋中心軸芯方向に沿って前記線材収納
部に供給し、その供給した線材を、螺旋外周側が前記外
筒部の内周面に接し、かつ、螺旋内周側に前記内筒部が
入り込む状態で、前記線材収納部の周方向に沿って分散
収納する線材収納方法であって、前記螺旋中心軸芯を、
前記外筒部の内周面の一つの母線と平行で、かつ、前記
母線と前記外筒部の筒軸芯とを含む仮想平面内に位置し
ている状態に維持しながら、前記線材収納部の周方向に
沿って相対回動させる点にある。
【0006】本発明の第2特徴構成は、第1特徴構成の
線材収納方法において、前記螺旋状に巻き回した線材
を、螺旋外周側が前記外筒部の内周面に接し、かつ、螺
旋内周側が前記内筒部の外周面に接する状態で、前記線
材収納部の周方向に沿って分散収納する点にある。
【0007】本発明の第3特徴構成は、第1又は第2特
徴構成の線材収納方法において、前記螺旋中心軸芯を一
定位置に固定し、前記線材収納部を前記筒軸芯周りで回
転させて、前記螺旋中心軸芯を前記線材収納部の周方向
に沿って相対回動させる点にある。
【0008】本発明の第4特徴構成は、第3特徴構成の
線材収納方法において、前記螺旋中心軸芯を鉛直方向に
沿わせて一定位置に固定する点にある。
【0009】本発明の第5特徴構成は、上端側ほど大径
の円錐形状に形成されている外筒部と、上端側ほど小径
の円錐形状に形成され、かつ、前記外筒部の内周面と同
じテーパ角度の外周面を備えている内筒部とを、前記外
筒部の内側に前記内筒部が入り込む状態で同芯状に配置
するとともに、前記外筒部の下端側と前記内筒部の下端
側とを環状の底板部で連結して、前記外筒部と前記内筒
部との間に環状の線材収納部が形成されている線材収納
容器と、線材を螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心軸
芯方向に沿って下向きに供給する線材供給手段と、前記
螺旋中心軸芯を前記線材収納部の周方向に沿って相対回
動させる回動手段とを設けて、前記螺旋中心軸芯を前記
線材収納部の周方向に沿って相対回動させながら、螺旋
状に巻き回した線材をその螺旋中心軸芯方向に沿って前
記線材収納部に供給し、その供給した線材を、螺旋外周
側が前記外筒部の内周面に接し、かつ、螺旋内周側に前
記内筒部が入り込む状態で、前記線材収納部の周方向に
沿って分散収納する線材収納装置であって、前記螺旋中
心軸芯を鉛直方向に沿わせて一定位置に固定し、前記回
動手段を、前記外筒部の内周面の一つの母線を鉛直方向
に沿わせ、かつ、前記外筒部の筒軸芯を前記螺旋中心軸
芯と交差させて前記線材収納容器を保持する保持手段
と、前記保持手段に保持した線材収納容器を前記筒軸芯
周りで回転させる回転手段とを設けて構成してある点に
ある。
【0010】〔作用〕第1特徴構成による作用は次の通
りである。螺旋中心軸芯を線材収納部の周方向に沿って
相対回動させると、一定の螺旋径で螺旋状に巻き回しな
がら一定速度で供給される線材が、筒軸芯から最も離れ
ている部分が容器径方向で対向する外筒部内周面の母線
と略平行な方向から、また、筒軸芯に最も近い部分が容
器径方向で対向する内筒部外周面の母線と略平行な方向
から各々供給されながら、筒軸芯から最も離れている部
分の螺旋外周側が外筒部の内周面に接し、かつ、筒軸芯
に最も近い部分の螺旋内周側に内筒部が入り込む状態
で、線材収納部の周方向に沿って分散収納される。
【0011】第2特徴構成による作用は次の通りであ
る。線材収納部に収納した線材は、螺旋外周側が外筒部
の内周面に接し、螺旋内周側が内筒部の外周面に接する
状態で、容器径方向に分散収納される。
【0012】第3特徴構成による作用は次の通りであ
る。線材は、一定位置の軸芯周りで螺旋状に巻き回しな
がら供給される。
【0013】第4特徴構成による作用は次の通りであ
る。線材は、一定位置の鉛直軸芯周りで螺旋状に巻き回
しながら、その自重で鉛直方向に供給される。
【0014】第5特徴構成による作用は次の通りであ
る。線材収納容器を筒軸芯周りで回転させると、螺旋中
心軸芯は線材収納部の周方向に沿って相対回動し、一定
位置の鉛直軸芯周りで一定の螺旋径で螺旋状に巻き回し
ながら一定速度で鉛直方向に供給される線材が、筒軸芯
から最も離れている部分が容器径方向で対向する外筒部
内周面の鉛直方向に沿う母線と略平行な方向から、ま
た、筒軸芯に最も近い部分が容器径方向で対向する内筒
部外周面の鉛直方向に沿う母線と略平行な方向から各々
供給されながら、筒軸芯から最も離れている部分の螺旋
外周側が外筒部の内周面に接し、かつ、筒軸芯に最も近
い部分の螺旋内周側に内筒部が入り込む状態で、線材収
納部の周方向に沿って分散収納される。
【0015】〔発明の効果〕第1特徴構成の線材収納方
法によれば、複数の空容器をコンパクトに保管し易い線
材収納容器の利点を生かしながら、一定の螺旋径で螺旋
状に巻き回しながら一定速度で供給するという簡易な供
給方法で供給される線材を、線材収納部内における収納
位置にかかわらず、螺旋外周側が外筒部の内周面に接す
る安定した姿勢で線材収納部の周方向に沿って分散収納
でき、しかも、線材を略一定の螺旋径で収納できるか
ら、収納した線材を線材収納部から繰り出す際に、その
繰り出し抵抗の変化が少なく、所望の繰り出し速度で繰
り出し易い。
【0016】第2特徴構成の線材収納方法によれば、第
1特徴構成による効果に加えて、線材収納部に収納した
線材は、螺旋外周側が外筒部の内周面に接し、螺旋内周
側が内筒部の外周面に接する状態で、容器径方向に分散
収納されるから、線材の収納姿勢が崩れにくい。
【0017】第3特徴構成の線材収納方法によれば、第
1又は第2特徴構成による効果に加えて、線材を一定位
置の軸芯周りで螺旋状に巻き回しながら供給できるか
ら、線材の供給方法を簡略化できる。
【0018】第4特徴構成の線材収納方法によれば、第
3特徴構成による効果に加えて、線材を一定位置の鉛直
軸芯周りで螺旋状に巻き回しながら鉛直方向に供給でき
るから、線材の供給方法を一層簡略化できる。
【0019】第5特徴構成の線材収納装置によれば、複
数の空容器をコンパクトに保管し易い線材収納容器の利
点を生かしながら、一定位置の鉛直軸芯周りで一定の螺
旋径で螺旋状に巻き回しながら一定速度で鉛直方向に供
給するという簡易な供給構造で供給される線材を、線材
収納部内における収納位置にかかわらず、螺旋外周側が
外筒部の内周面に接する安定した姿勢で線材収納部の周
方向に沿って分散収納でき、しかも、線材を略一定の螺
旋径で収納できるから、収納した線材を線材収納部から
繰り出す際に、その繰り出し抵抗の変化が少なく、所望
の繰り出し速度で繰り出し易い。
【0020】
【発明の実施の形態】
〔第1実施形態〕図1,図2は、螺旋状に巻き回しなが
ら供給される線材の一例としての直径が0.9〜2.0
mm程度の溶接用ワイヤWを、線材収納部の一例としての
ワイヤ収納部1にその周方向に沿って分散収納する線材
収納容器の一例としての樹脂製ワイヤ収納容器Aを示
し、上端側ほど大径の円錐形状に形成されている外筒部
2と、上端側ほど小径の円錐形状に形成され、かつ、外
筒部2の内周面2aと同じテーパ角度の外周面3aを備
えている内筒部3とを、外筒部2の内側に内筒部3が入
り込む状態で同芯状に配置するとともに、外筒部2の下
端側と内筒部3の下端側とを環状の底板部4で連結し
て、外筒部2と内筒部3との間に環状のワイヤ収納部1
が形成され、図2に示すように、空になった複数のワイ
ヤ収納容器Aを、ワイヤ収納部1の内側に別の空のワイ
ヤ収納容器Aの底部側が入り込む状態で上下に積み重ね
て、コンパクトに保管できるようにしてある。
【0021】図3は、ワイヤWをワイヤ収納容器Aに収
納する線材収納装置の一例としてのワイヤ収納装置Bを
示し、ワイヤWを螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心
軸芯X方向に沿って鉛直下向きに供給する線材供給手段
の一例としてのワイヤ供給装置B1と、螺旋中心軸芯X
をワイヤ収納部1の周方向に沿って相対回動させる回動
手段B2と、ワイヤ収納容器AにワイヤWが収納される
につれて、そのワイヤ収納容器Aを鉛直方向に下降させ
る昇降装置B3とを設けてある。
【0022】前記ワイヤ供給装置B1は、図示しないワ
イヤ供給源からワイヤWを所定の一定速度で引き出すワ
イヤ引き取り用キャプスタン5と、キャプスタン5に巻
き付けられているワイヤWを押圧する押えローラ6と、
キャプスタン5で引き出されてくるワイヤWを挿通させ
て、そのワイヤWを鉛直方向に沿う螺旋中心軸芯X周り
で一定の螺旋径で螺旋状に巻き回しながら繰り出す螺旋
ガイドパイプ7と、螺旋ガイドパイプ7を外周側に取り
付けてある下向き有底円筒状のガイド筒8と、ガイド筒
8の上部に固定してある螺旋中心軸芯Xと同芯の回転筒
軸9を固定部側の一定位置で回転自在に支持する軸受け
10と、回転筒軸9を減速機構を介して駆動回転させる
駆動モータM1とを設けて構成してある。
【0023】前記螺旋ガイドパイプ7の入口を回転筒軸
9の内側に連通接続して、キャプスタン5で引き出され
たワイヤWが回転筒軸9内を通って螺旋ガイドパイプ7
に挿通されるように構成し、ガイド筒8の下端側には、
螺旋ガイドパイプ7を通過して螺旋状に巻き回されたワ
イヤWの落下位置を規制する鍔状の突出部材11を斜め
下方に向けて取り付けて、ワイヤWが外筒部2の内周面
2aに接し、かつ、螺旋内周側に内筒部3が入り込んで
その外周面3aに接する状態で収納されるように構成し
てある。
【0024】前記回動手段B2は、後述する昇降台12
に取り付けられ、ワイヤ収納容器Aを載置してその外筒
部2の内周面2aの一つの母線2Vを鉛直方向に沿わ
せ、かつ、外筒部2の筒軸芯Yを螺旋中心軸芯Xと交差
させて保持する保持手段の一例である傾斜載せ台13
と、傾斜載せ台13をその傾斜載せ台13に載置したワ
イヤ収納容器Aの筒軸芯Y周りで回転自在に支持して、
その傾斜載せ台13を減速機構を介して駆動モータM2
で駆動回転させる回転手段の一例としての載せ台回転装
置14とを設けて構成してある。
【0025】前記昇降装置B3は、傾斜載せ台13を取
り付けてある昇降台12と、昇降台12を昇降させる油
圧シリンダ15とを設けて構成され、油圧シリンダ15
の伸縮作動で、昇降台12が図示しないガイドに案内さ
れて鉛直方向に昇降するようにしてある。
【0026】前記ワイヤ供給装置B1と傾斜載せ台13
及び昇降装置B3は、図4の平面図に示すように、螺旋
中心軸芯Xが、傾斜載せ台13に載置したワイヤ収納容
器Aの外筒部内周面2aの鉛直母線2vと筒軸芯Yとを
含む仮想平面Z内に位置して、ガイド筒8に取り付けた
突出部材11が、外筒部内周面2aの鉛直母線2V位置
に近接して回転し、かつ、ガイド筒8の内周側が内筒部
外周面3aの鉛直母線3V位置に近接して回転するよう
に配置されている。
【0027】以下、前記ワイヤ収納装置Bの作動を順に
説明する。ワイヤ収納容器Aを傾斜載せ台13に載置し
て、図6に示すように、ガイド筒8に取り付けた突出部
材11が、外筒部内周面2aの鉛直母線2V位置におい
てワイヤ収納部1の底部近くで回転するように昇降台1
2を上昇させる。
【0028】次に、ワイヤ供給装置B2と載せ台回転装
置14を作動させて、ガイド筒8とワイヤ収納容器Aと
を、図4中の矢印で示すように、互いに逆向きに所定の
一定速度で回転させると、螺旋中心軸芯Xは、外筒部内
周面2aの鉛直母線2Vと平行で、かつ、この鉛直母線
2Vと外筒部2の筒軸芯Yとを含む仮想平面Z内に位置
している状態に維持しながら、ワイヤ収納部1の周方向
に沿って相対回動し、一定の螺旋径で螺旋状に巻き回し
たワイヤWがその螺旋中心軸芯X方向に沿って鉛直下向
きに所定の一定速度でワイヤ収納部1に落下供給され
る。
【0029】そして、昇降装置B3の作動でワイヤ収納
容器Aを下降させながらワイヤ収納部1に供給されたワ
イヤWは、油噴霧装置16で油を吹き付けられながら、
図5に示すように、螺旋外周側が外筒部2の内周面2a
に接し、かつ、螺旋内周側に内筒部3が入り込んで、そ
の螺旋内周側が内筒部3の外周面3aに接する状態で、
ワイヤ収納部1の周方向に沿って分散収納され、所定量
のワイヤWが収納されると、ワイヤ供給装置B1と載せ
台回転装置14の作動を停止して、ワイヤWを螺旋ガイ
ドパイプ7の出口近くで切断し、ガイド筒8がワイヤ収
納部1から抜け出るまで昇降台12を更に下降させて、
収納済のワイヤ収納容器Aを取出す。
【0030】尚、17は、ワイヤ収納容器Aに収納され
ているワイヤWの集積体Cの上面位置を検出する磁気セ
ンサーで、この磁気センサー17による検出情報に基づ
いて、ガイド筒8に取り付けた突出部材11が外筒部内
周面2aの鉛直母線2V位置において集積体Cの上面近
くで回転して、螺旋状に巻き回しながら供給されるワイ
ヤWが集積体Cの上面近くから落下するように、昇降装
置B3の下降速度が制御される。
【0031】〔第2実施形態〕図7に示すように、傾斜
載せ台13を螺旋中心軸芯Xと同芯の鉛直な回転軸芯周
りで回転させるように載せ台回転装置14を設けるとと
もに、この傾斜載せ台13と載せ台回転装置14をX−
Yテーブル18を介して昇降台12に取り付け、X−Y
テーブル18の作動で傾斜載せ台13を水平方向に沿っ
て回動移動させて、螺旋中心軸芯Xをワイヤ収納部1の
周方向に沿って相対回動させても良い。その他の構成は
第1実施例と同様である。
【0032】〔その他の実施形態〕 1.線材供給手段は、軸芯を上下方向に向けて支持され
ている円柱状のドラムに、線材をその下端側から上端側
に螺旋状に巻き付けながら、下端側に巻き付けられてい
る線材を順次ドラムから落下させて、その螺旋状に巻き
回した線材を螺旋中心軸芯方向に沿って下向きに供給す
るものであっても良い。 2.回動手段は、螺旋中心軸芯を線材収納部の周方向に
沿って回動させる手段であっても良い。 3.螺旋状に巻き回した線材を、螺旋内周側と内筒部の
外周面との間に隙間が形成される状態で、線材収納部の
周方向に沿って分散収納しても良い。 4.螺旋中心軸芯を鉛直に対して斜めの方向に配置して
も良い。 5.収納する線材は、溶接用ワイヤに限定されず、たと
えば針金や電線等であっても良い。
【0033】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】ワイヤ収納容器の断面図
【図2】ワイヤ収納容器の斜視図
【図3】ワイヤ収納装置の一部断面側面図
【図4】要部の平面図
【図5】ワイヤ収納状態を示す平面図
【図6】ワイヤ収納装置の概略側面図
【図7】第2実施例の要部を示す一部断面図
【図8】従来例の要部を示す一部断面図
【符号の説明】
1 線材収納部 2 外筒部 2a 内周面 2V 母線 3 内筒部 3a 外周面 4 底板部 13 保持手段 14 回転手段 A 線材収納容器 B1 線材供給手段 B2 回動手段 W 線材 X 螺旋中心軸芯 Y 筒軸芯 Z 仮想平面

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上端側ほど大径の円錐形状に形成されて
    いる外筒部(2)と、上端側ほど小径の円錐形状に形成
    され、かつ、前記外筒部(2)の内周面(2a)と同じ
    テーパ角度の外周面(3a)を備えている内筒部(3)
    とを、前記外筒部(2)の内側に前記内筒部(3)が入
    り込む状態で同芯状に配置するとともに、前記外筒部
    (2)の下端側と前記内筒部(3)の下端側とを環状の
    底板部(4)で連結して、前記外筒部(2)と前記内筒
    部(3)との間に環状の線材収納部(1)が形成されて
    いる線材収納容器(A)と、 線材(W)を螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心軸芯
    (X)方向に沿って下向きに供給する線材供給手段(B
    1)と、 前記螺旋中心軸芯(X)を前記線材収納部(1)の周方
    向に沿って相対回動させる回動手段(B2)とを設け
    て、 前記螺旋中心軸芯(X)を前記線材収納部(1)の周方
    向に沿って相対回動させながら、螺旋状に巻き回した線
    材(W)をその螺旋中心軸芯(X)方向に沿って前記線
    材収納部(1)に供給し、 その供給した線材(W)を、螺旋外周側が前記外筒部
    (2)の内周面(2a)に接し、かつ、螺旋内周側に前
    記内筒部(3)が入り込む状態で、前記線材収納部
    (1)の周方向に沿って分散収納する線材収納方法であ
    って、 前記螺旋中心軸芯(X)を、前記外筒部(2)の内周面
    (2a)の一つの母線(2V)と平行で、かつ、前記母
    線(2V)と前記外筒部(2)の筒軸芯(Y)とを含む
    仮想平面(Z)内に位置している状態に維持しながら、
    前記線材収納部(1)の周方向に沿って相対回動させる
    線材収納方法。
  2. 【請求項2】 前記螺旋状に巻き回した線材(W)を、
    螺旋外周側が前記外筒部(2)の内周面(2a)に接
    し、かつ、螺旋内周側が前記内筒部(3)の外周面(3
    a)に接する状態で、前記線材収納部(1)の周方向に
    沿って分散収納する請求項1記載の線材収納方法。
  3. 【請求項3】 前記螺旋中心軸芯(X)を一定位置に固
    定し、前記線材収納部(1)を前記筒軸芯(Y)周りで
    回転させて、 前記螺旋中心軸芯(X)を前記線材収納部(1)の周方
    向に沿って相対回動させる請求項1又は2記載の線材収
    納方法。
  4. 【請求項4】 前記螺旋中心軸芯(X)を鉛直方向に沿
    わせて一定位置に固定する請求項3記載の線材収納方
    法。
  5. 【請求項5】 上端側ほど大径の円錐形状に形成されて
    いる外筒部(2)と、上端側ほど小径の円錐形状に形成
    され、かつ、前記外筒部(2)の内周面(2a)と同じ
    テーパ角度の外周面(3a)を備えている内筒部(3)
    とを、前記外筒部(2)の内側に前記内筒部(3)が入
    り込む状態で同芯状に配置するとともに、前記外筒部
    (2)の下端側と前記内筒部(3)の下端側とを環状の
    底板部(4)で連結して、前記外筒部(2)と前記内筒
    部(3)との間に環状の線材収納部(1)が形成されて
    いる線材収納容器(A)と、 線材(W)を螺旋状に巻き回しながらその螺旋中心軸芯
    (X)方向に沿って下向きに供給する線材供給手段(B
    1)と、 前記螺旋中心軸芯(X)を前記線材収納部(1)の周方
    向に沿って相対回動させる回動手段(B2)とを設け
    て、 前記螺旋中心軸芯(X)を前記線材収納部(1)の周方
    向に沿って相対回動させながら、螺旋状に巻き回した線
    材(W)をその螺旋中心軸芯(X)方向に沿って前記線
    材収納部(1)に供給し、 その供給した線材(W)を、螺旋外周側が前記外筒部
    (2)の内周面(2a)に接し、かつ、螺旋内周側に前
    記内筒部(3)が入り込む状態で、前記線材収納部
    (1)の周方向に沿って分散収納する線材収納装置であ
    って、 前記螺旋中心軸芯(X)を鉛直方向に沿わせて一定位置
    に固定し、 前記回動手段(B2)を、前記外筒部(2)の内周面
    (2a)の一つの母線(2V)を鉛直方向に沿わせ、か
    つ、前記外筒部(2)の筒軸芯(Y)を前記螺旋中心軸
    芯(X)と交差させて前記線材収納容器(A)を保持す
    る保持手段(13)と、前記保持手段(13)に保持し
    た線材収納容器(A)を前記筒軸芯(Y)周りで回転さ
    せる回転手段(14)とを設けて構成してある線材収納
    装置。
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