JPH09138130A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図表示装置において、ユーザーが認識・判
別しやすいように、交差点や高速道路・有料道路のイン
ターチェンジ等の所定地点付近の地図データに基づき拡
大図を表示できるようにする。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ７より読み出された地図デ
ータに基づいて、選択された交差点、又は高速道路・有
料道路のインターチェンジ等の所定地点周辺の地図を拡
大し、液晶ディスプレイ８Ａに拡大図を描画する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、地図上に自動車等
の現在位置を表示する地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の地図表示装置は、概略、外
部から目的地を入力する操作手段と、自車位置を検出す
るための自車位置データを得る自車位置データ抽出手段
と、地図データが記憶された記憶手段と、前記自車位置
データから自車位置を検出し、検出された自車位置から
目的地までの地図データを前記記憶手段から読み出し、
読み出された地図データから目的地までの経路を探索
し、自車位置及び探索された経路が記載された地図の画
像データを出力する演算手段と、この演算手段より入力
された地図を表示する表示手段によって構成されてい
た。

【０００３】図６は上記従来例の表示動作を示すフロー
チャートである。図６において、ステップａで、表示手
段である液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺を選択
する。次に、ステップｂで、選択された縮尺の地図表示
データを記憶手段（ＣＤ−ＲＯＭ）より読み出す。記憶
手段より読み出されたで地図表示データに基づいて、ス
テップｃで、表示手段に地図を描画する。

【０００４】次に、ステップｄで、記憶手段より道路レ
イヤに記憶されている道路ネットワークデータを読み込
む。この道路ネットワークデータと演算手段により求め
られた現在位置データより自車の位置、方位を決定し
（ステップｅ）、ステップｆで、表示手段に表示されて
いる地図上に自車マークを表示するものである。

【０００５】そして、表示手段の表示例は、図７に示さ
れており、現在自車１９が道路Ｒを進行していることを
表示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
表示手段に表示された地図の縮尺は、限られており、精
々詳細な縮尺でも、１万分の１程度であるため、複雑な
交差点や高速道路・有料道路のインターチェンジ等の場
合、ユーザーがこれらの形状を即座に認識・判別して、
走行すべき道路を選択することは困難な場合があった。

【０００７】本発明は、上記従来の欠点を除去するもの
であり、ユーザーが認識・判別しやすいように、交差点
や高速道路・有料道路のインターチェンジ等の所定地点
付近の地図データに基づき拡大図を表示できる地図表示
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、記憶手段に記憶された地図データ中に存
在する交差点、高速道路又は有料道路におけるインター
チェンジ等所定の地点付近を拡大した拡大図を選択する
選択手段を備えたものである。

【０００９】従って、本発明によれば、前記選択手段に
より選択された拡大図を、表示手段に表示させることが
でき、これによって、ユーザーに、交差点や高速道路・
有料道路のインターチェンジ等の所定地点を、認識・判
別しやすくすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による地図表示装置は、請
求項１に記載されているように、地図データを記憶する
記憶手段と、上記記憶手段から前記地図データを読み出
し、読み出された地図データに基づいて地図を表示する
表示手段と、この地図データ中に存在する交差点、高速
道路又は有料道路におけるインターチェンジ等所定地点
を指定してこれら所定地点周辺を拡大した拡大図を選択
する選択手段とを備え、前記選択手段により選択された
拡大図を前記表示手段に表示させるようにしたことを特
徴とするものである。

【００１１】従って、本発明によれば、選択手段によ
り、交差点、高速道路・有料道路のインターチェンジ等
の所定地点を選択することにより、表示手段に選択され
た所定地点周辺の拡大図を表示することができる。

【００１２】以下に本発明の実施の形態について図１乃
至図５を参照しながら説明する。図１は実施の形態にお
ける地図表示装置の構成を示すブロック図である。図１
において、１は方位センサであり、この方位センサ１は
自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ及び自動
車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用される。
２は車輪の回転数に応じたぱるすを発生する距離セン
サ、３はブレーキスイッチやパーキングスイッチなどの
オン・オフ信号及び電源電圧監視用信号などの各種セン
サ信号である。

【００１３】４は方位センサ１や距離センサ２が発信す
る信号或いは各種センサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System)レシーバ
であり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信さ
れる電波を受信し演算することにより受信点の位置（緯
度、経度）を求めるものである。

【００１４】６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記憶されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。

【００１５】８は車室内に設置される表示・操作部であ
り、この表示・操作部８は、自車マーク、探索された経
路などが記載された地図を表示する液晶ディスプレイ８
Ａ及びこの液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタ
ッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示
地図の拡大・縮小などを指示するためのスイッチ、経路
探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示
された地名の中から目的地を選択するスイッチなどが具
備している。

【００１６】９は装置本体であり、この装置本体９はト
ランクルームなどに設置されている。

【００１７】次に、装置本体９の構成について説明す
る。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
１１はＣＰＵ１０が行う各種の演算のプログラムが記憶
されたメモリ（プログラムＲＯＭ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）、１３は装置本体９への
電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておく
ためのバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）、１４は液
晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパター
ンが記憶されたメモリ（漢字・フォントＲＯＭ）であ
る。

【００１８】１５は地図データや自車の現在位置データ
などに基づいて表示画像を形成するための画像プロセッ
サ（グラフィックゲートアレイ）、１６はグラフィック
ゲートアレイ１５から出力される地図データ、現在位置
データ及び漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される地
名、道路などの漢字・フォントを合成して液晶ディスプ
レイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（Ｖ−ＲＡ
Ｍ）、１７はＶ−ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変
換するためのＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号
がＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力
される。

【００１９】１８は通信インタフェースである。図２は
ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデータのフォーマット
であり、２０はディスクラベル、２１は描画パラメー
タ、２２は図葉管理情報、２３，２４は図葉であり、こ
の図葉には背景データ、文字データ、道路データなどが
記憶されており、日本全国の地形図を緯度、経度によっ
て分割した単位地図毎のデータが記憶されている。図葉
には広い地域を粗く記述した図葉（レベル２）から狭い
地域を詳細に記述した図葉（レベル０）が設定されてい
る。各図葉は同一の地域を記述した地図表示レベルＡ，
Ｂ，Ｃから構成されている。地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃ
は、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されている。

【００２０】また各地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、地図
表示レベル管理情報と複数のユニットから構成される。
ユニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割した分
割地域を記述したものであり、各ユニットはユニットヘ
ッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプショ
ンレイヤなどから構成される。

【００２１】文字レイヤには、地図に表示される地名、
道路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、
施設などを描画するためのデータが記憶され、、また道
路レイヤには、図３に示すように、交差点を含む道路を
記述する座標点（ノード）と線（リンク）に関するデー
タ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンク番
号、リンク距離などが記憶されている。

【００２２】すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された道
路データを示す図３に示すように、白丸印（○）はノー
ドを示し、ノード間の線はリンクを示している。また、
ノード番号４の黒丸印（●）は交差点ノードを示してい
るものである。なお、道路レイヤに記録されたデータは
地図表示には直接関与せず、マップマッチング等の道路
網情報として使用されるものである。また、オプション
レイヤの一つである、インフォメーションレイヤには、
地図に表示される施設の営業時間など、文字、背景レイ
ヤに存在する記号、建物・施設などについての詳細情報
が記録されている。

【００２３】上記の構成を有する本発明の実施の形態の
動作について以下に説明する。図１において、方位セン
サ１の出力及び距離センサ２の出力がセンサ処理部４を
介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現
在位置の演算が行われ、現在位置緯度、経度が求められ
る。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位
置の補正が行われる。

【００２４】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換さ
れ、画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に
か格納された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号
に変換され、液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置
を中心として所定範囲の地図が表示される。

【００２５】またＤＲＡＭ１２から読み出された地図デ
ータに文字コード、記号コードが含まれていると、これ
ら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、
フォントＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディス
プレイ８Ａに地図と共に地名などの文字、学校などの記
号が表示されるものである。また自動車の走行に伴って
順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディ
スプレイ８Ａに表示される現在位置は順次変更されてい
くものである。

【００２６】図４は上記本発明の実施の一形態の拡大図
表示処理を示すフローチャートである。図４において、
ステップＡで、拡大する交差点、又は高速道路・有料道
路のインターチェンジ等所定地点を選択し、ステップＢ
で選択された所定地点の座標を取得する。

【００２７】次に、ステップＣで、取得した座標の周辺
の地図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み込む。

【００２８】ＣＤ−ＲＯＭ７より読み出された地図デー
タに基づいて、ステップＤで、選択された所定地点周辺
の地図を拡大し、液晶ディスプレイ８Ａに図５に示すよ
うな拡大図を描画する。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成を有するた
め、選択された交差点、又は高速道路・有料道路のイン
ターチェンジ等の所定地点周辺の拡大図を表示手段に表
示することによって、ユーザーは複雑な道路の形状を容
易に認識することができ、快適でかつ安全運転を行わし
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の一形態における地図表示装
置の構成を示すブロック図

【図２】同実施の一形態のＣＤ−ＲＯＭのフォーマット
を示す構成図

【図３】同実施の一形態のＣＤ−ＲＯＭに記録された道
路データを示す構成図

【図４】同実施の一形態における地図表示処理のフロー
図

【図５】同実施の一形態における地図表示例を示す表示
図

【図６】従来における地図表示処理のフロー図

【図７】従来における地図表示例を示す表示図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ その他のセンサからの出力信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ プログラムＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ 漢字フォントＲＯＭ １５ グラフィックゲートアレー １６ Ｖ−ＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェイス １９ 現在位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する記憶手段と、上記
   記憶手段から前記地図データを読み出し、読み出された
   地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、この
   地図データ中に存在する交差点、高速道路又は有料道路
   におけるインターチェンジ等所定地点を指定してこれら
   所定地点周辺を拡大した拡大図を選択する選択手段とを
   備え、前記選択手段により選択された拡大図を前記表示
   手段に表示させるようにしたことを特徴とする地図表示
   装置。