JPH09140201A - ロータリ耕耘装置の軸支部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝動ケース真下の圃場も耕耘できるように、
傾斜爪軸を備えてあるロータリ耕耘装置において、傾斜
爪軸の支持構造の簡素化を図る。 【解決手段】 傾斜爪軸１５を伝動ケース１１下部のボ
ス部１１ａ端部に設けたベアリング１８と、耕耘軸１２
の回転力を前記傾斜爪軸１５に伝達する伝動ギア１９，
２０とで回転自在に支持してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ケース真下の
圃場も耕耘できるように、傾斜爪軸を備えてあるロータ
リ耕耘装置に係り、詳しくは、より簡便な傾斜爪軸の装
着構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記耕耘装置は、伝動ケースから左右に
延びる爪軸の伝動ケース脇に傾斜した爪軸を設けること
により、伝動ケース下方の地面も耕起できるようにされ
たもの、所謂、フルカットロータリと呼ばれるものであ
る。この種の耕耘装置としては、特公昭６２‐２２５６
２号公報、特開昭５５‐９６００３号公報に示めされる
ように、耕耘軸を回転自在に支持するベアリングを備え
た伝動ケース下部のボス部の外端面に傾斜した延長ボス
を取付け、その傾斜ボスの外周面に２個のベアリングを
介して傾斜爪軸を相対回転自在に支持するとともに、耕
耘軸に一体回転自在に装着した外歯と傾斜爪軸の内面に
設けた内歯によって前記傾斜爪軸を連動回転させる構造
を採っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の構造で
は、傾斜爪軸を安定的に支持する為に２個のベアリング
を必要し、そのベアリングの軸芯方向の外側に、内歯と
外歯からなる伝動ギアを配設しなければならないことか
ら、傾斜爪軸の軸芯方向の長さが長くなる不都合があ
る。また、上記従来の構造のものでは、傾斜爪軸の端部
に設けた撓みシールで伝動ケース内のミッションオイル
の漏れ出しを防止する構造のものであるから、撓みシー
ルが損傷すると、泥土が伝動ケースまで侵入してしまう
不都合がある。本発明の第１の目的は、傾斜爪軸の支持
構造の簡素化を図る点にある。本発明の第２の目的は、
撓みシールが損傷した場合における泥土の伝動ケース内
への侵入を防止する点にある。本発明の第３の目的は、
通常の耕耘爪に換える場合に、より伝動ケースに寄せる
ことができ、かつ、コンパクト化も図れる耕耘軸の軸支
部を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、伝動ケース下部のボス部に耕耘軸を水平に突出支承
し、その耕耘軸の回転軸心に対して傾斜した軸心を備え
た筒状の傾斜爪軸を、前記耕耘軸に対する外囲状態で前
記ボス部に回転自在に支承するとともに、前記耕耘軸に
一体回転自在に装着した外歯と傾斜爪軸の内面に設けた
内歯によって前記傾斜爪軸を駆動回転させるロータリ耕
耘装置の軸支部構造であって、前記傾斜爪軸を前記伝動
ケース下部のボス部端部にベアリングを介して相対回転
自在に支持するとともに、前記外歯と内歯を前記耕耘軸
の回転軸心と前記傾斜爪軸の傾斜軸心との交点に配置設
定し、さらに、前記外歯の頂部を軸芯方向に沿って円弧
状に形成して前記内歯の歯底に接触可能に構成し、前記
傾斜爪軸を前記ベアリングと前記伝動ギアとで回転自在
に支持してある。 〔作用〕図３に示すように、傾斜爪軸１５は、伝動ケー
ス１１下部のボス部１１ａ端部に設けられたベアリング
１８と、傾斜爪軸１５の内歯２０と外歯１９からなる伝
動ギアを介して２点で安定良く支持される。 〔効果〕このように、傾斜爪軸に対する動力伝達用のギ
アを傾斜爪軸の支持構造の一部に利用することにより、
１個のベアリングと内歯と外歯からなる伝動ギアを介し
て傾斜爪軸を２点で安定良く支持することができ、これ
によって、傾斜爪軸を支持する為のスペースとしては１
個のベアリングと内歯と外歯からなる伝動ギアの配設ス
ペースで済み、傾斜爪軸の軸心方向の長さをコンパクト
にすることができる。

【０００５】請求項２に記載の本発明は、前記伝動ケー
ス下部のボス部端部に伝動ケースに対するオイルシール
を設けてある。 〔作用〕傾斜爪軸の外端部に設けられた撓みシールが損
傷しても、伝動ケースのボス部端部にオイルシールを設
けてあるから、泥土が伝動ケース内に侵入することが阻
止される。 〔効果〕このように、伝動ケースのボス部端部にオイル
シールを設けることによって、傾斜爪軸の外端部に設け
られた撓みシールが損傷しても、泥土が伝動ケース内に
まで侵入することがなく、これによって、伝動ケースを
分解しての部品の交換による修理作業を不要ならしめる
ことができる。

【０００６】請求項３に記載の本発明は、前記傾斜爪軸
を着脱可能に構成してある。 〔作用〕ベアリングを含めて傾斜爪軸を耕耘軸から取外
せば、図５に示すように、筒状の爪軸１３を、耕耘軸１
２の段差部１２ａまで挿入することができる。従って、
通常の耕耘爪１４の最も内側のものを、傾斜爪１６を備
えた傾斜爪軸１５の位置に配置することができ、最も内
側の耕耘爪１４を、従来に比べてより一層伝動ケース１
１に寄せて配置することが可能になる。

【０００７】〔効果〕その結果、通常の耕耘爪に代えた
場合においても残耕部分を少なくできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を歩
行型管理機に付いて説明する。図１に示すように、この
歩行型管理機は、操縦ハンドル１が縦軸心Ｙ周りに機体
後方に位置する状態と機体前方に位置する状態とにハン
ドル向き変更可能で、且つ、操縦ハンドル１と共握り可
能な主クラッチレバー２から手を離すと機体が即座に停
止するデッドマン式に構成されており、エンジン３、ベ
ルトテンション式の主クラッチ４、走行ミッションケー
ス５、左右一対の車輪６、走行変速レバー７を装備する
走行機体Ａの後部のヒッチ８に作業装置としてのロータ
リ耕耘装置９を連結し、走行ミッションケース５からチ
ェーン伝動ケース１０を介して耕耘装置９のロータリ伝
動ケース１１に動力を伝達するように構成してある。

【０００９】図２に耕耘装置の伝動ケース１１の下部が
示され、１２は耕耘軸、１３は垂直に立設される耕起爪
１４を複数備えた爪軸、１５は傾斜爪軸、１６は傾斜爪
であり、一般的なロータリ耕耘装置では伝動ケース１１
真下の地面が耕耘できない残耕地も、傾斜爪１６で耕耘
処理できるフルカットロータリに構成されている。

【００１０】図３に示すように、耕耘軸１２は、伝動ケ
ース１１下部のボス部１１ａにベアリング１７を介して
支持されており、カラー兼用の外歯１９を受け止める段
差部１２ａから先は六角軸に形成されている。筒状の傾
斜爪軸１５は、耕耘軸１２の回転軸心Ｐに対して４度の
角度で外倒れ傾斜した回転軸心Ｑを現出するように、ボ
ス部１１ａ先端にベアリング１８を介して内嵌合してあ
る。前記耕耘軸１２の回転軸心Ｐと前記傾斜爪軸１５の
傾斜軸心Ｑとの交点Ｏに耕耘軸１２と一体的に回転して
耕耘軸１２の回転動力を前記傾斜爪軸１５に伝達するカ
ラー兼用の外歯１９を配置設定してあり、前記傾斜爪軸
１５の内周面に前記外歯と咬合する内歯２０を形成して
ある。前記カラー兼用の外歯１９は、球状の外周面を有
した状態で耕耘軸１２に一体回転状態で外嵌される内六
角断面の内径部を有したカラー１９Ａの外周部に外スプ
ラインからなる外歯を形成して構成してあり、他方、傾
斜爪軸１５の内周面には、内スプラインからなる内歯２
０を形成してある。そして、外歯１９の頂部１９ａを軸
芯方向に沿って円弧状に形成して内歯２０の歯底２０ａ
に接触可能に構成し、前記傾斜爪軸１５が、その傾斜姿
勢を維持したままで耕耘軸１２と一体で回転するように
支持してある。つまり、カラー１９Ａ外周部の外歯１９
と傾斜爪軸１５内周面の内歯２０との摺接構造によっ
て、傾斜爪軸１５と耕耘軸１２との相対捩じれ移動が許
容されて連動回転が可能とされているのである。前記伝
動ケース１１のボス部１１ａの端部に伝動ケース１１内
のミッションオイルが外部に漏れ出すことを防止するオ
イルシール２１を設けてあり、前記傾斜爪軸１５の内端
部にオイルシール２２、外端部にゴム或いは合成樹脂か
らなる撓みシール２３を設けあり、傾斜爪軸１５の内部
に充填されたグリスが外部へ漏れ出すことを防止してあ
る。さらに、前記傾斜爪軸１５の内端部には、伝動ケー
ス１１のボス部１１ａと傾斜爪軸１５との隙間から泥や
草がオイルシールに侵入することを阻止するシールカバ
ー２４を設けてあり、また、前記撓みシール２３外側の
耕耘軸１２部分には、草巻付き防止兼シールカバー２５
を設けてある。図２及び図３に示すように、筒状の爪軸
１３は、ワッシャー２６と長ボルト２７とにより、カラ
ー兼用の外歯１９と共に耕耘軸１２に締め上げ固定され
ている。従って、長ボルト２７を外せば、複数の耕耘爪
１４を装着した状態で爪軸１３を耕耘軸１２から抜き出
し可能である。尚、耕起爪１４、及び傾斜爪１６は、共
に爪軸１３又は傾斜爪軸１５に固着されたブラケット２
８に挿入してボルト止めされる公知の取付構造である。

【００１１】図５に示すように、傾斜爪軸を取り外した
場合には、筒状の爪軸１３を、耕耘軸１２の段差部１２
ａまで挿入することができる。斯る場合には、ボス部１
１の外端部を別途草巻き付き防止カバー２９で閉塞す
る。

【００１２】図１０に示すように、操縦ハンドル１に装
着の主クラッチレバー２は、ハンドル杆１ａに対してハ
ンドル杆軸心周りに回動並びに固定可能に装着されてい
る。詳述すると、ハンドル杆１ａに対してグリップ１ｂ
がブッシュ３０を介してハンドル杆１ａ軸心周りに回動
自在に装着されており、そのグリップ１ｂに主クラッチ
レバー２が横軸心Ｘ周りに上下揺動可能に枢支されてい
る。前記グリップ１ｂに、バネ３１によって上方にロッ
ク解除付勢された上下出退自在なロックピン３２が付設
されており、他方、ハンドル杆１ａに、前記主クラッチ
レバー２の回動を一定範囲に規制する周溝３３、その周
溝３３内に複数のピン孔３３ａが設けられており、前記
グリップ１ｂをハンドル杆１ａの軸心周りに回動させて
主クラッチレバー２を握ると前記ロックピン３２が所定
の回動位置でピン孔３３ａに挿入されてグリップ１ｂの
回動が固定されることとなる。従って、走行機体Ａのヒ
ッチ８にプラウ（図示せず）を取り付けて鋤き作業を行
なう場合に、走行機体Ａが傾いて主クラッチレバー２が
握り難くなる場合には、主クラッチレバー２をハンドル
杆１ａの軸芯周りに回動させて主クラッチレバー２を鉛
直姿勢に変更して主クラッチレバー２を握りると、ロッ
クピン３２が所定の回動位置でピン孔３３ａに挿入され
てグリップ１ｂがハンドル杆１ａに固定されることとな
り、機体傾斜時の主クラッチレバー２の握りが行い易く
なる。

【００１３】この歩行型管理機は、前進４段、後進４段
に変速可能で、ハンドル向きの変更に拘わらず後進高速
走行を牽制できる牽制装置が設けられている。詳述する
と、図６に示すように、横軸心Ｘ1 周りに揺動自在な揺
動部材３３の軸受部３４に、変速アーム３５を有する変
速操作部材３６を回転自在に内嵌させ、変速レバー７を
セレーション嵌合部３７により縦向き軸芯Ｙ1 周りで延
出方向変更操作自在に変速操作部材３６に取付け、前進
二段の変速を行うシフト軸３９に付設した第１レバー受
け４０、及び、後進二段の変速を行うシフト軸４１に付
設した第２レバー受け４２と第３レバー受け４３に対し
て変速アーム３５を係合可能に配置し、高低二段切換え
の走行用副変速装置の操作軸４４に揺動部材３３をリン
ク４５で連動させ、変速レバー７の縦向き軸芯Ｙ1 周り
での左右揺動操作及び横向き軸芯Ｘ1 周りでの上下揺動
操作に伴って前進４段、後進４段の変速を可能に構成し
てある。

【００１４】つまり、操縦ハンドル１及び変速レバー７
を機体後方に延出した状態（図１参照）において、変速
レバー７を下方範囲で上下に二位置切換えすると、副変
速装置が低速状態になるとともに、変速アーム３５が第
１レバー受け４０又は第２レバー受け４２に係合し、変
速アーム３５を第１レバー受け４０に係合させて変速レ
バー７を左右揺動させると前進１速又は前進２速が得ら
れ、変速アーム３５を第２レバー受け４２に係合させて
変速レバー７を左右揺動させると後進１速又は後進２速
が得られ、また、変速レバー７を上方範囲で上下に二位
置切換えすると、副変速装置が高速状態になるととも
に、変速アーム３５が第１レバー受け４０又は第３レバ
ー受け４３に係合し、変速アーム３５を第１レバー受け
４０に係合させて変速レバー７を左右揺動させると前進
３速又は前進４速が得られ、変速アーム３５を第３レバ
ー受け４３に係合させて変速レバー７を左右揺動させる
と後進３速又は後進４速が得られるように構成してあ
る。

【００１５】逆に、操縦ハンドル１及び変速レバー７を
機体前方に延出した状態において、変速レバー７を上方
範囲で上下に二位置切換えすると、副変速装置が低速状
態になるとともに、変速アーム３５が第１レバー受け４
０又は第２レバー受け４２に係合し、変速アーム３５を
第２レバー受け４２に係合させて変速レバー７を左右揺
動させると前進１速又は前進２速が得られ、変速アーム
３５を第１レバー受け４０に係合させて変速レバー７を
左右揺動させると後進１速又は後進２速が得られ、ま
た、変速レバー７を下方範囲で上下に二位置切換えする
と、副変速装置が高速状態になるとともに、変速アーム
が第１レバー受け４０又は第３レバー受け４３に係合
し、変速アーム３５を第３レバー受け４３に係合させて
変速レバー７を左右揺動させると前進３速又は前進４速
が得られ、変速アーム３５を第１レバー受け４０に係合
させて変速レバー７を左右揺動させると後進３速又は後
進４速が得られるように構成してある。

【００１６】走行用変速装置の変速状態を表示するイン
ジケータ４６を変速操作部材３６に取付けて機体後方に
向かって延出した変速レバー７の下方近くに配置し、イ
ンジケータ４６に対する案内板４７を、インジケータ４
６の前後揺動に伴う突出量変化が少なくなるように湾曲
形成し、山形の表示具４８を案内板４７に付設し、図７
に示すように、変速レバー７を機体後方に延出した状態
での変速位置を機体後方から見やすい表示具４８の斜面
に、かつ、変速レバー７を機体前方に延出した状態での
変速位置を機体前方から見やすい表示具４８の斜面に夫
々表示し、インジケータ４６による変速状態確認を容易
にしてある。

【００１７】図７及び図８に示すように、インジケータ
４６の左右両側への動きを規制して後進高速を牽制する
牽制金具４９を案内板４７に横軸心Ｘ2 周りに回動自在
に取付け、段付きボルト５０により締付け固定可能に構
成し、操縦ハンドル１及び変速レバー７を機体後方に延
出した状態並びに操縦ハンドル１及び変速レバー７を機
体前方に延出した状態での後進３速（Ｒ３）及び後進４
速（Ｒ４）を必要に応じて牽制可能に構成してある。つ
まり、案内板４７に、段付きボルト５０の小径部が通過
可能な連続する２個のボルト孔５１，５１を横軸心Ｘ2
周りに形成してある。従って、牽制金具４９をハンドル
向きの変更に伴って前後方向に位置変更する場合には、
段付きボルト５０を弛めて段付きボルト５０の大径部を
ボルト孔５１から抜き出し、小径部を２個の連続する孔
を移動させて、然る後、段付きボルト５０を締め込んで
大径部を他方のボルト孔５１に挿入して固定することと
なる。

【００１８】〔別実施形態〕本発明は、歩行型耕耘機に
も適用することができる。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型管理機の全体側面図

【図２】ロータリ耕耘装置の背面図

【図３】ロータリ耕耘装置の軸支部を示す部分断面図

【図４】耕耘軸の縦断側面図

【図５】傾斜爪軸を取外した状態を示す縦断正面図

【図６】変速レバーの取付け構造を示す縦断側面図

【図７】変速案内板の一部切欠き平面図

【図８】牽制金具の位置変更状態を示す側面図

【図９】変速案内板の縦断背面図

【図１０】主クラッチレバーの取付け構造を示す縦断側
面図

【図１１】ハンドルグリップの固定構造を示す縦断背面
図

【符号の説明】

１１ 伝動ケース １１ａ ボス部 １２ 耕耘軸 １５ 傾斜爪軸 １９ 外歯 １９ａ 外歯頂部 ２０ 内歯 ２０ａ 内歯歯底 ２１ オイルシール Ｐ 回転軸心 Ｑ 傾斜軸心

フロントページの続き (72)発明者 打谷 賢 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 澤井 光明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケース（１１）下部のボス部（１１
   ａ）に耕耘軸（１２）を水平に突出支承し、その耕耘軸
   （１２）の回転軸心（Ｐ）に対して傾斜した軸心（Ｑ）
   を備えた筒状の傾斜爪軸（１５）を、前記耕耘軸（１
   ２）に対する外囲状態で前記ボス部（１１ａ）に回転自
   在に支承するとともに、前記耕耘軸（１２）に一体回転
   自在に装着した外歯（１９）と傾斜爪軸（１５）の内面
   に設けた内歯（２０）によって前記傾斜爪軸（１５）を
   駆動回転させるロータリ耕耘装置の軸支部構造であっ
   て、 前記傾斜爪軸（１５）を前記伝動ケース（１１）下部の
   ボス部（１１ａ）端部にベアリング（１８）を介して相
   対回転自在に支持するとともに、前記外歯（１９）と内
   歯（２０）を前記耕耘軸（１２）の回転軸心（Ｐ）と前
   記傾斜爪軸（１５）の傾斜軸心（Ｑ）との交点（Ｏ）に
   配置設定し、さらに、前記外歯（１９）の頂部（１９
   ａ）を軸芯方向に沿って円弧状に形成して前記内歯（２
   ０）の歯底（２０ａ）に接触可能に構成し、前記傾斜爪
   軸（１５）を前記ベアリング（１８）と前記伝動ギア
   （１９），（２０）とで回転自在に支持してあるロータ
   リ耕耘装置の軸支部構造。
2. 【請求項２】 前記伝動ケース（１１）下部のボス部
   （１１ａ）端部に伝動ケース（１１）に対するオイルシ
   ール（２１）を設けてある請求項１に記載のロータリ耕
   耘装置の軸支部構造。
3. 【請求項３】 前記傾斜爪軸（１５）を着脱可能に構成
   してある請求項１又は請求項２に記載のロータリ耕耘装
   置の軸支部構造。