JPH09140689A

JPH09140689A - Ｘ線撮影システム及びその制御方法

Info

Publication number: JPH09140689A
Application number: JP7305910A
Authority: JP
Inventors: Joichi Tamura; 譲一田村; Atsushi Ninomiya; 篤二ノ宮
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2015-11-24
Also published as: JP3834348B2; CN1161190A; CN1259025C

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】多方向から患者のＸ線透視及びＸ線撮影を行
うことが可能なＸ線撮影装置と他のＸ線装置、診断装置
等とを組み合わせたＸ線撮影システム及びその制御方
法。【解決手段】Ｘ線撮影装置は、スライド支持部６２内
をスライド可能なＣ字型アーム５５に設けられたＸ線照
射部５１、５２と、Ｘ線撮影部５４、５５とにより構成
される。Ｃ字型アーム５５は、支柱５６に回転支持部６
３によって支持され、支柱５６は、天井部に設けられた
台車５７により、被検者Ｐの体軸方向、横方向に移動可
能に、また、回転可能に支持されている。これらの移動
は、予め記憶された情報に基づいて、操作器７２からの
指示により制御される。これにより、他の装置と組み合
わせて使用される場合も、撮影位置と退避位置との間の
移動を、移動中に障害物に衝突させることなく行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線撮影装置撮影
システム及びその制御方法に係り、特に、多方向から患
者のＸ線透視及びＸ線撮影を行うことが可能なＸ線撮影
装置と他のＸ線装置、診断装置等とを組み合わせたＸ線
撮影システム及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターペンショナルラジオロジ
ィ（以下ＩＶＲという）と呼ばれる技術が著しく普及
し、血管内へカテーテルを導入して血管系のみならず非
血管系疾患の治療を行う手段が開発され利用されてい
る。このＩＶＲの普及に伴い、循環器のＸ線撮影を行う
Ｘ線撮影装置と、他のＸ線撮影装置、例えば、回転立体
撮影装置、ＣＴ装置等を同時に使用してＸ線検査・治療
を行う場合が増加している。そのため、同一のＸ線撮影
室に複数のＸ線撮影装置を設置する必要が有り、前記複
数のＸ線撮影装置はそれぞれ、天井面や床面に固定され
て使用されているのが一般的である。

【０００３】しかし、Ｘ線検査・治療は、ＩＶＲのみで
はなく循環器系のＸ線撮影を行うＸ線撮影装置や他のＸ
線撮影装置を単独で使用して行われる場合もある。この
ような場合、Ｘ線撮影室にストレッチャー等により運ば
れてきた被検者は、検診台に移し変えられ、所定のＸ線
撮影装置に検診台の動きにより被検者のＸ線検査部位
が、Ｘ線撮影装置のＸ線撮像部に位置決めされてＸ線検
査・治療を受けることになる。

【０００４】また、引き続いて他のＸ線撮影装置を使用
したＸ線検査・治療を行う場合、被検者は、一旦ストレ
ッチャーに移され、検診台と共に使用するＸ線撮影装置
の近傍に運ばれ、そこで再度、検診台に移され、所定の
Ｘ線撮影装置に検診台の動きにより被検者のＸ線検査部
位が、Ｘ線撮影装置のＸ線撮像部に位置決めされてＸ線
検査・治療を受けることになる。

【０００５】そして、最近、Ｘ線撮影室内のスペースを
有効に利用するために、天井面に設置された循環器のＸ
線撮影を行うＸ線撮影装置を、天井面に設置された天井
レールに沿って、手動または電動によりＸ線検査、治療
に邪魔にならない位置に退避させ、床面に設置された他
のＸ線撮影装置を、床面に設置した床面レールに沿っ
て、手動または電動により検査に必要な位置に移動させ
ることができる技術が提案されている。

【０００６】なお、回転立体撮影装置に関する従来技術
として、例えば、特開平０６−２６９４３６号公報等に
記載された技術が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
使用しないＸ線撮影装置が、使用中の他のＸ線撮影装置
のＸ線検査・治療の邪魔になり、また、術者が被検者に
十分に接近することができない。このため、使用してい
ない、例えば、天井面に設置された循環器のＸ線撮影を
行うＸ線撮影装置の移動を手動または電動により行う
が、その際に、他のＸ線撮影装置や壁面に衝突させない
ように十分な注意を払う必要があり、また、移動のため
の多くの時間を費やすことになる。さらに、使用しない
装置が床面に設置されたＸ線撮影装置等の場合、その移
動の操作性が悪く、その都度、退避位置や検査位置を確
認しながら行う移動を行う必要がある。

【０００８】前述したように従来技術は、使用しないＸ
線撮影装置等の撮影位置から退避位置への移動、その逆
である退避位置から検査位置への移動の操作に多くの時
間と神経を費やすことになり、Ｘ線検査・治療の迅速化
を図ることが困難であるという問題点を有している。

【０００９】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、天井面に設置されたＸ線撮影装置と、他の
Ｘ線撮影装置とを同一なＸ線撮影室に設置して、組み合
わせて使用する場合においても、また、これらのＸ線撮
影装置を単独で使用する場合においても、操作性が良
く、被検者の広範囲なＸ線検査・治療部位を確保するこ
とができる循環器のＸ線撮影を行うＸ線撮影装置を提供
し、この循環器のＸ線撮影を行うＸ線撮影装置を他のＸ
線撮影装置、診断装置と組み合わせたＸ線撮影システム
及びその制御方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、被検査者を乗せるベッドの長軸方向と短軸方向との
軸の一方の軸方向にＸ線撮影装置を配置し、他方の軸方
向に他の医療診断装置を配置したＸ線撮影システムにお
いて、前記Ｘ線撮影装置を前記一方の軸方向上で移動さ
せる第１の移動手段を天井に配置し、前記他の医療診断
装置を前記他の軸方向上で移動させる他の移動手段を床
に配置することにより達成される。

【００１１】また、前記目的は、前記Ｘ線撮影装置を、
天井面に水平な面内で、少なくとも２つの方向に直線移
動可能に天井面に設置された走行用の台車と、該台車に
天井面に水平な面内で回転可能に設けられた支柱と、該
支柱に回転自在に支持されるＣ字型アームと、該Ｃ字型
に設けたＸ線照射手段と、前記Ｃ字型アームの前記Ｘ線
照射手段と対向する位置に設けられた撮像手段と、前記
台車の直線移動位置と前記支柱の回転角度とを検出する
位置検出手段と、前記台車の直線移動位置と前記支柱の
回転角度とを記憶する記憶手段と、前記台車と前記支柱
とを記憶した位置へ駆動制御する制御手段とを備えるこ
とにより達成される。

【００１２】また、前記目的は、前記台車の直線移動位
置と前記支柱の回転角度とを前記記憶手段への記憶を、
前記支柱をパワーアシストを受け、あるいは、パワーア
シストを受けることなく手動により移動させながら行う
ようにすることにより、また、前記Ｃ字型アームを、支
柱の一端に固定された回転支持部とスライド支持部とに
よって、回転可能に、また、Ｃ字型部に沿ってスライド
可能に支持することにより、さらに、前記スライド支持
部を、回転支持部に支持される回転中心部に切欠部を設
けて構成し、Ｃ字型アームがスライド支持部内をスライ
ドしたとき、撮影手段のＣ字型アームからの出っ張り部
が前記切欠部内に位置するようにすることにより達成さ
れる。

【００１３】また、前記目的は、前記走行台車の直線移
動と、前記支柱の回転を操作するための操作器を、少な
くとも２個所に設け、そのうちの１個所を前記支柱上と
することにより達成される。

【００１４】また、前記目的は、前記他の医療診断装置
を床面上に床面と水平な面内で移動可能とし、前記他の
医療診断装置の床面上の移動位置を記憶し、この記憶さ
れた位置に、前記他の医療診断装置を移動させる制御手
段を前記Ｘ線撮影装置に備えることにより達成される。

【００１５】また、前記目的は、前記Ｘ線撮影装置の撮
影のための移動の指示に基づき、前記他の医療診断装置
が、前記ベッド位置における前記アームの回転範囲外の
退避エリアに前記他の方向に移動し、次に、Ｘ線撮影装
置が前記一方の方向に移動して前記撮影のための位置に
移動するように制御することにより達成される。

【００１６】また、前記目的は、前記Ｘ線撮影装置は、
移動の指示に基づいて移動し、前記他の医療診断装置
は、前記Ｘ線撮影装置の移動に基づきこのＸ線撮影装置
から所定以上を距離を置いて移動するように制御するこ
とにより達成される。

【００１７】さらに、前記目的は、前記Ｘ線撮影装置に
対する退避の指示により、前記Ｘ線撮影装置のアームが
所定の回転位置に移動して、Ｘ線撮影装置が退避位置へ
の移動を終了すると、前記Ｘ線撮影装置が退避位置にあ
ることを表示し、また、前記Ｘ線撮影装置が移動中、前
記他の医療診断装置の移動を禁止され、Ｘ線撮影装置が
退避位置に達したとき、前記他の医療診断装置の移動の
禁止を解除するようにすることにより達成される。

【００１８】前述したように構成される本発明のＸ線撮
影装置システムは、例えば、Ｘ線撮影装置を他の医療診
断装置、例えば、回転立体撮影装置と同一の部屋に設置
してこれと組み合せて使用するシステムに適用した場
合、Ｘ線撮影装置を使用せずに回転立体撮影装置単独で
行うＸ線検査の際に、Ｘ線撮影装置を検査の障害となら
ない位置へ容易に退避させることができる。すなわち、
天井レールが被検者の体軸方向と直交する向きに配設さ
れ、天井レール内に設置された内部レールに沿って、Ｘ
線撮影装置が被検者長手方向と直角に移動可能であるの
で、検診台の被検者長手方向の動作により、Ｘ線撮影装
置に邪魔されることなく、回転立体撮影装置のＸ線撮影
域の被検者への位置決めを行うことが可能である。この
ため、被検者の頭頂部から足先までの範囲を、Ｘ線検査
・治療の対象部位とすることができる。

【００１９】また、内部レール及び台車の直線移動位置
と支柱の水平な面内での回転位置とを制御手段内の記憶
手段に記憶させておき、制御手段が、操作器からの移動
の指示により、これらの情報を使用してＸ線撮影装置の
移動、すなわち、Ｘ線撮影装置の撮影位置から退避位置
への移動、退避位置から撮影位置への移動を行う場合、
Ｘ線撮影装置とＸ線検査室の壁面、回転立体撮影装置と
の衝突がないように移動させることができる。例えば、
Ｘ線撮影装置が退避位置にあるときに、撮影位置へ移動
するように制御手段に指示が与えられると、制御手段
は、記憶された動作順と動作位置とにより、天井レール
に沿った内部レールによる台車の直線移動と支柱の回転
とを制御して、Ｘ線撮影装置を撮影位置へ電動移動させ
る。このため、本発明は、退避位置と撮影位置との間の
Ｘ線撮影装置の移動を操作性良く短時間で行わせること
ができ、Ｘ線検査・治療の迅速化をはかることができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるのＸ線撮影シ
ステムの実施形態を図面により詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施形態に使用する天井
懸垂式のＸ線撮影装置の構成を示す図である。図１にお
いて、５１はＸ線管装置、５２は絞り装置、５３はイメ
ージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）、５４はテレビカメ
ラ、５５はＣ字型アーム、５６は支柱、５７は台車、５
８は天井レール、Ｔは検診台、Ｐは被検者、５９は天井
面、６０は内部レール、６１は床面、６２はスライド支
持部、６３は回転支持部、６４、６５はローラ、６６は
取付枠である。

【００２２】図１において、Ｘ線管装置５１は、Ｘ線を
発生して被検者ＰにそのＸ線を照射するためのものであ
り、Ｘ線管装置５１の前面には、Ｘ線照射野を絞り込む
ための絞り装置５２が取り付けられている。イメージイ
ンテンシファイア５３は、被検者Ｐを透過したＸ線を光
学像に変換するためのものであり、テレビカメラ５４は
イメージインテンシファイア５３により変換された光学
像を撮像する。

【００２３】Ｃ字型アーム５５は、Ｃ字型状を成してお
り、その一端にＸ線管装置５１、絞り装置５２から成る
Ｘ線照射部、他端にイメージインテンシファイア５３及
びテレビカメラ５４から成るＸ線撮像部が支持、固定さ
れている。被検者Ｐが乗せられる検診台Ｔは、Ｘ線照射
部とＸ線撮像部とを結ぶ直線の中心（Ｘ線照射中心）
に、被検者Ｐの撮影対象部位が位置するように高さ等の
位置が調整される。

【００２４】前述のＣ字型アーム５５は、スライド支持
部６２によって、矢印Ｃ、Ｄの方向にスライド移動可能
に支持されており、このスライド支持部６２は、支柱５
６の一端に固定された回転支持部６３によって、矢印
Ｃ、Ｄに直交する方向に回転可能に支持されている。そ
して、Ｃ字型アーム５５は、これらのスライド移動及び
回転によって、被検者Ｐに対して角度付けされる。

【００２５】支柱５６の他端は、台車５７により、回転
中心軸Ｚを中心として矢印Ａ及びＢの方向に回転可能に
支持されている。そして、Ｃ字型アーム５５を含むＸ線
撮影装置全体が、回転中心軸Ｚを中心として、図示しな
い公知の回転駆動機構により電動により回動可能となっ
ている。回転駆動機構は、例えば、支柱５６の回転中心
軸上に平歯車を設け、その平歯車に、サーボモータ軸に
固定した他の平歯車を噛み合わせた機構等であってもよ
い。このサーボモータは、後述するように、回転位置検
出のためのエンコーダ７０ａが組み込まれて構成され、
台車５７上に取付けられている。

【００２６】台車５７には、複数個のローラ６４が設け
られており、それらのローラ６４は、内部レール６０を
ガイドとして、矢印Ｅ及びＦの方向に移動可能である。
台車５７は、この機構により被検者Ｐの体軸方向に直線
移動可能とされている。同様に、内部レール６０には、
複数個のローラ６５が設けられており、それらのローラ
６５は、天井レール５８をガイドとして、図１の紙面に
垂直な方向に前後に移動可能とされている。そして、内
部レール６０は、天井レール５８によって被検者Ｐの体
軸と直交する方向に直線移動可能に支持されている。

【００２７】前述した台車５７及び内部レール６０の直
線移動は、図示しない公知の直線移動駆動機構によって
電動により移動可能となっている。この駆動機構は、例
えば、ラックとピニオンとによる機構等により構成さ
れ、ラックは固定側に、ピニオンは移動側に設けられた
サーボモータ軸に取付けられている。各サーボモータ
は、後述するように、移動位置検出用のエンコーダ７０
ｂ、７０ｃが組み込まれて構成されている。

【００２８】前述の天井レール５８には、複数個の取付
枠６６が固定されており、この取付枠６６が天井面５９
から突出して設置された図示しない吊下げボルトに固定
されている。Ｘ線撮影装置は、この吊下げボルトへの固
定によって、天井懸垂式としてＸ線検査室内に設置され
ることになる。

【００２９】図２は本発明の一実施形態に使用するＸ線
撮影装置の制御系統を示すブロック図である。図２にお
いて、７０ａ、７０ｂ、７０ｃはサーボモータに組み込
まれたエンコーダ、７１は姿勢制御器、７２は操作器で
あり、他の符号は図１の場合と同一である。

【００３０】図２において、エンコーダ７０ａは、支柱
５６を水平面内で回転させるサーボモータに組み込まれ
たエンコーダ、エンコーダ７０ｂは、台車５７を内部レ
ール６０に沿って直線移動させるサーボモータに組み込
まれたエンコーダ、エンコーダ７０ｃは、内部レール６
０を天井レール５８に沿って直線移動させるサーボモー
タに組み込まれたエンコーダである。各エンコーダ７０
ａ、７０ｂ、７０ｃは、それぞれが組み込まれたサーボ
モータによる移動位置を姿勢制御器７１へ知らせるよう
接続されている。

【００３１】この姿勢制御器７１は、操作器７２からの
操作者による操作信号によって、前述したＣ字型アーム
５５の被検者Ｐに対する角度付け制御を行うと共に、支
柱５６の水平面内での回転、及び、台車５７、内部レー
ル６０の直線移動の位置を、操作器７２から入力された
操作信号によって駆動制御し、さらに、エンコーダ７０
ａ、７０ｂ、７０ｃからの位置検出信号を受けて、前記
支柱５６、台車５７、内部レール６０のそれぞれの位
置、及び、位置変化の過程を、操作器７２から記憶指示
信号が発生された場合に記憶するように構成されたもの
で、ＣＰＵ、記憶手段等を備えて構成される。そして、
姿勢制御器７１は、操作器７２を通じて入力される操作
者からの各種の操作指令を受けて、前述した位置の制御
を行う。

【００３２】次に、前述したように構成された本発明の
一実施形態によるＸ線撮影装置の動作を、公知の医療診
断装置である回転立体撮影装置と同一の部屋に設置して
組合せて使用できるようにしたシステムを例にして説明
する。

【００３３】図３、図４は本発明の一実施形態によるＸ
線撮影システムの構成を説明する図であり、Ｘ線撮影装
置を回転立体撮影装置と組合せて配置した状態を示し、
図３（ｂ）は正面図、図３（ａ）は天井方向から見た平
面図、図５は本発明の他の実施形態によるＸ線撮影シス
テムの構成を説明する図であり、Ｘ線撮影装置を回転立
体撮影装置及び公知の医療診断装置であるＣＴ装置の両
者と組み合せて配置した状態を示す図である。図３〜図
５において、１０１はＸ線撮影装置、１０２はＣＴ装
置、１０３は回転立体撮影装置、１０５は床レールであ
り、他の符号は、図１の場合と同一である。

【００３４】図３において、Ｘ線撮影装置と共に使用さ
れる回転立体撮影装置１０３は、公知のように、床面６
１上に設置された床レール１０５上を被検者Ｐの体軸方
向に走行移動できるようになっている。そして、Ｘ線撮
影装置は、そのＸ線照射域を被検者Ｐに対して位置決め
し得る撮影位置にあり、支柱５６は、回転立体撮影装置
１０３と干渉しないよう、図１に示す状態から矢印Ａの
方向へ９０°回転移動された位置にある。

【００３５】前述の状態において、Ｘ線管装置５１から
透視Ｘ線が照射され、被検者Ｐの透過Ｘ線がイメージイ
ンテンシファイア５３によって光学像に変換され、その
光学像がテレビカメラ５４によって撮像される。この撮
像された光学像は、図示しない公知のテレビモニタ上に
被検者ＰのＸ線透視像として表示される。医師等の術者
は、そのＸ線透視像をガイドにして、被検者Ｐの血管内
へカテーテルを挿入し、検査対象部位までカテーテルを
導入する。このとき、常に、カテーテル先端をテレビモ
ニタ上に表示しておくために、検診台Ｔを被検者Ｐの体
軸方向あるいは体軸と直交方向へ動作させて被検者Ｐの
位置決めが行われる。

【００３６】しかし、検診台Ｔの動作のみでは、被検者
ＰをＸ線照射域に位置決めすることができないこともあ
る。その場合、操作者は、操作器７２から姿勢制御器７
１へ指令を与える。姿勢制御器７１は、その指令を受け
て台車５７を図３に示す矢印Ｅ及びＦの方向に移動さ
せ、あるいは、内部レール６０を矢印Ｃ及びＤの方向に
移動させるように、それぞれの直線移動駆動機構に動作
信号を発して、Ｘ線撮影装置のＸ線照射域を被検者Ｐに
対して位置決めする。

【００３７】検査対象部位までのカテーテル導入が終了
した後、通常、検診台Ｔを被検者Ｐの体軸方向へ動作さ
せて、被検者Ｐの検査部位を回転立体撮影装置１０３の
Ｘ線撮影域へ位置決めする。さらに、その後、図示しな
い公知の造影剤注入装置からカテーテルを経て被検者Ｐ
に造影剤が注入され、回転立体撮影が行われる。

【００３８】この回転立体撮影装置１０３による撮影
時、Ｘ線撮影装置は使用されないが、Ｘ線撮影装置が撮
影位置にあると、イメージインテンシファイア５３、Ｘ
線管装置５１が被検者Ｐの近傍にあるため、回転立体撮
影装置１０３を使用している術者の手枝実行、操作者の
操作の障害となる。この障害を回避するため、Ｘ線撮影
装置は、図３（ａ）に退避位置として示す位置に移動さ
せられる。

【００３９】この撮影位置から退避位置への移動は、被
検者Ｐの検査前に、操作者が、操作器７２を操作しなが
ら、支柱５６の水平面内での回転移動（図３の矢印Ｂの
方向への移動）、台車５７の直線移動（図３の矢印Ｅあ
るいはＦの方向への移動）、内部レール６０の直線移動
（図３の矢印Ｃの方向への移動）を、検査室内の壁面１
０４、回転立体撮影装置１０３に衝突させないようにパ
ワーアシストを受けながら手動で動作させ、その動作順
と停止位置とを姿勢制御器７１内の記憶手段に記憶させ
ておき、実際の被検者Ｐの検査時、記憶されている動作
順と停止位置とを使用して制御される。

【００４０】すなわち、姿勢制御器７１は、被検者Ｐの
検査前に操作器７２から入力された各駆動モータへの動
作アクティブ信号の発生順と、エンコーダ７０ａ、７０
ｂ、７０ｃから発生される位置検出信号の変化過程と、
時間当りの変化率とにより、撮影位置から退避位置への
移動を記憶している。

【００４１】このため、回転立体撮影のために、Ｘ線撮
影装置を退避位置に移動させようとして、操作者が、操
作器７２上の図示しない退避位置移動スイッチを押す
と、姿勢制御器７１は、その操作信号を受けて、支柱５
６の回転移動用モータ、台車５７の直線移動用モータ及
び内部レール６０の直線移動用モータに動作信号を、予
め記憶された動作順に従って発生させて、Ｘ線撮影装置
を退避位置へ向って移動させる。それぞれのモータに組
み込まれているエンコーダ７０ａ、７０ｂ、７０ｃから
の位置検出信号が姿勢制御器７１に送信され、その位置
信号が、姿勢制御器７１が記憶している退避位置のもの
と同一となった時点で、姿勢制御器７１は、各動作用モ
ータに停止信号を与えてモータの回転を停止させる。こ
れらの動作により、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検査室の壁面
１０４に回転立体撮影装置１０３に衝突することなく、
撮影位置から退避位置へ移動することができる。

【００４２】また、Ｘ線撮影装置が退避位置にあると
き、操作者が操作器７２上の図示しない撮影位置移動ス
イッチを押すと、姿勢制御器７１は、記憶している撮影
位置から退避位置への移動と、逆の動作順により逆方向
への直線移動、回転動作を行う指令を、支柱５６の回転
移動用モータ、台車５７の直線移動用モータ及び内部レ
ール６０の直線移動用モータへ発し、Ｘ線撮影装置を予
め記憶された撮影位置へ移動させる。

【００４３】本発明の一実施形態によれば、前述によ
り、Ｘ線撮影装置の撮影位置と退避位置との間の移動
を、部屋の壁面や回転立体撮影装置への衝突を気にせず
実施することができるので、各装置の移動に関する操作
を簡易にかつ正確に実行することができ、また、術者
が、Ｘ線検査・治療に専念することができ、迅速にかつ
正確なＸ線検査・治療を行うことができる。

【００４４】また、Ｘ線撮影装置が撮影位置にある場
合、図４に示すように、回転立体撮影装置１０３を被検
者Ｐの体軸方向の頭側の奥に床レール１０５上を走行さ
せて、回転立体撮影装置１０３を退避させ、その後、支
柱５６を図３（ｂ）に示す状態から矢印Ｂに示す方向に
９０°回転させると、図４に示すように、Ｃ字形アーム
５５を被検者Ｐの頭側から差し入れることができる。こ
の状態においても、台車５７を図４の矢印Ｅ及びＦの方
向に移動させることができ、また、Ｃ字形アーム５５を
回転支持部６３により回転させ、また、スライド支持部
６２内をスライド移動させて、被検者Ｐに対して角度付
けすることができるので、検診台Ｔの被検者Ｐの長手方
向の動作範囲に加えてＸ線撮影装置を移動させての、被
検者へのＸ線照射域の位置決めが可能であり、被検者Ｐ
の広範囲な部位をＸ線検査・治療の対象とすることがで
きる。

【００４５】前述した本発明の一実施形態は、Ｘ線撮影
装置の退避位置と撮影位置とをそれぞれ１つとして説明
したが、本発明は、複数の退避位置、撮影位置を記憶す
るようにすることが可能であり、これにより、より一層
の使い勝手の改良を図ることが可能である。

【００４６】例えば、回転立体撮影装置１０３の床面上
の走行移動をＸ線撮影装置の姿勢制御器７１を通して、
床走行位置の記憶、設定を行うようにすれば、回転立体
撮影装置１０３を自動的に移動させて、図４に示す状態
をＸ線撮影装置の撮影位置の１つとして、記憶及び再現
することが可能となる。

【００４７】また、図５に示すように、１つの部屋にＸ
線撮影装置と回転立体撮影装置１０３とＣＴ装置１０２
とを設置した場合に、Ｘ線撮影装置を回転立体撮影装置
１０３と組合せて使用するための第１の撮影位置と、Ｘ
線撮影装置をＣＴ装置１０２と組合せて使用する第２の
撮影位置とを記憶させるようにすることにより、必要な
場合に、Ｘ線撮影装置を適宜な撮影位置へ、簡易に迅速
に設定することができる。さらに、ＣＴ装置１０２、回
転立体撮影装置１０３を単独で使用する場合、Ｘ線撮影
装置を、ＣＴ装置１０２、回転立体撮影装置１０３の使
用時に操作の障害とならない位置に自動的に退避させる
ことができるように、Ｘ線撮影装置の退避位置を設定、
記憶し、その位置へＸ線撮影装置を移動し得るようにし
ておくことができる。

【００４８】また、本発明は、前述した操作器７２の他
に、支柱５６の水平回転移動、台車５７の直線移動、内
部レール６０の直線移動を行うための操作器を、例え
ば、支柱５７の下部等に別に設けるようにすることがで
きる。これにより、姿勢制御器７１への記憶の際の撮影
位置と退避位置との間の移動操作を、検査室内の壁面１
０４、回転立体撮影装置１０３にへ衝突させないよう
に、より容易に行うことが可能となる。

【００４９】図６、図７は本発明の実施形態によるＸ線
撮影システムに使用する他の形態のＸ線撮影装置の構成
を示す正面図、及び斜視図である。

【００５０】図６、図７に示すＸ線撮影装置は、支柱５
６に設けられている回転支持部６３とスライド支持部６
２との形状を前述した図１により説明したＸ線撮影装置
と相違させた例である。そして、この例は、スライド支
持部６２の回転支持部６３に支持される回転中心部に切
欠部６２’を設けたものである。これにより、Ｃ字型ア
ーム５５が、スライド支持部６２内を矢印Ｄの方向にス
ライドしたとき、テレビカメラ５４のＣ字型アーム５５
からの出っ張り部をスライド支持部６２の切欠部６２’
内に位置させることができる。

【００５１】これにより、Ｘ線照射部とＸ線撮像部とを
結ぶ軸線を容易に水平にすることができ、このＸ線撮影
装置を、被検者Ｐの体側部から位置付ける場合に、被検
者Ｐの水平方向の撮影を行うことが可能になる。

【００５２】また、このＸ線撮影装置は、支柱５６に設
けられている回転支持部６３の底面とスライド支持部６
２の底面とが直線状になるようにし、その延長がＣ字型
アーム５５の接線方向と一致するようにるようにされて
いるので、全体の形状をスマートなものとしてデザイン
的に優れたものとすることができる。

【００５３】次に、前述で説明した本発明の一実施形態
によるＸ線撮影システムを、Ｘ線撮影装置に回転立体撮
影装置と組合せて配置したものとして、各装置の位置の
設定動作をフローチャートを参照して説明する。

【００５４】なお、以下に説明する位置の設定動作は、
予め手動により各機器を移動させて各位置を記憶させて
おき、操作器７２からの指示に従って自動的に行われる
ものである。また、各機器の移動を行う場合、その動作
は、図示しない移動用の駆動源によりパワーアシストを
受けて行うようにしてもよい。さらに、Ｘ線透視及び撮
影前の撮影条件の設定、絞りによるＸ線照射視野の絞り
込みの設定は、予め行っておいてもよく、あるいは、検
査の途中でＸ線透視を行いながら行うようにしてもよ
い。

【００５５】図８、図９はＸ線撮影装置が退避位置Ｂに
あって回転立体撮影装置１０３が撮影位置Ｃにあり、こ
の状態からＸ線撮影装置をセット位置Ａに移動させ、回
転立体撮影装置による撮影を行う場合の動作を説明する
フローチャートであり、以下、これについて説明する。

【００５６】（１）被検者Ｐの検査の開始時、術者は、
まず、操作器７２上のオートポジションのセット位置Ａ
を示すボタンを押す。ボタンを押し続けることにより、
Ｃ字型アーム５５を支持している支柱５６は、天井に設
けられる移動機構によりレールに沿って長手方向及び横
方向に移動制御されると共に、回転機構により回転制御
される。なお、途中でボタンから手を離すと、その位置
で移動が停止する。これにより、不用意に室内に持ち込
まれている機器等との衝突を防止することができる（ス
テップ８０１〜８０４）。

【００５７】（２）ステップ８０２〜８０４の移動によ
り、Ｘ線撮影装置が、予め記憶されているセット位置Ａ
に移動を完了すると、移動が完了したことを、例えば
“ピッ”という音を発生させ、また、図示しない表示器
上に表示灯を点灯させる等により術者に知らせる。術者
は、これにより、移動が完了したことを知り、操作器７
２のボタンから手を離す（ステップ８０５、８０６）。

【００５８】（３）Ｃ字型アームに設けられているイメ
ージインテンシファイア５３を、後述する処理により、
所定の位置に位置付けられている被検者Ｐに接近させ、
Ｘ線撮影装置の図示しないＸ線透視スイッチを押し、被
検者Ｐを透視しながらカテーテルを被検者Ｐの診断部ま
で導入する（ステップ８０７、８０８）。

【００５９】（４）一方、被検者Ｐの検査の開始時、被
検者Ｐは、検診台Ｔに乗せられ、検診台Ｔの天板の上下
方向、長手方向、横方向の操作を行って、被検者ＰをＸ
線撮影装置のＸ線照射領域に位置決めする。この位置決
めは、前述したステップ８０６の操作が行われるまでの
間に行われてもよく、また、ステップ８０６の終了後に
行われてもよい（ステップ８０９、８１０）。

【００６０】（５）ステップ８０８によるカテーテルを
被検者Ｐの診断部への導入が済むと、被検者Ｐが乗せら
れている検診台Ｔの天板を長手方向に移動させて、被検
者Ｐを回転立体撮影装置のＸ線照射領域に送りこむ（ス
テップ８１１）。

【００６１】（６）回転立体撮影装置の図示しないＸ線
透視スイッチを押し、被検者Ｐの撮影位置を確認する。
このとき、検診台Ｔの天板を上下方向、長手方向、横方
向に移動させて被検者Ｐの撮影位置を確定する（ステッ
プ８１６、８１３）。

【００６２】（７）被検者Ｐに造影剤注入器より造影剤
を注入し、検診台Ｔの天板を長手方向に位置決めして、
回転立体撮影装置のＸ線撮影ボタンを押して、回転立体
撮影を行い、回転立体撮影装置による撮影を終了する
（ステップ８１７、８１３、８１８、８１９）。

【００６３】（８）回転立体撮影装置による撮影が終了
すると、検診台Ｔの天板を長手方向に移動させて、被検
者Ｐを回転立体撮影装置から離し、さらに、天板を長手
方向、横方向に移動させて、Ｘ線撮影装置による透視位
置に位置決めして、Ｘ線撮影装置のＸ線透視スイッチを
押し、被検者Ｐを透視しながらカテーテルを被検者Ｐの
診断部から引き抜く（ステップ８１３、８１５、８２
０）。

【００６４】（９）以上により、被検者Ｐの検査のため
の撮影が終了するので、術者は、操作器７２上のオート
ポジションスイッチの退避位置Ｂを示すボタンを押す。
ボタンを押し続けることにより、Ｃ字型アーム５５を支
持している支柱５６は、天井に設けられる移動機構によ
りレールに沿って長手方向及び横方向に移動制御される
と共に、回転機構により回転制御される（ステップ８２
１〜８２４）。

【００６５】（10）ステップ８２２〜８２４の移動によ
り、Ｘ線撮影装置が、予め記憶されている退避位置Ｂに
移動を完了すると、移動が完了したことを、例えば“ピ
ッ”という音を発生させ、また、図示しない表示器上に
表示灯を点灯させる等により術者に知らせる。術者は、
これにより、移動が完了したことを知り、操作器７２の
ボタンから手を離す（ステップ８２５、８２６）。

【００６６】（11）一方、回転立体撮影装置による撮影
の終了からステップ８２６までの間に、被検者Ｐを乗せ
ている検診台Ｔの天板は、上下方向、長手方向、横方向
の操作が行われて、被検者ＰをＸ線撮影装置のＸ線照射
領域から退避させて天板から降ろし、検査を終了する
（ステップ８２７、８２８）。

【００６７】図１０、図１１はＸ線撮影装置が退避位置
Ｂにあって回転立体撮影装置１０３が撮影位置Ｃにあ
り、この状態からＸ線撮影装置を被検者Ｐの頭側からの
セット位置Ｄに移動させ、Ｘ線撮影装置による撮影を行
う場合の動作を説明するフローチャートであり、以下、
これについて説明する。

【００６８】（１）被検者Ｐの検査の開始時、術者は、
まず、操作器７２上のオートポジションのセット位置Ｄ
を示すボタンを押す。ボタンを押し続けることにより、
回転立体撮影装置は、床レール１０５上を退避位置Ｅの
方向に移動制御される。この場合、回転立体撮影装置
が、退避位置Ｅに移動を完了したとき、移動の完了を知
らせるため、例えば“ピッ”という音を発生させるよう
にすることができる。これにより、術者等に、次にＣ字
型アーム５５を支持している支柱５６の移動が開始され
ることを知ることができ、支柱５６の移動に注意を払う
ことができる（ステップ１００１〜１００３）。

【００６９】（２）次に、Ｃ字型アーム５５を支持して
いる支柱５６は、天井に設けられる移動機構によりレー
ルに沿って長手方向及び横方向に移動制御されると共
に、回転機構により回転制御される。なお、途中でボタ
ンから手を離すと、その位置で移動が停止する。これに
より、不用意に室内に持ち込まれている機器等との衝突
を防止することができる（ステップ１００４〜１００
６）。

【００７０】（３）ステップ１００４〜１００６の移動
により、Ｘ線撮影装置が、予め記憶されているセット位
置Ｄに移動を完了すると、移動が完了したことを、例え
ば“ピッ”という音を発生させ、また、図示しない表示
器上に表示灯を点灯させる等により術者に知らせる。術
者は、これにより、移動が完了したことを知り、操作器
７２のボタンから手を離す（ステップ１００７、１００
８）。

【００７１】（４）一方、被検者Ｐの検査の開始時、被
検者Ｐは、検診台Ｔに乗せられ、検診台Ｔの天板の上下
方向、長手方向、横方向の操作を行って、被検者ＰをＸ
線撮影装置のＸ線照射領域に位置決めする。この位置決
めは、前述したステップ１００８の操作が行われるまで
の間に行われてもよく、また、ステップ１００８の終了
後に行われてもよい（ステップ１０１１、１０１２）。

【００７２】（５）Ｃ字型アーム５５に設けられている
イメージインテンシファイア５３を、被検者Ｐに接近さ
せ、Ｘ線撮影装置の図示しないＸ線透視スイッチを押
し、被検者Ｐを透視しながらカテーテルを被検者Ｐの診
断部まで導入する。このとき、カテーテルの先端を追う
ために、検診台Ｔの天板の移動による位置決めが繰り返
される（ステップ１００９、１０１０、１０１３）。

【００７３】（６）Ｃ字型アーム５５をスライドさせて
観察方向を傾斜させて、診断部位を最もよく観察するこ
とのできる角度にＸ線撮像系を被検者Ｐに対して角度付
けする（ステップ１０１４）。

【００７４】（７）被検者Ｐに造影剤注入器より造影剤
を注入し、Ｘ線撮影装置のＸ線撮影ボタンを押して、Ｘ
線撮影を行い、Ｘ線撮影装置による撮影を終了する（ス
テップ１０１５〜１０１７）。

【００７５】（８）Ｘ線撮影装置による撮影が終了する
と、Ｘ線撮影装置のＸ線透視スイッチを押し、被検者Ｐ
を透視しながらカテーテルを被検者Ｐの診断部から引き
抜く（ステップ１０１８）。

【００７６】（９）以上により、被検者Ｐの検査のため
の撮影が終了するので、術者は、操作器７２上のオート
ポジションスイッチの退避位置Ｂを示すボタンを押す。
ボタンを押し続けることにより、Ｃ字型アーム５５を支
持している支柱５６は、天井に設けられる移動機構によ
りレールに沿って長手方向及び横方向に移動制御される
と共に、回転機構により回転制御される。また、回転立
体撮影装置は、床レール１０５上を撮影位置Ｃの方向に
床レール上を移動制御される（ステップ１０１８〜１０
２３）。

【００７７】（10）ステップ１０２０〜１０２２の移動
により、Ｘ線撮影装置が、予め記憶されている退避位置
Ｂに移動を完了し、回転立体撮影装置が、撮影位置Ｃに
移動を完了すると、これらの移動が完了したことを、例
えば“ピッ”という音を発生させ、また、図示しない表
示器上に表示灯を点灯させる等により術者に知らせる。
術者は、これにより、移動が完了したことを知り、操作
器７２のボタンから手を離す（ステップ１０２４〜１０
２７）。

【００７８】（11）一方、Ｘ線撮影装置による撮影の終
了からステップ１０２７までの間に、被検者Ｐを乗せて
いる検診台Ｔの天板は、上下方向、長手方向、横方向の
操作が行われて、被検者ＰをＸ線撮影装置のＸ線照射領
域から退避させて天板から降ろし、検査を終了する（ス
テップ１０２８、１０２９）。

【００７９】図１２は、さらに他の動作例として、２つ
のＸ線撮影装置を検査位置に移動させて撮影を行う場合
の動作を説明するフローチャートである。

【００８０】以下に説明する例は、図８に示すフローの
ステップ８０６と８０７との間で、２つの撮影装置を任
意に検査位置に移動させて撮影を行うものとしている。

【００８１】（１）ステップ８０６で、Ｘ線撮影装置が
セット位置Ａに位置付けられた後、この状態から他のＸ
線撮影装置である回転立体撮影装置を撮影位置Ｃからさ
らに別の撮影位置に移動させて被検者の撮影を行おうと
するものとする。この場合、Ｘ線撮影装置の自動追尾ボ
タンを押し、回転立体撮影装置を新たなセット位置に移
動させる指示ボタンを押す（ステップ１２０１）。

【００８２】（２）回転立体撮影装置が移動を開始する
と、この移動に伴う移動データを検知して、Ｘ線撮影装
置が回転立体撮影装置から一定の距離だけ離れるよう
に、Ｘ線撮影装置を移動退避させる（ステップ１２０
２）。

【００８３】（３）回転立体撮影装置が新たな撮影位置
にセットされたことを信号音等により確認した後、Ｘ線
撮影装置の追尾ボタンを切り、回転撮影装置による撮影
を行う（ステップ１２０３）。

【００８４】（４）また、ステップ８０６で、Ｘ線撮影
装置がセット位置Ａに位置付けられた後、この状態から
さらにＸ線撮影装置を別の撮影位置に移動させて被検者
の撮影を行おうとする場合、他のＸ線撮影装置の自動追
尾ボタンを押し、Ｘ線撮影装置を新たなセット位置に移
動させる指示ボタンを押す（ステップ１２０１）。

【００８５】（５）Ｘ線撮影装置が移動を開始すると、
この移動に伴う移動データを検知して、回転立体撮影装
置がＸ線撮影装置から一定の距離だけ離れるように、回
転立体撮影装置を移動退避させる（ステップ１２０
２）。

【００８６】（６）Ｘ線撮影装置が新たな撮影位置にセ
ットされたことを信号音等により確認した後、回転立体
撮影装置の追尾ボタンを切り、Ｘ線装置による撮影を行
う（ステップ１２０３）。

【００８７】前述した追尾動作は、動作モードとして予
め制御器７１内に組み込まれており、一方の装置の動作
に応じて、他方の装置の位置が相手装置から所定以上の
距離だけ離れるように制御するものであり、このモード
を設定することにより、必要な装置を手動等により移動
させた場合にも、他方の装置と衝突することを回避する
ことができ、常に、必要な装置を適確な撮影位置に位置
付けして撮影を行うことができる。

【００８８】なお、前述では、ステップ８０６の後の移
動として説明したが、この移動の開始は、これに限ら
ず、２つの装置が任意の位置にあるときに行うことがで
きる。また、前述の追尾モードは、１つの部屋に設置さ
れるＸ線撮影装置が２台以上になった場合にも、１台の
装置の移動に伴って他の装置を移動させるようにするこ
とができる。

【００８９】また、前述した各動作例において、表示器
上の表示灯の点灯により、各機器の移動の完了を知らせ
るとしたが、表示器には、その他に、電源のオン、オフ
を示す表示、Ｘ線撮影の条件を示す表示、Ｘ線撮影装置
の配置関係を示す示す表示、移動中のＸ線撮影装置を示
す表示等のための表示器が設けられている。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明によるＸ線撮影装置を回転立体撮影装置、ＣＴ装置
等と組み合せて使用する場合にも、被検者の広い範囲の
部位を検査可能であり、しかも、撮影位置と退避位置と
の間の移動操作を、移動中に障害物に衝突させることな
く容易に行うことができるので、被検者のＸ線検査・治
療を操作性よく迅速に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に使用する天井懸垂式のＸ線
撮影装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態に使用するＸ線撮影装置の制
御系統を示すブロック図である。

【図３】Ｘ線撮影装置と回転立体撮影装置と組合せて構
成した本発明の一実施形態によるＸ線撮影システムの配
置を示す図である。

【図４】Ｘ線撮影装置と回転立体撮影装置と組合せて構
成した本発明の一実施形態によるＸ線撮影システムの配
置を示す図である。

【図５】Ｘ線撮影装置と回転立体撮影装置及びＣＴ装置
の両者と組み合せて構成した本発明の他の実施形態によ
るＸ線撮影システムの配置を示す図である。

【図６】本発明の実施形態によるＸ線撮影システムに使
用する他の形態のＸ線撮影装置の構成を示す正面図であ
る。

【図７】本発明の実施形態によるＸ線撮影システムに使
用する他の形態のＸ線撮影装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図８】Ｘ線撮影装置が退避位置にあって回転立体撮影
装置が撮影位置にあり、この状態からＸ線撮影装置をセ
ット位置に移動させ、回転立体撮影装置による撮影を行
う場合の動作を説明するフローチャート（その１）であ
る。

【図９】Ｘ線撮影装置が退避位置にあって回転立体撮影
装置が撮影位置にあり、この状態からＸ線撮影装置をセ
ット位置に移動させ、回転立体撮影装置による撮影を行
う場合の動作を説明するフローチャート（その２）であ
る。

【図１０】Ｘ線撮影装置が退避位置にあって回転立体撮
影装置が撮影位置にあり、この状態からＸ線撮影装置を
被検者の頭側からのセット位置に移動させ、Ｘ線撮影装
置による撮影を行う場合の動作を説明するフローチャー
ト（その１）である。

【図１１】Ｘ線撮影装置が退避位置にあって回転立体撮
影装置が撮影位置にあり、この状態からＸ線撮影装置を
被検者の頭側からのセット位置に移動させ、Ｘ線撮影装
置による撮影を行う場合の動作を説明するフローチャー
ト（その２）である。

【図１２】２つのＸ線撮影装置を検査位置に移動させて
撮影を行う場合の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｔ検診台Ｐ被検者５１Ｘ線管装置５２絞り装置５３イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）５４テレビカメラ５５Ｃ字形アーム５６支柱５７台車５８天井レール５９天井面６０内部レール６１床面６２スライド支持部６３回転支持部６４、６５ローラ６６取付枠７０ａ、７０ｂ、７０ｃサーボモータに組み込まれた
エンコーダ７１姿勢制御器７２操作器１０１Ｘ線撮影装置１０２ＣＴ装置１０３回転立体撮影装置１０５床レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査者を乗せるベッドの長軸方向と短
軸方向との軸の一方の軸方向にＸ線撮影装置を配置し、
他方の軸方向に他の医療診断装置を配置したＸ線撮影シ
ステムにおいて、前記Ｘ線撮影装置を前記一方の軸方向
上で移動させる第１の移動手段を天井に配置し、前記他
の医療診断装置を前記他の軸方向上で移動させる他の移
動手段を床に配置したことを特徴とするＸ線撮影システ
ム。
【請求項２】前記一方の軸方向上で移動するＸ線撮影
装置は、天井面に水平な面内で、少なくとも２つの方向
に直線移動可能に天井面に設置された走行用の台車と、
該台車に天井面に水平な面内で回転可能に設けられた支
柱と、該支柱に回転自在に支持されるＣ字型アームと、
該Ｃ字型に設けたＸ線照射手段と、前記Ｃ字型アームの
前記Ｘ線照射手段と対向する位置に設けられた撮像手段
と、前記台車の直線移動位置と前記支柱の回転角度とを
検出する位置検出手段と、前記台車の直線移動位置と前
記支柱の回転角度とを記憶する記憶手段と、前記台車と
前記支柱とを記憶した位置へ駆動制御する制御手段とを
備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システ
ム。
【請求項３】前記台車の直線移動位置と前記支柱の回
転角度とを前記記憶手段への記憶は、前記支柱をパワー
アシストを受け、または、パワーアシストを受けること
なく手動により移動させながら行うことを特徴とする請
求項２記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】前記Ｃ字型アームは、支柱の一端に固定
された回転支持部とスライド支持部とによって、回転可
能に、また、Ｃ字型部に沿ってスライド可能に支持され
ていることを特徴とする請求項２または３記載のＸ線撮
影システム。
【請求項５】前記スライド支持部は、回転支持部に支
持される回転中心部に切欠部を備え、Ｃ字型アームがス
ライド支持部内をスライドしたとき、撮像手段のＣ字型
アームからの出っ張り部が前記切欠部内に位置すること
を特徴とする請求項２、３または４記載のＸ線撮影シス
テム。
【請求項６】前記走行台車の直線移動と、前記支柱の
回転を操作するための操作器を、少なくとも２個所に設
け、そのうちの１個所を前記支柱上としたことを特徴と
する請求項１ないし５のうち１記載のＸ線撮影システ
ム。
【請求項７】前記他の医療診断装置を床面上に床面と
水平な面内で移動可能とし、前記他の医療診断装置の床
面上の移動位置を記憶し、この記憶された位置に、前記
他の医療診断装置を移動させる制御手段を前記Ｘ線撮影
装置に備えることを特徴とする請求項１ないし６のうち
１記載のＸ線撮影システム。
【請求項８】被検査者を乗せるベッドを共用し、前記
ベッドの長軸方向と短軸方向との軸の一方の軸方向に移
動する第１の移動手段に回転可能に支持されたアームに
Ｘ線照射部とＸ線撮影部が取り付けられたＸ線撮影装置
と、前記ベッドに対し他の方向に移動する他の移動手段
により移動される他の医療診断装置とを備えるＸ線撮影
システムの制御方法において、前記Ｘ線撮影装置の撮影
のための移動の指示に基づき、前記他の医療診断装置
が、前記ベッド位置における前記アームの回転範囲外の
退避エリアに前記他の方向に移動し、次に、Ｘ線撮影装
置が前記一方の方向に移動して前記撮影のための位置に
移動するように制御されることを特徴とするＸ線撮影シ
ステムの制御方法。
【請求項９】被検査者を乗せるベッドを共用し、前記
ベッドの長軸方向と短軸方向との軸の一方の軸方向に移
動する第１の移動手段に回転可能に支持されたアームに
Ｘ線照射部とＸ線撮影部が取り付けられたＸ線撮影装置
と、前記ベッドに対し他の方向に移動する他の移動手段
により移動される他の医療診断装置とを備えるＸ線撮影
システムの制御方法において、前記Ｘ線撮影装置は、移
動の指示に基づいて移動し、前記他の医療診断装置は、
前記Ｘ線撮影装置の移動に基づきこのＸ線撮影装置から
所定以上を距離を置いて移動するように制御されること
を特徴とするＸ線撮影システムの制御方法。
【請求項１０】被検査者を乗せるベッドを共用し、前
記ベッドの長軸方向と短軸方向との軸の一方の軸方向に
移動する第１の移動手段に回転可能に支持されたアーム
にＸ線照射部とＸ線撮影部が取り付けられたＸ線撮影装
置と、前記ベッドに対し他の方向に移動する他の移動手
段により移動される他の医療診断装置とを備えるＸ線撮
影システムの制御方法において、前記Ｘ線撮影装置に対
する退避の指示により、前記Ｘ線撮影装置のアームが所
定の回転位置に移動して、Ｘ線撮影装置が退避位置への
移動を終了すると、前記Ｘ線撮影装置が退避位置にある
ことを表示することを特徴とするＸ線撮影システムの制
御方法。
【請求項１１】前記Ｘ線撮影装置が移動中、前記他の
医療診断装置の移動が禁止され、Ｘ線撮影装置が退避位
置に達したとき、前記他の医療診断装置の移動の禁止が
解除されることを特徴とする請求項１０記載のＸ線撮影
システムの制御方法。