JPH09141509A - 自動磁気ボール盤の制御装置 - Google Patents
自動磁気ボール盤の制御装置Info
- Publication number
- JPH09141509A JPH09141509A JP30609395A JP30609395A JPH09141509A JP H09141509 A JPH09141509 A JP H09141509A JP 30609395 A JP30609395 A JP 30609395A JP 30609395 A JP30609395 A JP 30609395A JP H09141509 A JPH09141509 A JP H09141509A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric drill
- drilling machine
- automatic magnetic
- drilling
- drill
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、自動磁気ボール盤の制御装置に関
するものであり、作業状況に応じて、作業者が穿孔終了
後の自動戻り停止位置を設定することができるため、穿
孔作業に係る時間の短縮化を図れる。 【解決手段】 穿孔終了後、電気ドリルを所望の位置に
上昇させるため、送りモータの回転数を検出する検出手
段と戻り量設定回路とを設ける。
するものであり、作業状況に応じて、作業者が穿孔終了
後の自動戻り停止位置を設定することができるため、穿
孔作業に係る時間の短縮化を図れる。 【解決手段】 穿孔終了後、電気ドリルを所望の位置に
上昇させるため、送りモータの回転数を検出する検出手
段と戻り量設定回路とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動磁気ボール盤
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動磁気ボール盤は、穿孔中にお
いて電気ドリルの電流が一定になるよう送りモータの回
転数を制御しており、電気ドリルの電流が低下すること
によって穿孔終了を検出し、送りモータを逆転させてド
リルスタンドに取付けられているリミットスイッチが、
電気ドリルの上昇に伴い非接触となる位置まで自動戻り
させていた。
いて電気ドリルの電流が一定になるよう送りモータの回
転数を制御しており、電気ドリルの電流が低下すること
によって穿孔終了を検出し、送りモータを逆転させてド
リルスタンドに取付けられているリミットスイッチが、
電気ドリルの上昇に伴い非接触となる位置まで自動戻り
させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動磁気ボール
盤においては、穿孔終了後、電気ドリルを上昇させる自
動戻り時、ドリルスタンドに取付けられているリミット
スイッチがオフ状態であるため、電気ドリルの上昇を停
止させていた。しかし、短い錐を使用した場合や被穿孔
物が低い位置にある場合においても電気ドリルは一定の
高さまで戻されており、このため穿孔作業に係る時間が
長くなり、結果的に作業効率の低下を招いていた。
盤においては、穿孔終了後、電気ドリルを上昇させる自
動戻り時、ドリルスタンドに取付けられているリミット
スイッチがオフ状態であるため、電気ドリルの上昇を停
止させていた。しかし、短い錐を使用した場合や被穿孔
物が低い位置にある場合においても電気ドリルは一定の
高さまで戻されており、このため穿孔作業に係る時間が
長くなり、結果的に作業効率の低下を招いていた。
【０００４】本発明の目的は、電気ドリルの自動戻り停
止位置を穿孔開始位置よりも作業者が設定する戻り量だ
け高い位置に戻すことができることにより、穿孔作業に
係る時間の短縮化を図ることである。
止位置を穿孔開始位置よりも作業者が設定する戻り量だ
け高い位置に戻すことができることにより、穿孔作業に
係る時間の短縮化を図ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、送りモータ
の回転数を検出する検出手段と戻り量設定回路を設ける
ことにより、穿孔中の電気ドリルの送り量を算出し、こ
れに作業者の設定した戻り量を加えた値、即ちこの値に
見合った所望の位置まで穿孔終了後に電気ドリルを戻す
ことにより達成される。
の回転数を検出する検出手段と戻り量設定回路を設ける
ことにより、穿孔中の電気ドリルの送り量を算出し、こ
れに作業者の設定した戻り量を加えた値、即ちこの値に
見合った所望の位置まで穿孔終了後に電気ドリルを戻す
ことにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明になる自動磁気ボール盤の
一実施例を図１乃至図３を用いて説明する。図１は本発
明になる自動磁気ボール盤の制御装置を示す回路図、図
２は本発明になる自動磁気ボール盤の制御手順を示すフ
ローチャート、図３は本発明になる自動磁気ボール盤の
一実施例を示す外観斜視図であり、１はドリルスタン
ド、２は主モータ、３は電気ドリル、４は送りモータで
あるステッピングモータ、５はマグネット、６はセンタ
ピン、７は錐、８は交流電源、９は電源スイッチ、１０
はドリルスイッチ、１１は整流ブリッジ、１２はマグネ
ットコイル、１３は半導体制御素子、１４はリミットス
イッチ、１５はステッピングモータ用直流電源、１６は
ステッピングモータ駆動素子、１７は点孤回路、１８は
電流検出回路、１９は戻り量設定回路、２０は電源回
路、２１はマイクロコンピュータ、２２はドライバであ
る。
一実施例を図１乃至図３を用いて説明する。図１は本発
明になる自動磁気ボール盤の制御装置を示す回路図、図
２は本発明になる自動磁気ボール盤の制御手順を示すフ
ローチャート、図３は本発明になる自動磁気ボール盤の
一実施例を示す外観斜視図であり、１はドリルスタン
ド、２は主モータ、３は電気ドリル、４は送りモータで
あるステッピングモータ、５はマグネット、６はセンタ
ピン、７は錐、８は交流電源、９は電源スイッチ、１０
はドリルスイッチ、１１は整流ブリッジ、１２はマグネ
ットコイル、１３は半導体制御素子、１４はリミットス
イッチ、１５はステッピングモータ用直流電源、１６は
ステッピングモータ駆動素子、１７は点孤回路、１８は
電流検出回路、１９は戻り量設定回路、２０は電源回
路、２１はマイクロコンピュータ、２２はドライバであ
る。
【０００７】図２のスタートは、センタピン６と錐７を
電気ドリル３に固定し、電源スイッチ９及びドリルスイ
ッチ１０を投入する手順を示しており、電源スイッチ９
が投入されると交流電源８は整流ブリッジ１１により整
流され、マグネット５に内蔵されたマグネットコイル１
２に電流を流し被穿孔物を吸着固定する。ドリルスイッ
チ１０が投入されると電源回路２０が動作し、マイクロ
コンピュータ２１が動作を開始する。手順４０１では、
マイクロコンピュータ２１が動作を開始すると主モータ
２の駆動信号を出力ポート２１１、ドライバ２２、点孤
回路１７の順で半導体制御素子１３に伝え主モータ２を
回転させる。手順４０２では、主モータ２の無負荷電流
Ｉ0 を電流検出回路１８を介して検出し、マイクロコン
ピュータ２１に記憶する。手順４０３では、作業者が望
む戻り量を戻り量設定回路１９を介して検出している。
因みに検出する戻り量は、穿孔開始位置、即ち被穿孔物
表面から電気ドリルの自動戻りが終了した時点での錐の
刃先までの高さであり、この値をマイクロコンピュータ
２１に記憶する。手順４０４では、ステッピングモータ
４を制御して電気ドリル３を下降させる。この動作では
マイクロコンピュータ２１内の出力ポート２１２からス
テッピングモータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、
ステッピングモータ４が駆動される。手順４０５では、
主モータ２の電流を電流検出回路１８を介して検出し、
主モータ２の電流が先に検出した無負荷電流Ｉ0 ＋２Ａ
以上になれば錐７が被穿孔物に接触し、穿孔を開始した
と判断する。
電気ドリル３に固定し、電源スイッチ９及びドリルスイ
ッチ１０を投入する手順を示しており、電源スイッチ９
が投入されると交流電源８は整流ブリッジ１１により整
流され、マグネット５に内蔵されたマグネットコイル１
２に電流を流し被穿孔物を吸着固定する。ドリルスイッ
チ１０が投入されると電源回路２０が動作し、マイクロ
コンピュータ２１が動作を開始する。手順４０１では、
マイクロコンピュータ２１が動作を開始すると主モータ
２の駆動信号を出力ポート２１１、ドライバ２２、点孤
回路１７の順で半導体制御素子１３に伝え主モータ２を
回転させる。手順４０２では、主モータ２の無負荷電流
Ｉ0 を電流検出回路１８を介して検出し、マイクロコン
ピュータ２１に記憶する。手順４０３では、作業者が望
む戻り量を戻り量設定回路１９を介して検出している。
因みに検出する戻り量は、穿孔開始位置、即ち被穿孔物
表面から電気ドリルの自動戻りが終了した時点での錐の
刃先までの高さであり、この値をマイクロコンピュータ
２１に記憶する。手順４０４では、ステッピングモータ
４を制御して電気ドリル３を下降させる。この動作では
マイクロコンピュータ２１内の出力ポート２１２からス
テッピングモータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、
ステッピングモータ４が駆動される。手順４０５では、
主モータ２の電流を電流検出回路１８を介して検出し、
主モータ２の電流が先に検出した無負荷電流Ｉ0 ＋２Ａ
以上になれば錐７が被穿孔物に接触し、穿孔を開始した
と判断する。
【０００８】穿孔開始を検出すると手順４０６では、送
りモータの回転数検出手段としてステッピングモータ４
の駆動パルスを数えることにより、送り量のカウントを
開始する。ステッピングモータは駆動パルスが与えられ
るたびにある角度だけ回転するモータであり（本例では
０．９度／パルス）、送り機構部の減速比、ファイナル
ギヤ直径から駆動パルス数が分かれば送り量を計算する
ことができる。手順４０７では、主モータ２の電流が一
定値Ｉｒｅｆとなるように電気ドリル３の送り速度を制
御して穿孔を行う。手順４０８では、主モータ２の電流
を電流検出回路１８を介して検出し、主モータ２の電流
が先に検出した無負荷電流Ｉ0 ＋２Ａ以下になれば穿孔
を終了したと判断する。穿孔終了を検出すると手順４０
９では、ステッピングモータ４の回転を停止し、電気ド
リル３の下降を停止する。手順４１０では、穿孔中に行
っていたステッピングモータ４の駆動パルスのカウント
を終了する。手順４１１では、先の手順で測定した穿孔
中の送り量に手順４０３で検出した戻り量設定値を加え
て、電気ドリル３の上昇時のステッピングモータ４の回
転を停止させる位置までの戻り量を演算する。因みに戻
り量の設定値は、本実施例のように外部から設定された
値、またはメモリ装置に記憶された値、或いは所定の計
算式に従って算出されるものでも良い。手順４１２で
は、ステッピングモータ４を逆回転させ電気ドリル３の
上昇を開始する。手順４１３では、ステッピングモータ
４の駆動パルスを数えることにより、戻り量のカウント
を開始する。手順４１４では、戻り量が手順４１１で算
出した戻り量の設定値まで達したかどうかの確認をす
る。ここで戻り量まで達すれば次の手順に移る。手順４
１５では、主モータ２及びステッピングモータ４を停止
させ、電気ドリルの回転及び上昇を停止させている。
りモータの回転数検出手段としてステッピングモータ４
の駆動パルスを数えることにより、送り量のカウントを
開始する。ステッピングモータは駆動パルスが与えられ
るたびにある角度だけ回転するモータであり（本例では
０．９度／パルス）、送り機構部の減速比、ファイナル
ギヤ直径から駆動パルス数が分かれば送り量を計算する
ことができる。手順４０７では、主モータ２の電流が一
定値Ｉｒｅｆとなるように電気ドリル３の送り速度を制
御して穿孔を行う。手順４０８では、主モータ２の電流
を電流検出回路１８を介して検出し、主モータ２の電流
が先に検出した無負荷電流Ｉ0 ＋２Ａ以下になれば穿孔
を終了したと判断する。穿孔終了を検出すると手順４０
９では、ステッピングモータ４の回転を停止し、電気ド
リル３の下降を停止する。手順４１０では、穿孔中に行
っていたステッピングモータ４の駆動パルスのカウント
を終了する。手順４１１では、先の手順で測定した穿孔
中の送り量に手順４０３で検出した戻り量設定値を加え
て、電気ドリル３の上昇時のステッピングモータ４の回
転を停止させる位置までの戻り量を演算する。因みに戻
り量の設定値は、本実施例のように外部から設定された
値、またはメモリ装置に記憶された値、或いは所定の計
算式に従って算出されるものでも良い。手順４１２で
は、ステッピングモータ４を逆回転させ電気ドリル３の
上昇を開始する。手順４１３では、ステッピングモータ
４の駆動パルスを数えることにより、戻り量のカウント
を開始する。手順４１４では、戻り量が手順４１１で算
出した戻り量の設定値まで達したかどうかの確認をす
る。ここで戻り量まで達すれば次の手順に移る。手順４
１５では、主モータ２及びステッピングモータ４を停止
させ、電気ドリルの回転及び上昇を停止させている。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、穿孔終了後の電気ドリ
ルを穿孔開始位置より作業状況に応じて設定した設定量
だけ高い位置まで上昇させることにより、次の穿孔作業
へ素速く移行することができるので、作業効率の向上を
図ることができる。
ルを穿孔開始位置より作業状況に応じて設定した設定量
だけ高い位置まで上昇させることにより、次の穿孔作業
へ素速く移行することができるので、作業効率の向上を
図ることができる。
【図１】 本発明になる自動磁気ボール盤の制御装置を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】 本発明になる自動磁気ボール盤の制御手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】 本発明になる自動磁気ボール盤の一実施例を
示す外観斜視図である。
示す外観斜視図である。
１はドリルスタンド、３は電気ドリル、４は送りモー
タ、５はマグネット、１２はマグネットコイル、１８は
電流検出回路、１９は戻り量設定回路である。
タ、５はマグネット、１２はマグネットコイル、１８は
電流検出回路、１９は戻り量設定回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄心にマグネットコイルが巻装されたマ
グネットと、該マグネットの上部に取付けられたドリル
スタンドと、該ドリルスタンドに上下動可能に取付けら
れた電気ドリルと、該電気ドリルを上下動させるための
送りモータとを備えた自動磁気ボール盤において、穿孔
終了後、前記電気ドリルを所望の位置に上昇させるた
め、前記送りモータの回転数を検出する検出手段と戻り
量設定回路とを設けたことを特徴とする自動磁気ボール
盤の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30609395A JPH09141509A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 自動磁気ボール盤の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30609395A JPH09141509A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 自動磁気ボール盤の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141509A true JPH09141509A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17952952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30609395A Pending JPH09141509A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 自動磁気ボール盤の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141509A (ja) |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30609395A patent/JPH09141509A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030225 |