JPS6322210A - 穿孔機 - Google Patents
穿孔機Info
- Publication number
- JPS6322210A JPS6322210A JP5798886A JP5798886A JPS6322210A JP S6322210 A JPS6322210 A JP S6322210A JP 5798886 A JP5798886 A JP 5798886A JP 5798886 A JP5798886 A JP 5798886A JP S6322210 A JPS6322210 A JP S6322210A
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- JP
- Japan
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- drill
- motor
- drilling
- electric drill
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/37391—Null, initial load, no load torque detection or other parameter at no load
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45129—Boring, drilling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電気ドリルに内蔵される錐を駆動する電動機
（以後、錐モータと呼ぶ）と、ドリルスタンドに沿って
電気ドリルを昇降させる送りモータを制御する回路を有
する穿孔機に関するものである。
（以後、錐モータと呼ぶ）と、ドリルスタンドに沿って
電気ドリルを昇降させる送りモータを制御する回路を有
する穿孔機に関するものである。
従来、被穿孔物に対して定着可能な電気ドリルと、電気
ドリルを被穿孔物に進出させる送りモータを備えた穿孔
機は、ドリルの切損、電気ドリルのモータの焼損を防止
するために、負荷の変化に応じて変動する電気ドリルの
錐モータに流れる電流を検出し、設定レベルの負荷を検
出した時、電気ドリルの送りを自動的に停止し、負荷の
軽減を図り、負荷が軽減したら、電気ドリルを再送りし
ていた。
ドリルを被穿孔物に進出させる送りモータを備えた穿孔
機は、ドリルの切損、電気ドリルのモータの焼損を防止
するために、負荷の変化に応じて変動する電気ドリルの
錐モータに流れる電流を検出し、設定レベルの負荷を検
出した時、電気ドリルの送りを自動的に停止し、負荷の
軽減を図り、負荷が軽減したら、電気ドリルを再送りし
ていた。
しかし、電気ドリルの送りを停止した後、負荷が軽減す
れば直ちに再送りするため、負荷増大の元となる切粉の
除去が不完全のまま再送りされる。このため、再度負荷
の増大をまねきやすい。
れば直ちに再送りするため、負荷増大の元となる切粉の
除去が不完全のまま再送りされる。このため、再度負荷
の増大をまねきやすい。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、ス
ムーズな切削を可能にすることである。
ムーズな切削を可能にすることである。
本発明は、負荷が噌太し過負荷になった時、電気ドリル
の送りを一定時間停止し、負荷増大のもととなる切粉を
除去し、電気ドリルを再送りするようにし、過負荷にな
りに＜＜シたことにある。
の送りを一定時間停止し、負荷増大のもととなる切粉を
除去し、電気ドリルを再送りするようにし、過負荷にな
りに＜＜シたことにある。
第１図は本発明の一実施例を示す概観図、第２図は本発
明の一実施例を示す回路図である。図において、１はド
リルスタンド、２は錐９を回転させる錐モータ、３は錐
モータ２を内蔵する電気ドリル、４は界磁巻線４′と電
機子巻線４′からなる送りモータで電気ドリル３をドリ
ルスタンド１に沿って昇降させる。５は錐モータ２と送
りモータ４を制御する回路を内蔵する制御ボックス、６
は電磁コイル１３を内蔵した電磁ベースで電磁コイル１
３が励磁されると被穿孔物に吸着する。７は１段動作で
電源スィッチ１０をオンさせ、２段動作で自動スイッチ
１１をオンさせる切換ツマミ、８は錐モータ２と送りモ
ータ４の回転数を設定する回転数設定ツマミで一軸２連
形の可変抵抗器１６２．１７２がついていて、錐径に対
応した錐モータ２と送りモータ４の回転数（電気ドリル
３の下降速度）が設定されるようになっている。１２は
整流ブリッジ、１４．１５は錐モータ２、送りモータ４
への供給電圧を制御する半導体制御素子、１６は錐モー
タ２の回転数を制御する速度制御回路で、時遅用抵抗器
１６１、時遅用可変抵抗器１６２、時遅用コンデンサ１
６３、ダイアック１６４からなる開ループ制御の位相制
御回路である。
明の一実施例を示す回路図である。図において、１はド
リルスタンド、２は錐９を回転させる錐モータ、３は錐
モータ２を内蔵する電気ドリル、４は界磁巻線４′と電
機子巻線４′からなる送りモータで電気ドリル３をドリ
ルスタンド１に沿って昇降させる。５は錐モータ２と送
りモータ４を制御する回路を内蔵する制御ボックス、６
は電磁コイル１３を内蔵した電磁ベースで電磁コイル１
３が励磁されると被穿孔物に吸着する。７は１段動作で
電源スィッチ１０をオンさせ、２段動作で自動スイッチ
１１をオンさせる切換ツマミ、８は錐モータ２と送りモ
ータ４の回転数を設定する回転数設定ツマミで一軸２連
形の可変抵抗器１６２．１７２がついていて、錐径に対
応した錐モータ２と送りモータ４の回転数（電気ドリル
３の下降速度）が設定されるようになっている。１２は
整流ブリッジ、１４．１５は錐モータ２、送りモータ４
への供給電圧を制御する半導体制御素子、１６は錐モー
タ２の回転数を制御する速度制御回路で、時遅用抵抗器
１６１、時遅用可変抵抗器１６２、時遅用コンデンサ１
６３、ダイアック１６４からなる開ループ制御の位相制
御回路である。
１７は送りモータ４の回転数を制御する速度制御回路で
、時遅用抵抗器１７１、時遅用可変抵抗器】７２、時遅
用コンデンサ１７３、ダイアック１７４からなる開ルー
プ制御の位相制御回路である。速度制御回路１６．１７
はモータからの回転信号をフィードバックして定速度制
御を行う定速度制御回路でも同様の機能をする。可変抵
抗器１６２は錐モータ２の回転数を設定し、可変抵抗器
１７２は送りモータ４の回転数を設定する。１８．１９
は速度制御回路１６．１７の動作を制御する動作制御回
路、２０は錐モータ２に流れる電流を検知する電流検出
器で変流器等からなる。２１は錐モータ２に流れる電流
の大きさに応じた直流信号に変換する信号変換回路で抵
抗器２１１．２１４．２１５、コンデンサ２１２．２１
６、整流ブリッジ２１３からなる。２２はアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、２３は穿
孔中負荷が増大し過負荷になった時、電気ドリル３の送
りを一定時間停止し、負荷増大のもととなる切粉を除去
し、電気ドリル３を再送りするとともに、自動スイッチ
１１が入った時、錐モータ２の起動電流を避けて信号変
換回路２１からの無負荷電流値を記憶し、無負荷電流値
をもとに穿孔別 中か穿孔終了かを判會し、錐モータ２及び送りモータ４
の動作を制御する信号を出力するモータ動作制御システ
ムでＣＰＵｌＲＯＭ、ＲＡＭ、外部入出力Ｉ １０ボー
トを内蔵したシングルチップマドライブするドライバｒ
ｃ、２５は送りモータ４を正転、逆転させる（電気ドリ
ルを下降、上昇させる）リレー接点２５′、２５を切り
換えるリレーコイル、２６は送りモータ４を回転、ブレ
ーキ停止させるリレー接点２６′、２６を切り換えるリ
レーコイル、２７はドリルスタンド１に装着された電気
ドリル３の上昇停止位置を決める上限リミツトスイツチ
、２８は半導体制御素子１５の導通角を最大にし、送り
モータ４に最大電圧を印加し、送りモータ４を全速で回
転させるモータ全速制御回路で抵抗器２８１．２８３、
ホトリレー２８２からなる。２９は送りモータ４のブレ
ーキ用抵抗器、３０はモータ動作制御システム２３、Ａ
／Ｄコンバータ２２等の電源となる電源回路でトランス
３０１、整流ブリッジ３０２、平滑コンデンサ３０３．
３端子電圧Ｉ Ｃ３０４からなる。
、時遅用抵抗器１７１、時遅用可変抵抗器】７２、時遅
用コンデンサ１７３、ダイアック１７４からなる開ルー
プ制御の位相制御回路である。速度制御回路１６．１７
はモータからの回転信号をフィードバックして定速度制
御を行う定速度制御回路でも同様の機能をする。可変抵
抗器１６２は錐モータ２の回転数を設定し、可変抵抗器
１７２は送りモータ４の回転数を設定する。１８．１９
は速度制御回路１６．１７の動作を制御する動作制御回
路、２０は錐モータ２に流れる電流を検知する電流検出
器で変流器等からなる。２１は錐モータ２に流れる電流
の大きさに応じた直流信号に変換する信号変換回路で抵
抗器２１１．２１４．２１５、コンデンサ２１２．２１
６、整流ブリッジ２１３からなる。２２はアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、２３は穿
孔中負荷が増大し過負荷になった時、電気ドリル３の送
りを一定時間停止し、負荷増大のもととなる切粉を除去
し、電気ドリル３を再送りするとともに、自動スイッチ
１１が入った時、錐モータ２の起動電流を避けて信号変
換回路２１からの無負荷電流値を記憶し、無負荷電流値
をもとに穿孔別 中か穿孔終了かを判會し、錐モータ２及び送りモータ４
の動作を制御する信号を出力するモータ動作制御システ
ムでＣＰＵｌＲＯＭ、ＲＡＭ、外部入出力Ｉ １０ボー
トを内蔵したシングルチップマドライブするドライバｒ
ｃ、２５は送りモータ４を正転、逆転させる（電気ドリ
ルを下降、上昇させる）リレー接点２５′、２５を切り
換えるリレーコイル、２６は送りモータ４を回転、ブレ
ーキ停止させるリレー接点２６′、２６を切り換えるリ
レーコイル、２７はドリルスタンド１に装着された電気
ドリル３の上昇停止位置を決める上限リミツトスイツチ
、２８は半導体制御素子１５の導通角を最大にし、送り
モータ４に最大電圧を印加し、送りモータ４を全速で回
転させるモータ全速制御回路で抵抗器２８１．２８３、
ホトリレー２８２からなる。２９は送りモータ４のブレ
ーキ用抵抗器、３０はモータ動作制御システム２３、Ａ
／Ｄコンバータ２２等の電源となる電源回路でトランス
３０１、整流ブリッジ３０２、平滑コンデンサ３０３．
３端子電圧Ｉ Ｃ３０４からなる。
第３図の穿孔における錐モータ電流特性図と第４図のモ
ータ動作制御システムの動作フローチャートをもとに動
作の説明をする。使用錐９を電気ドリル３に固定し、回
転数設定ツマミ８を錐径に対応した位置に回した後、切
換ツマミ７を回し、電源スィッチ１０を入れると、電磁
コイル１３が励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着さ
れる。
ータ動作制御システムの動作フローチャートをもとに動
作の説明をする。使用錐９を電気ドリル３に固定し、回
転数設定ツマミ８を錐径に対応した位置に回した後、切
換ツマミ７を回し、電源スィッチ１０を入れると、電磁
コイル１３が励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着さ
れる。
さらに、切換ツマミ７を回し、自動スイッチ１１を入れ
るとモータ動作制御システム２３はドライバｔｃ２４を
通じ′Ｃ動作制御回路１８に動作信号を出力し、速度制
御回路１６を動作させ、錐モータ２を使用錐径に対応し
た回転数で回転させる。
るとモータ動作制御システム２３はドライバｔｃ２４を
通じ′Ｃ動作制御回路１８に動作信号を出力し、速度制
御回路１６を動作させ、錐モータ２を使用錐径に対応し
た回転数で回転させる。
同時に、モータ動作制御システム２３は錐モータ２に流
れる電流を電流検出器２０より信号変換回路２１、Ａ／
Ｄコンバータ２２を通じて監視し、起動電流でない（電
流の変化がない）のを検知したら、Ａ／Ｄコンバータ２
２からの電流値（無負荷電流値）を記憶する。上記にお
いて起動電流値を入力しない方法として、起動電流が流
れている時間、電流を検出しないようにする方法もある
。
れる電流を電流検出器２０より信号変換回路２１、Ａ／
Ｄコンバータ２２を通じて監視し、起動電流でない（電
流の変化がない）のを検知したら、Ａ／Ｄコンバータ２
２からの電流値（無負荷電流値）を記憶する。上記にお
いて起動電流値を入力しない方法として、起動電流が流
れている時間、電流を検出しないようにする方法もある
。
次いで、モータ動作制御システム２３よりドライバＩＣ
２４を通じてリレーコイル２６を付勢し、リレー接点２
６．２６を常開接点側に切り換え、動作制御回路１９に
動作信号を出力し、速度制御回路１７を動作させ、電気
ドリル３が使用錐径に対応した下降速度で下降するよう
送りモータ４を回転させる。電気ドリル３が下降して被
穿孔物を穿孔すると、錐モータ電流は増加する。穿孔中
負荷が増大し、過負荷になったのを検知したら、電気ド
リル３の送りを一定時間停止し、電気ドリルを再送りす
る。穿孔が終了すると、錐モータ電流は元の無負荷電流
に戻る。モータ動作制御システム２３は記憶しておいた
無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別し、穿孔終了
を検知した゛ら、ドライバＩ Ｃ２４を通じて動作制御
回路１８への動作信号出力を停止させ、同時にリレーコ
イル２６を消勢し、リレー接点２６．２６を常閉接点側
に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停止させ、
速度制御回路１６の動作を停止させる。次いで、リレー
コイル２５を付勢し、リレー接点２５．２５を常開接点
側に切り換え、送りモータ４を逆転モードにし、モータ
全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を全速上昇
させる。電気ドリル３が上昇して上限リミットスイッチ
２７が動作したら、リレーコイル２６を消勢し、リレー
接点２６．２６を常閉接点側に切り換え、送りモータ４
にブレーキをかけ停止させ、電気ドリル３の上昇は停止
し、穿孔作業は終了する。伺本発明では、過負荷になっ
たのを検知したら、電気ドリル３の送りを一定時間停止
し、電気ドリルを再送りするようにしているが、錐モー
タ２の回転信号をタコジェネレータ等で検出し、回転パ
ルスを一定数カウントするまで停止しても同様の効果を
得ることが出来る。
２４を通じてリレーコイル２６を付勢し、リレー接点２
６．２６を常開接点側に切り換え、動作制御回路１９に
動作信号を出力し、速度制御回路１７を動作させ、電気
ドリル３が使用錐径に対応した下降速度で下降するよう
送りモータ４を回転させる。電気ドリル３が下降して被
穿孔物を穿孔すると、錐モータ電流は増加する。穿孔中
負荷が増大し、過負荷になったのを検知したら、電気ド
リル３の送りを一定時間停止し、電気ドリルを再送りす
る。穿孔が終了すると、錐モータ電流は元の無負荷電流
に戻る。モータ動作制御システム２３は記憶しておいた
無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別し、穿孔終了
を検知した゛ら、ドライバＩ Ｃ２４を通じて動作制御
回路１８への動作信号出力を停止させ、同時にリレーコ
イル２６を消勢し、リレー接点２６．２６を常閉接点側
に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停止させ、
速度制御回路１６の動作を停止させる。次いで、リレー
コイル２５を付勢し、リレー接点２５．２５を常開接点
側に切り換え、送りモータ４を逆転モードにし、モータ
全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を全速上昇
させる。電気ドリル３が上昇して上限リミットスイッチ
２７が動作したら、リレーコイル２６を消勢し、リレー
接点２６．２６を常閉接点側に切り換え、送りモータ４
にブレーキをかけ停止させ、電気ドリル３の上昇は停止
し、穿孔作業は終了する。伺本発明では、過負荷になっ
たのを検知したら、電気ドリル３の送りを一定時間停止
し、電気ドリルを再送りするようにしているが、錐モー
タ２の回転信号をタコジェネレータ等で検出し、回転パ
ルスを一定数カウントするまで停止しても同様の効果を
得ることが出来る。
本発明によれば、負荷が増大し過負荷になった時、電気
ドリルの送りを一定時間停止するため、負荷増大のもと
となる切粉が除去される。これにより、電気ドリルの再
送り後、過負荷になりにく（なり、作業性が向上するば
かりか、錐の寿命も長（なる。
ドリルの送りを一定時間停止するため、負荷増大のもと
となる切粉が除去される。これにより、電気ドリルの再
送り後、過負荷になりにく（なり、作業性が向上するば
かりか、錐の寿命も長（なる。
第１図は本発明の・一実施例を示す概観斜視図、第２図
は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿孔におけ
る錐モータ電流特性図、第４図は本発明の穿孔終了判別
システムの動作フローチャートである。図において、１
はドリルスタンド、２は錐モータ、３は電気ドリル、４
は送りモータ、１１は自動スイツチ、２０は電流検出器
、２１は信号変換回路、２３はモータ動作制御システム
、２７は上限リミットスイッチ、２８はモータ全速制御
回路、１６２．１７３は可変抵抗器である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社才了の ン４− 己 手続補正書（方式） ％式％ ２ 発明の名称 穿孔機 ３ 補正′をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号
名称 日立工機株式会社 ４ 補正命令の日付 昭和６２年 ７月２８日５
補正の対象 図 面 ６ 補正の内容 第４図を別紙のとおり補正する。 ７〉呈く 才φの （その１）
は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿孔におけ
る錐モータ電流特性図、第４図は本発明の穿孔終了判別
システムの動作フローチャートである。図において、１
はドリルスタンド、２は錐モータ、３は電気ドリル、４
は送りモータ、１１は自動スイツチ、２０は電流検出器
、２１は信号変換回路、２３はモータ動作制御システム
、２７は上限リミットスイッチ、２８はモータ全速制御
回路、１６２．１７３は可変抵抗器である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社才了の ン４− 己 手続補正書（方式） ％式％ ２ 発明の名称 穿孔機 ３ 補正′をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番２号
名称 日立工機株式会社 ４ 補正命令の日付 昭和６２年 ７月２８日５
補正の対象 図 面 ６ 補正の内容 第４図を別紙のとおり補正する。 ７〉呈く 才φの （その１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、錐を回転させる錐モータ、該錐モータを内蔵する電
気ドリル、該電気ドリルをドリルスタンドに沿つて下降
させ、被穿孔物を穿孔させる送りモータ、前記錐モータ
の電流を検出する電流検出器、該電流検出器の信号を直
流レベルに変換する信号変換回路、穿孔中負荷が増大し
過負荷になつた時、電気ドリルの送りを一定時間停止し
、負荷増大のもととなる切粉を除去し、電気ドリル３を
再送りするモータ動作制御システムを備えた穿孔機。 ２、自動スイッチ１１が入つた時、錐モータ２の起動電
流を避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を記憶
し、無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了かを判別し
、錐モータ２及び送りモータ４の動作を制御する信号を
出力するモータ動作制御システムを備えた特許請求の範
囲第１項記載の穿孔機。 ３、穿孔終了時に送りモータを停止させ電気ドリルの下
降を停止させ、次いで送りモータを逆転させ電気ドリル
を上昇させ、上限リミットスイッチが動作したら電気ド
リルの上昇を停止させる特許請求範囲第２項記載の穿孔
機。 ４、錐径に対応した送りモータの回転数（電気ドリルの
下降速度）で穿孔し、穿孔終了後モータ全速制御回路に
より電気ドリルを最大速度で上昇するようにした特許請
求範囲第３項記載の穿孔機。 ５、穿孔終了時に錐モータ及び送りモータを停止させる
特許請求範囲第２項記載の穿孔機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5798886A JPS6322210A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 穿孔機 |
| US07/024,516 US4831364A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-11 | Drilling machine |
| DE19873708038 DE3708038A1 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Bohrmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5798886A JPS6322210A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 穿孔機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322210A true JPS6322210A (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=13071388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5798886A Pending JPS6322210A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 穿孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138418A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-01 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動送りコンクリートコアドリル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143907A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-26 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5798886A patent/JPS6322210A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143907A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-26 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138418A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-01 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動送りコンクリートコアドリル |
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