JPH09142348A - 搬送用分割パレットおよびこのパレットへの車の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送用パレットをコンパクト化し、空荷時の
取扱を容易にする。 【解決手段】 車Ｍの前後の右車輪1R,2R と前後の左車
輪1L,2L をそれぞれ搭載する２枚のパレット本体３，３
からなり、車体を介して前記パレット本体３，３が一体
化され、両パレット本体３，３を同期駆動する搬送装置
により搬送するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインや検査
ライン、ストレージ設備などにおいて、車などの重量物
の荷を搬送するための荷搬送用分割パレットおよびこの
パレットに車を移載するための移載装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、荷を搬送するた
めのパレットは、パレット自身で一体物であり、荷が重
量物である場合には、その強度を保持する上で、パレッ
トも大型で重量物となり、占有面積も広く、空荷時の取
扱にも大型の機器装置が必要であるという問題があっ
た。

【０００３】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、搭載する荷に対して小型で、空荷時
の取扱も容易な搬送用分割パレットおよびこのパレット
への車の移載装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の搬送用分割パレットは、複数
のパレット本体が荷の底部に配置されて荷を支持すると
ともに、これらパレット本体が荷を介して一体化され、
これらパレット本体が同期駆動される搬送装置により、
荷が搬送されるものである。

【０００５】また本発明の請求項２記載の搬送用分割パ
レットは、車の前後の右車輪と前後の左車輪をそれぞれ
搭載する２枚のパレット本体からなり、車体を介して前
記パレット本体が一体化され、両パレット本体を同期駆
動する搬送装置により搬送されるものである。

【０００６】さらに本発明の請求項１記載のこのパレッ
トへの車の移載装置は、請求項２記載の搬送用分割パレ
ットへの車の移載装置であって、パレット本体間に形成
された搬送経路に沿って移動自在な搬送台車に、車の左
右の前部車輪の内側面にそれぞれ押し付けられて前部車
輪の進行方向を規制する振れ防止ローラと、左右の前部
車輪の前部にそれぞれ配置されて前部車輪の前方への移
動を規制する前部ホールドローラと、左右の前部車輪の
後部にそれぞれ配置されて前部車輪を推進する後部ホー
ルドローラとを具備したものである。

【０００７】上記搬送用分割パレットの構成によれば、
パレットを大幅に小型化、軽量化することができ、特に
空荷時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを使
用する搬送設備のコンパクト化を図ることができる。ま
た車の場合には、左右のそれぞれの前後車輪をパレット
本体に搭載して、車体を介して左右一対のパレット本体
を一体化することにより、車の搬送を容易に行える。

【０００８】また分割パレットへの車の移載装置の構成
によれば、振れ防止ローラにより車の操向方向を規制し
て直進方向に向け、後部ホールドローラにより、前部車
輪を推進させるとともに、前部ホールドローラにより前
部車輪の移動を規制することにより、車輪が遊転状態の
車を搬送経路に沿って正確に直進させることができ、搬
送台車が左右のパレット本体間を移動することで、左右
の車輪をそれぞれパレット本体上に移動させたり、また
はパレット本体上から下ろすことができる。したがっ
て、パレット本体の間を操向する搬送台車により搬送す
るので、全体を小型化することができ、また車を自動的
にパレットに移載することができるので、作業員により
車を自走させてパレット本体に搭載する必要がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る車搬送用分
割パレットおよびこれを利用した車のストレージ設備と
分割パレットへの車の移載装置の実施の形態を図１〜図
５に基づいて説明する。

【００１０】まず搬送用分割パレットは、図１に示すよ
うに、車Ｍの前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１
Ｌ，２Ｌをそれぞれ搭載する２枚の同一構造のパレット
本体３からなり、車体ＭＢを介して２枚のパレット本体
３が一体化され、後述する搬送装置によりパレット本体
３が同期駆動されて搬送される。

【００１１】このパレット本体３は、平面視が前後方向
に長い矩形状で、前部には前輪１Ｒ，１Ｌを少し落とし
込んで位置決め係止する係止部である係止口４が形成さ
れている。またパレット本体３の長辺部３ａ両側には、
それぞれ厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック
（緩衝部材）５が設けられ、空荷時にパレット本体３同
士が左右方向に接近した時に衝突時の衝撃を緩和すると
ともに、間隙を詰めて左右方向に搬送する場合に、検出
器による検知用隙間６（図５）を形成する。また長辺部
３ａの中央左右位置には、上面より突出する被ガイド部
材である一対のガイドローラ７が上下方向の軸心回りに
回転自在に設けられている。

【００１２】この分割パレットは、たとえば図２，図３
に示す車搬送ラインに設けられるストレージ設備１０に
おいて使用される。このストレージ設備１０は、２階フ
ロアＦ２の第１，第２搬送ライン１１Ａ，１１Ｂから移
載装置（後述する）第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２
Ｂを介して車Ｍをストレージライン１３を搬入されて一
時保管され、第１，第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂから
移載装置（後述する）を備えた車出庫エレベータ装置３
１による第１，第２昇降ライン１５Ａ，１５Ｂを介して
１階フロアＦ１に移送された後、第３，第４搬送ライン
１１Ｃ，１１Ｄに搬出される。

【００１３】一方、パレット本体３，３は、第１，第２
入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの始端部で車Ｍが搭載された
後、第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂからストレー
ジライン１３を介して第１，第２出庫ライン１４Ａ，１
４Ｂに送られて車Ｍが搬出され、さらに回収ライン１６
からパレット回収エレベータ装置３２による上昇ライン
１７を介して３階フロアＦ３の待機ライン１８に送り出
されて一時保管される。さらに待機ライン１８から第
１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂを介して第１，第２
パレット供給エレベータ装置３３Ａ，３３Ｂによる第
１，第２下降ライン２０Ａ，２０Ｂに送られて２階フロ
ワＦ２に戻され、第１，第２シフトライン２１Ａ，２１
Ｂから第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの始端位置
に循環移送される。

【００１４】第１，第２搬送ライン１１Ａ，１１Ｂのコ
ンベヤ装置から搬入用移載装置（後述する）により第
１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂのパレット本体３，
３上に車Ｍが搬入される。第１，第２入庫ライン１２
Ａ，１２Ｂには、車Ｍが搬入搭載されて一体化された車
載パレット本体３，３を搬送する左右一対の入庫用チェ
ーンコンベヤ１２ａ，１２ｂが配設され、また始端部位
置には第１，第２シフトライン２１Ａ，２１Ｂからの空
パレット本体３，３を案内するシフト用ローラコンベヤ
２１ａ，２１ｂが配設されている。

【００１５】前記横送りストレージライン１３には、た
とえば３列の横送り用チェーンコンベヤ１３ａが複数本
直列に接続されて配置され、図５に示すように、第１，
第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂに対応する位置には、昇
降用シリンダ装置１２ｅにより昇降自在な昇降入庫用ロ
ーラコンベヤ１２ｃ，１２ｄが配置されている。したが
って、入庫用チェーンコンベヤ１２ａ，１２ｂから昇降
入庫用ローラコンベヤ１２ｃ，１２ｄ上に搬入された車
載パレット本体３，３は、昇降入庫用ローラコンベヤ１
２ｃ，１２ｄが下降されることにより横送り用チェーン
コンベヤ１３ａに受け渡される。また第１，第２出庫ラ
イン１４Ａ，１４Ｂに対応する位置には、昇降出庫用ロ
ーラコンベヤ１４ａ，１４ｂがそれぞれ配置され、さら
に第１，第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂには、横送り用
チェーンコンベヤ１３ａの搬送面より上位の搬送面を形
成する出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１４ｄが配設され
ている。

【００１６】したがって、横送り用チェーンコンベヤ１
３ａにより搬送されてくるパレット本体３，３をストッ
パ装置（図示せず）により第１，第２出庫ライン１４
Ａ，１４Ｂの対応位置に停止させた後、昇降出庫用ロー
ラコンベヤ１４ａ，１４ｂを上昇させて受け取り、次い
で昇降出庫用ローラコンベヤ１４ａ，１４ｂを駆動して
出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１４ｄ側に車載パレット
本体３，３を突出移動させる。これは車出庫エレベータ
装置３１の昇降台に装備された搬入出用移載装置により
車Ｍをパレット本体３，３から取り出すためである。次
いで出庫用ローラコンベヤ１４ａ〜１４ｄが逆転されて
空パレット本体３，３が元の位置に戻された後、昇降出
庫用ローラコンベヤ１４ａ，１４ｂが下降されて横送り
用チェーンコンベヤ１３ａに戻される。

【００１７】前記回収ライン１６には回収用チェーンコ
ンベヤ１６ａが配設され、またパレット回収エレベータ
装置３２の昇降受台３２ａには受台用チェーンコンベヤ
３２ｂが配設されている。したがって、空パレット本体
３，３は横送り用チェーンコンベヤ１３ａから回収用チ
ェーンコンベヤ１６ａを介して受台用チェーンコンベヤ
３２ｂ上に接近した状態で搬入される。

【００１８】３階フロアＦ３の待機ライン１８には、複
数の空パレット本体３，３を長辺部３ａが互いに当接さ
れる接近状態で一時保管しつつ１枚ずつ送り出す複数の
待機用チェーンコンベヤ１８ａが設けられている。この
待機用チェーンコンベヤ１８ａには、図５に示すよう
に、第１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂに対応する位
置を除く待機ライン１８に沿って、上部中央にガイド手
段であるパレットガイドレール３４が配設され、パレッ
ト本体３に設けられたガイドローラ７を案内することに
より、パレット本体３の中央部で前後位置をガイドして
パレット本体３が斜めに傾斜することなくスムーズに搬
送でき、外側部に配置されるガイド壁などのようにパレ
ット本体３が傾いてガイド壁間にパレット本体３が詰ま
って動きがとれなくなることもない。

【００１９】また、第１，第２戻しライン１９Ａ，１９
Ｂの対応位置と第２戻しライン１９Ｂ対応位置手前の切
出し位置には、左右一対のストッパ装置３５ａ，３５
ｂ，３５ｃがそれぞれ配設されるとともに、パレット本
体３の有無を検出する光電管等による無接触式のパレッ
ト検出器（図示せず）が配設されており、パレット検出
器によりそれぞれの停止位置にパレット本体３が無いこ
とが確認されると、手前のストッパ装置３５ａ，３５
ｂ，３５ｃが解除されてパレット本体３が送り出され
る。この時、パレット本体３の長辺部３ａの両側には緩
衝ブロック５が設けられているため、パレット本体３同
士の衝突時の衝撃を緩和するとともに、検知用隙間６が
形成され、この検知用隙間６をパレット検出器で検出す
ることにより、ストッパ３５ｃをこの検知用隙間６に挿
入してパレット本体３を正確に停止させることができ
る。

【００２０】さらに、待機ライン１８の第１，第２戻し
ライン１９Ａ，１９Ｂの対応位置には、パレット本体３
を縦方向に沿って第１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂ
に送り出す昇降取出用ローラコンベヤ１９ｃ，１９ｄが
配置されており、また第１，第２戻しライン１９Ａ，１
９Ｂには戻し用ローラコンベヤ１９ａ，１９ｂがそれぞ
れ配設されている。したがって、第１，第２戻しライン
１９Ａ，１９Ｂの対応位置に停止されたパレット本体３
は、昇降取出用ローラコンベヤ１９ｃ，１９ｄが上昇さ
れることにより、待機用チェーンコンベヤ１８ａ上から
パレット本体３を受取り、戻し用ローラコンベヤ１９
ａ，１９ｂにそれぞれ縦方向に送り出される。

【００２１】前記第１，第２パレット供給エレベータ装
置３２Ａ，３３Ｂの各昇降台３３ａ，３３ｂには、第
１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂに沿う受け用チェー
ンコンベヤ３３ｃ，３３ｄが配設されている。そして２
階フロア２Ｆには昇降台３３ａ，３３ｂに対応して第
１，第２シフトライン２１Ａ，２１Ｂ方向に送るシフト
用ローラコンベヤ（遊転）２１ｃ，２１ｄと、空パレッ
ト本体３，３を第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂに
送り出す第１，第２押出装置（図示せず）が配置されて
いる。したがって、戻し用ローラコンベヤ１９ａ，１９
ｂから送り出された空パレット本体３は、それぞれ昇降
台３３ａ，３３ｂの受け用チェーンコンベヤ３３ｃ，３
３ｄに受け取られ、昇降台３３ａ，３３ｂにより空パレ
ット本体３，３が第１，第２下降ライン２０Ａ，２０Ｂ
に沿って下降される。そして２階フロアＦ２ではシフト
用ローラコンベヤ２１ｃ，２１ｄにより昇降台３３ａ，
３３ｂのパレット本体３，３を受け取った後、第１，第
２押出装置が駆動されてパレット本体３，３が昇降シフ
ト用ローラコンベヤ２１ａ，２１ｂを介して第１，第２
入庫ライン１２Ａ，１２Ｂに送られ、昇降シフト用ロー
ラコンベヤ２１ａ，２１ｂが下降されて空パレット本体
３が入庫用チェーンコンベヤ１２ａ，１２ｂに受け渡さ
れる。

【００２２】次に、上記分割パレットへの移載装置を図
６〜図８を参照して説明する。第１，第２搬送ライン１
１Ａ，１１Ｂと第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの
間に配設された車の移載装置は、第１，第２搬送ライン
１１Ａ，１１Ｂを構成するコンベヤ装置の終端部から第
１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの入庫チェーンコン
ベヤ１２ａ，１２ａおよび１２ｂ，１２ｂの始端部間に
それぞれ搬送経路Ｌに沿う搬送溝４１が２階フロアＦ２
に形成され、これら搬送溝４１内に互いに対向する平板
状の走行レール４２Ｒ，４２Ｌが配置されている。この
走行レール４２Ｒ，４２Ｌには、搬送台車４３が移動自
在に配設されている。

【００２３】この搬送台車４３には、左右の前輪１Ｒ，
１Ｌの両内側面に振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌを押し
付けて前輪１Ｒ，１Ｌを進行方向に向ける振れ防止装置
４５と、搬送台車４３に搭載され前輪１Ｒ，１Ｌの前部
に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方への移動を規制する前
部ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌ、および前輪１Ｒ，１
Ｌの後部に配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを前方に推進する
後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌを有する推進装置４
８とを具備している。

【００２４】前記搬送台車４３は、台車部４３ａと駆動
部４３ｂからなり、台車部４３ａには走行レール４２
Ｒ，４２Ｌを転動する複数のガイドローラ４９が設けら
れている。また駆動部４３ｂには、反力受けローラ５０
を挟んで右走行レール４２Ｒの内面に当接される走行駆
動ローラ５１が設けられている。またこの搬送台車４３
には、搬送台車４３およびその付帯装置への動力源を供
給するケーブルベヤ（図示せず）が接続されている。

【００２５】振れ防止装置４５は、たとえば出退シリン
ダ装置５２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構５３を介して同期して出退される振れ防止ローラ４
４Ｒ，４４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するとともに、前輪１Ｒ，１Ｌの下部内面の周
速に対応させるために、上部ほど小径となるテーパーロ
ーラが採用され、それぞれの振れ防止ローラ４４Ｒ，４
４Ｌの回転軸心が略車輪軸方向に向くように設定されて
いる。

【００２６】推進装置４８は、前部ホールドローラ４６
Ｒ，４６Ｌと後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌとをそ
れぞれリンク機構からなる回動装置５４Ａ，５４Ｂによ
り、垂直ピン５５Ｒ，５５Ｌ，５６Ｒ，５６Ｌを中心に
９０°回動させて出退可能に構成される。また、後部ホ
ールドローラ４７Ｒ，４７Ｌは先端部から基端側に縮径
されたテーパ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加され
る推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、車Ｍ
を安定して直進方向に前進させることができる。さらに
後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌの基端部は、水平ピ
ンを介して上下方向に揺動自在に支持され、搬送される
２階フロアＦ２にある障害物に対して上方へ逃げること
ができる。さらに、後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌ
の先端部には、さらに大径の受けローラ５７Ｒ，５７Ｌ
が回転自在に取り付けられており、この受けローラ５７
Ｒ，５７Ｌにより、後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌ
が前輪１Ｒ，１Ｌに当接して加圧推進する時にその反力
で押し下げられるのを受けて搬送用２階フロアＦ２およ
びパレット本体３の表面に当接され、その反力を効果的
に支持することができる。

【００２７】上記構成において、第１搬送ライン１１Ａ
側では、搬送台車４３は左車輪１Ｌ，２Ｌおよび右車輪
１Ｒ，２Ｒを介して車Ｍを搬送する左右一対のコンベヤ
装置間の後端部に配置され、車Ｍが検出されると車Ｍと
同期して搬送台車４３が搬送経路Ｌに沿って移動され、
回動装置５４Ａ，５４Ｂにより前部ホールドローラ４６
Ｒ，４６Ｌおよび後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌが
回動されて前輪１Ｒ，１Ｌの前後に突出され、出退機構
５３により振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌが突出され、
前輪１Ｒ，１Ｌの内面が押圧される。そして前輪１Ｒ，
１Ｌがコンベヤ装置から左右方向に移動自在なセンタリ
ングテーブル（図示せず）に下ろされると、搬送台車４
３の駆動力が後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌから前
輪１Ｒ，１Ｌを介して車Ｍに伝達され前方に移動される
とともに、振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌの押圧力によ
りセンタリングテーブルが左右にスライドされて前輪１
Ｒ，１Ｌがセンタリングされた状態で２階フロアＦ２に
下ろされ移動される。

【００２８】さらに、車Ｍが第１入庫ライン１２Ａまで
移動されると、前輪１Ｒ，１Ｌが２階フロアＦ２から第
１入庫チェーンコンベヤ１１ａ，１１ａ上に配置された
パレット本体３，３に載り移って移動され、さらに後輪
２Ｒ，２Ｌもパレット本体３，３に載り移る。そして、
前輪１Ｒ，１Ｌが係止口４，４に達すると、搬送台車４
３が停止され、前部ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌおよ
び後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌが回動されて後退
されるとともに、振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌが後退
され、次いで搬送台車４３が搬送ラインＬに沿って後退
される。これにより、車Ｍの分割パレットへの移載が完
了される。

【００２９】上記移載装置は入庫ライン１１Ａ，１１Ｂ
の入口に配置されるものであるが、車出庫用エレベータ
装置３１の昇降受台にも、同一構成の移載装置が配設さ
れ、出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１４ｄ側にパレット
本体３，３上から車Ｍを昇降受台上に移動させ、さらに
１階フロアＦ１に下降された後、車Ｍを昇降受台から１
階フロアＦ１に移動させることができる。

【００３０】上記搬送用分割パレットの実施の形態によ
れば、左右一対のパレット本体３，３が車Ｍの底部に配
置されて車Ｍを支持するとともに、これらパレット本体
３，３が車Ｍを介して一体化されるので、左右のパレッ
ト本体３，３は位置ずれすることなく搬送することがで
きる。したがって、従来一体形であったパレットに比べ
て大幅に小型化および軽量化することができ、空荷時の
取扱が極めて容易になる。たとえば、待機ライン１８お
ける待機用チェーンコンベヤ１８ａでは、長辺部３ａの
近接状態でより多くの空パレット本体３を一時保管でき
るので、高速化に容易に対応することができる。また第
１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの始端側でも、各パ
レット本体３を両側に振り分けてシフトし入庫用チェー
ンコンベヤ１２ａ，１２ｂに受け渡すことができるの
で、一体形のパレットを供給するのに比べてパレット本
体３，３の供給部をコンパクト化することができる。ま
た左右一対のパレット本体３，３の搬送も、ローラコン
ベヤやチェーンコンベヤを同期駆動することにより容易
に搬送することができる。もちろん、車Ｍに代えて大型
の荷を搭載することも可能である。

【００３１】またパレット本体３の長辺部３ａの両側
に、緩衝ブロック５を設けたので、空荷搬送時のパレッ
ト本体３，３同士の衝突を緩和できるとともに、パレッ
ト本体３，３間に検知用隙間６を形成することができ、
検知用隙間６をパレット検出器で検出することにより、
ストッパ３５ｃをこの検知用隙間６に挿入してパレット
本体３を正確に停止させることができる。

【００３２】さらにパレット本体３の前部に、前輪１
Ｒ，１Ｌを少し落とし込んで位置決め係止する係止口４
を形成したので、パレット本体３上を走行移動させた前
輪１Ｒ，１Ｌを少し落とし込むだけで容易に位置決めで
きるとともに、種類の異なる車Ｍであっても、前輪１
Ｒ，１Ｌを基準として搭載することができ、多種の車Ｍ
に対応することができる。

【００３３】さらにパレット本体３の長辺部３ａの中央
で左右位置にガイドローラ７を設けたので、パレットガ
イドレール３４により待機ライン１８に沿ってガイドロ
ーラ７を案内し、パレット本体３の中央部で前後位置を
ガイドすることでパレット本体３が斜めに傾斜すること
なくスムーズに搬送できる。

【００３４】上記分割パレットへの車の移載装置によれ
ば、車Ｍの左右に車輪間から左右に配置されたパレット
本体３，３間にわたる搬送経路に沿って搬送台車４３を
移動させ、遊転状態の車輪１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌを有
する車Ｍを、前輪１Ｒ，１Ｌを基準として振れ防止ロー
ラ４４Ｒ，４４Ｌにより車輪の進行方向を規制するとと
もに、前部ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌにより前方へ
の転がり出しを規制し、後部ホールドローラ４７Ｒ，４
７Ｌにより前方に推進させることにより、２枚のパレッ
ト本体３，３上に容易に移載することができる。また振
れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌと前部ホールドローラ４６
Ｒ，４６Ｌおよび後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌが
パレット本体３，３間を移動する搬送台車４３に設けら
れることから、移載装置を極めてコンパクトに構成する
ことができ、遊転状態の車輪１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌを
有する車Ｍを正確に自動搬送することができ、作業員に
より車を自走させてパレット本体に搭載する必要もな
い。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明によれば、
パレットを大幅に小型化、軽量化することができ、特に
空荷時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを使
用する搬送設備のコンパクト化を図ることができる。ま
た車の場合には、左右のそれぞれの前後車輪をパレット
本体に搭載して、車体を介して左右一対のパレット本体
を一体化することにより、車の搬送を容易に行える。

【００３６】また分割パレットへの車の移載装置の構成
によれば、振れ防止ローラにより車の操向方向を規制し
て直進方向に向け、後部ホールドローラにより、前部車
輪を推進させるとともに、前部ホールドローラにより前
部車輪の移動を規制することにより、車輪が遊転状態の
車を搬送経路に沿って正確に直進させることができ、搬
送台車が左右のパレット本体間を移動することで、左右
の車輪をそれぞれパレット本体上に移動させたり、また
はパレット本体上から下ろすことができる。したがっ
て、パレット本体の間を操向する搬送台車により搬送す
るので、全体を小型化することができ、また車を自動的
にパレットに移載することができるので、作業員により
車を自走させてパレット本体に搭載する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送用分割パレットの実施の形態
を示し、使用状態を示す斜視図である。

【図２】同分割パレットを利用したストレージ設備の搬
送ラインを示す全体斜視図である。

【図３】同ストレージ設備の搬送装置を示す全体斜視図
である。

【図４】同ストレージ設備におけるストレージラインの
入庫部を示す平面図である。

【図５】同ストレージ設備におけるパレットの待機ライ
ンを示す平面図である。

【図６】本発明に係る搬送用分割パレットへの車の移載
装置を示す全体斜視図である。

【図７】同搬送用分割パレットへの車の移載装置を示す
全体平面図である。

【図８】同搬送用分割パレットへの車の移載装置を示す
全体側面図である。

【符号の説明】

Ｍ 車（荷） １Ｒ，１Ｌ 前輪 ３ パレット本体 ３ａ 長辺部 ４ 係止口 ５ 緩衝ブロック（緩衝部材） ６ 検知用間隙 ７ ガイドローラ １０ ストレージ設備 １８ 待機ライン １８ａ 待機用チェーンコンベヤ ３４ パレットガイドレール ３５ａ〜３５ｃ ストッパ ４３ 搬送台車 ４４Ｒ，４４Ｌ 振れ防止ローラ ４５ 振れ防止装置 ４６Ｒ，４６Ｌ 前部ホールドローラ ４７Ｒ，４７Ｌ 後部ホールドローラ ４８ 推進装置 ５２ 出退シリンダ装置 ５３ 出退機構 ５４Ａ，５４Ｂ 回動装置 Ｌ 搬送経路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のパレット本体が荷の底部に配置され
   て荷を支持するとともに、これらパレット本体が荷を介
   して一体化され、これらパレット本体が同期駆動される
   搬送装置により、荷が搬送されることを特徴とする搬送
   用分割パレット。
2. 【請求項２】車の前後の右車輪と前後の左車輪をそれぞ
   れ搭載する２枚のパレット本体からなり、車体を介して
   前記パレット本体が一体化され、両パレット本体を同期
   駆動する搬送装置により搬送されることを特徴とする搬
   送用分割パレット。
3. 【請求項３】パレット本体の互いに対向する辺の少なく
   とも両側に、空荷搬送時のパレット本体同士の衝突を緩
   和するとともに、パレット本体間に隙間を形成する緩衝
   部材を突設したことを特徴とする請求項１または２記載
   の搬送用分割パレット。
4. 【請求項４】パレット本体に荷を位置決めする係止部を
   設けたことを特徴とする請求項１または３記載の搬送用
   分割パレット。
5. 【請求項５】パレット本体に車の車輪を位置決めする係
   止部を設けたことを特徴とする請求項２または３のいず
   れかに記載の搬送用分割パレット。
6. 【請求項６】パレット本体の長辺の中央部に、搬送時に
   ガイド手段に案内される被ガイド部材を設けたことを特
   徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送用分割パ
   レット。
7. 【請求項７】請求項２記載の搬送用分割パレットへの車
   の移載装置であって、 パレット本体間に形成された搬送経路に沿って移動自在
   な搬送台車に、車の左右の前部車輪の内側面にそれぞれ
   押し付けられて前部車輪の進行方向を規制する振れ防止
   ローラと、左右の前部車輪の前部にそれぞれ配置されて
   前部車輪の前方への移動を規制する前部ホールドローラ
   と、左右の前部車輪の後部にそれぞれ配置されて前部車
   輪を推進する後部ホールドローラとを具備したことを特
   徴とする分割パレットへの車の移載装置。