JPH08217022A

JPH08217022A - Ｃｄのケース詰め装置

Info

Publication number: JPH08217022A
Application number: JP2020295A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kimura; 豊木村; Tsugio Morita; 次夫森田; Atsuo Konuma; 充生小沼
Original assignee: Toshiba Emi Ltd
Current assignee: EMI Music Japan Inc
Priority date: 1995-02-08
Filing date: 1995-02-08
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＤのケース詰め作業の主体業務以外の付帯
業務を自動化するＣＤのケース詰め装置を提供すること
を目的とする。【構成】両面に開閉蓋４１を有するケース１を水平姿
勢にして１個づつ供給するケース供給機構Ｂの下流側
に、搬入ステーションＧ，第一開蓋機構部Ｈ，第一ケー
ス詰めステーションＩ，上下反転ステーションＪ，第二
開蓋機構部Ｋ，第二ケース詰めステーションＬを設けた
ケース詰めラインＣを配設し、第一及び開蓋機構部Ｈ及
びＫに、搬送されるケース１の上部側の開閉蓋４１を開
く開蓋機構５１を設置し、上下反転ステーションＪに、
搬送されるケース１が挿入されるケース収容室４４を１
８０度回転する上下反転機構４３を設け、各ステーショ
ンにケース１を搬送する搬送手段２８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面に開閉蓋を有する
ＣＤ（コンパクトディスク）ケースにＣＤ及び付属品を
を詰める作業を半自動化したＣＤのケース詰め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＣＤのケース詰めは、作業コンベ
ア上のケースを手元に引き寄せ、上部側の開閉蓋を開
き、１セットのＣＤと歌詞カード等の付属品を挿入して
開閉蓋を閉め、次にケースを反転し、新たに上部側とな
った開閉蓋を開き、１セットのＣＤを挿入して開閉蓋を
閉める各要素作業をすべて人手によって行っていた。こ
れらの要素作業を分析すると、ＣＤ及び付属品をケース
に挿入する重要な主体作業と、ケースの引き寄せ，上部
側の開蓋，ケースの上下反転，新たな上部側の開蓋など
の付帯作業に分類することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ケース詰めの各要素作
業が人手によりため生産性が低く、作業者の疲労度が大
きいなどの問題があるので、何らかの方法による生産性
の向上が望まれていた。本発明は、かかる課題を解決す
ることを目的としており、少なくとも付帯作業を自動化
することにより、作業者の手作業の内容を削減する半自
動型のＣＤのケース詰め装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＣＤのケース詰め装置は、両面に開閉蓋を
有し一方の開閉蓋を上に向けた姿勢のＣＤ（コンパクト
ディスク）ケースを搬送し、搬出端の上記ＣＤケースを
下流側に供給するケース供給機構と、上記ケースの両端
部をスライド可能に載置する２条のレールの長手方向
に、上記ＣＤケースが移載される搬入ステーションと、
上記ケースの上部側蓋を開く開蓋爪を有する開蓋機構を
備えた第一開蓋機構部と、第一ケース詰めステーション
と、上記ケースの上下を反転する上下反転機構を備えた
上下反転ステーションと、上記開蓋機構を備えた第二開
蓋機構部と、第二ケース詰めステーションとをそれぞれ
間隔を置いて順次配列し、各ステーションから次のステ
ーションに上記ケースを搬送する各搬送手段とを設けた
ケース詰めラインと、該ケース詰めラインに交差し、上
記第一ケース詰めステーション及び第二ケース詰めステ
ーションの近傍にＣＤ及び付属品を搬送するＣＤ搬送ラ
インとにより構成した。

【０００５】上記ケース供給機構は、ケースを搬送方向
に配列して蓄積するアキュムレートコンベアと、該アキ
ュムレートコンベアの搬出端領域に形成され、搬送面の
長さが上記ＣＤケースのほぼ１個分の長さであり上記ア
キュムレートコンベアよりも広い幅を有する単体コンベ
アと、該単体コンベアの幅方向に上記ＣＤケースを押動
するサイドプッシャと、所定量押動された上記ＣＤケー
スを搬出方向に押動する後面プッシャとにより構成され
ることが望ましい。

【０００６】上記ケース詰めラインの搬送路内に配設さ
れ、該搬送路に連通するケース収容室を有する回転ドラ
ムと、該回転ドラムを１８０度回転する回転駆動装置と
により上記上下反転機構を構成することができる。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたＣＤケース詰め装置の
作用を、ケース供給機構からケース詰めラインへの移
載、ケース詰めラインにおける各動作の順に説明する。
ケース供給機構では、アキュムレートコンベアに配列さ
れているＣＤケースのうち最先端のＣＤケースが単体コ
ンベアに押し込まれる。次に、単体コンベア上のＣＤケ
ースがサイドプッシャに押されて単体コンベアの幅方向
にスライドする。スライドしたＣＤケースの後面を後面
プッシャが押動し、連続搬送されたＣＤケースは１個毎
に分離され、ケース詰めラインの搬入ステーションに移
載される。

【０００８】搬入ステーションに移載されたＣＤケース
は、搬送手段により２条のレール上をスライドしながら
第一開蓋機構部を通過して第一ケース詰めステーション
に送られるが、第一開蓋機構部を通過するときに、開蓋
爪がＣＤケースの上部側の開閉蓋を開くので、上部側の
開閉蓋が開かれたＣＤケースが、第一ケース詰めステー
ションに停止する。

【０００９】第一ケース詰めステーションに居る作業者
が、ＣＤ搬送ラインの搬出端にあるＣＤ及び付属品を把
持して上部側の開閉蓋が開かれたＣＤケースに挿入し、
開閉蓋を閉めて搬送方向に押す。搬送方向に押されたケ
ースは、搬送手段により上下反転機構の回転ドラムに設
けられたケース収容室に挿入される。

【００１０】次に、回転駆動装置が回転ドラムを１８０
度回転し、ケース収容室のＣＤケースは上下が逆にな
り、次にプッシャにより押し出される。押し出されたＣ
Ｄケースは、搬送手段により２条のレール上をスライド
しながら第二開蓋機構部を通過して第二ケース詰めステ
ーションに送られるが、第二開蓋機構部を通過するとき
に、開蓋爪がケースの新たな上部側の開閉蓋を開くの
で、上部側の開閉蓋が開かれたＣＤケースが、第二ケー
ス詰めステーションに停止する。

【００１１】第二ケース詰めステーションに居る作業者
が、ＣＤ搬送ラインの搬出端にあるＣＤ及び付属品を把
持して上部側の開閉蓋が開かれたＣＤケースに挿入し、
開閉蓋を閉めて搬送方向に押す。搬送方向に押されたＣ
Ｄケースは、ケース詰めラインの下流にある次工程に送
られる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、ＣＤのケース詰め装置Ａは図１の平面図に示す
ように、ケース供給機構Ｂと、ケース詰めラインＣと、
ＣＤ搬送ラインＤとにより構成される。ケース供給機構
Ｂは、開閉蓋が上に向けられた姿勢のＣＤケース１をケ
ース詰めラインＣに供給するものであり、ケース詰めラ
インＣは、ＣＤケース１の開閉蓋を開き、ＣＤ搬送ライ
ンＤから取り出したＣＤ２及び付属品（図示しない）を
内部に挿入し、ＣＤケース１を上下転倒して再び開蓋と
ＣＤ２及び付属品の挿入が行われるラインである。

【００１３】本実施例では、ケース詰め装置Ａの上流側
に起立姿勢のケースを大量にストックし、水平姿勢にし
てケース供給機構Ｂに送る貯留，倒伏部Ｅが設置され、
ケース詰め装置Ａの下流側に搬出コンベアＦが設置され
る。ケース貯留部Ｅは、起立状態で貯留されたＣＤケー
ス１を水平に倒伏して１個づつケース供給機構Ｂに供給
するものであり、ＣＤケース１が最初から水平姿勢で送
られてくる場合には不要である。搬出コンベアＦは、Ｃ
Ｄ２を詰め終わったＣＤケース１を次工程に送出するも
のである。

【００１４】ＣＤケース１の流れに沿って、ケース貯留
部Ｅ、ケース詰め装置Ａ、搬出コンベアＦの順にそれぞ
れを詳細に説明すると、ケース貯留部Ｅは、図２の平面
図に示すように、起立状態の多数のＣＤケース１が水平
方向に並べられて１列のケース群１′となって、幅の広
いローラコンベア３の上に載置される。ローラコンベア
３は、間隔を隔てて平行に配設された一対のフレーム４
と、このフレーム４に両端部を回転可能に支承される複
数の軸（図示しない）と、各軸にスリップ機構を介して
取付けられるローラ（図示しない）とを有するスリップ
機構付きのローラコンベアで、ローラコンベア３上のケ
ース群１′は矢印Ｐ方向に低速度で搬送される（図２参
照）。

【００１５】ローラコンベア３の搬出端には、シリンダ
（図示しない）によって昇降し、下降したときにローラ
コンベア３の搬送面より低レベルとなる昇降台５が近設
され、昇降台５に対してローラコンベア３の反対側に四
角梁６が近設される。四角梁６の上面は上昇した昇降台
５と同一レベルであるので、ローラコンベア３上のケー
ス群１′が下降した昇降台５に移載されたときに、四角
梁６に当たって停止する。

【００１６】四角梁６の矢印Ｐ方向には、四角梁６の上
面とほぼ同じ高さの搬送面を有し、ケース群１′を矢印
Ｑ方向に搬送するベルトコンベア７が設けられる。ベル
トコンベア７の上方にはシリンダ８が配設され、シリン
ダ８のピストン棒の先端に掻き込み板９が設けられる。
この掻き込み板９は、ローラコンベア３上のケース群
１′や下降した昇降台５上のケース群１′には当たらな
い高さにあり、掻き込み板９の長さは、ケース群１′を
一度に掻き込むことができる長さを有する（図２参
照）。

【００１７】常時はピストン棒が突出し、掻き込み板９
が、ローラコンベア３の搬出端あたりまで突出している
が、ローラコンベア３上に載置されたケース群１′が昇
降台５に移載され、昇降台５が上昇したときに、シリン
ダ８のピストン棒が没入方向に移動し、掻き込み板９
が、昇降台５上のケース群１′を四角梁６の上面を経由
してベルトコンベア７に引き込む。

【００１８】ベルトコンベア７の搬出端には、ベルトコ
ンベア７に対して直角に交差する方向に伸び、ベルトコ
ンベア７よりも高さの低い２条のレール１０が設けら
れ、２条のレール１０のうち、ベルトコンベア７よりも
遠い方のレール１０には、レール１０の上面より突出す
る多数のブラシ１１が設けられる（図２，図３参照）。
ブラシ１１の先端は、図２に示す矢印Ｒ方向に傾斜して
おり、レール１０に対して矢印Ｒの反対方向にプッシャ
シリンダ１２が配設される。

【００１９】従って、ベルトコンベア７上のケース群
１′の先端のＣＤケース１がベルトコンベア７の搬出端
まで搬送されると、図３において鎖線で示すように、転
倒しながら２条のレール１０の上に落下，移載され、ブ
ラシ１１によって落下の衝撃が緩和される。このとき、
ブラシ１１の先端が矢印Ｒ方向に傾斜しているので、Ｃ
Ｄケース１がプッシャシリンダ１２の上に載る不具合が
防止される。

【００２０】２条のレール１０の外側には起立する案内
板１３が設けられ、プッシャシリンダ１２のピストン棒
の先端には押動部材１４が固着される。転倒しながら落
下し、２条のレール１０の上に水平姿勢で載置されたＣ
Ｄケース１は、プッシャシリンダ１２の作動により矢印
Ｒ方向に移動する押動部材１４に押動され、案内板１３
によって案内されながら、次に述べるケース供給機構Ｂ
のアキュムレートコンベア１５に送り込まれる。以上
で、多数のＣＤケース１を起立状態で貯留し、ＣＤケー
ス１を１個づつ水平に倒してケース供給機構Ｂに送り込
むケース貯留部Ｅが構成される。

【００２１】ケース供給機構Ｂでは、アキュムレートコ
ンベア１５に搬入されるＣＤケース１がオーバーランす
るのを防止するストッパ１６が設けられる。アキュムレ
ートコンベア１５は、スリップ機構付きのローラコンベ
アであり、ローラコンベアの両側端部の上方に、ＣＤケ
ース１の走行案内となるカバー１５ａが配設され、ＣＤ
ケース１はカバー１５ａに沿って図２に示す矢印Ｓ方向
に搬送される。

【００２２】アキュムレートコンベア１５の搬出端に
は、一方のカバー１５ａを寸法ｄだけ切り込んだ切欠部
１５ｂが形成される。切欠部１５ｂの長さ（搬送方向に
向かっての長さ）はＣＤケース１にほぼ等しく、この切
欠部１５ｂにより、アキュムレートコンベア１５の搬出
端部に、ＣＤケース１を寸法ｄだけ横移動可能な単体コ
ンベア１７が形成される。本実施例では、アキュムレー
トコンベア１５内に単体コンベア１７を形成したが、独
立した単体コンベア１７をアキュムレートコンベア１５
の搬出側に近設してもよい。

【００２３】アキュムレートコンベア１５の搬出端の近
傍に、搬送面に出没するストッパ１８が設けられ、アキ
ュムレートコンベア１５から単体コンベア１７に移載さ
れたＣＤケース１の先端面がストッパ１８に当たり、こ
のＣＤケース１の後面にアキュムレートコンベア１５上
のＣＤケース１が当接する。

【００２４】単体コンベア１７上のＣＤケース１をケー
ス詰めラインＣに移載する移載装置は、単体コンベア１
７の一側に配設されるサイドプッシャ２０と、他側に配
設される後面プッシャ２１とによって構成される。サイ
ドプッシャ２０は、ピストン棒の先端に設けられた押動
板２２により、単体コンベア１７上のＣＤケース１を距
離ｄだけ矢印Ｔ方向に押動するものであり、押動板２２
に設けられた屈曲部２２ａが、次のＣＤケース１の搬送
を阻止するストッパとなっている。

【００２５】後面プッシャ２１は、ピストン棒の先端に
設けられた押動部２３により、距離ｄだけ横移動したＣ
Ｄケース１の後面を押動してＣＤケース１をケース詰め
ラインＣに移載するものであり、押動部２３に設けられ
た屈曲片２３ａは、ＣＤケース１の横移動に伴って次の
ＣＤケース１が同方向に移動するのを阻止するストッパ
となっている。サイドプッシャ２０の押動板２２が後退
すると、次のＣＤケース１が単体コンベア１７に移載さ
れる。以上により、連続搬送されてきたＣＤケース１
が、ケース詰めラインＣの搬入ステーションＧに１個づ
つ供給される供給機構Ｂが構成される。

【００２６】ケース詰めラインＣは、搬入されたＣＤケ
ース１の上部側の開閉蓋を開き、作業者によりＣＤケー
ス１内に１セットのＣＤ２及び付属品を挿入し、ＣＤケ
ース１の上下を反転し、新たに上部側となった開閉蓋を
開き、内部に１セットのＣＤ２及び付属品を挿入する動
作を半自動で行うラインであり、ＣＤケース１の両端部
をスライド可能に載置する２条のレール２４（図４，図
５参照）と、レール２４上のＣＤケース１をタクトシス
テムで搬送する搬送手段とを備えている。

【００２７】レール２４には、搬送方向に向かって搬入
ステーションＧ，第一開蓋機構部Ｈ，第一ケース詰めス
テーションＩ，上下反転ステーションＪ，第二開蓋機構
部Ｋ，第二ケース詰めステーションＬが配設される（図
１参照）。搬入ステーションＧには、２条のレール２４
の間に形成されるケース搬送路に出没する位置決めスト
ッパ２５が設けられる（図５参照）。位置決めストッパ
２５は、シリンダ２６のピストン棒の先端にストッパ片
２７が設けられ、ストッパ片２７は、ケース搬送路に突
出してＣＤケース１を位置決めした後に没入する。

【００２８】ＣＤケース１を搬入ステーションＧから第
一ケース詰めステーションＩに向けて搬送する搬送手段
２８は、２条のレール２４の下方に設置されるガイド付
シリンダ２９により移動する本体３０にチャックシリン
ダ３１が設けられ、チャックシリンダ３１により作動す
るピストン棒３２，３２の先端に開閉爪３３，３３が固
着される（図５参照）。

【００２９】そして、搬入ステーションＧに停止してい
たＣＤケース１の両面を開閉爪３３で挟持した搬送手段
２８が、開蓋機構５１のレール２４の下方の位置まで移
動し、開閉爪３３，３３を開いて旧位置に復帰する。開
蓋機構５１のレール２４の下方には、第二の搬送手段
（図示しない）が待機しており、上昇してＣＤケース１
を２条のレール２４より持ち上げ、ＣＤケース１を第一
ケース詰めステーションＩに搬送し、下降して旧位置に
復帰する。従って、ＣＤケース１はをステーションＩの
レール２４上に位置決め載置される。

【００３０】第一開蓋機構部Ｈに設けられる開蓋機構５
１は、２条のレール２４の外側に設置された支柱３４に
軸受台３５を取付け、軸受台３５に固着されたロータリ
アクチュエータ３６の回転軸３７を、軸受台３５に設け
られた軸受（図示しない）に回動可能に挿入し、回転軸
３７の端部には、下端部の開蓋爪３８ａを有する開閉ア
ーム３８の上端部を固着する（図５参照）。ロータリア
クチュエータ３６は、開閉アーム３８が垂下位置に早急
に復帰するように、開閉アーム３８の下方回動を途中ま
で援助する初期駆動をした後に空圧が遮断され、回転軸
３７は自由に回動可能になり、自重で垂下位置に復帰す
る。

【００３１】ＣＤケース１の構造は、上部，下部が開口
し、中間に隔壁３９を有するケース本体４０と、ケース
本体４０の一端（図１０において右端）に開閉蓋４１の
端部が枢着され、ケース本体４０の他端側の隔壁３９に
凹部４２が形成されている。そして、搬送手段２８によ
り２条のレール２４上を走行してきたＣＤケース１の凹
部４２に、実線位置の開閉アーム３８の開蓋爪３８ａが
当接し、ＣＤケース１が搬送手段２８に押されることに
より開閉アーム３８が開閉蓋４１につられて上方に回動
すると共に、開閉アーム３８の開蓋爪３８ａに係合する
上部側の開閉蓋４１が上方に開く（図６参照）。

【００３２】開閉蓋４１が９０度以上回動したときに、
ロータリアクチュエータ３６により開閉アーム３８を上
方に回動し、開蓋爪３８ａを開閉蓋４１に干渉しない位
置まで上昇させ、開蓋爪３８ａが開閉蓋４１に引っ掛
り、傷をつけることを防止する。ＣＤケース１が開蓋機
構５１を通過すると、ロータリアクチュエータ３６が開
閉アーム３８を垂下位置に向けて初期駆動した後に、駆
動力を解除する。従って、開閉アーム３８は、垂下位置
の途中まで急速に回動した後に、自重により垂下位置に
復帰し、次のＣＤケース１の開蓋動作に備えることがで
きる。

【００３３】以上述べた第一開蓋機構部Ｈの開蓋機構５
１をＣＤケース１が通過すると、搬送手段２８が開閉爪
３３を開いてもとの位置に復帰すると共に、搬送手段２
８′が上昇してＣＤケース１を載置し、搬送する。従っ
て、ＣＤケース１は上部側の開閉蓋４１を開いた状態で
第一ケース詰めステーションＩに搬送され、停止する。

【００３４】ＣＤ搬送ラインＤは、複数のベルトコンベ
アの上に載置されたＣＤ２及び付属品が、第一ケース詰
めステーションＩに近い搬出端まで搬送されているの
で、作業者がこの１セット目のＣＤ２及び付属品を把持
してＣＤケース１に挿入し、開閉蓋４１を閉めた後に搬
送方向の所定位置に設けられた段部（段部より搬送方向
下流側の２条のレール２４は図示できない程僅かに低く
なっている）に手で送り出す。

【００３５】段部の領域には、搬送手段２８″があり
（図４参照）、段部に送り出されたＣＤケース１を後述
する上下反転テーションＪの上下反転機構４３のケース
収容室４４まで搬送する。上下反転機構４３は、２条の
レール２４の外方に設置されるロータリアクチュエータ
４５と、ロータリアクチュエータ４５の回転軸に連結さ
れる駆動歯車４６と、ケース詰めラインＣの搬送路内に
配設され、ハウジング４７の内面に設けられた軸受４８
に回動可能に支承される回転ドラム４９と、回転ドラム
４９の外周面に固着され駆動歯車４６と噛み合う従動歯
車５０とを有し、回転ドラム４９には、２条のレール２
４上の搬送路に開口するケース収容室４４が設けられ
る。

【００３６】上下反転機構４３は、ケース収容室４４の
開口が２条のレール２４上の搬送路と一致した状態で停
止している。この上下反転機構４３の搬入側には、ＣＤ
ケース１をケース収容室４４に挿入する挿入プッシャ５
２と、ケース収容室４４内に収容されたＣＤケース１を
押し出す押出プッシャ５３が設けられている（図８参
照）。挿入プッシャ５２及び押出プッシャ５３は、いず
れもシリンダにより昇降並びに前後移動可能であり、Ｃ
Ｄケースの搬送面より下方の待機位置にある。

【００３７】ＣＤケース１が上下反転機構４３の手前に
送られてくると、挿入プッシャ５２が昇降並びに前進し
てＣＤケース１をケース収容室４４に収容した後に、後
退して下降する。次に、ロータリアクチュエータ４５が
駆動され、回転ドラム４９が１８０度回転して停止する
ので、ケース収容室４４内のＣＤケース１は上下が逆に
なる。次に、押出プッシャ５３が上昇並びに前進してＣ
Ｄケース１を搬出した後に、後退並びに下降して待機位
置に復帰する。

【００３８】上下反転機構４３から搬出されたＣＤケー
ス１は、搬送手段２８と同様な搬送手段により第二開蓋
機構部Ｋを通過して第二ケース詰めステーションＬに搬
送されるが、第二開蓋機構部Ｋには第一開蓋機構部Ｈと
同様の開蓋機構５１が設けられ、第二開蓋機構部Ｋを通
過するときに新たに上部側となっていた開閉蓋４１が開
かれる。

【００３９】第二ケース詰めステーションＬでは、作業
者により第一ケース詰めステーションＩと同様の作業が
行われ、２セット目のＣＤ２及び付属品がＣＤケース１
内に挿入された後に搬送下流側の段部に手で送り出さ
れ、搬送手段２８と同様の搬送手段により搬出コンベア
Ｆに送り出される。搬出コンベアＦでは、ＣＤケース１
が水平反転機構部Ｍで水平方向に１８０度回転され、屈
曲した方向転換コンベアＮを通過した後に、次工程に搬
出される。

【００４０】以上述べたように、本発明のＣＤのケース
詰め装置Ａは、ケース供給機構Ｂにおいて水平姿勢のＣ
Ｄケース１が、ケース詰めラインＣの搬送動作に同期し
て１個づつ自動的にケース詰めラインＣに供給されるの
で、全く人手を必要としないでケース詰めラインＣへの
ＣＤケース１が供給される。ケース詰めラインＣでは、
開閉蓋４１を開く作業や、ＣＤケース１を上下反転する
作業が自動的の行われるので、作業者はＣＤ２及び付属
品をＣＤケース１に挿入して開閉蓋４１を閉める作業だ
けすればよく、作業者の疲労度が軽減されると共に、Ｃ
Ｄのケース詰め作業時間が短縮された。

【００４１】本発明のＣＤのケース詰め装置Ａは、主体
作業以外の付帯作業を自動化したので、ローコストで比
較的にコンパクトな装置を構成することが出来、ローコ
ストで大幅に生産性を向上することが出来た。従って、
投資効率の極めて良好な設備である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記に述べる効果を奏する。 (1) 作業者の付帯業務が自動化されたことにより、作業
者の疲労度が減少し、且つ、ＣＤのケース詰め作業が高
能率で行われる。 (2) ローコストで比較的にコンパクトな装置となり、投
資効率の極めて良好な設備となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＤのケース詰め装置及びその前後装置を示す
平面図である。

【図２】ＣＤのケース詰め装置の上流側に設置されるケ
ース貯留，倒伏部の平面図である。

【図３】ケースの倒伏動作を説明する側面図である。

【図４】ＣＤのケース詰め装置の平面図である。

【図５】開蓋機構の側面図である。

【図６】ケースの開閉蓋を開く動作を説明する正面図で
ある。

【図７】上下反転機構の平面図である。

【図８】上下反転機構の側面図である。

【図９】上下反転機構の正面図である。

【図１０】ＣＤケースの斜視図である。

【符号の説明】

ＡＣＤのケース詰め装置Ｂケース供給機構Ｃケース詰めラインＤＣＤ搬送ラインＥケース貯留，倒伏部Ｆ搬出コンベアＧ搬入ステーションＨ第一開蓋機構部Ｉ第一ケース詰めステーションＪ上下反転ステーションＫ第二開蓋機構部Ｌ第二ケース詰めステーション１ＣＤケース２ＣＤ３ローラコンベア７ベルトコンベア１０２条のレール１２プッシャシリンダ１５アキュムレートコンベア１７単体コンベア２０サイドプッシャ２１後面プッシャ２４２条のレール２５位置決めストッパ２８搬送手段３１クランプ３４支柱３６ロータリーアクチュエータ３８開閉アーム３８ａ開蓋爪４１開閉蓋４３上下反転機構４４ケース収容室４５ロータリーアクチュエータ４９回転ドラム５１開蓋機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両面に開閉蓋を有し一方の開閉蓋を上に
向けた姿勢のＣＤ（コンパクトディスク）ケースを搬送
し、搬出端の上記ＣＤケースを下流側に供給するケース
供給機構と、上記ケースの両端部をスライド可能に載置する２条のレ
ールの長手方向に、上記ＣＤケースが移載される搬入ス
テーションと、上記ケースの上部側蓋を開く開蓋爪を有
する開蓋機構を備えた第一開蓋機構部と、第一ケース詰
めステーションと、上記ケースの上下を反転する上下反
転機構を備えた上下反転ステーションと、上記開蓋機構
を備えた第二開蓋機構部と、第二ケース詰めステーショ
ンとをそれぞれ間隔を置いて順次配列し、各ステーショ
ンから次のステーションに上記ケースを搬送する各搬送
手段とを設けたケース詰めラインと、該ケース詰めラインに交差し、上記第一ケース詰めステ
ーション及び第二ケース詰めステーションの近傍にＣＤ
を搬送するＣＤ搬送ラインと、により構成されるＣＤの
ケース詰め装置。
【請求項２】上記ケース供給機構は、ケースを搬送方
向に配列して蓄積するアキュムレートコンベアと、該ア
キュムレートコンベアの搬出端領域に形成され、搬送面
の長さが上記ＣＤケースのほぼ１個分の長さであり上記
アキュムレートコンベアよりも広い幅を有する単体コン
ベアと、該単体コンベアの幅方向に上記ＣＤケースを押
動するサイドプッシャと、所定量押動された上記ＣＤケ
ースを搬出方向に押動する後面プッシャとにより構成さ
れることを特徴とする請求項１記載のＣＤのケース詰め
装置。
【請求項３】上記ケース詰めラインの搬送路内に配設
され、該搬送路に連通するケース収容室を有する回転ド
ラムと、該回転ドラムを１８０度回転する回転駆動装置
とにより上記上下反転機構を構成したことを特徴とする
請求項１記載のＣＤのケース詰め装置。