JPH09143770A - 金属ストリップのループ高さの制御方法 - Google Patents
金属ストリップのループ高さの制御方法Info
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- JPH09143770A JPH09143770A JP29553795A JP29553795A JPH09143770A JP H09143770 A JPH09143770 A JP H09143770A JP 29553795 A JP29553795 A JP 29553795A JP 29553795 A JP29553795 A JP 29553795A JP H09143770 A JPH09143770 A JP H09143770A
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の金属ストリップのループ高さの制御方
法は、検出棒又は電磁センサでループ高さを検出して制
御していたが、検出棒では精度が悪く、電磁センサでは
金属ストリップとの距離が大きくなると検出精度が大き
く低下していた。 【解決手段】 本発明による金属ストリップのループ高
さの制御方法は、金属ストリップ(4)の長さ(L1)、ルー
プ高さ(H1)を求め、ループ高さの差分(△H)を金属スト
リップ(4)の移動速度に変換した速度補正値(△V)とライ
ン速度指令値(V)とを比較演算して入側指令速度(V1)と
して搬送速度を制御する方法である。
法は、検出棒又は電磁センサでループ高さを検出して制
御していたが、検出棒では精度が悪く、電磁センサでは
金属ストリップとの距離が大きくなると検出精度が大き
く低下していた。 【解決手段】 本発明による金属ストリップのループ高
さの制御方法は、金属ストリップ(4)の長さ(L1)、ルー
プ高さ(H1)を求め、ループ高さの差分(△H)を金属スト
リップ(4)の移動速度に変換した速度補正値(△V)とライ
ン速度指令値(V)とを比較演算して入側指令速度(V1)と
して搬送速度を制御する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、金属ストリップ
のループ高さの制御方法に関し、特に、鋼よりなる金属
ストリップの連続酸洗処理またはメッキ処理等に際し、
酸洗液又はメッキ液等の処理液が収容される槽内を、ル
ープ状になって走行する金属ストリップのループ高さを
制御するための新規な改良に関するものである。
のループ高さの制御方法に関し、特に、鋼よりなる金属
ストリップの連続酸洗処理またはメッキ処理等に際し、
酸洗液又はメッキ液等の処理液が収容される槽内を、ル
ープ状になって走行する金属ストリップのループ高さを
制御するための新規な改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、金属ストリップの連続酸洗処理
または連続メッキ処理に際して、金属ストリップは、酸
洗液又はメッキ液の処理液が収容された槽内を、槽の底
に接触することなく、所定範囲の高さ、すなわち所定量
の沈み込み量を保ちループ状になって走行することが必
要とされている。この金属ストリップのループ量が過少
な場合には、金属ストリップに対して十分な処理液が浸
漬せず、また一方、ループ量が大きいと槽底部に接触し
てストリップ表面に引っ掻き疵を生ずる恐れがある。前
述したように処理液槽内を連続的に移動する金属ストリ
ップのループ高さを最適に制御することが必要で、本出
願人が出願した構成である第１従来方法は図５に示すよ
うに酸洗槽１上部に支点２及び傾動検出器２Ａを介して
円弧作動する検出棒３を懸吊し、この検出棒３の先端を
一対のローラ１ａ，１ｂを介して連続的に移動する金属
ストリップ４の上面に当接させて、金属ストリップ４の
ループ高さの変位を、検出棒３の角度変化出力２Ａａを
検出回路５及び表示部６を介して検出する方法を案出し
て採用していた。更に、第２従来方法としては図６に示
すような電磁式ループ検出装置が知られている。すなわ
ち、酸洗槽１の下面に取り付けて、定電流電源１０によ
って励磁される励磁コイル１１と金属ストリップ４の高
さによるインピーダンスの変化をとらえる検出コイル１
２と、検出コイル１２の出力に基づき、所定の算出式に
よって金属ストリップ４との距離を演算することによっ
てループ高さを求めていた。また、第３従来方法として
は、金属ストリップの高さを制御する方法としては、図
示していないが、実際のループ高さと、基準高さと比較
して、ストリップの槽内入側速度の制御を行いループ高
さを一定に保つ方法や前記方法に、更に別な機能、例え
ば、ループが基準付近になったとき、入側速度によるス
トリップの槽内流入長さの演算値と処理槽の出側速度に
よる流出長さの演算値をゼロとなるようにロックオンす
る方法があった。
または連続メッキ処理に際して、金属ストリップは、酸
洗液又はメッキ液の処理液が収容された槽内を、槽の底
に接触することなく、所定範囲の高さ、すなわち所定量
の沈み込み量を保ちループ状になって走行することが必
要とされている。この金属ストリップのループ量が過少
な場合には、金属ストリップに対して十分な処理液が浸
漬せず、また一方、ループ量が大きいと槽底部に接触し
てストリップ表面に引っ掻き疵を生ずる恐れがある。前
述したように処理液槽内を連続的に移動する金属ストリ
ップのループ高さを最適に制御することが必要で、本出
願人が出願した構成である第１従来方法は図５に示すよ
うに酸洗槽１上部に支点２及び傾動検出器２Ａを介して
円弧作動する検出棒３を懸吊し、この検出棒３の先端を
一対のローラ１ａ，１ｂを介して連続的に移動する金属
ストリップ４の上面に当接させて、金属ストリップ４の
ループ高さの変位を、検出棒３の角度変化出力２Ａａを
検出回路５及び表示部６を介して検出する方法を案出し
て採用していた。更に、第２従来方法としては図６に示
すような電磁式ループ検出装置が知られている。すなわ
ち、酸洗槽１の下面に取り付けて、定電流電源１０によ
って励磁される励磁コイル１１と金属ストリップ４の高
さによるインピーダンスの変化をとらえる検出コイル１
２と、検出コイル１２の出力に基づき、所定の算出式に
よって金属ストリップ４との距離を演算することによっ
てループ高さを求めていた。また、第３従来方法として
は、金属ストリップの高さを制御する方法としては、図
示していないが、実際のループ高さと、基準高さと比較
して、ストリップの槽内入側速度の制御を行いループ高
さを一定に保つ方法や前記方法に、更に別な機能、例え
ば、ループが基準付近になったとき、入側速度によるス
トリップの槽内流入長さの演算値と処理槽の出側速度に
よる流出長さの演算値をゼロとなるようにロックオンす
る方法があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来方法は検
出棒の先端を金属ストリップの表面に当接させ、検出棒
の傾き角度を検出して演算式にてループ高さを求めてい
るが、検出棒の傾き角度を精度良く求める必要がある。
この方式では検出棒の動きがスムーズでなく精度良く角
度が求められないため、金属ストリップのループ高さを
精度良く求めることが困難であった。更に、第２従来方
法の電磁方式では金属ストリップが槽底部に近付くにし
たがって、励磁コイルの出力が曲線を描き飽和状態とな
り、直線補正が必要となる。さらに槽底部よりストリッ
プが離れると本方式では計れなくなる。距離が大きくな
っても計ろうとするならば、極めて大容量の電源を必要
として、経済的にも不利で、しかも現実的でない。ま
た、第３従来方法における実際のセンサーを用いてルー
プ高さを検出し、基準高さと比較して、ストリップの槽
内入側速度の制御を行いループ高さを一定に保つ方法で
は、ループ高さを検出する検出器として磁気検出器が多
く使用され、金属ストリップの材質によって磁気特性が
異なり測定に誤差を生じる。前記方法に、更に別な機
能、例えば、ループ高さが基準高さ付近になったとき、
入側速度によるストリップの槽内流入長さの演算値と処
理槽の出側速度による流出長さの演算値の差がゼロとな
るようにロックオンする方法では、ロックオンするタイ
ミングを判定することが非常に難しく、また、流入長さ
及び流入長さの演算において、ストリップによる誤差が
累積されて正確な高さの制御が困難であると共に、時間
の経過と共に、ループ高さが一方に暴走する恐れがあっ
た。
出棒の先端を金属ストリップの表面に当接させ、検出棒
の傾き角度を検出して演算式にてループ高さを求めてい
るが、検出棒の傾き角度を精度良く求める必要がある。
この方式では検出棒の動きがスムーズでなく精度良く角
度が求められないため、金属ストリップのループ高さを
精度良く求めることが困難であった。更に、第２従来方
法の電磁方式では金属ストリップが槽底部に近付くにし
たがって、励磁コイルの出力が曲線を描き飽和状態とな
り、直線補正が必要となる。さらに槽底部よりストリッ
プが離れると本方式では計れなくなる。距離が大きくな
っても計ろうとするならば、極めて大容量の電源を必要
として、経済的にも不利で、しかも現実的でない。ま
た、第３従来方法における実際のセンサーを用いてルー
プ高さを検出し、基準高さと比較して、ストリップの槽
内入側速度の制御を行いループ高さを一定に保つ方法で
は、ループ高さを検出する検出器として磁気検出器が多
く使用され、金属ストリップの材質によって磁気特性が
異なり測定に誤差を生じる。前記方法に、更に別な機
能、例えば、ループ高さが基準高さ付近になったとき、
入側速度によるストリップの槽内流入長さの演算値と処
理槽の出側速度による流出長さの演算値の差がゼロとな
るようにロックオンする方法では、ロックオンするタイ
ミングを判定することが非常に難しく、また、流入長さ
及び流入長さの演算において、ストリップによる誤差が
累積されて正確な高さの制御が困難であると共に、時間
の経過と共に、ループ高さが一方に暴走する恐れがあっ
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決し、処
理液が収容されている槽内を連続的に走行する金属スト
リップのループ高さを的確に制御を行い、効率の良い処
理を行うようにした金属ストリップのループ高さの制御
方法を提供することを目的とする。
理液が収容されている槽内を連続的に走行する金属スト
リップのループ高さを的確に制御を行い、効率の良い処
理を行うようにした金属ストリップのループ高さの制御
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による金属ストリ
ップのループ高さを制御する方法は、槽内にある金属ス
トリップの長さＬ１を求める第１工程と、前記長さＬ１
を用いて前記金属ストリップのループ高さＨ１を求める
第２工程と、予め設定した前記金属ストリップの基準ル
ープ高さと前記第２工程で求めたループ高さＨ１を比較
演算する第３工程と、前記第３工程で比較演算したルー
プ高さの差分を前記金属ストリップの移動速度に変換す
る第４工程とよりなり、前記第４工程で速度変換した値
と前記金属ストリップを前記槽内へ搬送する入側基準速
度とを比較演算して入側指令速度とするように金属スト
リップの搬送速度を制御する方法である。
ップのループ高さを制御する方法は、槽内にある金属ス
トリップの長さＬ１を求める第１工程と、前記長さＬ１
を用いて前記金属ストリップのループ高さＨ１を求める
第２工程と、予め設定した前記金属ストリップの基準ル
ープ高さと前記第２工程で求めたループ高さＨ１を比較
演算する第３工程と、前記第３工程で比較演算したルー
プ高さの差分を前記金属ストリップの移動速度に変換す
る第４工程とよりなり、前記第４工程で速度変換した値
と前記金属ストリップを前記槽内へ搬送する入側基準速
度とを比較演算して入側指令速度とするように金属スト
リップの搬送速度を制御する方法である。
【０００６】更に詳細には、槽内にある金属ストリップ
の長さＬ１は次式によって求める方法である。 Ｌ１＝（Ｗｂ＋ａ）／（ρ×ｔ×ｓ） Ｗｂ：槽内におけるストリップ重量（ｋｇ） ａ：浮力 ρ：ストリップの比重 ｔ：ストリップの板厚 ｓ：ストリップの板幅
の長さＬ１は次式によって求める方法である。 Ｌ１＝（Ｗｂ＋ａ）／（ρ×ｔ×ｓ） Ｗｂ：槽内におけるストリップ重量（ｋｇ） ａ：浮力 ρ：ストリップの比重 ｔ：ストリップの板厚 ｓ：ストリップの板幅
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による金
属ストリップのループ高さの制御方法の好適な制御の実
施の形態について詳細に説明する。実施例の一例として
金属ストリップを連続的に酸洗する連続酸洗におけるル
ープ高さについて図１で説明する。なお、従来例と同一
部分には同一符号を用いて説明する。コイル状に巻き取
られた金属ストリップ４を装着したマンドレル２０より
繰り出してレベラー２１を通過させ、金属ストリップ４
の先端を揃えるために、切断設備（図示せず）にて剪断
したのちに、この先端と先行している金属ストリップ４
の後端部をウエルダー２２にて溶接或いは圧接して接続
し、ついでテンションブライドルロール２３を通過して
入側ループカー２４、ステアリングロール２５へと導
き、スケールブレーカー２６にてスケールを剥離させた
後に、複数の酸洗槽に送り込み、酸洗を行っている。酸
洗された金属ストリップは次いで、水洗槽２７、中和槽
２８、乾燥設備２９を通過して、出側ループカー（図示
せず）を経てテンションリールに巻き取られる。
属ストリップのループ高さの制御方法の好適な制御の実
施の形態について詳細に説明する。実施例の一例として
金属ストリップを連続的に酸洗する連続酸洗におけるル
ープ高さについて図１で説明する。なお、従来例と同一
部分には同一符号を用いて説明する。コイル状に巻き取
られた金属ストリップ４を装着したマンドレル２０より
繰り出してレベラー２１を通過させ、金属ストリップ４
の先端を揃えるために、切断設備（図示せず）にて剪断
したのちに、この先端と先行している金属ストリップ４
の後端部をウエルダー２２にて溶接或いは圧接して接続
し、ついでテンションブライドルロール２３を通過して
入側ループカー２４、ステアリングロール２５へと導
き、スケールブレーカー２６にてスケールを剥離させた
後に、複数の酸洗槽に送り込み、酸洗を行っている。酸
洗された金属ストリップは次いで、水洗槽２７、中和槽
２８、乾燥設備２９を通過して、出側ループカー（図示
せず）を経てテンションリールに巻き取られる。
【０００８】ここで、図２、図３に示すように酸洗槽１
の入側及び出側に設けた入側、出側荷重検出器３０，３
１の入側荷重検出器３０の荷重をＷａ（ｋｇ）とし、出
側荷重検出器３１の荷重をＷｂ（ｋｇ）とする。さら
に、このときの酸洗槽内に滞在する金属ストリップ重量
による張力Ｔ２、すなわち酸洗槽１の第１槽１ａ内にあ
る金属ストリップがループ最低値となった位置から第２
槽１ｂに入る位置までの重量と第２槽１ｂに金属ストリ
ップが入ってループ最低値までにある金属ストリップ４
の重量による張力Ｔ３は等しいものとし、更にＴ１とＴ
２も等しいとする。
の入側及び出側に設けた入側、出側荷重検出器３０，３
１の入側荷重検出器３０の荷重をＷａ（ｋｇ）とし、出
側荷重検出器３１の荷重をＷｂ（ｋｇ）とする。さら
に、このときの酸洗槽内に滞在する金属ストリップ重量
による張力Ｔ２、すなわち酸洗槽１の第１槽１ａ内にあ
る金属ストリップがループ最低値となった位置から第２
槽１ｂに入る位置までの重量と第２槽１ｂに金属ストリ
ップが入ってループ最低値までにある金属ストリップ４
の重量による張力Ｔ３は等しいものとし、更にＴ１とＴ
２も等しいとする。
【０００９】Ｔ２＝Ｔ３の条件によりＴ２とＴ３に付与
する金属ストリップ４の重量は等しいとして、張力Ｔ２
を与える金属ストリップ４の重量Ｗ２は Ｗ２＝Ｗｂ／２ （１）式 となる。また、Ｔ１＝Ｔ２の条件より、Ｔ１とＴ２に与
える金属ストリップ４の重量は等しいとして、張力Ｔ１
を与える金属ストリップ４の重量Ｗ１は Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗｂ／２ （２）式 したがって、第１槽１ａにおける金属ストリップ４の総
重量Ｗ０は Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗｂ （３）式 となり、酸洗槽１内にある処理液の酸濃度は既知である
から浮力αを与えると、第１槽１ａ内の金属ストリップ
重量は Ｗ０＝Ｗｂ＋α （４）式 となる。
する金属ストリップ４の重量は等しいとして、張力Ｔ２
を与える金属ストリップ４の重量Ｗ２は Ｗ２＝Ｗｂ／２ （１）式 となる。また、Ｔ１＝Ｔ２の条件より、Ｔ１とＴ２に与
える金属ストリップ４の重量は等しいとして、張力Ｔ１
を与える金属ストリップ４の重量Ｗ１は Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗｂ／２ （２）式 したがって、第１槽１ａにおける金属ストリップ４の総
重量Ｗ０は Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗｂ （３）式 となり、酸洗槽１内にある処理液の酸濃度は既知である
から浮力αを与えると、第１槽１ａ内の金属ストリップ
重量は Ｗ０＝Ｗｂ＋α （４）式 となる。
【００１０】いま酸洗しようとする金属ストリップ４の
比重、板厚及び板幅から１槽当りの槽内に滞在する金属
ストリップの長さＬ１を求める。 Ｌ１＝（Ｗｂ＋ａ）／（ρ×ｔ×ｓ）（ｍｍ） （５）式 Ｗｂ：槽内におけるストリップ重量（ｋｇ） ａ：浮力 ρ：ストリップの比重 （ｋｇ／ｍｍ3） ｔ：ストリップの板厚 （ｍｍ） ｓ：ストリップの板幅 （ｍｍ）
比重、板厚及び板幅から１槽当りの槽内に滞在する金属
ストリップの長さＬ１を求める。 Ｌ１＝（Ｗｂ＋ａ）／（ρ×ｔ×ｓ）（ｍｍ） （５）式 Ｗｂ：槽内におけるストリップ重量（ｋｇ） ａ：浮力 ρ：ストリップの比重 （ｋｇ／ｍｍ3） ｔ：ストリップの板厚 （ｍｍ） ｓ：ストリップの板幅 （ｍｍ）
【００１１】さらに、第１槽１ａの槽の長さをＬ０（ｍ
ｍ）としたときの金属ストリップ４のループ高さＨ１は Ｌ１＝Ｌ０＋（８×Ｈ1 2）／（３×Ｌｏ） なる関係式より周知の数１の（６）式
ｍ）としたときの金属ストリップ４のループ高さＨ１は Ｌ１＝Ｌ０＋（８×Ｈ1 2）／（３×Ｌｏ） なる関係式より周知の数１の（６）式
【００１２】
【数１】
【００１３】となる。前述した（５）式及び（６）式を
用いて図４の制御系にてループ高さ計算をするが、この
時のＨ１を金属ストリップのループ高さの実績値とす
る。
用いて図４の制御系にてループ高さ計算をするが、この
時のＨ１を金属ストリップのループ高さの実績値とす
る。
【００１４】次に、図４はライン速度の制御を行う制御
システム６０を示すもので、目標ループ高さである基準
値Ｈ０が減算部６１に入力され、ループ高さ実績値Ｈ１
が入力される変換部５２から調整乗数Ｋを乗じて得られ
た変換出力Ｋ・Ｈ１がこの減算部６１で減算されたルー
プ高さ変動許容値からなる差分△Ｈは周知の比例積分制
御を行うためのＰＩ制御系５１に入力される。このＰＩ
制御系５１から得られた速度補正値△Ｖはライン速度指
令値Ｖが入力される加算部６２に入力され、この加算部
６２から得られた入側速度Ｖ１が速度制御系５０に入力
されるように構成されている。図４において、プログラ
マブルコントローラー（図示せず）に前記した（５）
式、（６）式及び金属ストリップ４である酸洗材料の諸
条件、例えば、鋼種、板厚、板幅、操業条件等の仕様は
上位ＣＰＵ（図示せず）から入力してループ高さ実績値
Ｈ１、金属ストリップの長さＬ１を計算する。前記プロ
グラマブルコントローラーにて求めたループ高さ実績値
Ｈ１（ｍｍ）に調整乗数Ｋを乗じて変換部５２にて変換
出力Ｋ・Ｈ１を求め、ついでこのＫ・Ｈ１とループ高さ
基準値Ｈ０を比較して差分△Ｈを求める。この差分△Ｈ
をループ高さの偏差値から速度補正を行うための移動速
度に変換する比例積分をＰＩ制御系５１で行い、ループ
高さ偏差値からの速度補正値△Ｖ（ｍｐｍ）を求め、該
速度補正値△Ｖと入側基準速度であるライン速度指令値
Ｖすなわち速度基準値を比較して、ライン速度指令値Ｖ
とに差が生じている場合には、例えば、ライン速度が遅
い場合にはループ高さが基準高さより小さくなっている
ので、加算部６２から入側速度指令Ｖ１を得て基準高さ
になるようにライン速度を上げる信号を速度制御系５０
より出してライン速度上昇させ調整する。従って、前述
の制御システム６０によるライン制御を各工程ごとにま
とめると、槽１内にある金属ストリップ４の長さＬ１を
求める第１工程と、前記長さＬ１を用いて前記金属スト
リップ４のループ高さＨ１を求める第２工程と、予め設
定した前記金属ストリップ４の基準ループ高さＨ０と前
記第２工程で求めたループ高さＨ１を比較演算する第３
工程と、前記第３工程で比較演算したループ高さの差分
△Ｈを前記金属ストリップ４の移動速度に変換する第４
工程とよりなり、前記第４工程で速度変換した速度補正
値△Ｖと前記金属ストリップ４を前記槽１内へ搬送する
入側基準速度であるライン速度指令値Ｖとを比較演算し
て入側指令速度Ｖ１とするように前記金属ストリップ４
の搬送速度を制御することである。
システム６０を示すもので、目標ループ高さである基準
値Ｈ０が減算部６１に入力され、ループ高さ実績値Ｈ１
が入力される変換部５２から調整乗数Ｋを乗じて得られ
た変換出力Ｋ・Ｈ１がこの減算部６１で減算されたルー
プ高さ変動許容値からなる差分△Ｈは周知の比例積分制
御を行うためのＰＩ制御系５１に入力される。このＰＩ
制御系５１から得られた速度補正値△Ｖはライン速度指
令値Ｖが入力される加算部６２に入力され、この加算部
６２から得られた入側速度Ｖ１が速度制御系５０に入力
されるように構成されている。図４において、プログラ
マブルコントローラー（図示せず）に前記した（５）
式、（６）式及び金属ストリップ４である酸洗材料の諸
条件、例えば、鋼種、板厚、板幅、操業条件等の仕様は
上位ＣＰＵ（図示せず）から入力してループ高さ実績値
Ｈ１、金属ストリップの長さＬ１を計算する。前記プロ
グラマブルコントローラーにて求めたループ高さ実績値
Ｈ１（ｍｍ）に調整乗数Ｋを乗じて変換部５２にて変換
出力Ｋ・Ｈ１を求め、ついでこのＫ・Ｈ１とループ高さ
基準値Ｈ０を比較して差分△Ｈを求める。この差分△Ｈ
をループ高さの偏差値から速度補正を行うための移動速
度に変換する比例積分をＰＩ制御系５１で行い、ループ
高さ偏差値からの速度補正値△Ｖ（ｍｐｍ）を求め、該
速度補正値△Ｖと入側基準速度であるライン速度指令値
Ｖすなわち速度基準値を比較して、ライン速度指令値Ｖ
とに差が生じている場合には、例えば、ライン速度が遅
い場合にはループ高さが基準高さより小さくなっている
ので、加算部６２から入側速度指令Ｖ１を得て基準高さ
になるようにライン速度を上げる信号を速度制御系５０
より出してライン速度上昇させ調整する。従って、前述
の制御システム６０によるライン制御を各工程ごとにま
とめると、槽１内にある金属ストリップ４の長さＬ１を
求める第１工程と、前記長さＬ１を用いて前記金属スト
リップ４のループ高さＨ１を求める第２工程と、予め設
定した前記金属ストリップ４の基準ループ高さＨ０と前
記第２工程で求めたループ高さＨ１を比較演算する第３
工程と、前記第３工程で比較演算したループ高さの差分
△Ｈを前記金属ストリップ４の移動速度に変換する第４
工程とよりなり、前記第４工程で速度変換した速度補正
値△Ｖと前記金属ストリップ４を前記槽１内へ搬送する
入側基準速度であるライン速度指令値Ｖとを比較演算し
て入側指令速度Ｖ１とするように前記金属ストリップ４
の搬送速度を制御することである。
【００１５】
【発明の効果】本発明による金属ストリップのループ高
さの制御方法は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、演算を含
む制御系を用いてループの各状態を演算し、ライン速度
指令値に対して金属ストリップの速度を制御するため、
従来のような鋼種によって誤差を生じることもなく常に
一定のループ高さを維持することができる。
さの制御方法は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、演算を含
む制御系を用いてループの各状態を演算し、ライン速度
指令値に対して金属ストリップの速度を制御するため、
従来のような鋼種によって誤差を生じることもなく常に
一定のループ高さを維持することができる。
【図１】連続酸洗設備を説明する概要図である。
【図２】ループの概念を説明する構成図である。
【図３】ループの概念を説明する構成図である。
【図４】制御系を説明するブロック図である。
【図５】従来の方法を説明する構成図である。
【図６】従来の方法を説明する構成図である。
１ 槽内 ４ 金属ストリップ Ｌ１ 長さ Ｈ１ ループ高さ △Ｈ 差分 △Ｖ 速度補正値 Ｖ ライン速度指令値（入側基準速度） Ｖ１ 入側指令速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２５Ｄ 7/00 Ｃ２５Ｄ 7/00 Ｓ
Claims (2)
- 【請求項１】 槽(1)内にある金属ストリップ(4)の長さ
(L1)を求める第１工程と、前記長さ(L1)を用いて前記金
属ストリップ(4)のループ高さＨ1を求める第２工程と、
予め設定した前記金属ストリップ(4)の基準ループ高さ
(H0)と前記第２工程で求めたループ高さ(H1)を比較演算
する第３工程と、前記第３工程で比較演算したループ高
さの差分(△H)を前記金属ストリップ(4)の移動速度に変
換する第４工程とよりなり、前記第４工程で速度変換し
た速度補正値(△V)と前記金属ストリップ(4)を前記槽
(1)内へ搬送する入側基準速度であるライン速度指令値
(V)とを比較演算して入側指令速度(V1)とするように前
記金属ストリップ(4)の搬送速度を制御することを特徴
とする金属ストリップのループ高さの制御方法。 - 【請求項２】 前記槽(1)内にある前記金属ストリップ
(4)の長さ(L1)は次式によって求めることを特徴とする
請求項１記載の金属ストリップのループ高さの制御方
法。 Ｌ１＝（Ｗｂ＋ａ）／（ρ×ｔ×ｓ） Ｗｂ：槽内におけるストリップ重量（ｋｇ） ａ：浮力 ρ：ストリップの比重 ｔ：ストリップの板厚 ｓ：ストリップの板幅
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29553795A JPH09143770A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 金属ストリップのループ高さの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29553795A JPH09143770A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 金属ストリップのループ高さの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09143770A true JPH09143770A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17821927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29553795A Withdrawn JPH09143770A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 金属ストリップのループ高さの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09143770A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103008369A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-03 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种活套自动切除控制装置 |
| CN103088354A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海宝信软件股份有限公司 | 消除带钢腰折缺陷的控制方法 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP29553795A patent/JPH09143770A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103088354A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海宝信软件股份有限公司 | 消除带钢腰折缺陷的控制方法 |
| CN103008369A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-03 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种活套自动切除控制装置 |
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